JPS5874377A - 印字装置の用紙送り装置 - Google Patents
印字装置の用紙送り装置Info
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- JPS5874377A JPS5874377A JP17414381A JP17414381A JPS5874377A JP S5874377 A JPS5874377 A JP S5874377A JP 17414381 A JP17414381 A JP 17414381A JP 17414381 A JP17414381 A JP 17414381A JP S5874377 A JPS5874377 A JP S5874377A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明はタイプライタ、プリンタ等の印字装置の用紙
送シ装置に関するものである。
送シ装置に関するものである。
従来技術
従来、印字装置の用紙送シ駆動用としてステップモータ
を使用した場合、そのステップモータの長時間励磁フィ
ルに大電流を流し続けることとなり、励磁コイルが焼損
することがあった。また、印字待機時には、ステップモ
ータが大軍ｆｉＫよって拘束されているため、手動操作
により用紙送シをすることが困離であった。
を使用した場合、そのステップモータの長時間励磁フィ
ルに大電流を流し続けることとなり、励磁コイルが焼損
することがあった。また、印字待機時には、ステップモ
ータが大軍ｆｉＫよって拘束されているため、手動操作
により用紙送シをすることが困離であった。
目的
この発明の目的は、前記のような欠陥を解消して、用紙
送りを確実にすることができるとともに、コイルの焼損
を生ずることがなく、印字待機時には手動操作による用
紙送りをすることができ、さらには印字中の装置の振動
による印字文字の縦ずれを防止し得る印字装置の用紙送
り装置を提供することにある。
送りを確実にすることができるとともに、コイルの焼損
を生ずることがなく、印字待機時には手動操作による用
紙送りをすることができ、さらには印字中の装置の振動
による印字文字の縦ずれを防止し得る印字装置の用紙送
り装置を提供することにある。
実施例
以下、この発明を電子タイプライタに具体化した一実施
例を図面に従って説明する。第１図に示すようにタイプ
ライタのフレーム１には回転軸２が回動可能に架設され
、その回転軸２にはプラテン３が固着されていて、第２
図に示すようにそのプラテン３上に印字用紙Ｔが支持さ
れる。回転軸２０両端にはプラテンノブ４，５がそれぞ
れ固着され、このプラテンノブ４，５を手動操作するこ
とによシ、プラテン３が回転されるようになっている。
例を図面に従って説明する。第１図に示すようにタイプ
ライタのフレーム１には回転軸２が回動可能に架設され
、その回転軸２にはプラテン３が固着されていて、第２
図に示すようにそのプラテン３上に印字用紙Ｔが支持さ
れる。回転軸２０両端にはプラテンノブ４，５がそれぞ
れ固着され、このプラテンノブ４，５を手動操作するこ
とによシ、プラテン３が回転されるようになっている。
プラテン３の前方において回転軸２と平行に延びる一対
の案内軸６，７上にはキャリッジ８が左右移動可能に支
持され、第２図に示すように活字選択モータ９．ハンマ
ソレノイド１０にて作動する印字ハンマ１１及び第２図
では図示しないリボン駆動モータ２５によって巻取作動
され、リボンリフトソレノイド２６によってリフト作動
されるリボン１２が設けられゼいる。前記活字選択モー
タ９のモータ軸１３には、プラテン３上に支持された印
字用紙Ｔに対向する印字素子としての活字ホイール１４
が設けられ、その放射状をなす多数のスポーク部１５の
先端にはそれぞれ活字１６が設けられている。
の案内軸６，７上にはキャリッジ８が左右移動可能に支
持され、第２図に示すように活字選択モータ９．ハンマ
ソレノイド１０にて作動する印字ハンマ１１及び第２図
では図示しないリボン駆動モータ２５によって巻取作動
され、リボンリフトソレノイド２６によってリフト作動
されるリボン１２が設けられゼいる。前記活字選択モー
タ９のモータ軸１３には、プラテン３上に支持された印
字用紙Ｔに対向する印字素子としての活字ホイール１４
が設けられ、その放射状をなす多数のスポーク部１５の
先端にはそれぞれ活字１６が設けられている。
第１図に示すように、前記フレーム１にはキャリッジ駆
動モータ１７が設けられ、そのキャリッジ駆動モータ１
７によりキャリッジ８がプラテン３に沿って移動される
。
動モータ１７が設けられ、そのキャリッジ駆動モータ１
７によりキャリッジ８がプラテン３に沿って移動される
。
第１図に示すようにプラテン３に隣接して、フレーム１
の内側面にはステップモータ１８が支持され、その出力
軸１９と前記回転軸２との間には歯車伝達機構が設けら
れている。従って、ステップモータ１８の出力軸１９が
所定の回転角度だけ回転するとプラテン３が一定角度回
転されて、印字用紙Ｔの行送りが行われる。
の内側面にはステップモータ１８が支持され、その出力
軸１９と前記回転軸２との間には歯車伝達機構が設けら
れている。従って、ステップモータ１８の出力軸１９が
所定の回転角度だけ回転するとプラテン３が一定角度回
転されて、印字用紙Ｔの行送りが行われる。
次に、この実施例の電子タイプライタの制御回路を第３
図に従って説明する。キーボード２０の出力端子は制御
装置としての中央演算処理装置２１の入力端子に接続さ
れている。中央演算処理装置２１の出力端子ｗ、ｗ’は
キャリッジ駆動回路２２を介してキャリッジ部門モータ
１７に接続されている。中央演算処理装置２１の出力端
子Ｘは活字選択用駆動回路２３の′入力端子に接続され
、その活字選択用駆動回路２３の出力端子Ｈ１，１（２
は活字選択モータ９．ハンマソレノイド１０にそれぞれ
接続されている。中央演算処理装置２１の出力端子Ｙは
リボン駆動回路２４の入力端子に接続され、そのリボン
駆動回路２４の出力端子ＲＢ１、ＲＢ２はリボン駆動モ
ータ２５．リボンリフトソレノイド２６にそれぞれ接続
されている。中央演算処理装置２１の出力端子２は駆動
装置としての紙送り駆動回路２７を介してステップモー
タ１８に接続されている。リボン駆動回路２４の出力端
子几Ｂ２は紙送り駆動回路２７の端子Ｒに接する４相の
りラフタンス型であってＡＢ相、ＢＣ相、ＣＤ相、Ｄ人
相の順に繰返し励磁されることによって、その出力軸１
９が回転するようになっている。そこで、以下に人相を
励磁する電子回路 ７を第４図に従って説明する。中央
演算処理装置２１の出力端子２が接続される紙送り駆動
回路２７の入力端子Ｐは、紙送シ駆動回路２７のパルス
制御回路２Ｂに接続されている。そのパルス制御回路２
８の出力端子Ａと紙送シ駆動回路２７の入力端子Ｐとが
、アンド回路２９の２個の入力端子にそれぞれ接続され
ている。また、パルス制御回路２８の出力端子Ａと紙送
り駆動回路２７の端子Ｒとが、アンド回路３０の２個の
入力端子にそれぞれ接続されている。前記入力端子Ｐは
ノット回路３１を介して、前記端子Ｒはノット回路３２
を介して、又前記出力端子Ａは直接に、アンド回路３３
の３個の入力端子にそれぞれ接続されている。
図に従って説明する。キーボード２０の出力端子は制御
装置としての中央演算処理装置２１の入力端子に接続さ
れている。中央演算処理装置２１の出力端子ｗ、ｗ’は
キャリッジ駆動回路２２を介してキャリッジ部門モータ
１７に接続されている。中央演算処理装置２１の出力端
子Ｘは活字選択用駆動回路２３の′入力端子に接続され
、その活字選択用駆動回路２３の出力端子Ｈ１，１（２
は活字選択モータ９．ハンマソレノイド１０にそれぞれ
接続されている。中央演算処理装置２１の出力端子Ｙは
リボン駆動回路２４の入力端子に接続され、そのリボン
駆動回路２４の出力端子ＲＢ１、ＲＢ２はリボン駆動モ
ータ２５．リボンリフトソレノイド２６にそれぞれ接続
されている。中央演算処理装置２１の出力端子２は駆動
装置としての紙送り駆動回路２７を介してステップモー
タ１８に接続されている。リボン駆動回路２４の出力端
子几Ｂ２は紙送り駆動回路２７の端子Ｒに接する４相の
りラフタンス型であってＡＢ相、ＢＣ相、ＣＤ相、Ｄ人
相の順に繰返し励磁されることによって、その出力軸１
９が回転するようになっている。そこで、以下に人相を
励磁する電子回路 ７を第４図に従って説明する。中央
演算処理装置２１の出力端子２が接続される紙送り駆動
回路２７の入力端子Ｐは、紙送シ駆動回路２７のパルス
制御回路２Ｂに接続されている。そのパルス制御回路２
８の出力端子Ａと紙送シ駆動回路２７の入力端子Ｐとが
、アンド回路２９の２個の入力端子にそれぞれ接続され
ている。また、パルス制御回路２８の出力端子Ａと紙送
り駆動回路２７の端子Ｒとが、アンド回路３０の２個の
入力端子にそれぞれ接続されている。前記入力端子Ｐは
ノット回路３１を介して、前記端子Ｒはノット回路３２
を介して、又前記出力端子Ａは直接に、アンド回路３３
の３個の入力端子にそれぞれ接続されている。
アンド回路２９の出力端子はベース抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＴＲ１のベース端子に接続されている。トラ
ンジスタＴ’ＢＩのエミッタ端子は接地されるとともに
、コレクタ端子はステップモータ１８の人相励磁コイル
ＬＡの一端子に接続されている。人相励磁コイルＬＡの
他端子には電源電圧が印加される。
ランジスタＴＲ１のベース端子に接続されている。トラ
ンジスタＴ’ＢＩのエミッタ端子は接地されるとともに
、コレクタ端子はステップモータ１８の人相励磁コイル
ＬＡの一端子に接続されている。人相励磁コイルＬＡの
他端子には電源電圧が印加される。
アンド回路３０の出力端子はベース抵抗Ｒ２を介しエト
ランジスタＴＲ２のベース端子、に接続されている。ト
ランジスターＴＩＬ２のエミッタ端子は接地されるとと
もに几しクタ端子は電流制限抵抗Ｒ４を介して人相励磁
コイルＬＡの一端子に接続されて・いる。アンド回路３
３の出力端子はベース抵抗′ｆＬ３を介してトランジス
タＴＲ３のベース端子に接続されている。トランジスタ
ＴＩ’Ｌ３のエミッタ端子は接地されるとともに、コレ
クタ端子は電流制限抵抗Ｒ５を介して人相励磁コイルＬ
Ａの一端子に接続されている。電流制限抵抗Ｒ５の抵抗
値は電流制限抵抗Ｒ４の抵抗値よりも太きい。
ランジスタＴＲ２のベース端子、に接続されている。ト
ランジスターＴＩＬ２のエミッタ端子は接地されるとと
もに几しクタ端子は電流制限抵抗Ｒ４を介して人相励磁
コイルＬＡの一端子に接続されて・いる。アンド回路３
３の出力端子はベース抵抗′ｆＬ３を介してトランジス
タＴＲ３のベース端子に接続されている。トランジスタ
ＴＩ’Ｌ３のエミッタ端子は接地されるとともに、コレ
クタ端子は電流制限抵抗Ｒ５を介して人相励磁コイルＬ
Ａの一端子に接続されている。電流制限抵抗Ｒ５の抵抗
値は電流制限抵抗Ｒ４の抵抗値よりも太きい。
なお、パルス制御回路２８の出力端子Ｂ、Ｏ，Ｄも同様
の回路にてステップモータ１８のＢ、Ｏ。
の回路にてステップモータ１８のＢ、Ｏ。
Ｄ相励磁コイルにそれぞれ接続されている。
次に、以上のように構成されたこの害施例の作用を説明
する。キーボード２０上の印字キーを押すと、中央演算
処理装置２１の出力端子Ｗからの指令信号ＳＧ１によっ
てキャリッジ駆動回路２２が作動し、キャリッジ”駆動
モータ１７が回転して、キャリッジ８殊プ与テ″１ン３
に沿って、印字用紙Ｔの１字分の間隔だけ右方）向に移
動する。又、中央演算処理装置ｚ１の出力端子Ｘからの
指令信号８Ｇ２によって活字選択用駆動回路２３が作動
して、活字選択モータ９を回転させ、印字キーと対応す
る活字１６が印字用紙Ｔの印字部に対向するよう選択さ
れる。続いてご中央演算処理装置２１の出力端子Ｙから
の指令信号８Ｇ３によってリボン駆動回路２４の出力端
子Ｒ，Ｂ２から論理ｌの信号が出力され、リボンリフト
ソレノイド２６が作動されてリボン１２が前記印字部と
対向するように上動される。続いて、活字選択用駆動回
路２３の出力端子■２からの出力信号によってノ・ンマ
ソレノイド１０が作動して、印字ノ・ンマ１１が活字１
６の背面を打撃し、印字用紙Ｔに所定の印字がなされる
。この印字動作中は中央演算処理装置２１の出力端子２
の出力信号ＳＧ４は論理６０″であって、パルス制御回
路２８の出力端子Ａ、Ｂの出力信号が論理４ｂＩＮ、出
力端’−）０．Ｄの出力信号が論理ゝ′０″である。従
って１．アンド回路３０から論理、１．１７１の信号が
出力され、トランジスタＴａ２をＯＮ＆［にして、人相
励磁コイルＬＡには電流制限抵抗Ｒ４によって制限され
る電流が流れる。このとき、アンド回路２．９，３．３
の出力信号は論理電′となりトランジスタＴＲ１，ＴＲ
３はＯＦＦ状態である。Ｂ相励磁コイルにも同様の電流
が流れていて、ステップモーター８の出力軸１９は所定
の、位置に拘束されている。従って、プラテン３上の印
字用紙Ｔも所定の位置に保持されている。この印字動作
中にステップモーター８の人相及びＢ相励磁コイルに流
れる電流は、励磁コイルを焼損せず、かつ印字動作にと
もなう振動によってプラテン３が回転されず、印字文字
の縦ずれを生じない程度に印字用紙Ｔを保持するだけの
大きさである。
する。キーボード２０上の印字キーを押すと、中央演算
処理装置２１の出力端子Ｗからの指令信号ＳＧ１によっ
てキャリッジ駆動回路２２が作動し、キャリッジ”駆動
モータ１７が回転して、キャリッジ８殊プ与テ″１ン３
に沿って、印字用紙Ｔの１字分の間隔だけ右方）向に移
動する。又、中央演算処理装置ｚ１の出力端子Ｘからの
指令信号８Ｇ２によって活字選択用駆動回路２３が作動
して、活字選択モータ９を回転させ、印字キーと対応す
る活字１６が印字用紙Ｔの印字部に対向するよう選択さ
れる。続いてご中央演算処理装置２１の出力端子Ｙから
の指令信号８Ｇ３によってリボン駆動回路２４の出力端
子Ｒ，Ｂ２から論理ｌの信号が出力され、リボンリフト
ソレノイド２６が作動されてリボン１２が前記印字部と
対向するように上動される。続いて、活字選択用駆動回
路２３の出力端子■２からの出力信号によってノ・ンマ
ソレノイド１０が作動して、印字ノ・ンマ１１が活字１
６の背面を打撃し、印字用紙Ｔに所定の印字がなされる
。この印字動作中は中央演算処理装置２１の出力端子２
の出力信号ＳＧ４は論理６０″であって、パルス制御回
路２８の出力端子Ａ、Ｂの出力信号が論理４ｂＩＮ、出
力端’−）０．Ｄの出力信号が論理ゝ′０″である。従
って１．アンド回路３０から論理、１．１７１の信号が
出力され、トランジスタＴａ２をＯＮ＆［にして、人相
励磁コイルＬＡには電流制限抵抗Ｒ４によって制限され
る電流が流れる。このとき、アンド回路２．９，３．３
の出力信号は論理電′となりトランジスタＴＲ１，ＴＲ
３はＯＦＦ状態である。Ｂ相励磁コイルにも同様の電流
が流れていて、ステップモーター８の出力軸１９は所定
の、位置に拘束されている。従って、プラテン３上の印
字用紙Ｔも所定の位置に保持されている。この印字動作
中にステップモーター８の人相及びＢ相励磁コイルに流
れる電流は、励磁コイルを焼損せず、かつ印字動作にと
もなう振動によってプラテン３が回転されず、印字文字
の縦ずれを生じない程度に印字用紙Ｔを保持するだけの
大きさである。
印字動作終了後は、リボン駆動回路２４の出力るととも
に、リボン駆動回路２４の出力端子ＲＢ−（ ２からの出力信号が論理Ｏ”となってリボン１２が下動
する。とのときも中央演算処理装置２１の出力端子２か
らの出力信号ＳＧ４は論理０ を維持していて、パルス
制御回路２８の出力端子Ａ。
に、リボン駆動回路２４の出力端子ＲＢ−（ ２からの出力信号が論理Ｏ”となってリボン１２が下動
する。とのときも中央演算処理装置２１の出力端子２か
らの出力信号ＳＧ４は論理０ を維持していて、パルス
制御回路２８の出力端子Ａ。
Ｂの出力信号は論理１−甲′、出力端子０．Ｄの出力信
号は論理４′ｏｐｊを維持している。従って、アンド回
路３０の出力信号は論理ト０”となってトランジスタＴ
Ｒ２がＯＦＦ状態となるとともに、アンド回路３３の出
力信号が論理−５１″となってトランジスタＴＲ３がＯ
Ｎ状態となる。なお、アンド回路２９の出力信号は論理
′−０９であり、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ’状態で
ある。このとき、人相励磁コイルＬＡには電流制限抵抗
Ｒ５によって制限される電流が流れ、Ｂ相励磁コイルに
も同様の電流が流れていて、ステップモータ１８の出力
軸１９は依然所定の位置に拘束されている。従って、プ
ラテン３上の印字用紙Ｔ、傳所定の位置に保持されてい
る。この印字待機中にステップモータ１８のＡ相及びＢ
相励磁コイルに流れる電流は、プラテンノブ４または５
を手動操作することによりプラテン３を回動させて印字
用紙Ｔの行送りをすることができる程度の弱い電流であ
る。
号は論理４′ｏｐｊを維持している。従って、アンド回
路３０の出力信号は論理ト０”となってトランジスタＴ
Ｒ２がＯＦＦ状態となるとともに、アンド回路３３の出
力信号が論理−５１″となってトランジスタＴＲ３がＯ
Ｎ状態となる。なお、アンド回路２９の出力信号は論理
′−０９であり、トランジスタＴＲ１はＯＦＦ’状態で
ある。このとき、人相励磁コイルＬＡには電流制限抵抗
Ｒ５によって制限される電流が流れ、Ｂ相励磁コイルに
も同様の電流が流れていて、ステップモータ１８の出力
軸１９は依然所定の位置に拘束されている。従って、プ
ラテン３上の印字用紙Ｔ、傳所定の位置に保持されてい
る。この印字待機中にステップモータ１８のＡ相及びＢ
相励磁コイルに流れる電流は、プラテンノブ４または５
を手動操作することによりプラテン３を回動させて印字
用紙Ｔの行送りをすることができる程度の弱い電流であ
る。
次にキーボード２ｏ上のキャリッづは一ンキーを押すと
、中央演算処理装置２１の出力端子Ｗ′からの準令信号
ＳＧ５によってキャリＩツジ駆動回路２２が作動され、
キャリッジ駆動モータ１７が所定の時間たけ反転されて
、キー７リツジ８が所定の位置まで戻される。同時に、
中央演算処理装置２１の出力端子２からの出力信号ＳＧ
４が一定時間論理ゝ′１″となって、・泗ス城御回路２
Ｂの出力端子り、Ｂ、ａ、Ｄの出カ信−ｑ−９ＡＢ、Ｂ
Ｏ，ＣＤ。
、中央演算処理装置２１の出力端子Ｗ′からの準令信号
ＳＧ５によってキャリＩツジ駆動回路２２が作動され、
キャリッジ駆動モータ１７が所定の時間たけ反転されて
、キー７リツジ８が所定の位置まで戻される。同時に、
中央演算処理装置２１の出力端子２からの出力信号ＳＧ
４が一定時間論理ゝ′１″となって、・泗ス城御回路２
Ｂの出力端子り、Ｂ、ａ、Ｄの出カ信−ｑ−９ＡＢ、Ｂ
Ｏ，ＣＤ。
、ＯＡの順に繰返し論理″１″と看る。その出方端子Ａ
が論理町りとなったとき、にはアンド回路２９の出力信
号が論理″１すとなってトランジスタＴＲＩをＯＮ状態
にして１、電流制限がなされずにステップモータ１８の
Ａ相励磁コイＫＬＡに電流が流れる。アンド回路３ｏ及
びアンド回路３３の出力信号はともに論理φｏＱとなっ
てＡ トランジスタＴＲ２、ＴＲ３はＯＦＦ状態にある
。
が論理町りとなったとき、にはアンド回路２９の出力信
号が論理″１すとなってトランジスタＴＲＩをＯＮ状態
にして１、電流制限がなされずにステップモータ１８の
Ａ相励磁コイＫＬＡに電流が流れる。アンド回路３ｏ及
びアンド回路３３の出力信号はともに論理φｏＱとなっ
てＡ トランジスタＴＲ２、ＴＲ３はＯＦＦ状態にある
。
従って、ステップモータ１８は電流制限がなされずにＡ
Ｂ相、Ｂｅ相、ＣＤ相、ＯＡ相の順に繰返し励磁されて
一定時間回転し、これによりプラテン３が一定角度回転
され、印字用紙Ｔの次の印字行が活字１６と対向する位
置まで移動される行送りが行われる。このとき、ステッ
プモータ１８の各相励磁コイルに流れる電流は確実に印
字用紙Ｔを送ることができるｉけの大きな電流値である
。
Ｂ相、Ｂｅ相、ＣＤ相、ＯＡ相の順に繰返し励磁されて
一定時間回転し、これによりプラテン３が一定角度回転
され、印字用紙Ｔの次の印字行が活字１６と対向する位
置まで移動される行送りが行われる。このとき、ステッ
プモータ１８の各相励磁コイルに流れる電流は確実に印
字用紙Ｔを送ることができるｉけの大きな電流値である
。
従って、ステップモータ１８の励磁力は大キい方から順
に用紙送り時、印字動作時、印字待機時の８段階に切換
えられることとなる。
に用紙送り時、印字動作時、印字待機時の８段階に切換
えられることとなる。
効果
以上詳述したように、この発明は制御装置からの指令信
号により制御される駆動装置により駆動されるステップ
モータの励磁力を大きい方から順に、用紙送り時と、印
字動作時と、それら両動作時以外の印字待機時との３段
階にしたため、用紙送りを確実にすることができるとと
もに、コイルの焼損をすることがなく、印字待機時には
手動操作による用紙送りをすることができ、さらには印
字中の装置の振動による印字文字の縦ずれを生ずること
がないという効果がある。
号により制御される駆動装置により駆動されるステップ
モータの励磁力を大きい方から順に、用紙送り時と、印
字動作時と、それら両動作時以外の印字待機時との３段
階にしたため、用紙送りを確実にすることができるとと
もに、コイルの焼損をすることがなく、印字待機時には
手動操作による用紙送りをすることができ、さらには印
字中の装置の振動による印字文字の縦ずれを生ずること
がないという効果がある。
図面はこの発明を電子タイプライタに具体化した一実施
例を示すものであって、第１図は装置を示す平面図、第
２゛図は印字部を示す部分断面図、第３図は制御回路図
、第４図は紙送シ駆動回路図である。
例を示すものであって、第１図は装置を示す平面図、第
２゛図は印字部を示す部分断面図、第３図は制御回路図
、第４図は紙送シ駆動回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御装置（２１）からの指令信号により制御される
駆動装置（２７）と、その駆動装置（２７）に接続され
た用紙送シ用のステップモータ（１８）とを有し、その
ステップモータ（１８）により、プラテン（３）上に支
持搭れた印字用紙（Ｔ）を所定の印字行が印字素子（１
４）と対向する位置に移動させ、且つ、印字動作中およ
び印字待機中は印字用紙（Ｔ）をその位置に保持する用
紙送り装置において、 前記駆動装置（２７）によるステップモータ（１８）の
励磁力を大きい方から順に、用紙送り動作時と、印字動
作時と、それら両動作時以外の印字待機時との８段階に
じたことを特徴とする印字装置の用紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17414381A JPS5874377A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 印字装置の用紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17414381A JPS5874377A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 印字装置の用紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874377A true JPS5874377A (ja) | 1983-05-04 |
| JPH0258114B2 JPH0258114B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=15973415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17414381A Granted JPS5874377A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 印字装置の用紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874377A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214676A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-04 | Sharp Corp | 用紙送り装置のステップモータ制御装置 |
| JPS62233273A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タイプライタ− |
| JPS639563A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタにおけるラインフイ−ド用パルスモ−タの制御方法 |
| JPH0195077A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
| JPH06143708A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246421A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-13 | Brother Ind Ltd | Pulse motor driving device |
| JPS54121015U (ja) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 | ||
| JPS54134508U (ja) * | 1978-03-08 | 1979-09-18 | ||
| JPS5530966A (en) * | 1978-08-29 | 1980-03-05 | Fujitsu Ltd | Paper feed mechanism for printer |
| JPS5632999A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-02 | Allor Found | Experimental method of control zone test in aqueous culture medium |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP17414381A patent/JPS5874377A/ja active Granted
Patent Citations (5)
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| JPH06143708A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258114B2 (ja) | 1990-12-06 |
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