JPS6157366A - シリアルプリンタ制御装置 - Google Patents
シリアルプリンタ制御装置Info
- Publication number
- JPS6157366A JPS6157366A JP59181282A JP18128284A JPS6157366A JP S6157366 A JPS6157366 A JP S6157366A JP 59181282 A JP59181282 A JP 59181282A JP 18128284 A JP18128284 A JP 18128284A JP S6157366 A JPS6157366 A JP S6157366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- counter
- head
- motor
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はドツト印字用の印字へ・ノドを保持したキャリ
ッジを駆動して印字へ・ノドの位置に応じてドツトを出
力する型式のプリンタの制御装置に関するも、のである
。
ッジを駆動して印字へ・ノドの位置に応じてドツトを出
力する型式のプリンタの制御装置に関するも、のである
。
〈従来技術〉
従来、１字ずつ順番に印字するシリアルプリンタには、
活字で印字するタイプとドツトで文字を構成して印字す
るタイプ（ドツトプリンタ）とがある。
活字で印字するタイプとドツトで文字を構成して印字す
るタイプ（ドツトプリンタ）とがある。
前者は、活字ヘッドを選択して該当する文字をハンマー
でたたいてインクリボンにより印字させる型式のもので
、印字できる文字の種類が限られている為、日本語には
不向きであり文字選択の必要の分だけ印字速度も遅い。
でたたいてインクリボンにより印字させる型式のもので
、印字できる文字の種類が限られている為、日本語には
不向きであり文字選択の必要の分だけ印字速度も遅い。
従って印字速度としては１００字／秒を超える事はない
。
。
一方、後者は日本語印字やグラフィックプリント等が可
能で、近年、オフィスコンピュータ、ワードプロセッサ
、バーンナルコンピュータの端末プリンタとしてその需
要が高まっており、特に高速印字が要求されているもの
である。
能で、近年、オフィスコンピュータ、ワードプロセッサ
、バーンナルコンピュータの端末プリンタとしてその需
要が高まっており、特に高速印字が要求されているもの
である。
さて、後者のドツトプリンタでは多くはへ・ノドを搭載
するキャリッジの駆動用モータとして、パルスモータを
用いられており、パルスモータ駆動ステップ数によりキ
ャリッジの位置を掌握し、キャリッジ位置に対応させて
ド・ノド印字信号を出力していた。しかし、上記パルス
モータを用いた場合、高速印字に無理がある。一方ＤＣ
モータを用いアナログエンコーダやリニアエンコーダを
用Ａて位置制御を行なう従来方式では高精度分解能が望
めなかった。
するキャリッジの駆動用モータとして、パルスモータを
用いられており、パルスモータ駆動ステップ数によりキ
ャリッジの位置を掌握し、キャリッジ位置に対応させて
ド・ノド印字信号を出力していた。しかし、上記パルス
モータを用いた場合、高速印字に無理がある。一方ＤＣ
モータを用いアナログエンコーダやリニアエンコーダを
用Ａて位置制御を行なう従来方式では高精度分解能が望
めなかった。
く目 的〉
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、廉価で高分
解出力の得られるディジタル・ロータリエンコーダを用
いたシリアルプリンタ制御装置を提案するものである。
解出力の得られるディジタル・ロータリエンコーダを用
いたシリアルプリンタ制御装置を提案するものである。
〈実施例〉
以下に実施例を示す。
第１図は本発明によるシリアルプリンタ制御装置の一実
施例のシステム、溝成図である。
施例のシステム、溝成図である。
第１図において、印字用ヘッドＩ？ｉ歯付ベルトもしく
はワイヤロープ２を介して直流（ＤＣ）モータ３で印字
方向に駆動される。上記ＤＣモータ３のシャフト４に直
結されたロータリエンコーダ５からは互めに位相が９０
’異なる２相出力信号が得られ、同出力信号によりモー
タ３０回転方向を回転方向検出回路６にて検出する。第
２図に示す様に上記ロータリエンコーダ５の出力信号の
うちの１相の出力信号の立上り及び立下りに同期してカ
ウンタ７へ入力するパルスをカウントパルス発生回路８
にて発生し、上記回転方向検出回路６の方向検出出力に
応じて正転時はアップカウントパルスとし、逆転時はダ
ウンカウントパルスとする。又上記カウンタ７の値とＤ
／Ａコンバータ９の出力の関係ｔＩｉ第３図の通りであ
り、零を中心に正負共に出力される。今上記カウンタ７
の値が正の値であるとすると、Ｄ／Ａコンバータ９の出
力か反転増幅器１０にて反転され、モータドライバ１１
に入力され、モータ３は逆転し始める。このモータ３の
回転に基づくエンコーダ５の出力の発生によりカウント
パルス発生回路８がカウントパルスを発生する。同パル
スはダウンカウントパルスとして働く。よってカウンタ
の値は零に近づく。
はワイヤロープ２を介して直流（ＤＣ）モータ３で印字
方向に駆動される。上記ＤＣモータ３のシャフト４に直
結されたロータリエンコーダ５からは互めに位相が９０
’異なる２相出力信号が得られ、同出力信号によりモー
タ３０回転方向を回転方向検出回路６にて検出する。第
２図に示す様に上記ロータリエンコーダ５の出力信号の
うちの１相の出力信号の立上り及び立下りに同期してカ
ウンタ７へ入力するパルスをカウントパルス発生回路８
にて発生し、上記回転方向検出回路６の方向検出出力に
応じて正転時はアップカウントパルスとし、逆転時はダ
ウンカウントパルスとする。又上記カウンタ７の値とＤ
／Ａコンバータ９の出力の関係ｔＩｉ第３図の通りであ
り、零を中心に正負共に出力される。今上記カウンタ７
の値が正の値であるとすると、Ｄ／Ａコンバータ９の出
力か反転増幅器１０にて反転され、モータドライバ１１
に入力され、モータ３は逆転し始める。このモータ３の
回転に基づくエンコーダ５の出力の発生によりカウント
パルス発生回路８がカウントパルスを発生する。同パル
スはダウンカウントパルスとして働く。よってカウンタ
の値は零に近づく。
逆Ｑ力４．ウンタ７の値が負の時は上記と反対にモータ
３は正転し、カウントパルスはアップカウントパルスと
して働き、やはりカウンタ値は零に近づく。
３は正転し、カウントパルスはアップカウントパルスと
して働き、やはりカウンタ値は零に近づく。
以上の動作はシステムコントローラであるマイクロコン
ピュータ１２からの停止指令信号によりＤ／Ａコンバー
タ９が動作する事により、常にカウンタ値が零となる様
に働く。
ピュータ１２からの停止指令信号によりＤ／Ａコンバー
タ９が動作する事により、常にカウンタ値が零となる様
に働く。
一方、停止指令信号がＯＦＦの時にはＤ／Ａコンバータ
９の出力は零レベルとなる。
９の出力は零レベルとなる。
上記停止指令信号がＯＮの時の機能がカウンタ７、カウ
ントパルス発生回路８２回転方向検出回路６．Ｄ／Ａコ
ンバータ９１反転増幅器１０．モータドライバ１１．モ
ータ３及びロークリエンコーダ５によるフィードバック
ループにて印字用へラド１を停止点で保持する機能であ
り、この機能が働いているモータの状態を以下停止領域
という（第４図（ａｌ参照）一方、停止状態にある印字
用ヘッド１を駆動する場合は速度指令信号によって速度
制御回路１３を動作させ、増幅器１０．ドライバ１１を
介してモータ３を駆動すればよい。上記速度制御回路１
３はエンコーダ３の出力信号をＦ／Ｖ変換して、速度指
令信号との電圧比較によって速度制御するか或は、速度
指令信号に応じて一定周波数のパルスを発生しエンコー
ダ信号との位相比較を行なう事によりＰ Ｌ Ｌ （Ｐ
ｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）制御によって速度
制御する。
ントパルス発生回路８２回転方向検出回路６．Ｄ／Ａコ
ンバータ９１反転増幅器１０．モータドライバ１１．モ
ータ３及びロークリエンコーダ５によるフィードバック
ループにて印字用へラド１を停止点で保持する機能であ
り、この機能が働いているモータの状態を以下停止領域
という（第４図（ａｌ参照）一方、停止状態にある印字
用ヘッド１を駆動する場合は速度指令信号によって速度
制御回路１３を動作させ、増幅器１０．ドライバ１１を
介してモータ３を駆動すればよい。上記速度制御回路１
３はエンコーダ３の出力信号をＦ／Ｖ変換して、速度指
令信号との電圧比較によって速度制御するか或は、速度
指令信号に応じて一定周波数のパルスを発生しエンコー
ダ信号との位相比較を行なう事によりＰ Ｌ Ｌ （Ｐ
ｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）制御によって速度
制御する。
いずれにしても速度指令信号に応じて印字用へラド１を
一定の速度へ立ち上げる為には一定の時間を要し、この
間、モータの動きは不安定で速度も一定していない。よ
ってこの立ち上りの領域（以下加速領域（第４図（ａｌ
参照）と呼ぶ）を逃れ、安定した状態に於いて印字を行
なうべく、この加速領域をカウンタ７にてチェックする
。尚、このカウンタ７は停止指令信号によって設定数値
をロードする構成であり、正転動作後の停止指令信号に
於いては負値を、逆光動作後の停止指令に於いては正値
をロードする構成である。又、リセット指令によってカ
ウント値を零にする事が可能で、更にパルス送り指令信
号により１パルスのカウントアツプ又はカウントダウン
をパルス送り指令信号に応じて行なう事が可能である。
一定の速度へ立ち上げる為には一定の時間を要し、この
間、モータの動きは不安定で速度も一定していない。よ
ってこの立ち上りの領域（以下加速領域（第４図（ａｌ
参照）と呼ぶ）を逃れ、安定した状態に於いて印字を行
なうべく、この加速領域をカウンタ７にてチェックする
。尚、このカウンタ７は停止指令信号によって設定数値
をロードする構成であり、正転動作後の停止指令信号に
於いては負値を、逆光動作後の停止指令に於いては正値
をロードする構成である。又、リセット指令によってカ
ウント値を零にする事が可能で、更にパルス送り指令信
号により１パルスのカウントアツプ又はカウントダウン
をパルス送り指令信号に応じて行なう事が可能である。
以下に、印字動作を順を追って説明する。
まず、電ＮＯＮの直後に於いては印字用へラド１の位置
が不明である。よってモータ３を逆転動作させてヘッド
ｌを左端へ移動（モータ正転はヘッド右送り、逆転は車
送りに対応するものとす４）させ、レフトマージンセン
サーによりホームポジションに位置した事を確認する。
が不明である。よってモータ３を逆転動作させてヘッド
ｌを左端へ移動（モータ正転はヘッド右送り、逆転は車
送りに対応するものとす４）させ、レフトマージンセン
サーによりホームポジションに位置した事を確認する。
次てマイクロコンピュータ１２よりカウンタ７ヘリセツ
ト指令を送り、同時に停止指令信号を与えて印字用へラ
ド１を左端のホームポジションで停止させる。次に印字
に於いては、速度指令信号により印字用へラド１を右方
向ヘスタートさせ、加速領域を通過した後カウンタ７の
値を判別してカウンタ７のカウンタ値がｎとなった時点
〔第４図（ｂｌ参照）より以後ノエンコーダ５の信号を
印字のドツトのインパクトタイミングとして用い、所定
の印字終了と同時に速度指令信号を０ＦＦＬ、停止指令
信号をＯＮする。同指令によりカウンタ７には−ｎがロ
ードされ、印字終了位置より右へｎパル２分進んだ位置
（カウンタ７がＯになる）で停止する。
ト指令を送り、同時に停止指令信号を与えて印字用へラ
ド１を左端のホームポジションで停止させる。次に印字
に於いては、速度指令信号により印字用へラド１を右方
向ヘスタートさせ、加速領域を通過した後カウンタ７の
値を判別してカウンタ７のカウンタ値がｎとなった時点
〔第４図（ｂｌ参照）より以後ノエンコーダ５の信号を
印字のドツトのインパクトタイミングとして用い、所定
の印字終了と同時に速度指令信号を０ＦＦＬ、停止指令
信号をＯＮする。同指令によりカウンタ７には−ｎがロ
ードされ、印字終了位置より右へｎパル２分進んだ位置
（カウンタ７がＯになる）で停止する。
以上の動作によりモータ３の速度は第４図ｆａｌの変化
を示す。又、以上で１ライン分の印字が終了するが双方
向印字の場合は、次のラインの印字を右から左へと移動
しながら行なう。よって、この状態から逆転方向へ速度
指令を与えると、カウンタ７はダウンカウントする。こ
の時はカウンタ７の値を判別してＯからカウントダウン
しカウンタ値が−〇となった時点より以後のエンコーダ
５の信号を印字のドツトのインパクトタイミングとする
。これにより、前ラインと同じ位置で印字が行なわれる
。次に速度指令信号を０ＦＦｔ、、停止指令信号をＯＮ
すると、カウンタ７にｉｎがロードされ印字終了位置よ
り左へｎパル２分進んだ位置で停止する。
を示す。又、以上で１ライン分の印字が終了するが双方
向印字の場合は、次のラインの印字を右から左へと移動
しながら行なう。よって、この状態から逆転方向へ速度
指令を与えると、カウンタ７はダウンカウントする。こ
の時はカウンタ７の値を判別してＯからカウントダウン
しカウンタ値が−〇となった時点より以後のエンコーダ
５の信号を印字のドツトのインパクトタイミングとする
。これにより、前ラインと同じ位置で印字が行なわれる
。次に速度指令信号を０ＦＦｔ、、停止指令信号をＯＮ
すると、カウンタ７にｉｎがロードされ印字終了位置よ
り左へｎパル２分進んだ位置で停止する。
第５図（ａｌ 、 （ｂｌに正転、逆転のタイミング波
形を示す。
形を示す。
以上の動作のくり返しにより印字が可能となる。
今ここで、右方向へ１ライン印字完了後、次のラインテ
更にｍパルス分右位置より左へ向かって印字する場合が
考えられる。この時は七−メスタート前にまずパルス送
り指令によりｍパルスカウントダウンを行なう。これに
よりヘッド位置は印字終了の停止点より更に右へｍパル
ス分移動してカウント値零となる為、次に左方向ヘスタ
ートして印字する時には前ラインよりｍパルス分早く印
字する事となる。
更にｍパルス分右位置より左へ向かって印字する場合が
考えられる。この時は七−メスタート前にまずパルス送
り指令によりｍパルスカウントダウンを行なう。これに
よりヘッド位置は印字終了の停止点より更に右へｍパル
ス分移動してカウント値零となる為、次に左方向ヘスタ
ートして印字する時には前ラインよりｍパルス分早く印
字する事となる。
同様にしてヘッドをｍパルス分左へ移動するにはカウン
タ７をパルス送り指令によりｍパルスカウントアツプす
れば良い。
タ７をパルス送り指令によりｍパルスカウントアツプす
れば良い。
以上の動作はエンコーダ信号１パルスにて１ドツトを対
応させるものであるが、印字密度を高める為に速度を落
としてエンコーダ５の信号ｋｌパルスに対しドツトに２
パルス（ｋｌ＜ｋ２）を対応させる事も可能で、この時
にはエンコーダ５の信号に２パルスの発生毎にタイミン
グの同期をとり、ドツトタイミングはマイクロコンピュ
ータ１２のソフトタイマーにて処理すれハ良い。
応させるものであるが、印字密度を高める為に速度を落
としてエンコーダ５の信号ｋｌパルスに対しドツトに２
パルス（ｋｌ＜ｋ２）を対応させる事も可能で、この時
にはエンコーダ５の信号に２パルスの発生毎にタイミン
グの同期をとり、ドツトタイミングはマイクロコンピュ
ータ１２のソフトタイマーにて処理すれハ良い。
く効 果〉
本発明によれば直流モータとロータ・リエンコーダを用
いて高分解出方を得ると共に高速印字が可能である。
いて高分解出方を得ると共に高速印字が可能である。
第１図は本発明に係るシリアルプリンタ制御装置の一実
施例のシステム構成図、第２図は波形図、第３図はＤ／
Ａコンバータの出力を示す説明図、第４図は波形図、第
５図はタイミングチャートを示す。 図中。 工：印字用ヘッド、 ２：ワイヤロープ、３：直流モ
ータ、 ４：シャフト。 ５：ロータリエンコーダ、 ６：回転方向検出回路、 ７：カウンタ、８：カウント
パルス発生回路、 ９：Ｄ／Ａコンバータ、１ｏ：反転増幅器、１１ニモー
タドライバ、 １２：マイクロコンピュータ。 １３：速度制御回路。
施例のシステム構成図、第２図は波形図、第３図はＤ／
Ａコンバータの出力を示す説明図、第４図は波形図、第
５図はタイミングチャートを示す。 図中。 工：印字用ヘッド、 ２：ワイヤロープ、３：直流モ
ータ、 ４：シャフト。 ５：ロータリエンコーダ、 ６：回転方向検出回路、 ７：カウンタ、８：カウント
パルス発生回路、 ９：Ｄ／Ａコンバータ、１ｏ：反転増幅器、１１ニモー
タドライバ、 １２：マイクロコンピュータ。 １３：速度制御回路。
Claims (1)
- １、ドット印字用の印字ヘッドをベルト手段を介し印字
ラインに沿って移動せしめる直流モータと、該モータの
シャフトに直結された回転位置検出用のロータリエンコ
ーダと、該ロータリエンコーダの出力信号によって上記
モータの回転方向及び回転角度を検出し該検出内容に応
じてカウンタの値をカウントアップあるいはカウントダ
ウンせしめるカウント手段と、上記カウンタの値に応じ
て上記モータの回転制御を行なう制御手段とを備えたこ
とを特徴とするシリアルプリンタ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181282A JPS6157366A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | シリアルプリンタ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181282A JPS6157366A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | シリアルプリンタ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157366A true JPS6157366A (ja) | 1986-03-24 |
Family
ID=16097963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59181282A Pending JPS6157366A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | シリアルプリンタ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157366A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608443A (en) * | 1993-11-05 | 1997-03-04 | Esselte N.V. | Drive system for a thermal label printer |
| US5980134A (en) * | 1994-11-10 | 1999-11-09 | Seiko Epson Corporation | Printer capable of printing a tape while the tape is accelerating and decelerating in speed |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP59181282A patent/JPS6157366A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608443A (en) * | 1993-11-05 | 1997-03-04 | Esselte N.V. | Drive system for a thermal label printer |
| US5980134A (en) * | 1994-11-10 | 1999-11-09 | Seiko Epson Corporation | Printer capable of printing a tape while the tape is accelerating and decelerating in speed |
| US6042284A (en) * | 1994-12-02 | 2000-03-28 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for controlling the thermal head drive |
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