JPH0219795B2 - - Google Patents
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- JPH0219795B2 JPH0219795B2 JP58033037A JP3303783A JPH0219795B2 JP H0219795 B2 JPH0219795 B2 JP H0219795B2 JP 58033037 A JP58033037 A JP 58033037A JP 3303783 A JP3303783 A JP 3303783A JP H0219795 B2 JPH0219795 B2 JP H0219795B2
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- 230000005281 excited state Effects 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/26—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
- B41J29/36—Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（分野）
本発明は印字装置に係り、さらに詳細には既に
印字された文字を消去リボンを介し消去、訂正で
きる機構を備えたインパクト式印字装置に関する
ものである。
印字された文字を消去リボンを介し消去、訂正で
きる機構を備えたインパクト式印字装置に関する
ものである。
（従来）
従来タイプライタ等において、印字された文字
を消去する方法として、不所望の文字上に印字ヘ
ツドを移動させ、消去の指示にしたがつて消去用
リボンを介して不所望の文字と同じ活字を打刻す
る方法が用いられていた。消去用リボンとしては
粘着テープ、あるいは裏面に用紙と同色の被覆材
料を塗付したテープが用いられ、前者の場合は文
字のインクを用紙から引き剥すことにより、また
後者の場合は文字上を上塗りすることにより消去
が行なわれる。
を消去する方法として、不所望の文字上に印字ヘ
ツドを移動させ、消去の指示にしたがつて消去用
リボンを介して不所望の文字と同じ活字を打刻す
る方法が用いられていた。消去用リボンとしては
粘着テープ、あるいは裏面に用紙と同色の被覆材
料を塗付したテープが用いられ、前者の場合は文
字のインクを用紙から引き剥すことにより、また
後者の場合は文字上を上塗りすることにより消去
が行なわれる。
このような従来のいわゆる重ね打ち式の消去機
構を備えた印字装置では例えば特公昭56−46992
号のようにキヤリツジの横方向移動機構の動作精
度が充分ではなく、キヤリツジ駆動系のヒステリ
シスや振動などにより、しばしば消し残りが発生
した。この消し残りは訂正ケ所に再び印字した時
に新規印字文字と重なり合い仕上りがきわめて見
にくいものになつてしまう。
構を備えた印字装置では例えば特公昭56−46992
号のようにキヤリツジの横方向移動機構の動作精
度が充分ではなく、キヤリツジ駆動系のヒステリ
シスや振動などにより、しばしば消し残りが発生
した。この消し残りは訂正ケ所に再び印字した時
に新規印字文字と重なり合い仕上りがきわめて見
にくいものになつてしまう。
またこのような重ね打ち式の消去を完璧に行な
おうとするために駆動系の動作精度の向上によつ
て対処しようとすれば装置の製造コストは著しく
高いものになつてしまう。
おうとするために駆動系の動作精度の向上によつ
て対処しようとすれば装置の製造コストは著しく
高いものになつてしまう。
（目的）
本考案は以上の従来の印字装置の欠点に鑑みて
なされたもので、上記公報のキヤリツジを移動さ
せる代りに活字ホイールを微少回転させる簡単な
構造で正確に既印字文字を消去できる消去機構を
備えた印字装置を提供することを目的とする。
なされたもので、上記公報のキヤリツジを移動さ
せる代りに活字ホイールを微少回転させる簡単な
構造で正確に既印字文字を消去できる消去機構を
備えた印字装置を提供することを目的とする。
（実施例）
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
なお以下の実施例においては活字エレメントと
して花弁状活字ホイールを用いた電子タイプライ
タを例にとり説明することにする。
して花弁状活字ホイールを用いた電子タイプライ
タを例にとり説明することにする。
第１図は本発明の印字装置の機械的部分の構造
を示し、符号４で示されるキヤリツジ上にはプラ
スチツク等の可撓性材で形成された活字ホイール
３とそれを駆動するステツピングモータ９、さら
にその上部に印字ハンマ装置２が配置されてお
り、また、図示を省略したプラテン上のタイプ用
紙と活字ホイール３の間に、印字リボン６および
消去リボン７を位置させるためのリボンシフト機
構１が設けられている。
を示し、符号４で示されるキヤリツジ上にはプラ
スチツク等の可撓性材で形成された活字ホイール
３とそれを駆動するステツピングモータ９、さら
にその上部に印字ハンマ装置２が配置されてお
り、また、図示を省略したプラテン上のタイプ用
紙と活字ホイール３の間に、印字リボン６および
消去リボン７を位置させるためのリボンシフト機
構１が設けられている。
第２図に活字ホイール３と印字リボン６および
消去リボン７等の非印字時位置関係を示す。印字
動作時においては印字リボン６が、消去動作時に
おいては消去リボン７が前述のリボンシフト機構
１が駆動されることによつて第１図中の上向きの
矢印で示した方向へ持ちあげられ、活字ホイール
３とタイプ用紙の間に介在させられ、印字ハンマ
装置２に設けられたハンマ２″により活字ホイー
ル３の外周に形成されたスポークの先端の活字を
衝打することにより印字および消去が行なわれる
よう構成されている。
消去リボン７等の非印字時位置関係を示す。印字
動作時においては印字リボン６が、消去動作時に
おいては消去リボン７が前述のリボンシフト機構
１が駆動されることによつて第１図中の上向きの
矢印で示した方向へ持ちあげられ、活字ホイール
３とタイプ用紙の間に介在させられ、印字ハンマ
装置２に設けられたハンマ２″により活字ホイー
ル３の外周に形成されたスポークの先端の活字を
衝打することにより印字および消去が行なわれる
よう構成されている。
以上の機構が設けられたキヤリツジ４はガイド
バー５に沿つて図示を省略したプラテンと平行な
方向に１文字の印字ごとに、あるいは複数スペー
ス分、ベルト、プーリ等により構成されたキヤリ
ツジ駆動システム４′の駆動により移動できるよ
うに構成されている。なお、第１図において符号
９で示されるものはヘツドキヤリツジ４の各装置
に電源電圧、制御信号等を送るためのケーブルお
よびコネクタである。
バー５に沿つて図示を省略したプラテンと平行な
方向に１文字の印字ごとに、あるいは複数スペー
ス分、ベルト、プーリ等により構成されたキヤリ
ツジ駆動システム４′の駆動により移動できるよ
うに構成されている。なお、第１図において符号
９で示されるものはヘツドキヤリツジ４の各装置
に電源電圧、制御信号等を送るためのケーブルお
よびコネクタである。
以上に示した本発明の機械的機構の制御を行な
う電子回路を第３図にブロツク図として示す。た
だし第３図以下の図面においては第１図第２図と
同一または相当するものについては同一の参照符
号を付してある。
う電子回路を第３図にブロツク図として示す。た
だし第３図以下の図面においては第１図第２図と
同一または相当するものについては同一の参照符
号を付してある。
第３図において符号１１で示されるものは中央
制御装置（CONT）で、その入力にはキーボー
ド（KB）１２が接続され、キーボード１２上に
配置されたキーを押下することによつて中央制御
装置１１に命令が送られ、これに従つて中央制御
装置１１は活字ホイール駆動ステツピングモータ
のドライバ（WMD）３′、印字ハンマドライバ
（HMD）２′、リボンシフトドライバ（RSD）
１′、およびキヤリツジ駆動ステツピングモータ
のドライバ（CMD）４′を介してそれぞれ活字ホ
イール（WL）３、印字ハンマ装置（HM）２、
リボンシフト機構（RSM）１、およびキヤリツ
ジ（CRG）４を制御するように構成されている。
制御装置（CONT）で、その入力にはキーボー
ド（KB）１２が接続され、キーボード１２上に
配置されたキーを押下することによつて中央制御
装置１１に命令が送られ、これに従つて中央制御
装置１１は活字ホイール駆動ステツピングモータ
のドライバ（WMD）３′、印字ハンマドライバ
（HMD）２′、リボンシフトドライバ（RSD）
１′、およびキヤリツジ駆動ステツピングモータ
のドライバ（CMD）４′を介してそれぞれ活字ホ
イール（WL）３、印字ハンマ装置（HM）２、
リボンシフト機構（RSM）１、およびキヤリツ
ジ（CRG）４を制御するように構成されている。
第４図に以上の電子回路の詳細を示す。ただし
図において110番台の参照符号を付したものは第
３図における中央制御装置１１の各ブロツクを、
120番台の付されたものはキーボード１２の有す
るキーおよび回路を示し、他の同一または相当す
るものについては同一符号を付し、その説明は省
略する。
図において110番台の参照符号を付したものは第
３図における中央制御装置１１の各ブロツクを、
120番台の付されたものはキーボード１２の有す
るキーおよび回路を示し、他の同一または相当す
るものについては同一符号を付し、その説明は省
略する。
第４図において符号１２１，１２３で示される
ものはキーボード（KB）１２上に配置されたキ
ーで、１２１は文字（たとえば図中においては
“Ａ”を例示）を印字させるための文字キー、１
２３は既印字文字の消去を指定する消去指定キー
である。
ものはキーボード（KB）１２上に配置されたキ
ーで、１２１は文字（たとえば図中においては
“Ａ”を例示）を印字させるための文字キー、１
２３は既印字文字の消去を指定する消去指定キー
である。
文字キー１２１あるいは消去指示キー１２３の
押下はキーマトリクス１２２によつて検知される
ように構成されており、キーマトリクス１２２に
はキーエンコーダ（KE）１１１が接続されてい
る。キーエンコーダ（KE）１１１はデータバス
を介してマイクロプロセツサ（MPU）１１２と
結合されている。
押下はキーマトリクス１２２によつて検知される
ように構成されており、キーマトリクス１２２に
はキーエンコーダ（KE）１１１が接続されてい
る。キーエンコーダ（KE）１１１はデータバス
を介してマイクロプロセツサ（MPU）１１２と
結合されている。
MPU１１２は情報処理を行なう演算部、数値
データを保持するレジスタ群、演算を実行するた
めのアダーやその他の制御を行なうためのコント
ロール部等で構成されており、さらに外部に逐次
制御のためのマイクロインストラクシヨン情報等
をデジタル信号として記憶しているROMやライ
ンバツフア、ワーキングメモリ等に用いるRAM
を有している。
データを保持するレジスタ群、演算を実行するた
めのアダーやその他の制御を行なうためのコント
ロール部等で構成されており、さらに外部に逐次
制御のためのマイクロインストラクシヨン情報等
をデジタル信号として記憶しているROMやライ
ンバツフア、ワーキングメモリ等に用いるRAM
を有している。
またMPU１１２は出力ポートを持つておりこ
れを用いてRSD１′，HMD２′，WMD３′およ
びCMD４′に信号を送出し制御している。
れを用いてRSD１′，HMD２′，WMD３′およ
びCMD４′に信号を送出し制御している。
第５図にWMD３′の詳細を示す。図中９は活
字ホイール駆動用の４相ユニポーラ巻線ステツピ
ングモータである。
字ホイール駆動用の４相ユニポーラ巻線ステツピ
ングモータである。
Ｓ１〜Ｓ４はMPU１１２の出力ポートに接線
されており、Ｓ１〜Ｓ４それぞれに対応してTr
１〜Tr４が導通し〜の各相が駆動される。
印字に際しては、〜相のいずれかひとつを駆
動した状態（１相励磁）で活字ホイールを保持
し、ハンマ装置等を駆動する。すなわち活字ひと
つひとつにステツピングモータの〜相のいず
れかが対応するわけである（例えば“Ａ”は相
とする。） 以上の構成により通常の印字動作の手順を第６
図Ａのタイミングチヤートを参照して以下に詳述
する。
されており、Ｓ１〜Ｓ４それぞれに対応してTr
１〜Tr４が導通し〜の各相が駆動される。
印字に際しては、〜相のいずれかひとつを駆
動した状態（１相励磁）で活字ホイールを保持
し、ハンマ装置等を駆動する。すなわち活字ひと
つひとつにステツピングモータの〜相のいず
れかが対応するわけである（例えば“Ａ”は相
とする。） 以上の構成により通常の印字動作の手順を第６
図Ａのタイミングチヤートを参照して以下に詳述
する。
通常の印字動作を行なわせるには、まずキーボ
ード１２上の文字キー（たとえば“Ａ”とする。）
を押下する。この押下された文字キー１２１の位
置はキーマトリツクス１２２によつて検知され、
これをキーエンコーダ１１１が電気信号の情報に
置きかえデータバスKDBを介してMPU１１２に
送出する。MPU１１２は現在の活字ホイール３
の位置（例えば“Ｂ”がハンマ２″と対向してい
るとする。）から所望の文字“Ａ”までの活字ホ
イール３の回転方向と回転量（ステツピングモー
タ９のステツプ数）を算出する。そして例えば活
字“Ｂ”がステツピングモータ９の相に対応
し、活字“Ａ”が４ステツプ隣りの相に対応し
ているものとするとMPU１１２は４ステツプ、
モータ９を駆動する場合の速度プロフイールを
ROM１１３を参照することで知り出力ポートＳ
１〜Ｓ４にそれに応じた信号を出力する。Ｓ１〜
Ｓ４に従つてトランジスタTr１〜Tr４が導通し
〜相が駆動され活字“Ａ”が選択される。
ード１２上の文字キー（たとえば“Ａ”とする。）
を押下する。この押下された文字キー１２１の位
置はキーマトリツクス１２２によつて検知され、
これをキーエンコーダ１１１が電気信号の情報に
置きかえデータバスKDBを介してMPU１１２に
送出する。MPU１１２は現在の活字ホイール３
の位置（例えば“Ｂ”がハンマ２″と対向してい
るとする。）から所望の文字“Ａ”までの活字ホ
イール３の回転方向と回転量（ステツピングモー
タ９のステツプ数）を算出する。そして例えば活
字“Ｂ”がステツピングモータ９の相に対応
し、活字“Ａ”が４ステツプ隣りの相に対応し
ているものとするとMPU１１２は４ステツプ、
モータ９を駆動する場合の速度プロフイールを
ROM１１３を参照することで知り出力ポートＳ
１〜Ｓ４にそれに応じた信号を出力する。Ｓ１〜
Ｓ４に従つてトランジスタTr１〜Tr４が導通し
〜相が駆動され活字“Ａ”が選択される。
こうして選字が終了した後、MPU１１２は印
字文字に応じたインプレツシヨン情報に従つてハ
ンマドライバ２′を起動し各活字に応じた衝撃力
で印字ハンマ装置２に打刻を行なわせる。この印
字ハンマドライバ２′の出力信号を第６図Ａに
HMDとして示す。
字文字に応じたインプレツシヨン情報に従つてハ
ンマドライバ２′を起動し各活字に応じた衝撃力
で印字ハンマ装置２に打刻を行なわせる。この印
字ハンマドライバ２′の出力信号を第６図Ａに
HMDとして示す。
以上の動作により文字キー押下→選字→打刻と
いう通常の印字動作が行なわれる。
いう通常の印字動作が行なわれる。
次に既印字文字の消去動作につき以下に第６図
Ｂのタイミングチヤートを参照してその手順を詳
述する。
Ｂのタイミングチヤートを参照してその手順を詳
述する。
既に印字された不所望の文字を消去するにはま
ずキーボード１２上に配置されたバツクスペース
キーあるいはスペースキー等によりキヤリツジ４
を不所望文字上に移動させる。
ずキーボード１２上に配置されたバツクスペース
キーあるいはスペースキー等によりキヤリツジ４
を不所望文字上に移動させる。
次に消去指定キー１２３を押下することによ
り、消去動作が開始するわけであるが、この消去
指定キー１２３も印字時と同様にキーマトリツク
ス１２２→キーエンコーダ１１１→MPU１１２
と伝達される。
り、消去動作が開始するわけであるが、この消去
指定キー１２３も印字時と同様にキーマトリツク
ス１２２→キーエンコーダ１１１→MPU１１２
と伝達される。
MPU１１２は消去指定を受けるとラインバツ
フア（RAM１１４）を参照し不所望の既印字文
字（例えば“Ｂ”とする）と現在の活字ホイール
３の位置（例えば“Ａ”がハンマ２′と対向して
いるとする。）を知り、印字動作時と同様に活字
“Ｂ”を選択する。（ハンマ２と対向させる。） またMPU１１２はホイール駆動用ステツピン
グモータ９を回転させるとともにリボンシフトド
ライバ１′を起動し、リボンシフト機構１により
消去リボン７が第１図中矢印で示した方向へ持ち
上げられ消去リボンが有効となる。このリボンシ
フトドライバ１′の出力信号を第６図ＢにRSDと
して示す。
フア（RAM１１４）を参照し不所望の既印字文
字（例えば“Ｂ”とする）と現在の活字ホイール
３の位置（例えば“Ａ”がハンマ２′と対向して
いるとする。）を知り、印字動作時と同様に活字
“Ｂ”を選択する。（ハンマ２と対向させる。） またMPU１１２はホイール駆動用ステツピン
グモータ９を回転させるとともにリボンシフトド
ライバ１′を起動し、リボンシフト機構１により
消去リボン７が第１図中矢印で示した方向へ持ち
上げられ消去リボンが有効となる。このリボンシ
フトドライバ１′の出力信号を第６図ＢにRSDと
して示す。
MPU１１２はこうして有効になつた消去リボ
ンを介して印字ハンマ装置２に１回目の打刻を行
なわせる。
ンを介して印字ハンマ装置２に１回目の打刻を行
なわせる。
次にMPU１１２は活字ホイール３を所定の微
少角度回転させ２回目の打刻を行なう。ここで活
字ホイール駆動用ステツピングモータ９がこの微
小回転を行なうだけの分解能を持つていれば問題
ないが、通常活字ホイール３の活字数と同じかせ
いぜいその倍の分解能した持つていないものであ
る。そこで第６図Ｂに示したように安定相（ここ
では相）の隣りの相（ここでは相となつてい
るが相でもよい）を微小時間くり返し駆動する
ことで活字ホイール３を微小角度回転させる。こ
の微小角度は第６図B′に示したａ，ｂの時間を
変えることで任意に設定することができる。この
くり返し駆動を停止するとＳ１の信号が保持され
ているため元の位置に戻る。
少角度回転させ２回目の打刻を行なう。ここで活
字ホイール駆動用ステツピングモータ９がこの微
小回転を行なうだけの分解能を持つていれば問題
ないが、通常活字ホイール３の活字数と同じかせ
いぜいその倍の分解能した持つていないものであ
る。そこで第６図Ｂに示したように安定相（ここ
では相）の隣りの相（ここでは相となつてい
るが相でもよい）を微小時間くり返し駆動する
ことで活字ホイール３を微小角度回転させる。こ
の微小角度は第６図B′に示したａ，ｂの時間を
変えることで任意に設定することができる。この
くり返し駆動を停止するとＳ１の信号が保持され
ているため元の位置に戻る。
MPU１１２はさらに活字ホイール３を直前の
回転方向と逆に回転させ（直前と逆の相を微小時
間くり返し駆動する即ちここでは相）、ハンマ
装置２に３回目の打刻を行なわせる。
回転方向と逆に回転させ（直前と逆の相を微小時
間くり返し駆動する即ちここでは相）、ハンマ
装置２に３回目の打刻を行なわせる。
以上の動作により消去指定キー押下→選字→打
刻→活字ホイール微少量回転→打刻→活字ホイー
ル逆側へ微少量回転→打刻という消去動作が行な
われる。ただしこの一連の消去動作を通じて消去
リボン７がシフトされ続けるのは前述の通りであ
る。
刻→活字ホイール微少量回転→打刻→活字ホイー
ル逆側へ微少量回転→打刻という消去動作が行な
われる。ただしこの一連の消去動作を通じて消去
リボン７がシフトされ続けるのは前述の通りであ
る。
前述の実施例においては活字ホイール駆動用ス
テツピングモータの安定相の隣りの相を微少時間
くり返し駆動することで活字ホイールを微小回転
させたが微少電流で隣りの相を駆動し続けても同
様の効果があるのは言うまでもない。
テツピングモータの安定相の隣りの相を微少時間
くり返し駆動することで活字ホイールを微小回転
させたが微少電流で隣りの相を駆動し続けても同
様の効果があるのは言うまでもない。
また２相励磁の場合にも駆動している２相の片
側を微少時間くり返し駆動をやめたり駆動電流の
バランスをくずす等の手段で微小回転させること
ができる。
側を微少時間くり返し駆動をやめたり駆動電流の
バランスをくずす等の手段で微小回転させること
ができる。
この他前述の実施例では活字ホイール駆動用ス
テツピングモータとして４相以外のモータ、ある
いはバイポーラ巻線のモータでも実施可能なこと
はもちろんである。
テツピングモータとして４相以外のモータ、ある
いはバイポーラ巻線のモータでも実施可能なこと
はもちろんである。
（効果）
以上の本発明の構成を採用することにより以下
に示すような作用効果を期待できる。
に示すような作用効果を期待できる。
すなわち不所望文字の消去動作を行なう際に１
回消去リボンを介して打刻を行なつた後その不所
望文字の両側に活字ホイールを微少量回転してさ
らに２回消去リボンを介して活字を打刻するよう
に構成されているので、少ない製造コストにより
訂正の仕上りの美しい印字装置を提供することが
できる。
回消去リボンを介して打刻を行なつた後その不所
望文字の両側に活字ホイールを微少量回転してさ
らに２回消去リボンを介して活字を打刻するよう
に構成されているので、少ない製造コストにより
訂正の仕上りの美しい印字装置を提供することが
できる。
また、本願発明によれば、活字ホイールを回転
するパルスモータの一つの励磁相を、所定の時間
幅のパルスで安定相として励磁しつつ、その隣の
励磁相及びその逆の隣の励磁相を、前記所定幅の
パルスより小さい時間幅のパルスで励磁すること
で、文字の３回打ち消去を実行するようにしたの
で、キヤリツジ等の駆動系の動作精度に無関係に
消去を完璧に行なうことができる。
するパルスモータの一つの励磁相を、所定の時間
幅のパルスで安定相として励磁しつつ、その隣の
励磁相及びその逆の隣の励磁相を、前記所定幅の
パルスより小さい時間幅のパルスで励磁すること
で、文字の３回打ち消去を実行するようにしたの
で、キヤリツジ等の駆動系の動作精度に無関係に
消去を完璧に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例の機械的構造を示す
斜視図、第２図は本発明の一実施例の活字ホイー
ルの構造を示す説明図、第３図、第４図は本発明
の一実施例を示すブロツク図、第５図は本発明の
一実施例の一部分を示す回路図、第６図Ａ，Ｂ，
Ｃは本発明の電子制御回路の制御の手順を示すタ
イミングチヤート図である。 １……リボンシフト機構、１′……リボンシフ
トドライバ、２……印字ハンマ装置、２′……印
字ハンマドライバ、２″……印字ハンマ、３……
活字ホイール、３′……活字ホイール駆動用ステ
ツピングモータのドライバ、４……キヤリツジ、
４′……キヤリツジ駆動装置、５……ガイドバー、
６……印字リボン、７……消去リボン、９……活
字ホイール駆動用ステツピングモータ、１０……
ケーブルおよびコネクタ、１１……中央制御装
置、１２……キーボード、１１１……キーエンコ
ーダ、１１２……マイクロプロセツサ、１１３…
…ROM、１１４……RAM、１２１……文字キ
ー、１２２……キーマトリクス、１２３……消去
指定キー。
斜視図、第２図は本発明の一実施例の活字ホイー
ルの構造を示す説明図、第３図、第４図は本発明
の一実施例を示すブロツク図、第５図は本発明の
一実施例の一部分を示す回路図、第６図Ａ，Ｂ，
Ｃは本発明の電子制御回路の制御の手順を示すタ
イミングチヤート図である。 １……リボンシフト機構、１′……リボンシフ
トドライバ、２……印字ハンマ装置、２′……印
字ハンマドライバ、２″……印字ハンマ、３……
活字ホイール、３′……活字ホイール駆動用ステ
ツピングモータのドライバ、４……キヤリツジ、
４′……キヤリツジ駆動装置、５……ガイドバー、
６……印字リボン、７……消去リボン、９……活
字ホイール駆動用ステツピングモータ、１０……
ケーブルおよびコネクタ、１１……中央制御装
置、１２……キーボード、１１１……キーエンコ
ーダ、１１２……マイクロプロセツサ、１１３…
…ROM、１１４……RAM、１２１……文字キ
ー、１２２……キーマトリクス、１２３……消去
指定キー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上の消去すべき印字文字の消去動作
を命令指示する指示手段と、 記録媒体に対して活字をインパクトして文字を
印字するための活字ホイールと当該活字ホイール
を回転するパルスモータを搭載したキヤリツジ機
構と、 前記指示手段からの指示に応答して、 消去すべき印字文字位置に活字を位置付けて消
去リボンを介してインパクトするために、前記パ
ルスモータの第１励磁相を所定時間幅のパルスで
励磁すると共に、続いて、 前記印字文字位置から微小移動させた第２の位
置に前記活字を位置付けて消去リボンを介してイ
ンパクトするために、前記第１励磁相を励磁した
状態で、その隣の第２励磁相を前記所定時間幅の
パルスより微小な時間幅のパルスで繰り返し励磁
し、更に続いて、 前記印字文字位置から前記第２の位置に向う方
向に対して逆方向で、前記印字文字位置から微小
移動させた第３の位置に前記活字を位置付けて消
去リボンを介してインパクトするために、前記第
１励磁相を励磁した状態で、前記第２励磁相と逆
の第３励磁相を前記所定時間幅のパルスより微小
な時間幅のパルスで繰り返し励磁する消去制御手
段とを有し、 前記印字文字位置及び当該位置から前記活字ホ
イールを左右に微小回転した位置で、前記活字を
消去リボンを介してインパクトして、印字文字を
消去することを特徴とする印字装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033037A JPS59158280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 印字装置 |
| GB08403688A GB2138746B (en) | 1983-02-28 | 1984-02-13 | Erasing printed characters |
| DE19843405428 DE3405428A1 (de) | 1983-02-28 | 1984-02-15 | Drucker |
| IT47743/84A IT1179157B (it) | 1983-02-28 | 1984-02-23 | Stampante con nastro cancellatore |
| FR848402962A FR2541630B1 (fr) | 1983-02-28 | 1984-02-27 | Imprimante a roue porte-caracteres comportant un mecanisme d'effacement d'un caractere imprime par frappe d'un caractere a travers un ruban effaceur |
| US07/384,872 US5028157A (en) | 1983-02-28 | 1989-07-21 | Printer having an erasing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033037A JPS59158280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158280A JPS59158280A (ja) | 1984-09-07 |
| JPH0219795B2 true JPH0219795B2 (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=12375588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58033037A Granted JPS59158280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 印字装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5028157A (ja) |
| JP (1) | JPS59158280A (ja) |
| DE (1) | DE3405428A1 (ja) |
| FR (1) | FR2541630B1 (ja) |
| GB (1) | GB2138746B (ja) |
| IT (1) | IT1179157B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441111Y2 (ja) * | 1988-08-17 | 1992-09-28 |
Families Citing this family (7)
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-
1983
- 1983-02-28 JP JP58033037A patent/JPS59158280A/ja active Granted
-
1984
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- 1984-02-15 DE DE19843405428 patent/DE3405428A1/de active Granted
- 1984-02-23 IT IT47743/84A patent/IT1179157B/it active
- 1984-02-27 FR FR848402962A patent/FR2541630B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-21 US US07/384,872 patent/US5028157A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441111Y2 (ja) * | 1988-08-17 | 1992-09-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3405428A1 (de) | 1984-08-30 |
| FR2541630A1 (fr) | 1984-08-31 |
| JPS59158280A (ja) | 1984-09-07 |
| FR2541630B1 (fr) | 1990-01-26 |
| GB2138746A (en) | 1984-10-31 |
| IT8447743A0 (it) | 1984-02-23 |
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| IT1179157B (it) | 1987-09-16 |
| GB8403688D0 (en) | 1984-03-14 |
| DE3405428C2 (ja) | 1993-01-28 |
| GB2138746B (en) | 1986-07-16 |
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