JPS59158280A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPS59158280A
JPS59158280A JP58033037A JP3303783A JPS59158280A JP S59158280 A JPS59158280 A JP S59158280A JP 58033037 A JP58033037 A JP 58033037A JP 3303783 A JP3303783 A JP 3303783A JP S59158280 A JPS59158280 A JP S59158280A
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JP
Japan
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ribbon
erasion
printing
character
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Noriyuki Kikukawa
則幸 菊川
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Canon Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/26Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
    • B41J29/36Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (分野) 本発明は印字装置に係り、さらに詳細には既に印字され
た文字を消去リボンを介し消去、訂正できる機構を備え
だインパクト式印字装置に関するものである。
(従来) 従来タイプ2イタ等において、印字された文字を消去す
る方法として、不所望の文字上に印字ヘッドを移動させ
、消去の指示にしたがって消去用リボンを介して不所望
の文字と同じ活字を打刻する方法が用いられていた。消
去用リボンとしては粘着テープ、あるいは裏面に用紙と
同色の被覆材料を塗付したテープが用いられ、前者の場
合は文字のインクを用紙から引き剥すことにより、また
後者の場合は文字上を上塗りすることによシ消去が行な
われる。
このような従来のいわゆる重ね打ち式の消去機構を備え
た印字装置では例えI’j:、%公昭56−46992
号のようにキャリッジの横方向移動機構の動作精度が充
分ではなく、キャリッジ駆動系のヒステリシスや振動な
どにより、しばしば消し残りが発生した。この消し残り
は訂正ケ所に再び印字した時に新規印字文字と重なり合
いなおうとするために駆動系の動作精度の向上によって
対処しようとすれば装置の製造コストは著しく高いもの
になってしまう。
(目的) 本発明は以上の従来の印字装置の欠点に鑑みてなされた
もので、上記公報のキャリッジを移動させる代りに活字
ホイールを微少回転させる簡単な構造で正確に低印字文
字を消去できる消去機構を備えた印字装置を提供するこ
とを目的とする。
(実施例) 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。
なお以下の実施例においては活字エレメントとして花弁
状活字ホイールを用いた電子タイグライタを例にとり説
明することにする。
第1図は本発明の印字装置の機械的部分の構造を示し、
符号4で示されるキャリッジ上にはグラスチック等の可
撓性材で形成された活字ホイール3とそれを駆動するス
テッピングモータ9、さらにその上部に印字ノ・ンマ装
置2が配置されており、また、図示を省略したプラテン
上のタイプ用紙と活字ホイール3の間に、印字リボン6
および消去リボン7を位置させるだめのリボンシフト機
構1が設けられている。
第2図に活字ホイール鵞と印字リボン6および消去リボ
ン7等の非印字時位置関係を示す。
印字動作時においては印字リボン6が、消去動作時にお
いては消去リボン7が前述のリボンシフト機構1が駆動
されることによって第1図中の上向きの矢印で示した方
向へ持ちあげられ、よシ活字ホイール3の外周に形成さ
れたスポークの先端の活字を衝打することにより印字お
よび消去が行なわれるよう構成されている。
以上の機構が設けられたキャリッジ4はカイトバー5に
沿って図示を省略したプラテンと平行な方向に1文字の
印字ごとに、あるいは複数スペース分、ベルト、グーり
等によシ構成されたキャリッジ駆動システム4′の駆動
により移動できるように構成されている。なお、第1図
VCおいて符号9で示されるものはへラドキャリッジ4
の各装置に電源電圧、制御信号等を送るためのケーブル
およびコネクタである。
以上に示しだ本発明の機槻的機構の制御を行なう電子回
路を第3図にブロック図として示す。
ただし第3図以下の図面においては第1図第2図と同一
または相当するものについては同一の参照符号を付しで
ある。
第3図において符号11で示されるものは中央制御装置
(coNT)で、その入力にはキーボード(KB) 1
2が接続され、キーボード12上に配(イされたキーを
押下することによって中央制御装置11に命令が送られ
、これに従って中央制御装置11は活字ホイール駆動ス
テッピングモータのドライバ(WMI)) 3’ 、印
字ノ・ンマドライバ(HMD)2’ 、リボンシフトド
ライバ(R3D)f、およびキャリッジ駆動ステッピン
グモータのドライバ(CMD)4’を介してそれぞれ活
字ホイール(WL) 3 、印字ハンマ装置()LM、
) 2 、リボンシフト機構(1’48M)1 、およ
びキャリッジ(CRG)4を制御するように構成されて
いる。
第4図に以上の電子回路の詳細を示す。ただし図におい
て110番台の参照符号を付したものは第3図における
中央制御装置11の各ブロックを、120番台の付され
たものはキーボード12の有するキーおよび回路を示し
、他の同一または相当するものについては同一符号を付
し、その説明は省略する。
第4図において符号121 、123で示されるものは
キーボード(KB) 12上に配置されたキーで、12
1は文字(たとえば図中においては′A”を例示)を印
字させるための文字キー、123は低印字文字の消去を
指定する消去指定キーである〇 文字キー121あるいは消去指示キー123の押下はキ
ーマトリクス122によって検知されるように構成され
ておシ、キーマトリクス122にはキーエンコーダ(K
E) 111が接続されている。
キーエンコーダ(KE) 111はデータバスを介して
マイクロプロセッサ(MPU)112と結合されている
MPU112は情報処理を行なう演算部、数値データを
保持するレジスタ群、演算を実行するだめのアダーやそ
の他の制御を行なうためのコントロール部等で構成され
ており、さらに外部に逐次制御のだめのマイクロインス
トラクション情報等をデジタル信号として記憶している
ROMやラインバッファ、ワーキングメモリ等に用いる
RAMを有している。
またMPU112は出力ボートを持っておりこれを用い
てR8D f、 HMD 2′、 WlllllD 3
′およびCMD4’に信号を送出し制御している。
第5図にWMD 3’の詳細を示す。図中9は活字ホイ
ール駆動用の4相ユニポ一ラ巻線ステッピングモータで
ある。
S1〜S4はMPU 112の出力ボートに接線されて
おり、81〜S4それぞれに対応してTri〜Tr4が
導通しI〜■の各相が駆動される。印字に際しては1〜
■相のいずれかひとつを駆動した状態(1相励磁)で活
字ホイールを保持し、ノ・ンマ装置等を駆動する。すな
わち活字ひとつひとつにステッピングモータのI−IV
相のいずれかが対応するわけである(例えば”A”はI
相とする。) 以上の構成による通常の印字動作の手順を第6図(5)
のタイミングチャートを参照して以下に詳述する。
通常の印字動作を行なわせるには、まずキーボード12
上の文字キー(たとえばl’l A Hとする。)を押
下する。この押下された文字キー1210位置はキーマ
トリックス122によって検知され、これをキーエンコ
ーダ111が電気信号の情報に置きかえデータバスKD
Bを介してMPU112に送出する。MPU112は現
在の活字ホイール3の位置(例えば1B″がハンマτと
対向しているとする。)から所望の文字”A″までの活
字ホイール3の回転方向と回転量(ステッピングモータ
9のステップ数)を算出する。そして例えば活字″′B
”がステッピングモータ9の1相に対応し、活字″′A
”が4ステップ隣りのI相に対応しているものとすると
MPU112は4ステツプ、モータ9を駆動する場合の
速度プロフィールをROM113を参照することで知シ
出カポ−)Sl−S4にそれに応じた信号を出力する。
81〜S4に従ってトランジスタTr 1 = Tr 
4が導通し■〜■相が駆動され活字”A”が選択される
こうして選字が終了した後、MPU112は印字文字に
応じたインプレッション情報に従ってノ・ンマドライバ
2′を起動し各活字に応じた衝撃力で印字ハンマ装置2
に打刻を行なわせる。この印字ハンマドライバ2′の出
力信号を第6回置にHMDとして示す。
以上の動作により文字キー押下→選字→打刻という通常
の印字動作が行なわれる。
次に既印字文字の消去動作につき以下に第6図(13)
のタイミングチャートを参照してその手順を詳述する。
既に印字された不所望の文字を消去するにはまずキーボ
ード12上に配置されたバックスペースキーあるいはス
ペースキー等によりキャリッジ4を不所望文字上に移動
させる。
次に消去指定キー123を押下することにより、消去動
作が開始するわけであるが、この消去指定キー123も
印字時と同様にキーマトリックス122→キーエンコー
ダ111→MPU112と伝達される。
MPU112は消去指定を受けるとラインバッファ(R
AM114)を参照し不所望の既印字文字(例えば”B
″とする)と現在の活字ホイール3の位置(例えば”A
”がハンマτと対向しているとする。)を知り、印字動
作時と同様に活字nB11を選択する。(ハンマ2と対
向させる。)またMPU112はホイール駆動用ステッ
ピングモータ9を回転させるとともにリボンシフトドラ
イバ1′を起動し、リボンシフト機構1により消去リボ
ン7が第1図中矢印で示しだ方向へ持ち上げられ消去リ
ボンが有効となる苧。このリボンシフトドライバfの出
力信号を第6図(B)にR8Dとして示す。
MPU 112はこうして有効になった消去リボンを介
して印字ハンマ装置2に1回目の打刻を行なわせる。
次にMPU112は活字ホイール3を所定の微少角度回
転させ2回目の打刻を行なう。ここで活字ホイール駆動
用ステッピングモータ9がこの微小回転を行なうだけの
分解能を持っていれば問題ないが、通常活字ホイール3
の活字数と同じかせいぜいその倍の分解能しか持ってい
ないものでおる。そこで第6図tB)に示しだように安
定相(ここでは1相)の隣りの相(ここでは■相となっ
ているが]相でもよい)を微少゛時間くり返し駆動する
ことで活字ホイール3を微小角ことかできる。このくり
返し駆動を停止するとSLの信号が保持されているだめ
元の位置に戻るO MPU112はさらに活字ホイール3を直前の回転方向
と逆に回転させ(直前と逆の相を微少時間くり返し駆動
する即ちここでは■相)、ノ・ンマ装置2に3回目の打
刻を行なわせる0以上の動作により消去指定キー押下→
選字→打刻→活字ホイール微少量゛回転→打刻→活字ホ
イール逆側へ微少量回転→打刻という消去動作が行なわ
れる。ただしこの一連の消去動作を通じて消去リボン7
がシフトされ続けるのは前述の通シである。
前述の実施例においては活字ホイール駆動用ステッピン
グモータの安定相の隣9の相を微少時間くり返し駆動す
ることで活字ホイールを微小回転させたが微少電流で隣
りの相を駆動し続けても同様の効果があるのは言うまで
もない。
また2相励磁の場合にも駆動している2相の片側を微少
時間くり返し駆動をやめたり駆動電流のバランスをくず
す等の手段で微小回転させることができる。
この他前述の実施例では活字ホイール駆動用ステッピン
グモータとして4相ユニポ一ラ巻線を例にめげ説明した
が4相以外のモータ、あるいはバイポーラ巻線のモータ
でも実施可能なことはもちろんでおる。
(効果) 以上の本発明の構成を採用することにより以下に示すよ
うな作用効果を期待できる。
すなわち不所望文字の消去動作を行なう際に1回消去リ
ボンを介して打刻を行なった後その不所望文字の両側に
活字ホイールを微少量回転してさらに2回消去リボンを
介して活字を打刻するように構成されているので、少な
い製造コストにより訂正の仕上りの美しい印字装置を提
供することができる0
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の機械的構造を示す斜視図、 第2図は本発明の一実施例の活字ホイールの構造を示す
説明図、 第3図、第4図は本発明の一実施例を示すブロック図、 第5図は本発明の一実施例の一部分を示す同第6図(n
 、 (131、m”は本発明の電子制御回路の制御の
手順を示すタイミングチャート図である。 1・・リボンシフト機構 1′ ・リボンシフトドライバ 2・・印字ハンマ装置 2′・・印字ハンマドライバ グ・印字ハンマ 3・活字ホイール 3′・活字ホイール駆動用ステッピングモータのドライ
バ4・・・キャリッジ 4′・・・キャリッジ駆動装置 5・・・カイトバー 6 ・印字リボン 7・・・消去リボン 9・・・活字ホイール駆動用ステッピングモータ10・
・ケーブルおよびコネクタ 11・・・中央制御装置 12・・・キーボード 111・・・キーエンコーダ 112・・・マイクロプロセッサ 113・・・ROM 114・・・RAM 121・・・文字キー 122・・キーマトリクス 123・・消去指定キー 出願人  キャノン株式会社 躬5図 13’ 躬6図 (A) MP

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 消去リボンを介して活字を押打することにより低印字文
    字を消去する機構と、活字群を回転させて選字を行なう
    選字機構を有した印字装置において、消去動作の際、前
    記活字群をステッピングモータにより所定の微少量回転
    させて低印字文字に活字を重ね打つようにしたことを特
    徴とする印字装置。
JP58033037A 1983-02-28 1983-02-28 印字装置 Granted JPS59158280A (ja)

Priority Applications (6)

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JP58033037A JPS59158280A (ja) 1983-02-28 1983-02-28 印字装置
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JPH0219795B2 JPH0219795B2 (ja) 1990-05-07

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JP (1) JPS59158280A (ja)
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