JPS58160182A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、さらに詳細には既に印字され
た文字を消去リボンを介し消去、訂正できる機構を備え
たインパクト式印字装置に関するものである。

従来、タイプライタ−等において印字された文字を消去
する方法として、不所望の文字上に印字ヘッドを移動さ
せ、消去の指示にしたがって消去用リボンを介して不所
望の文字と同じ活字を打刻する方法が用いられていた。

消去用リボンとしては粘着テープ、あるいは裏面に用紙
と同色の被覆材料を塗付したテープが用いられ、前者の
場合は文字のインクを用紙から引き剥すことにより、ま
た後者の場合は文字上を上塗りすることにより消去が行
なわれる。

このような従来の、いわゆる重ね打ち式の消去機構を備
えた印字装置では、印字装置のうちのキャリッジ移動機
構の動作精度が、一度印字した文字上に正確に同じ活字
を打刻するに充分ではなく、キャリッジが決まった位置
で停止できずオバーランを起すために、しばしば消し残
しが発生した。

この消し残しは、訂、正文字を再び印字した時に、訂正
文字と重なり合ってしまい、仕上りがきわめて見にくい
ものになってしまう。

このような重ね打ち式の消去を完壁に行なおうとするた
めに、機構の動作精度の向上によって対処しようとすれ
ば、装置の製造コストは著しく高いものになってしまう
だろう。

本発明は以上の従来の印字装置の欠点に鑑みてなされた
もので、簡単な構造で正確に脱印字文字を消去できる消
去機構を備えたタイプライタ−等に用いるに好適な印字
装置を提供することを目的とする。

以上の目的を達成するために本発明の印字装置では消去
動作を行なう際に、一度既印字文字を重ね打ちにより消
去し、さらにもう一度、その直前にキャリッジの移動し
た方向に対し所定の方向に微少量キャリッジをずらして
重ね打ちを行なうことのできる消去機構を採用した。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図以下第４図までは本発明の印字装置の一実施例を
示し、各図中において同一あるいは同等なものには同一
の参照符号を付す。

第１図は本発明の印字装置の機械的部分の構造を示し、
符号４で示されるキャリッジ上には、プラスチック等の
可撓性材で形成された活字ホイール３とその後方に印字
ハンマー装置２が配置されており、また、図示を省略し
たプラテン上のタイプ用紙と活字ホイール３の間に、印
字リボンおよび消去リボンを位置させるためのリボンシ
フト機構１が設けられている。

第２図に活字ホイール２と印字リボン６および本 消去リボン７等の非印字時位置関係を示す。印字動作時
においては印字リボン６が、消去動作時においては消去
１ノボン７が、前述のリボンシフト機構１によって第１
図中の上向きの矢印で示した方向へ持ちあげられ、活字
ホイール３とタイプ用紙の間に介在させられ、活字ハン
マー装置２に設けられたハンマー２ＩＩにより活字ホイ
ール３の外周ことにより印字および消去が行なわれるよ
うに構成されている。

以上の機構が設けられたキャリッジ４は、ガイドバー５
，５に沿って図示を省略したプラテンと平行な方向に１
文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分、コツグド
ベルト、プーリ等により構成されたキャリッジ駆動シス
テム４′の駆動により移動できるように構成されている
。なお第１図において符号９で示されるものはへラドキ
ャリッジ４上の各装置に電源電圧、制御信号等を送るた
めのケーブルおよびコネクターである。

以上に示した本発明の機械的機構の制御を行なう電子回
路を第３図にブロック図として示す。ただし、第３図以
下の図面においては第１図、第２図と同一または相当す
るものについては同一の参照符号を付しである。

第３図において、符号１０で示されるものは中央制御装
置（Ｃ０ＮＴ　）で、その入力にはキーボード（ＫＢ）
１２が接続され、キーボード１２上に配置されたキーを
押すことによって中央制御装置１０に命◆、が送られ、
これに従って、中央制御装置１０は活字ホイール制御シ
ステム（Ｗ８ＹＳ　）　３’、印字ハンマードライバー
（ＨＭＤ　）　２１　、リボンシフトドライバー（Ｒ８
Ｄ）１／、およびキャリッジ駆動システム（Ｃ３ＹＳ　
）　４ｔ　　を介して、それぞれ活字ホイール（ＷＬ　
）　３、印字ハンマー装置（Ｉ（Ｍ）２、リボンシフト
機構（Ｒ８Ｍ　）　１およびキャリッジ（ＣＲ１３）　
４を制御するように構成されている。

第４図に以上の電子回路を中央制御装置１０に重点を置
きさらに詳細に示す。ただし、図において１００番台の
参照符号を付したものは第３図における中央制御装置１
０の各ブロックを、１２０番台の付されたものはキーボ
ード１２の有するキーおよび回路を示す。

第４図において、符号１２１，１２３，１２４で示され
るものはキーボード１２上に配置されたキーで、１２１
は文字（たとえば図中にはｒＡＪを例示）を印字させる
ための文字キー、１２３は脱印字文字の消去を命じる消
去指定キー、１２４はキャリッジ４を既に印字した文字
上に戻すためのバックスペースキーである。こわらのキ
ーの押下はキーマトリクス１２２によって検知される。

マトリクス１２２にはキーエンコーダ（揺）１０２が接
続されている。符号１０３で示されるものはアドレスデ
コーダ（ＡＤ　）で、信号８ＥＬＯ〜５ＢＬ５により、
それぞれキーエンコーダ１０２、リボンシフトドライバ
ー１′、印字ハンマードライバー２′、活字ホイール制
御システム３／１キヤリツジ駆動システム４ＩおよびＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０５に接続されてい
る。また符号１０１で示されるものはマイクロプロセッ
サで、アドレスバスＡＢによりアドレスデコーダ１０３
と、データバスＤＢによりキーエンコーダ１０２．リボ
ンシフトドライバー１′、印字ハンマードライバー２′
、活字ホイール制御システム３′、キャリッジ駆動シス
テム４′およびＲＡＭ１０５に接続される。

以上の構成において、通常の印字動作は以下に詳述する
ように行なわれる。

第４図において、キーボード１２上の文字キー１）１ １２１が押下されると、その文字キ装置が第５図に示し
たキーマトリクス１２２により検出され、中央制御装置
１０に送られる。中央制御装置１０はこのキーボード１
２からの命令に従って、活字ホイール制御システム３′
　を介して活字ホイール３を回転させ、所定の活字を印
字／％ンマー２（７）（Ｓ［に合わせ、リボンシフトド
ライバーを介して印字リボン６を有効にし、次に印字ハ
ンマードライバー２′　を介して印字ハンマー２を駆動
し、活字３″を印字リボン６を介してプラテン上のタイ
プ用紙上に打刻する。しかる後に中央制御装置１０はキ
ャリッジ駆動システム４Ｉ　を駆動し、キャリッジ４を
所定スペース分だけ移動させる。

次に消去動作について、さらに詳述する。

消去動作を行なわせるには、第５図において、キーボー
ド１２′ｔｈに配置されたバックスペースキー１２４を
押下し、キャリッジ４を既に印字された不所望の文字Ｃ
以下、仮にｒ＆Ｊであったとする。）上に移動する。こ
の移動の際、バックスペースキー１２４によって文字の
右方から移動しても、また別のキー、たとえばスペース
キー等により左方から移動してもよい。

バックスペースキー１２４、またはスペースキーの押下
はキーボード１２内に設けられたキーマトリクス１２２
によって検出される。キーエンコーダ１０２はキーマト
リクス１２２上で押されたキーの位置を電気信号に変換
し、データバスＤＢを介してマイクロプロセッサ１０１
に送出スル。

マイクロプロセッサ１０１は、データバスＤＢを介して
、キャリッジ４の移動方向および移動量の情報を送出す
る。移動方向は、押されたキーがバックスペースキー１
２４ならば右から左方へ、スペースキーならば左から右
方へであるのはいうまでもなく、また移動量はキーの押
された回数、あるいは時間に比例して決定される。

これと同時にマイクロプロセッサ１０１は、データバス
ＤＢに送出した情報の行先がキャリッジ駆動システム４
′およびＲＡＭ１０５である旨の情報をアドレスバスＡ
Ｂを介してアドレスデコーダ１０３に送出する。

アドレスデコーダ１０３はこれに呼応して信号８ＥＬ４
　、内ＥＬ５によシキャリツジ駆動システム４’　　Ｒ
ＡＭ１０５を選び、キャリッジ移動方向および移動量の
情報がＲＡＭ１０５に格納（記憶）されるとともに、こ
れに従ってキャリッジ駆動システム４′　がキャリッジ
４を移動させる。

次にキーボード１２上の消去指定キー１２３を押下する
。このキーの位置の情報は前述したと同様にキーマトリ
クス１２２．キーエンコーダ１０２およびデータバスＤ
Ｂを介してマイクロプロセッサ１０１に送られる。

マイクロプロセッサ１０１１ｄこれにより消去指定キー
１２３が押下されたのを知シ、次に押される文字キー１
２１により消去動作を打力わせる旨を理解し、データバ
スＤＢを介して、リボンシフ動量を送出する。

同時にマイクロプロセッサ１０１はアドレスバスＡＢを
介してこの情報の行先がリボンシフトドライバー１′　
であることを指定する。

これに呼応してアドレスデコーダ１０３がリボンシフト
ドライバー１′　を信号５ＥＬＩ＋により選びこれを駆
動し、リボンシフト機構１はデータバスＤＢからの情報
にしたがって消去リボン７を第１図中の上向きの矢印で
示した方向に持ち上げ、有効にする。

次に既に印字された不所望の文字ｒＡＪと同じ文字キー
１２１を押す。このキーの位置の情報は前述と同様にキ
ーマトリクス１２２．キーエンコーダ１０２．およびデ
ータバスＤＢを介シてマイクロプロセッサ１０１に送ら
れる。

マイクロプロセッサ１０１は、これをうけてデータバス
ＤＢを介して文字ｒＡＪを打刻するための活字ホイール
３の回転量の情報を、またアドレスバスＡＢを介してこ
の情報の行先が活字ホイール制御システム３′であるこ
とを指定する。

アドレスデコーダ１０３は、これに呼応して信号８ＥＬ
３により活字ホイール制御システム３′を選びこれを駆
動し、活字ホイール制御システム３′はデータバスＤＢ
からの情報に従って活字ホイーール３を回転させ、活字
ｒＡＪを印字ハンマー２″の位置に合わせる。

次にマイクロプロセッサ１０１は、データバスＤＢを介
して斉−字に応じた印字圧の情報を、アドレスバスＡＢ
を介してその情報の行先が印字ハンマードライバー２′
であることを指定する。

アドレスデコーダ１０，３はこれに従って信号８ＥＬ２
によって活字ハンマードライバー２′を選びこれを駆動
し、文字ｒＡＪを既印字の不所望の文字ｒＡＪ上にデー
タバスＤＢから送られてきた印字圧の情報に従って消去
リボン７を介して打刻する。

次に、不所望文字上にキャリッジ４を移動させた際のキ
ャリッジ４のオーバーランをカバーする意味で、キャリ
ッジ４を微小量だけ直前の移動方向と逆にずらしてもう
一度消去動作を行なうが、この手順を以下に示す。

１度目の消去テープ７を介した打刻の終了後、マイクロ
プロセッサ１０１はデータバスＤＢを介して几ＡＭ１０
５に格納された直前のキャリッジ４の機動状況を参照す
る。

キャリッジ４がパックスペースキー１２４により右方か
ら不所望文字上に移動した場合は、マイクロプロセッサ
１０１はキャリッジ移動方向として左方向を、移動量と
しては”／９４０　　インチ程度の微小量をデータバス
ＤＢを介して送出する。逆にキャリッジ４がスペーｊ等
により左方から不所望文字上に移動した場合は、マイク
ロプロセッサ１０１は移動方向として右方向、移動量と
して同じ＜１．／／２４０　インチ程度の微小量を送出
する。これと同時にアドレスバスＡＢを介して情報の行
先としてキャリッジ駆動システム４′が指定される。

キャリッジ駆動１′がアドレスデコーダ１０３の信号５
ＥＬ４によって選ばれ、前述の情報にしたがってキャリ
ッジ４を微少量、直前の移動方向と逆方向に移動させる
。

しかる後に前述と同様の手順で印字ハンマードライバー
２′が印字ハンマー２°′を駆動し、消去リボン７を介
した打刻が行なわれた後、再びマイクロプロセッサ１０
１がデータバスＤＢ、アドレスバスＡＢおよびアドレス
デコーダ１０３を介してキャリッジ駆動システム４′を
駆動し、微小量戻し、もとの位置、つまり不所望文字の
存在した場所に戻す。

さらにマイクロプロセッサ１０１はデータバスＤＢ、ア
ドレスバスＡＢおよびアドレスデコーダ１０３を介して
リボンシフトドライバーｘｌを駆動し し、印字リボン６が有効にする。

しかる後に所望の文字キーを押して前述した手順で印字
を行なわせれば、訂正は完了する。

以上に詳述したように、不所望文字を消去する場合には
、まず不所望文字の真上で１回消去リボン７を介した活
字の打刻が行なわれ、その直前に行なわれたキャリッジ
移動の動作誤差をカバーするため・に、直前に行なわれ
た移動の方向と逆方向に微小量キャリッジ４をずらして
さらにもう一度消去リボン７を介した活字の打刻が行な
われる。

という一連の消去動作が行なわれる。この２度の打刻動
作の間を通じて消去リボン７がシフトされ続けるのは前
述した通りである。

上述の実施例では、１不所望文字の・消去の度に、その
都度消去指定キーを押して消去を行なう方式をとったが
、一度消去指定キーを押してから次にもう一度消去キー
が押されるまで細文字でも連続して不所望文字の消去を
行なうように構成することももちろん可能である。また
、用いられる消去リボンは粘着テープによる引きはがし
式でも、上塗り式でもどちらでも実施可能なのはもちろ
んである。

以上に詳述した本発明の構成を採用することにより次の
よ４うな効果を期待できる。

即ち、一連の消去動作の間を通じて消去リボンがシフト
され続けるので、動作ノイズが小さくて済み、また、消
去動作を行なかう際に１回消去リボンを介した打刻を行
なった後、その直前のキャリッジの移動方向に応じて、
本の逆の方向に微小量キャリッジを移動してさらにもう
一度打刻を行なうように構成されているので、キャリッ
ジのオーバーランによる消し残しを完全にカバーでき、
キャリッジ機構の動作精度をそれ程高度に保たなくても
済むので、少ない製造コストにより訂正の仕上りが美し
い、電子式タイプライタ−等に用いて好適な印字装置を
、提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的部分の構造を示す斜
視図、第２図は本発明の一実施例の機械的部分の構造を
示す説明図、第３図、第４図は本発明に用いられる電子
回路のブロック図である。 １・・・リボンシフト機構、ＩＩ・・・リボンシフトド
ライバー、２・・・印字ハンマー装置、２’・・・印字
ハンマードライバー、２″・・・印字ハンマー、３・・
・活字ホイール　３／・・・活字ホイール制御システム
、３′Ｉ・・・活字、４・・・キャリッジ　４１・・・
キャリッジ駆動システム、５・・・ガイドバー、６・・
・印字リボン、７・・・消去リボン、１０・・・中央制
御装置、１２・・・キーボード、１０１・・・マイクロ
プロセッサ、１０２・・・キーエンコーダ、１０３・・
・アドレスデコーダ、１２１・・・文字キー、１２２・
・・キーマトリクス、１２３・・・消去指定キー、１２
４・・・バックスペースキー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）消去リボンを介して活字を重ね打ちすることによ
   り低印字文字を消去する機構と、この機構を塔載して印
   字用紙上を移動するキャリッジを備えた印字装置におい
   て、キャリッジの移動状態を記憶する装置を備え、消去
   動作の際、前記記憶装なうように構成したことを特徴と
   する印字装置。
2. （２）前記低印字文字の消去動作を開始させる特定人カ
   キ−を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の印字装置。
3. （３）前記低印字文字の消去動作の際のみ消去リボンを
   有効とし、前記の一連の低印字文字の消去動作を通して
   消去リボンを活字と用紙との間に位置させ続けるリボン
   シフト機構を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の印字装置。