JPS59158279A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （分野） 本発明は印字装置に係り、さらに詳細には既に印字され
た文字を消去リボンを介し消去、訂正できる機構を備え
たインノ（クト式印字装置に関するものである。

（従来） 従来、タイプライタ−等において印字された文字を消去
する方法として、不所望の文字上に印字ヘッドを移動さ
せ、消去の指示にしたがって消去用リボンを介して不所
望の文字と同じ活字を打刻する方法が用いられていた。

消去用リボンとしては粘着テープ、あるいは裏面に用紙
と同色の被覆材料を塗付したテープが用いられ、前者の
場合は文字のインクを用紙から引き剥すことにより、ま
た後者の場合は文字上を上塗りすることにより消去が行
なわれる。

このような従来の、いわゆる重ね打ち式の消去機構を備
えた印字装置では、印字装置のうちのキャリッジ移動機
構の動作精度が、一度印字した文字上に正確に同じ活字
を打刻するに充分ではなく、キャリッジが決まった位置
で停止できずオーバーランを起こすために、しば１−１
ば消し残しが発生した。この消し残しは、訂正文字を再
び印字した時に、訂正文字と重なシ合って（７捷い、仕
上りがきわめて見にくいものになってしまう。

このような重ね打ち式の消去を完壁に行なおうとするた
めに、機構の動作精度の向上によって対処しようとすれ
ば、装置の製造コストは著しく高いものになってしまう
だろう。また特公昭５６−４６９９２号においてはキャ
リッジを微小量移１１（１Ｈさせて決数回の重ね打ちに
よる方式が開示されているが、キャリッジは垣いので不
正確である。

（目的） 本発明は以上の従来の印字装置の欠点に鑑みてなされた
もので、上記公報のキャリッジを移動させる代りに活字
ホイールを微少回転させる簡単な構造で正確に低印字文
字を消去できる消去機構を備えたタイプライタ−等に用
いるに好適な印字装置を提供することを目的とする。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図以下第４図までは本発明の印字装置の一実施例を
示（７、各図中において同一あるいは同等なものＫは同
一の参照符号を付す。

第１図は本発明の印字装置の機械的部分の構造を示し、
符号４で示されるキャリッジ上には、プラスチック等の
可撓性材で形成された活字ホイール３とその後方に印字
ハンマー装置２が配置されており、また、図示を省略し
たプラテン上のタイプ用紙と活字ホイール３の間に、印
字リボン６および消去リボン７を位置させるだめのリボ
ンシフト機構１が設けられている。

第２図に活字ホイール２と印字リボン６および消去リボ
ン７等の非印字時の位置関係を示す。

印字動作時においては印字リボン６が、消去動作時にお
いては消去リボン７が、前述のリボンシフト機４Ｒ１が
駆動されることによって第１図中の上向きの矢印で示し
た方向へ持ちあげられ、活字ホイール３とタイプ用紙の
間に介在させられ、活字ハンマー装置２に設けられたハ
ンマー２′′により活字ホイール３の外周に形成された
スポークの先端の活字を衝打することにより印字および
消去が行なわれるよう構成されている。

以上の機構が設けられたキャリッジ４は、ガ、イドバー
５．５に沿って図示を省略したプラテンと平行な方向に
１文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分、ベルト
、プーリ等により構成されたキャリッジ駆動システム４
′の駆動により移動できるように構成されている、なお
、第１図において符号９で示されるものはへラドキャリ
ッジ４の各装置に電源電圧、制御信号等を送るだめのケ
ーブルおよびコネクターである。

以上に示した本発明の機械的機構の制御を行なう電子回
路を第３図にブロック図として示す。

ただし、第３図以下の同面においては第１図、第２図と
同一または相当するものについては同一の参照符号を付
しである。

第３図において、符号１０で示されるものは中央制御装
置（Ｃ０ＮＴ　）で、その入力にはキーボード（ＫＢ）
１２が接続され、キーボード１２上に配置されたキーを
押すことによって中央制御装＋１１０に命令が送られ、
これに従って中央制御装置１０は活字ホイール制御シス
テム−（ＷＳＹＳ）３’、印字ハ／−ｆ、−ドライバー
（ＨＭＤ）２’、リボンシフトドライノ（−（Ｒ８Ｄ）
１ｔ、およびキャリッジ駆動システム（Ｃ８ＹＳ）４′
を介して、それぞれ活字ホイール（ＷＬ）３、印字ハン
マー装置ｌ（）（Ｍ）２、リボンシフト機構（Ｒ８Ｍ）
１およびキャリッジ（ＣＲＧ）４を制御するように構成
されている。

第４図に以上の電子回路を中央制御装置１０に重点を置
き、さらに詳細に示す。ただし、図において１００番台
の参照符号を付したものは第３図における中央制御装置
１０の各ブロックを、１２０番台の付されたものはキー
ボード１２の有するキーおよび回路を示し、他の同一ま
たは相当するものについては同一符号を付し、その説明
は省略する７、 第４図において符号１２１．１２３で示されるものはキ
ーボード１２上に配置されたキーで、１２１は文字（た
とえば図中においては「Ａ」を例示）を印字させるだめ
の文字キー、１２３は低印字文字の消去を指定する消去
指定キーである。文字キー１２１の押下はキーマトリク
ス１２２によって検知されるように構成されており、キ
ーマトリクス１２２にはキーエンコーダ１０１が接続さ
れている。

消去指定キー１２３はＲＳフリッグフロツプ（ＦＦＩ）
１０２のセット端子Ｓに接続され、フリップフロップ１
０２の出力端子ＱはＡＮＤゲート１０７０入力端子Ａに
接続され、ＡＮＤゲート１０７の出力はフリップフロッ
プ１０２と同様のＩＩ　Ｓフリップフロップ（ＦＦ　２
　）１０３のセット端子Ｓに結合され、フリップフロッ
プ１０３の出力端子７Ｑはリボンシフトドライバー１′
の入力および活字ホイール制御システム３′の入力端チ
ェ１に接続されている。

キーエンコーダ１０１はデータバスＫＤＢを介して活字
ホイール制御システム３′および図示を省略した他の論
理回路と結合され、またキーストローブ信号Ｋ　Ｓ　Ｔ
により　Ａ　Ｎ　］）ゲート１０７の入力端子ＢＴｈよ
びカウンター（ＣＮＴ）１０４の入力端子ＲＶＣ接続さ
れている。

カウンター１０４のもう一方の入力端子Ｃにはフリップ
フロップ１０３の出力が入力されており、その出力であ
る認ｍＮ号Ｎは活字ホイール制御システム３′の入力端
チェ２に接続され、またその出力端子Ｍは、一方の入力
端子Ａに図示を省略した他の論理回路からの信号ＳＳ５
を接続されたＯＲゲート（ＯＲＩ）１０５を介してキャ
リッジ駆動システム４′に接続されており、さらＫもう
ひとつの出力端子０はフリップフロップ１０２．１０３
のリセット端子ＲＫ接続されている。

活字ホイール制御システム３′の出力はデータバスＤＢ
Ｗを介してサーボコントローラ（ＷＳＣ）３″に接続さ
れており、サーボコントローラ３″の出力するモニター
信号８８３は、一方の入力端子Ｂに図示を省略した他の
論理回路からの信号ＳＳ６を接続されたＯＲゲート（Ｏ
Ｒ２）を介して印字ハンマードライバー２′と、および
カウンタ１０４の入力端子ＣＰに接続されている。

またキャリッジ駆動システム４′および印字ハンマード
ライバー２′は、それぞれ図示を省略した他の論理回路
からのデータバスＤＢＣおよびＤ　Ｂ　Ｈによる制御を
受ける。

以上の構成による通常の印字動作の手順を第５図（５）
のタイミングチャートを参傅して以下に詳述する。

通常の印字動作を行なわせるには、まずキーボード１２
上の文字キー１２１（たとえば［Ａ−１とする。）を押
下する。、この押下された文字キー１２１の位置はキー
マトリクス１２２によって検知され、これをキーエンコ
ーダ１０１が電気信号の情報に置きかえ、データバスＫ
ＤＢを介して送出する。さらに押下されたキーについて
の情報が確定している際には、キーエンコーダ１０１は
同時にキーストローブ信号Ｋ　Ｓ　Ｔを送出する。

カウンター１０４はキーストローブ信号Ｋ　Ｓ　Ｔを受
けると′Ｍ識信号Ｎを出力し活字ホイール制御システム
３′を起動する。このときの活字ホイール制御システム
３′の入力端子■２の入カーｅ第５図（５）にＩ２とし
て示す。活字ホイール制御システム３′はこれを受けて
データバスＫＤＢを介して送られてきた情報に従って、
活字ホイール３の現在位置から所望の文字１−ＡＩの活
字が印字ハンマー２″に対向する位置までの活字ホィー
ル３０回転角度を計算し、結果をデータバスＤＢＷを介
してサーボコントローラ３＃に送出する。

サーボコントローラ３″はこれに従って活字ホイール３
を回転させ、静止させると、選字が終了１．たことを示
すモニター信号ＳＳ３を出力する。

このモニター信号ＳＳ３によりＯＲゲート１０６が開き
、印字ハンマードライバー２′が起動され、他の論理回
路からデータバスＤ　Ｂ　Ｈを介して送られてきた情報
に従って各活字に応じた衝撃力をもって印字ハンマー装
置２に打刻を行なわせる。この印字ハンマードライバー
２′の出力信号を第５同人にＨＭＤとして示す。

以上の動作により、文字キー押下→選字−打刻という通
常の印字動作が行なわれる。

次に、縦印字文字の消、去動作につき以下圧第５図（Ｂ
）のタイミングチャートを参照してその手順を詳述する
。

既に印字された不所望の文字を消去するには、まずキー
ボード１２上に配置され九パックスベ−スキーあるいは
スペースキー等によりキャリッジ４を不所宅文字上に移
動させる。このキャリッジ４の移動は図示全省略したバ
ックスペースキーあるいはスペースキーに接続された他
の１膚理回路からのデータバスＤＢＣおよびキャリッジ
４を静止させるための信号ＳＳ５の制御により行なわれ
る。

次に消去指定キー１２３を押下することにより、フリッ
プフロップ１０２をセットする。ノリツブフロップ１０
２０セツトによりＡＮＤゲ−４１０７の入力１′イＭ子
ＡＫは論理Ｉが入力され続ける。このフリップフロップ
１０２の入力および出力の波形を第５図（１３）にＦＦ
ｌ−８およびＦＦ　１−Ｑとして示す。

続いてキーボード１２上の不所望の既印字文字と同じ文
字キー１２１（仮に「Ａ−１であったとする。）を押下
する。キーエンコーダ１０１はキーマトリクス１２２を
介してこれを受け、通常の印字動作と同ｔｌ）にデータ
バスＫＩ）Ｂを介して選字のだめの情報と、キーストロ
ーブ信号ＫＳＴを送出する。

キーストローブ信号ＫＳＴはＡＮＤゲート１０７の入力
端子Ｂに入力されているため、ＡＮＤゲート１０７が開
き、フリップフロップ１０３がセットされ、リボンシフ
トドライバー１′が起動され、リボンシフト機構工が消
去リボン７を第１図中矢印で示した方向へ持ち上げるこ
とにより、消去リボンが有効になる。

またフリップフロップ１０３の出力はカウンター１０４
の入力端子Ｃに入力されており、カウンター１０４を介
してＯＲゲート１ｏ５を開き、キャリッジ駆動システム
４′を介してキャリッジ４をロックし静止させると同時
に活字ホイール制御システム３′の入力端チェ１に入力
される。

これと同時にキーストローブ信号ＫＳＴは通常の印字動
作と同様にカウンター１０４の入力端子Ｒ＆Ｃ入力され
るので、カウンター１０４は認識信号Ｎを活字ホイール
制御システム３′に送出する。

活字ホイール制御システム３′はその入力端子■２にパ
ルスを受けることＫより、また通常の選字動作を１１に
論理”１”を入力されることにより、活字ホイール３を
微少楚ずらしての消去ｒｌＩｂ作をそれぞれ行なうよう
に構成されているので、まず活字ホイール３を通常の印
字動作におけるのと同様にサーボコントローラ３″を介
して回転させ、不所望の活字［Ａ−１を印字ハンマー２
“に対向させ、サーボコントローラ３″のモニター信号
ＳＳ３によりＯＲゲート１０６を介して印字ハンマード
ライバ−２′Ｋｉ回目の打刻を行なわせる。

次に活字ホイール制御システム３′はサーボコントロー
ラ３”を介して活字ホイール３を所定の微少角度回転さ
せ、同様の手順でサーボコントローラ３″のモニター信
号８８３により打刻を行なう。

さらに活字ホイール制御システム３′は今度は直前の回
転方向と逆に所定の微小回転角の２倍だけ活字ホイール
３を回転させ同様の打刻動作を行なった後、活字ホイー
ル３を所定の回転角だけ再び反転させ、元の位置に戻す
。

この時点オでカウンタ１０４は信号ＳＳ３の数を計数し
ており、信号ＳＳ３が入力端子ＣＰに３回入力されると
、その出力端子０から論理′１”を送出し、フリップフ
ロップ１０２，１０３をリセットし、これ罠よりリボン
シフトドライバー１′の駆動が止められ、印字リボン６
が消去リボン７に変わって有効になる。

この後所望の訂正文字を前述の通常の印字動作により印
字させれば良い。

以上の動作により、不所望文字ｒＡＪの真上に１回、活
字ホイール３を微小量回転して文字１−Ａｊの片側に１
回、さらに活字ホイール３を微小量回転して反対側に１
回、消去リボン７を介した打刻動作が行なわれることに
なる。ただし、この一連の消去動作を通じて消去リボン
７がシフトされ続けるのは前述の通りである。

この際活字ホイール３として、活字の高さと、活字ホイ
ール３の回転軸から活字先端までの距離の比が、一般に
用いられる１：１２程度のものを使用したとすれば、活
字上端と下端の回転比は１２：１１となり、微小量回転
の際に活字はｔｌは平行移動全行ない正確な消去を行な
える。

第６図は本発明の一例の詳細側図、第７図はその作動説
明用波形図である。図においてキーボード情報はＫＤＤ
を通じデータ変換器（ＣＶ）に入力され、ホイール番号
としての所望な活字を選択する情報をラッチ回路（ＬＣ
）に格納する。これはキーの押下信号であるＩＩ、Ｉ２
のオアをとった信号の入力タイミングにてラッチ回路Ｌ
Ｃにラッチされ有効となるものである。

一方、ホイールの回転位置を示すカウンタ（ＣＴ）と上
記（ＬＣ）は、一致をとるため減算器サブストラクタ（
ＳＵＢ）に入力され、結果をＤ／Ａコンバータ（ＤＡ）
およびゼロディテクタ（ＺＤ）にそれぞれ出力される。

ゼロディテクタ（ＺＤ）の出力はスイッチＳ１に入力さ
れ一致の場合はｚＥ、不一致の」局舎はＮＺに接続され
るものである。これにより、ホイールの位置が所望の活
字でない場合上記Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡ）から出力さ
れたデータはアンプ（ＡＭＰ）を２１■じホイールの回
転：、針として七−タドライバー（ＭＤＲＶ）に入力さ
れる。モータドライバーはザーボモータＭを駆動しホイ
ール（ＷＬ）を回転する。またモータに付加されている
エンコーダ（ト）はホイールの回転に伴う、カウントを
行なうだめの信号をカウントパルス（ｃＰ）より出方シ
ホイールが１回転するとリセットパルス■を出力するも
のである。これはＡ／ＤコンバータＡＤＩおよびＡＤ２
を経てカウンタ（ＣＴ）に入力されている。上記の構成
によりホイールの活字がセレクト可能となっている。

また、ゼロディテクタ（ＺＤ）の出力はワンショットマ
ルチバイブレータＯ８Ｉに入力され、その出力により起
動するワンショットマルチバイブレータＯ８２の出力は
オアゲー）Ｒ４に印加され、ホイールの活字が所望な位
置に設定された時、第７図のよう罠ワンショットｏｓ７
（モニター信号５Ｓ３）が起動し、ハンマードライバー
ｆＩＰ／Ｉ■）により押打さノ１．る。ここでキャンセ
ルキー押下１１４ｉの信号■１がハイ状態となった場合
には、上述のシーケンスにより１度の押打を行なった後
、フリップフロップＦ　Ｆ”　３の出力Ｑがオンとなり
、アンドゲートＡ１を開きワンショットＯ８３を起１ｉ
＃　Ｌ、、７Ｊｒ定時間後、ワンショットＯ８４が起動
される。棟たこの信号ＯＳ　３゜ナ Ｏ８４によりオアゲー）　Ｒ２が開きスイ７．．（Ｓ　
２　）が接続され、＋ΔＶの電圧がコンパレータ（ＣＭ
Ｐ）Ｋ与えられ、ホイールが微小量プラス（＋）方向に
回転する。

ここでワンショットＯＳ　４の出力がオア回路Ｒ４に接
続されているため第２回目の押打が行なわれる。その後
ワンショットＯ８５，Ｏ８６□によりオアゲートＲ３が
開き、スイッチ（ｓ３）を接続することにより−ΔＶの
電圧がモータドライバー（ＭＤＲｖ）に与えられ前述の
＋△Ｖの電圧を与えた場合とは逆にマイナス（−）方向
にホイールを微小量回転し、第３回目の押打を実現する
。

以上の本発明の構成を採用することにより以下に示すよ
うな作用効果を期待できる。

すなわち、不所望文字の消去動作を行なう際に１回消去
リボンを介した打刻を行なった後、その不ｒ９Ｔ望文字
の両側に活字ホイールを微小量回転してさらに２度消去
リボンを介して活字を打刻するように構成されているの
で、キャリッジのオーバーランによる消し残しを完全に
カバーでき、キャリッジ熾才駆動作精度をそれ程高度に
保たなくても済むので、少ない製造コストにより訂正の
仕上りの美しい、電子式タイプライタ−等に用いて好適
な印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構造を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例の機械的Ｊｉｆｆ造を示す説
明図、第３図、第４図は本発明の電子制御回路の一実施
例を示すブロック図、第５図囚、出）は本発明の電子制
御回路の制御の手順を示すタイミングチャート図、第６
図は本発明の一例の詳細側図、＠７図はその動作説明用
タイミングチャート図である。 Ｃｖ・・・コンバータ、ＬＣ・・・ラッチ回路、ＣＴ・
・・カウンタ、ＳＵＢ・・・サブストラクタ、ＺＤ・・
・ゼロディテクタ、ＤＡ・・・Ｄ／Ａ変換器、ＡＭＰ・
・・アンプ、８１〜Ｓ３・・・スイッチ、ＣＭＰ・・・
コンパレータ、ＭＤＲＶ・・・モータドライバ、０８ｌ
−Ｏ８６・・ワンショットマルチバイブレータ、ＦＦ３
・・・フリップフロップ、Ｅ・・・エンコーダ、Ｍ・・
・ホイール用サーボモータ特許出願人　　キャノン株式
会社 四１１裏戸１ （ハ）　　　　　　　鋼う　駆 （Ｂ） 日ＳＯＬ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 活字ホイールを回転させるサーボモータを微少量回転さ
   せて押打することにより消去動作を行なわせる手段を備
   えたことを特徴とする印字装置。