JPS58160181A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPS58160181A
JPS58160181A JP57042947A JP4294782A JPS58160181A JP S58160181 A JPS58160181 A JP S58160181A JP 57042947 A JP57042947 A JP 57042947A JP 4294782 A JP4294782 A JP 4294782A JP S58160181 A JPS58160181 A JP S58160181A
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JP
Japan
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erasing
ribbon
printing
character
type wheel
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JP57042947A
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English (en)
Inventor
Masaru Makita
巻田 勝
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Canon Inc
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Canon Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/26Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling
    • B41J29/36Devices, non-fluid media or methods for cancelling, correcting errors, underscoring or ruling for cancelling or correcting errors by overprinting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S400/00Typewriting machines
    • Y10S400/903Stepping-motor drive for carriage feed

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、さらに詳細には既::印字さ
れた文字を消去リボンを介し消去、訂正できる機構を備
えたインパクト式印字装置に関するものである。
従来、タイプライタ−等において印字された文字を消去
する方法として、不所望の文字上に印字〜ラドを移動さ
せ、消去の指示にしたがって消去用リボンを介して不所
望の文字と同じ活字を打刻する方法が用いられていた。
消去用リボンとしては粘着テープ、あるいは裏面に用紙
と同色の被覆材料を塗付したテープが用いられ、前者の
場合は文字のインクを用紙から引き剥すことにより、ま
た後者の場合は文字上を上塗りすることにより消去が行
なわれる。
このような従来の、いわゆる重ね打ち式の消去機構を備
えた印字装置では、印字装置の、うちのキャリッジ移動
機構の動作精度が、一度印字した文字上に正確(二同じ
活字を打刻するに充分ではなく、キャリッジが決まった
位置で停止できずオーバーランを起こすためζ−、しば
しば消し残しが発生した。この消し残しは、訂正文字を
再び印字した時に、訂正文字と重なり合ってしまい、仕
上りがきわめて見にくいものになってしまう。
このような重ね打ち式の消去を完壁(二重なおうとする
ために、機構の動作精度の向上によって対処しようとす
れば、装置の製造コストは著しく高いものになってしま
うだろう。
本発明は以上の従来の印字装置の欠点に鑑みてなされた
もので、簡単な構造で正確に既印字文字を消去できる消
去機構を備えたタイプライタ−等(二重いるに好適な印
字装置を提供することを目的とする。
以上の目的を達成するためC二本発明の印字装置では消
去動作を行なう際に、一度既印字文字を重ね打ちにより
消去し、さら(=既印字文字の左右に微小量活字をずら
して2回重ね打ちを行なうことのできる消去機構を採用
した。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図以下第4図までは本発明の印字装置の一実施例を
示し、各図中において同一あるいは同等なもの(二は同
一の参照符号を付す0 第1図は本発明の印字装置の機械的部分の構造を示し、
符号4で示されるキャリッジ上(:は、プラスチック等
の可撓性材ヤ形成された活字ホイール3とその後方(=
印字ハンマー装置2が配置されており、また、図示を省
略したプラテン上のタイプ用紙と活字ホイール3の間く
二、印字リボン6および消去リボン7を位置させるため
のリボンシフト機構1が設けられている。
第2図(二活字ホイール2と印字リボン6および消去リ
ボン7等の非印字時位置関係を示す。印字動作時(−お
いては印字リボン6が、消去動作時においては消去リボ
ン7が、前述のリボンシフト機構1が駆動されることに
よって第1図中の上向きの矢印で示した方向へ持ちあげ
られ、活字ホイール3とタイプ用紙の間(二介在させら
れ、活字ハンマー装置2に設けられたハンマー2〃によ
り活字ホイール3の外周(二形成されたスポークの先端
の活字を衝打することにより印字および消去が行なわれ
るよう構成されている。
以上の機構が設けられたキャリッジ4は、ガイドバー5
,5に沿って図示を省略したプラテンと平行な方向(=
1文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分、コツグ
ドベルト、プーリ等により構成されたキャリッジ駆動シ
ステム4′の駆動により移動できるようC二構成されて
いる。なお、第1図において符号9で示されるものはへ
ラドキャリッジ4の各装置;二電源電圧、制御信号等を
送るためのケーブルおよびコネクターである。
以上に示した本発明の機械的機構の制御を行なう電子回
路を第3図(ニブロック図として示す。ただし、第3図
以下の図面においては第1図、第2図と同一または相当
するものについては同一の参照符号を付しである。
第3図において、符号10で示されるものは中央制御装
置(CONT )で、その入力にはキーボード(KB)
 12が接続され、キーボード12上に配置されたキー
を押すこと(ユよって中央制御装置10に命令が送られ
、これに従って中央制御装置10は活字ホイール制御シ
ステム(WSYS) 3’、印字へンマードライバー(
)M)) 2’、リボンシフトドライバー(R8D) 
1’、およびキャリッジ駆動システム(C5YS) 4
’を介して、それぞれ活字ホイール(wL、)3、印字
ハンマー装置(HM) 2、リボンシフト機構(R5M
) 1およびキャリッジ(CRG)4を制御するようC
二構成されている。
第4図1”−以上の電子回路を中央制御装置10(二重
点を置き、さらに詳細に示す。ただし、図において10
0番台の参照符号を付したものは第3図;−おける中央
制御装置10の各ブロックを、120番台の付されたも
のはキーボード12の有するキーおよび回路を示し、他
の同一または相当するもの(二ついては同一符号を付し
、その説明は省略する。
第4図において符号121,123で示されるものはキ
ーボード12上に配置されたキーで、121は文字(た
とえば図中においてはrAJを例示)を印字させるため
の文字キー、123は既検知されるように構成されてお
り、キーマトリクス122にはキーエンコーダ101が
接続されている。
消去指定キー123はR5フリップフロップ(FFI)
102のセット端子Sに接続され、フリップフロップ1
02の出力端子QはNΦゲート107の入力端子Aに接
続され、M■ゲート107の出力はソリツブフロップ1
02と同様のRSフリップフロップ(FF2) 103
のセット端子Sに結合され、フリップフロップ103の
出力端子Qはリボンシフトドライバー1′の入力および
活字ホイール制御システム3′の入力端子11に接続さ
れている。
キーエンコーダ101はデータバスKDBを介して活字
ホイール制御システム3′および図示を省略した他の論
理回路と結合され、またキーストローブ信号KSTによ
りM■ゲート107の入力端子Bおよびカウンター(C
NT) 104の入力端子R4二接続されている。
カウンター104のもう一方の入力端子Cにはフリップ
フロップ103の出力が入力されており、その出力であ
る認識信号Nは活字ホイール制御システム3′の入力端
子I21ユ接続され、またその出力端子Mは、一方の入
力端子Aに図示を省略した他の論理回路からの信号SS
5を接続されたORゲ−) (ORI)105を介して
キャリッジ駆動システム4′に接続されており、さらに
もうひとつの出力端子0はフリップフロップ102,1
03のリセット端子Rに接続されている。
活字ホイール制御シス、テム3′の出力はデータバスD
BWを介してサーボコントローラ(WSC)3“に接続
されており、サーボコントローラ3“の出力するモニタ
ー信号SS3は、一方の入力端子Bに図示を省略した他
の論理回路からの信号SS6を接続されたORゲート(
OR2)を介して印字ハンマードライバー2′と、およ
びカウンタ104の入力端子CPに接続されている。
またキャリッジ駆動システム4′および印字ハンマード
ライバー2′は、それぞれ図示を省略した他の論理回路
からのデータバスDBCおよびDBHによる制御を受け
る。
以上の構成による通常の印字動作の手順を第5図(5)
のタイミングチャートを参照して以下に詳述する。
通常の印字動作を行なわせるには、まずキーボード12
上の文字キー121(たとえばrAJとする。)を押下
する。この押下された文字キー121の位置はキーマト
リクス122によって検知され、これをキーエンコーダ
101が電気信号の情報に置きかえ、データバス灯迅を
介して送出する。さらに押下されたキーについての情報
が確定している際には、キーエンコーダ101は同時に
キーストローブ信号KSTを送出する。
カウンター104はキーストローブ信号KSTを受ける
と認識信号Nを出力し活字ホイール制御システム3′を
起動する。このときの活字ホイール制御システム3′の
入力端子I2の入力を第5図囚に12として示す。活字
ホイール制御システム3′はこれを受けてデータバスK
DBを介して送られてきた情報に従って、活字ホイール
3の現在位置から所望の文字rAJの活字が印字ハンマ
ー2〃に対向する位置までの活字ホイール3の回転角度
を計算し、結果を7−タパスDBWを介してサーボコン
トローラ3”に送出する。
サーボコントローラ3〃はこれに従って活字ホイール3
を回転させ、静止させると、選字が終了したことを示す
モニター信号SS3を出力する。
このモニタ%s 3によりORゲート106が開き、印
字ハンマードライバー2′が起動され、他の論理回路か
らデータバス、DBHを介して送られてきた情報に従っ
て各活字1;応じた衝撃力をもって印字ハンマー装置2
に打刻を行なわせる。この印字ハンマードライバー2′
の出力信号を第5図(8)に迅]として示す。
以上の動作により、文字キー押下→選字→打刻という通
常の印字動作が行なわれる。
次に、縦印字文字の消去動作につき以下に第5因@)の
タイミングチャートを参照してその手順を詳述する。
一既(=印字された不所望の文字を消去するには、まず
キーボード12上に配置されたバックスペ−スキーある
いはスペースキー等によりキャリッジ4を不所望文字上
に移動させる。このキャリッジ4の移動は図示を省略し
たパックスペースキーあるいはスペースキーに接続され
た他の論理回路からのデータバスDBCおよびキャリッ
ジ4を静止させるための信号SS5の制御により行なわ
れる。
次に消去指定キー123を押下することにより、フリッ
プフロップ102をセットする。フリップフロップ10
2のセットによりに■ゲート107の入力端子Aには論
理1が入力され続ける。このフリップフロップ102の
入力および出力の波形を第5図(B)にFFl−5およ
びFFI−Qとして示す。
続いてキーボード12上の不所望の縦印字文字と同じ文
字キー121(仮にrAJであったとする。)を押下す
る。キーエンコーダ101はキーマトリクス122を介
してこれを受け、通常の印字動作と同様にデータバスK
DBを介して選字のための情報と、キーストローブ信号
KSTを送出する。
キーストローブ信号KSTはM■ゲート107の入力端
子Bに入力されているため、ANDゲート107が開き
、フリップフロップ103がセットされ、リボンシフト
ドライバー1′が起動され、リボンシフト機構1が消去
リボン7を第1図中矢印で示した方向へ持ち上げること
(二より、消去リボンが有効になる。
またフリップフロップ103の出力はカウンター104
の入力端子Cに入力されており、カウンター104を介
してORゲート105を開き、キャリッジ駆動システム
4′、を介してキャリッジ4をロックし静止させると同
時に活字ホイール制御システム3′の入力端子■1に入
力される。
これと同時にキーストローブ信号KSTは通常の印字動
作と同様にカウンター104の入力端子R(′−大入力
れるので、カウンター104は認識信号2′ Nを活字ホイール制御システ昂送出する。
活字ホイール制御システム3′はその入力端子!2にパ
ルスを受けることにより、通常の選字動作をIll二輪
理″′1”を入力されることにより、活字ホイール3を
微少量ずらしての消去動作をそれぞれ行なうよう(二構
成されているので、まず活字ホイール3を通常の印字動
作におけるのと同様にサーボコントローラ3“を介して
回転させ、不所望の活字rAJを印字ハンマー2〃に対
向させ、サーボコントローラ3〃のモニター信号SS3
 (二よりORゲート106を介して印字へンマードラ
イパー2′に1回目の打刻を行なわせる。
次に活字ホイール制御システム3′はサーボコントロー
ラ3“を介して活字ホイール3を所定の微少角度回転さ
せ、同様の手順でサーボコントローラ3〃のモニター信
号SS3により打刻を行なう。
さらに活字ホイール制御システム3′は今度は直前の回
転方向と逆に所定の微小回転角の2倍だけ活字ホイール
3を回転させ同様の打刻動作を行なった後、活字ホイー
ル3を所定の回転角だけ再び反転させ、元の位置):戻
す。
この時点までカウンタ104は信号SS3の数を計数し
ており、信号SS3が入力端子CPに3回入力されると
、その出力端子0から論理″1″を送出し、フリップフ
ロップ102,103をリセットし、これ(ユよりリボ
ンシフトドライバー1′の駆動が止められ、印字リボン
6が消去リボン7に変わって有効になる。
この後所望の訂正文字を前述の通常の印字動作により印
字させれば良い。
以上の動作により、不所望文字rAJの真上に1回、活
字ホイール3を微小量回転して文字囲の片側に1回、さ
らに活字ホイール3を微小量回転して反対側に1回、消
去リボン7を弁した打刻動作が行なわれることに、なる
。ただし、この一連の消去動作を通じて消去リボン7が
シフトされ続けるのは前述の通りである。
この際活字ホイール3として、活字の高さと、活字ホイ
ール3の回転軸から活字先端までの距離の比が、一般に
用いられる1:12程度のものを使用したとすれば、活
字上端と下端の回転比は12:11となり、微小量回転
の際(:活字 1まほぼ平行移動を行ない正確な消去を
行なえる。
上述の実施例においては消去リボン7としては粘着テー
プを用いたインクを引き剥すタイプでも、あるいはタイ
プ用紙と同色の被覆材料を裏面に塗付した上塗りタイプ
のどちらでも実施可能なことはもちろんである。
以上の本発明の構成を採用することにより以下に示すよ
うな作用効果を期待できる。
すなわち、一連の消去動作を通じて消去リボンがシフト
され続けるので、動作ノイズが少なくて済むとともに、
また不所望文字の消去動作を行なう際に1回消去リボン
を介した打刻を行なった後、その不所望文字の両側に活
字ホイールを微小量回転してさらに2度消去リボンを介
して活字を打刻するように構成されているので、キャリ
ッジのオーバーランによる消し残しを完全にカバーでき
、キャリッジ機構の動作精度をそれ程高度5二保たなく
ても済むので、少ない製造コストにより訂正の仕上りの
美しい、電子式タイプライタ−等に用いて好適な印字装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の機械的構造を示す斜視図、
第2図は本発明の一実施例の機械的構造を示す説明図、
第3図、第4図は本発明の電子制御回路の一実施例を示
すブロック図、第5図(3)。 (B)は本発明の電子制御回路の制御の手順を示すタイ
ミングチャート図である。 1・・・リボンシフト機構 1′・・・リボンシフ)ドライバー 2・・・印字ハンマー装置 2′・・・印字ハンマードライバー 2〃・・・印字ハンマー 3・・・活字ホイール 3′・・・活字ホイール制御システム 3〃・・・サーボコントローラ 4・・・キャリッジ 4′・・・キャリッジ駆動装置 6・・・印字リボン 7・・・消去リボン 10・・・中央制御装置 12・・・キーボード 101・・・キーエンコーダ 102.103・・・フリップフロップ104・・・カ
ウンタ 105.106・・・ORゲート 107・・・ANDゲート 121・・・文字キー 122・・・キーマトリクス 123・・・消去指定キ−

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  消去リボンを介して活字を重ね打ちすること
    C二より既印字文字を消去する機構と、活字群を移動さ
    せて選字を行なう選字機構を有した印字装置(二おいて
    、消去動作の際、前記活字群を所定量移動させて既印字
    文字に複数回の重ね打ちによる消去を行なうようにした
    ことを特徴とする印字装置0
  2. (2)前記既印字文字の消去動作を開始させる特定の入
    カキ−を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の印字装置。 ボンを活字i印字用紙との間(二位置させ続けるリボン
    シフト機構を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項または第2項記載の印字装置。
JP57042947A 1982-03-19 1982-03-19 印字装置 Pending JPS58160181A (ja)

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