JPS631572A

JPS631572A - タイプライタのコレクション動作制御方法

Info

Publication number: JPS631572A
Application number: JP14564586A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yoshimoto; 聡吉本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1988-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は文字キーの操作に基づき、印字ヘッドと印字
リボンとの協働により印字り１作が行われた後に、駆動
モータにより歯車伝達機構を介してキャリッジが次の印
字位置まで移動され、かつ訂正キーの操作に基づき前記
印字ヘッドと訂正リボンとの協働により誤印字された文
字の消去が行われるようにしたタイプライタに係り、特
にそのコレクション動作制御方法に関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）従来、
この種のタイプライタにおいては、例えば、バックスペ
ースキー等の操作により、キャリッジの印字中心が誤印
字文字の中心Ｃに対応する位置まで復帰移動された後、
訂正キーに続いて誤印字文字に対応する文字キーが操作
されると、誤印字文字に対応する活字素子が選択される
とともに、キャリッジが第６図（ａ）あるいは第６図（
ｂ）に示す符号■、■、■あるいは■、■の順序に従っ
て間欠的に移動され、その間欠移動毎に、前記活字素子
がハンマーにより叩打され、その活字素子と訂正リボン
との協働によりコレクション動作が行われるようになっ
ている。

ところが、この従来のタイプライタにおいては、キャリ
ッジが駆動モータにより歯車伝達機構を介して移動され
、かつ、キャリフジの移動方向が反転されながらコレク
ション動作が行われるため、歯車伝達機構におけるバッ
クラソシの影響を受けて、キャリッジの間欠移動位置間
の間隔が不均一になり、誤印字文字の消去を確実に行い
得ないというおそれがあった。

（発明の目的）この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は歯車伝達機構によるバックラッシ
を未然に補正して誤印字文字を確実に消去することがで
きるタイプライタのコレクション動作制御方法を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明においては、誤
印字動作後に訂正キーが操作された時、歯車伝達機構に
よるバックラッシを補正するために、誤印字された文字
を越えてキャリッジを復帰移動させた後、印字ピッチよ
り小さなピンチでキャリッジを複数回にわたって一方向
に間欠移動させ、かつその間欠移動毎に印字ヘッドを作
動させてコレクション動作を行うようにしている。

（作用）従って、歯車伝達機構によるバックラソシを未然に補正
して、正確なコレクション動作を行うことができ、誤印
字文字を確実に消去することができる。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

まず、この発明のコレクション動作制御方法を実施可能
なタイプライタの構成を説明すると、第２図に示すよう
に、機枠ｌには外周に印字用紙２ａを周回支持するため
のプラテン２が回転可能に支持されている。機枠１に架
設された案内棒３及び案内板４上にはキャリッジ５がプ
ラテン２に沿って移動可能に支持されている。そのキャ
リッジ５上に支持された活字選択モータ６の出力軸には
プラテン２に相対する多数の活字素子７ａを備えた活字
ホイール７が装着され、キーボードに上に列設された各
種の文字キーＫａの操作に基づいて活字選択モークロが
回転駆動され、その文字キーＫａに対応する活字素子７
ａが選択されるようになっている。また、キャリッジ５
上には前記活字素子７ａをプラテン２に向かって叩打す
るための印字ハンマ８が配設されるとともに、リボンカ
セット９がカセットホルダー（図示しない）により揺動
可能に支持されている。

前記リボンカセット９内には印字リボン１０が供給リー
ル１１に巻回された状態で収容され、この印字リボン１
０の一部がリボンカセット９外に露出されている。

第２図に示すように、リボンカセット９の両測部下方に
おいて前記カセットホルダーには未使用の訂正リボン１
４が巻回された供給リール１５及び使用済みの訂正リボ
ン１４を巻取るための巻取リリール１６がそれぞれ回転
可能に支持され、両リール１５．１６間において露出す
る訂正リボン１４の一部が前記印字リボン１０の露出部
分の下方に配置されている。そして、常には印字リボン
１０の露出部分及び訂正リボン１４の一部が、第３図に
実線で示すように、プラテン２と活字素子７ａとの間に
位置する印字位置及びそれより下方の鉢土位置にそれぞ
れ配置され、また、カセットホルダーの揺動に伴い、前
者が同図に２点鎖線で示すように活字素子７ａより上方
に退避した休止位置及び後者が印字リボン１０に置きか
わってプラテン２と活字素子７ａとの間に位置する使用
位置にそれぞれ切換え配置される。この印字リボン１０
が印字位置に配置された状態で、前記印字ハンマ８によ
って活字素子７ａが叩打されることによりプラテン２上
の印字用紙２ａに印字が行われる。また、前記印字リボ
ン１ｏはリボンカセット９内の送りローラ１２により印
字動作毎に所定量ずつ移送され、巻取りリール１３に巻
取られる。

第２図に示すように、前記機枠１の左右両側部には取付
は板１７．１８によりプーリ１９．２０がそれぞれ回転
可能に支持され、両プーリ１９゜２０間には無端状のタ
イミングベルト２１が掛装されていて、その−部が前記
キャリッジ５に固定されている。右方の取付は板１７に
はステップモータよりなる駆動モータ２２が支持され、
そのモータ軸上には駆動ギア２３が装着されている。前
記右方のプーリ１９には前記駆動ギア２３に噛み合う被
動ギア２４が形成され、前記駆動モータ２２の動力が両
ギア２３．２４．両プーリ１９．２０及びタイミングベ
ルト２１よりなる両軍伝達機構２５を介してキャリッジ
５に伝達される。

さて、この実施例のクイプライタにおいては、キーボー
ドに上の各種文字キーＫａが操作された時、第４図に示
す中央処理装置（ＣＰＵ）３０がＲＯＭ３１に記憶され
た制御プログラムに従い、前記文字キーＫａに対応する
文字データをＲＡＭ３２のコレクションメモリに記憶す
るとともに、モータドライバ３３を介して活字選択モー
タ６を回転駆動し、活字ホイール７上の活字素子７ａを
プラテン２に対向する叩打位置に選択配置させる。

その後、駆動回路３７を介してハンマ駆動ソレノイド３
８を作動させ、そのハンマ駆動ソレノイド３８により印
字ハンマ８を駆動して前記活字素子７ａを叩打させる。

従って、前記活字素子７ａと印字リボン１０との協働に
より文字が印字用紙２ａ上に形成される。そして、リボ
ン巻取り機構（図示しない）により送りローラ１２及び
巻取りリール１３が所定方向に回転され、使用済みの印
字リボン１０が巻取りリール１３に巻取られる。

次いで、ＣＰＵ３０はモータドライバ３４を介してキャ
リジ駆動モータ２２を正方向へ回転駆動し、キャリジ５
を一文字ピッチ分、右方（印字方向）へ間欠移動させる
とともに、その移動前の位置を前記文字データと組合わ
せてＲＡＭ３２のコレクションメモリに記憶させる。ま
た、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２のキャリッジ現在位置メモ
リにキャリフジ５の現在位置を記憶させる。

一方、誤印字された文字を消去する場合には、第４図に
示すキーボードに上のバンクスペースキー（図示しない
）の操作に基づき、キャリッジ駆動モータ２２が逆方向
へ回転駆動されてキャリッジ５が第１図に示す誤印字文
字に対応する位置まで右から左へ復帰移動された後、自
動訂正キーＫｂが操作されると、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３
２のキャリッジ現在位置メモリに記憶されたキャリッジ
位置データと、前記コレクションメモリ内の組合わせデ
ータとから誤印字文字に対応する文字データを割り出し
、その文字データに応じて、活字選択モータ６を駆動し
て活字ホイール７上の活字素子７ａを選択する。また、
駆動回路３５を介して、　　リボンリフト機構３６を駆
動して訂正リボン１４をプラテン２に対向する使用位置
に配置する。

次に、ＣＰＵ３０はキャリッジ駆動モータ２２を逆方向
へ所定角度回転駆動させた後、駆動方向を反転させて正
方向へ所定角度回転させる。それにより、第１図に示す
ように、キャリッジ５が誤印字文字の印字位置を越えて
復帰移動された後、移動方向が反転されて同図に符号■
で示す訂正印字開始位置に配置される。この状態で、Ｃ
ＰＵ３０は印字ハンマ８を作動させ、その印字ハンマ８
により誤印字文字に対応する活字素子７ａを叩打させる
ことにより、その活字素子７ａと訂正リボンとによって
最初のコレクション動作を行わせる。

引き続き、ＣＰＵ３０は第１図の符号■、■の順に、印
字ピンチより小さなピッチ（この実施例では１／１２０
インチ）でキャリ・フジ５を間欠移動させ、各移動位置
毎に印字ハンマ８を作動させてコレクション動作を行わ
せる。それにより、誤印字文字が完全に消去される。

上記のように、この実施例においては、コレクション動
作時において、キャリッジ５が誤印字文字を越えて復帰
移動された後、移動方向が反転された状態でコレクショ
ン動作が開始され、かつ引き続き、キャリッジ５が印字
ピッチより小さなピッチで印字方向へ間欠移動されると
ともに、その間欠移動毎に印字ハンマ８が作動されるた
め、各ギア２３．２４間のバンクラッシに起因するキャ
リッジ５の移動誤差を予め補正して各間欠移動位置間の
間隔を均一化することができ、誤印字文字を確実゛に消
去することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば第５図に示すように、キャリッジが同図の矢印
方向へ移動される場合にも印字を行い得るようにした両
方向印字が可能なタイプライタに対しても通用すること
ができる。この場合のコレクション動作については、前
記実施例とキャリッジの移動方向が異なるのみであるた
め１．その説明は省略する。

（発明の効果）以上詳述したように、この発明は歯車伝達機構によるバ
ソクラ・ノシを未然に補正して誤印字文字を確実に消去
することができるというぼれた効果を奏する。

４、　図面の’ｆｆ？ｉ串な説明第１図〜第４図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであって、第１図はコレクション動作の説明図、第
２図はタイプライタの要部平面図、第３図は部分拡大断
面図、第４図はタイプライタの電気的構成を示すブロッ
ク図である。第５図はコレクション動作の別例を゛示す
説明図である。第６図（ａ）、　　（ｂ）は従来のコレ
クション動作の説明図である。

図において、５はキャリッジ、７は活字ホイール、８は
印字ハンマ（前記７．８により印字ヘッドが構成されて
いる）、１０は印字リボン、１４は訂正リボン、２５は
歯車伝達機構、Ｋはキーボード、Ｋａは文字キー、Ｋｂ
は訂正キーである。

Claims

【特許請求の範囲】

１　文字キー（Ｋａ）、訂正キー（Ｋｂ）等の各種のキ
ーを有するキーボード（Ｋ）と、プラテン（２）に沿っ
て移動可能なキャリッジ（５）と、そのキャリッジ（５
）を駆動するための駆動モータ（２２）と、駆動モータ
（２２）の動力をキャリッジ（５）に伝達する歯車伝達
機構（２５）と、前記キャリッジ（５）に載置された印
字ヘッド（７、８）とを備え、前記文字キー（Ｋａ）の
操作に基づき、前記印字ヘッド（７、８）と印字リボン
（１０）との協働により印字動作が行われた後に、前記
駆動モータ（２２）により歯車伝達機構（２５）を介し
てキャリッジ（５）が次の印字位置まで移動され、かつ
前記訂正キー（Ｋｂ）の操作に基づき前記印字ヘッド（
７、８）と訂正リボン（１４）との協働により誤印字さ
れた文字の消去が行われるようにしたタイプライタにお
いて、誤印字動作後に訂正キー（Ｋｂ）が操作された時
、前記歯車伝達機構（２５）によるバックラッシを補正
するために、誤印字された文字を越えてキャリッジ（５
）を復帰移動させた後、印字ピッチより小さなピッチで
キャリッジ（５）を複数回にわたって一方向に間欠移動
させ、かつその間欠移動毎に印字ヘッド（７、８）を作
動させてコレクション動作を行うようにしたことを特徴
とするタイプライタのコレクション動作制御方法。