JPS5887065A

JPS5887065A - シリアルプリント制御方式

Info

Publication number: JPS5887065A
Application number: JP18602981A
Authority: JP
Inventors: Hisao Nagao; 長尾　久雄
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1981-11-18
Filing date: 1981-11-18
Publication date: 1983-05-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はパルス七−夕の駆動力により記録ヘッドを記録
ラインに沿つ′Ｃ往復移動させ、その移動時に記録を実
行するシＩＪ　フルプリンタの制御方式第１図（ここの
種のプリンタにおける記録ヘッドの移動系を示す。記録
ヘッド（υはプーリ（２）、（３）間に張設されたワイ
ｌ’−１４０こ係止されＣｕす、ブー１月２目こ直結さ
れたパルスモータ（５）を正逆回転することにより記録
ヘッド（１）が記録ライン（図では水平方向）に沿って
移動し、その移動時に記録へ・ノド（１目こよる記録が
／よされる。

第２図に」−記記録ヘッド山の記録面を示し、その面に
は縦１列に７個の記録トン）　Ｃ６８）〜（６すが配列
されＣいる。従つ−Ｃ斯るヘッド（１）を上記記録ライ
ン）こ沿つＣ５ピッチ分移動し、各ピッチ７・′各記録
トン）　（６ａＪ〜（６ｇ）を選択駆動することにより
記録紙に１文字につき７行５列のマトリクスドツトｈ）
らなる文字が記録されること（こ／ｊる。

＠３図はこの様にしＣ得られる文字パターンを示す。記
録ヘッド＋ｌＪは通常Ｐ７位置にて待機しており、１文
字記録が開始されるとパルスモータ（５）の７ステツプ
回転により次のＰｌ、Ｐｌ・・・の各ピッチ位置を進み
最終的にＰ７位置に達する。記録ドツト（（６ａ）〜（
６ｇ）はＰ１〜Ｐ５の各ビ／チ位置通過に同期し′Ｃ駆
動され、従って１文字パターンは２１〜Ｐ５ピッチ位置
頭域内（こ生じ、隣り合う文字の間隔はＰ６γＰｉの２
ピッチ分となる。

さて、記録ヘッド（１）は通常記録ラインに沿う往路移
動時に１文字づ−り記録を実行し、記録ラインの最終位
置又は途中位置／Ｉ）ら記録ラインの初期位置に向けて
復路移動するが、記録速度を大に／ｊずためには復路移
動時ｌこも記録を実行することが要求される。

本発明は、この様な往復記録（こ際しＣ制卸ンーケンス
の共通化を図ったもので、より具体的（こは、特（こｔ
己録ヘッドのピッチ（多動と１５己録ドツトの駆動の制
御ンーケノスの大部分を往路記録と１Ｍ回路録と遥こお
いＣ共通になさんとするものである。この様ｆｌ共通化
は、例えばマイクロコノピユータにより制御を行なう場
合（こ、その制御プログラム作成の簡易化及びプロクラ
ムステップ数の減少をもたらす上で有利である。

以下本発明をンリアルサーマルプリンタ（こ適用した実
施例（こ一つき説明する。

本実施例における記録ヘッドの駆動系は第１図と同一で
あり、又記録ヘッド山の形態及び記録パターンは夫々第
２図及び第６図と同一であり、これらの図面及びその説
明は本実施例の１部を構成するものである。尚、本実施
例では、記録へソド１１１はサーマル記録ヘッドであり
、従っ”Ｃ各記録ドソ）　（６ａＪ〜（６ｇ）は個々の
発熱抵抗からなっている。

第４図は本実施例シリアルサーマルプリ／りの電気回路
図を示す。プリンタの制御はマイクロコンピュータ（以
下μＣＯＭと称す）０ＯＮこより行なわれる。μｃＯＭ
ｔｉ（ｉｔはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＩＯ（パラレ
ル・インプット・アウトプット）を含む周知の構成であ
る。モータ駆動回路（１１）は正転パルスＭＦＰ又は逆
転パルスＭＯＰをμＣＯＭ　ｌ１ｌｊより受ける毎にパ
ルスモータ（５）を１ステツプづつ正転又は逆転せしめ
、それにより記録ヘッド１１１が１ビ・ノチづつ往路又
は復路移動する。

μＣＯＭ　ＬＩＯ＋は７個のドツト選択パルスＰｓｉ−
ＰＳ７と１個の発熱パルスＨ’１’とを同期的に発生ず
る。

ドツト選択パルスＰＳ＋〜ＰＳ７ｉま夫々トランジスタ
（１２ａ）〜（１２ｇ）を導通させ、一方発熱パルスＨ
Ｔはトランジスタｔ１３１を導通させるものであり、こ
れにより記録へ／ド山の対応する記録ドツト（６ａ）〜
（６ｇ）に発熱゛電流を流す。

μｃ　ｏ　Ｍ　ｆｌｏｌはその８０Ｍ円にキャラクタゼ
ネレータを有し、各印字文字に対応する７行５列の文字
パターンを牛”ビラフタゼネレータより５売出す。

第５図は＋トラクタゼネレータ１りの文字Ａ１こ対応す
る文字パターンである。μｃ　ｏ　Ｍ　１１０１はその
）ＩＡＭ内に文字パターンアドレスカウンタｆｉ自域を
有し、上記文字パターンの読出しに際し、往路記録時に
は、キャラクタゼネレータ内の当該印字文字（こ対応す
る＄１列１＋（＠　５図診照）のアドレスを指定し゛Ｃ
第１列の内容を読出し、以後り記文字パターンγドレス
カウンタの内容’ｉ−１づ゛〕増加し乍ら残りの各列（
ｅ２〜ｅ５）の内容をｌ１ｌｌｊ次続出す。復路記録時
には、逆に文字パターンアドレスカウンタで第５列１５
を指定しＣ続出し、以後γドレスカウンタをダウンカウ
ントし−〕一つ残りの各列Ｃｅ４〜／！１）の内容か順
次読出される。尚、上記各列の内容続出し信号が上記ド
゛ノド選択悟号ＰＳ＋〜ＰＳ７に対応するものであるこ
とはもちろんである。

μＣＯＭ　ｆｌｏｌのｌ（ＡＭ内には入カバッフｐレジ
スタ艙域が設けられＣおり、外部人力１ｉ１Ａ　ｆ１４
１を通じＣプリンタに、順次人力される文字データは一
旦−ヒ記人カバソファレジスタに入り、印字に際しＣは
、該レジスタより１文字づ−〕データを収り出し、取り
出したデータに対応する文字パターンが既述の如くキャ
ラクタゼネレータより発生される。今、プリンタの１記
録ラインに沿う最大印字桁数を８１桁として、上記人力
バッファレジスタは少１イくとも２４３文字（３記録ラ
イン分）の蓄積容置を有する。外部人力１ｉ１ｉ１４１
よりプリンタに入るデータは上記の文字データの（ＩＩ
Ｉに機能データもあり、斯る機能データも人力１頃に文
字データと共ｌこ上記入カバソファレノスタ瘉こ入る。

」二組４幾能データとは記録ヘッドの初期位置（記録ラ
インの最左端位置）への復帰と印字用紙の改行を指示す
るキャリッジリターンＣＲや印字用紙の１行送りを指示
するラインフィードしＦ等である。

第６図は特番こ記録・＼ソドは）のピッチ移動と記録ド
ツト（６ａＪ〜（６ｇ）の駆動の制御ンーケンスを実行
するためのプロクラムヲホす。断るプロクラムは７五〇
〇　Ｍ　１１０）のＨＯＭ門に格納されている。第７図
及び第８図は上記人カバソファレジスタ内谷と印字フォ
ーマットの関係を示し、第９図は発熱パルスＨＴとパル
スモータ駆動パルスＭＦＰ、ＭＢＰとの関係を示しＣい
る。以下本実施例プリンタの動作を第６図乃至第９図を
も参照して説明する。

［１］　　第７図Ａに示す如く、人カバソファレジスタ
＋２Ｑ）にＡ１−Ａｍのｍ桁分の文字データのみが八つ
こおり、ｍ（８１の場合の印字フォーマントは第７図Ｂ
に示す如く記録ライン左方の第１桁より第ｍ桁位まで文
字Ａ１〜Ａｍが順次印字されるものであり、記録ヘッド
は）は第ｍ桁位で新たなデータか入カバソファレジスタ
＋２０１１こ入るまで待機する。

より詳細に説明すると、当初記録・＼ソドは）が左端の
初期位置（こＣ待機しＣいるとき人力バッファレジスタ
１２０）の第１桁のビ」容か読出され、まず第６図Ａの
プログラムのＰ１〜Ｐ４．Ｐ６．Ｐ７．Ｐ９．ＰＩＯの
各ステップが実行されて第１ホールト状態ζこ入る。

Ｐ１ステップではμＣＯＭ　ｆｒｉｌｌのＲＡ　Ｍ　ｌ
／ｉのビジーフラ／グがセントされる。このフラングの
七ノド状態はプリンタが１文字のデータ処理中を意味し
コ（７）ｌ１５ｉた１ｊデータが入カバ′ノファレジス
タより読出されることはない。

Ｐ４ステンプでは正転パルスＭＦＰが一発出力されると
共にμＣＯＭ　ｔｌＱｌのＲＡＭ内の一領域である桁数
カウンタが「１」だけカウントアツプされる。

記録ヘッド（１）の初期位置は印字第１桁のＰ１ピッチ
より１ピツチ左に位置している。従つ゛Ｃ第９図でｍ　
−ｉ桁を第１桁とすると、記録ヘッドは当初山−２桁の
Ｐ７ビツチに位置しＣいること（こなる。

よつＣ，Ｐ４ステップでの第１発目の正転パルスＭＦ’
Ｐで記録ヘッドは第１桁の第１ピツチに向け′Ｃ移動を
始める。一方、上記桁数カウンタは記録ヘッド（１）が
現在何桁位にあるかを記憶するものであり、Ｐ４スｔツ
ブでその内容は１−１」となる。

Ｐ６ステツプではｐ　ＣＯＭｉｌｌのＲＡＭ内の一領域
であるタイマ頭載番こ所定時間（例えば１．１　ミＩＪ
秒）かセットされ、この時間は以後、別のタイマカウン
トブロクラムに従つ″Ｃダウンカウントされる。

又Ｐ６スデツブでは人カバソファレソスタより読出され
た文字データに該当するキャラクタゼネレータ内の文字
パターンの第１列（ｌりのアドレスが既述の文字パター
ンアドレスカウンタに格納される。

Ｐ９ステップではμＣＱ　Ｍ　１１０＋のＲＡＭ内の一
領域であるドツトカウンタ頭載に「５」がセントされる
。この数値は文字パターンマトリクスの列数に相当する
ものである。

Ｐ１０ステップでは後に実行すべき第６図Ｂのプロクラ
ムの先頭アドレスが設定される。尚、この設定場所はμ
ＣＯＭ［ｌ［１（７）　ＨＡ　Ｍ円のプロクラムアドレ
スカウンタである。

Ｐ６ステノプでセットしたタイマ時間の経過は上記第１
ホールト状態で検出され、このときｐｉ。

ステップで指定されＣいる第６図Ｂのプログラムの実行
が開始される。面上記タイマ時間は記録ヘッドが１ピツ
チ移動するに必要な時間長であり、従って第６図Ｂのプ
ロクラムの開始時点では記録ヘッドは）は第１桁のＰ１
ビソナに移っＣいる。

第６図Ｂのプログラム開始後、Ｑ１〜Ｑ４　、Ｑ６〜Ｑ
ＩＯの各ステップが実行されて第２ホールト状態に入る
。

Ｑ４ステップでは正転パルスＭＦ’Ｐが一発出力される
と共に、キヱラクタゼ不レータより現在の文字パターン
アドレスカウンタの内容番こ対応する文字パターンの列
内容が続出され、次いでこのカウンタの内容か「１」だ
けカウントアツプされる。

Ｑ６ステツプではＰ６ステソプと同様にタイマ頭載に所
定時間（１，１ミ１７秒）かセットされ、Ｑ７ステツプ
で発熱パルスＨＴとドツト選択パルスＰＳ＋〜ＰＳ７が
０．５　ミＩＪ秒の間出力される。このドツト選択パル
スＰＳ＋〜ＰＳｙはＱ４ステップで読出された列内容（
こ対応し−Ｃいる。

Ｑ８スｔツブではドツトカウンタの内容が１−だけダウ
ンカウントされ、Ｑ１０ステップでは次（こ実行すべき
Ｑ１ステップのアドレスかプログラムカウンタに設定さ
れる。

Ｑ６ステップでセットしたタイマ時間の経ａは上記第２
ホールト状態で検出され、このときＱ１０ステップで指
定されＣいるＱ１ステップ４こ戻０、以後ドツトカウン
タの内容か「０」にｔｌるまで上記のシーケンスがくり
返し実行される。

従つＣ，初ＩＴｊｌのＱ１〜ＱＩＵ　ステップの経過で
、正にパルスＭＦＰ（Ｐ＋ステップより数え゛Ｃ通算２
発目〕と発熱動作とがほとんど同時に発生するので、記
録ヘッドは）の第１桁のＰ１ピッチよりＰ２ピッチへの
移Ｓ開始と共に発熱が始まり、よつＣ第９図（こ示す如
＜ｐｉピッチに第１列の記録かｆｌされ、その後Ｑ１ス
テップ（こ戻った時点では、記録ヘッドは）はＰンビソ
チに位置し”Ｃいる。同様にＰ５ピッチまでの記録が光
ｒして再びＱ１ステップに戻った時点では記録・＼ラド
（月はＰ６６ビソチこ位置しＣおり、ドツトカウ／りの
内容は「υ」とｆよっている。

上記の如く、Ｐ５ピッチまでの記録が完ｒシ’Ｃ再びＱ
１ステップに戻る直前のＱ９ステップでドツトカウンタ
内容が「０」であることが判定され’ＣＱ１１スフー　
ｙプのデータ判定ルーナンが実行される。このルーチン
はサブルーチンであり、次桁にも続Ｃすて印字がなされ
るＤ）否かが判定される。

上記人力レジスタ（２１１１よりその先頭のデータ（今
の場合Ａ１）が読出されるとレジスタＣＯ）の内容は１
桁分光頭（こ回つ゛Ｃシフトされこおり、従つ（ＴＱ１
１Ｑ１１ステップは人カバソファレジスタ（２０）の先
頭ｒ−夕が文字データであるか否ｈ）を調べることであ
る。そしでＱｌ？ステップでは、Ｌ記判定結果次桁にも
続けＣ文字印字をすべきであるときにはμｅＯＭｆｌα
のｌ（Ａ　Ｍの一偵域である連続印字フラッグかセット
され、そうでｌｊい場合には連続印字フラッグがりセン
トされる。

さく、Ｐ５ビソナまでの記録が完ｒ　Ｌ　Ｃ１４びＱ１
スｔＶｆｉこ戻った後は、次いでＱ２．Ｑ１３〜Ｑ４６
、Ｑ１８〜Ｑ２０のステップ４Ｂで第６ホールト状態に
入る。

Ｑ１６ステップでは正転パルスＭ　Ｆ　Ｐが一発出力さ
れ、Ｑ１８ステップではＰ６スｔツブと同様にタイマ頭
載に所定時間（１，１ミリ秒）かセントされ、Ｑ１９ス
テップで後に実行すべきＰ１ステップのアドレスがブロ
クラムカウンタに設定され、Ｑ２０ステップでビン−フ
ラッグかりセットされる。

４１８ステツプでセントしたタイマ時間の経過は上記第
６ホールト状態で検出され、このときＱ１９ステップで
指定されているＰ１ステップに戻る。

Ｑ１６ステップで出力される正転パルスＭＦＰは１又字
分の制御開始後通算７発目のものであり、従つ゛ＣＰ１
ステップに戻った時点で、記録ヘッド（１１は第１桁の
Ｐ、７ビソチに位置する。

この様に再ひＰ１ステップ番こ戻るとき、ビジーフラッ
グはリセットされＣいるのでへカバソファレジスタ（２
０）より次の文字データＡ２が続出され、以後同様にし
Ｃ文字データＡｍまで順次印字が実行される。

文字データ八ｍの印字完ｒ時、Ｑｌｌステップでは次桁
１こ１．ｌＪ了すべき文字かもはやへカバンファレジソ
トカウンタの内容が１−１またけダウンカウントされ、
従って続＜Ｑ１ステップではド・ノドカウンタの内容は
「−１」にｒ（つＣいるので、以後Ｑ２３゜Ｑ２４．Ｑ
２５．Ｑ２７．Ｑ２Ｂのステップを経てＱＩＯステップ
に杼る０Ｑ２５ステ・ノブでは正転パルスＭＰ’Ｐが１発出力さ
れ、Ｑ２７ステップでＰ６ステ・ンヅと同様（こタイマ
１域（こ所定時間（１５ミリ秒）がセットされ、Ｑ２Ｂ
ステップではドツトカウンタの内容か「１」だけダウン
カウントされる。

上記Ｑ２５ステップでの正転パルスＭＦ’Ｐは文字デー
タＡｍについて制御開始後通算７発目のものであり、従
ってＱ２Ｂ、ＱＩＬＩのステップを経゛Ｃ第２ホールト
状態でＱ１ステップに戻るときには記録へ・シト（１）
は第■桁位のＰ７ビツチに位置しＣいる。又このときの
ド・ノドカウンタの内容は「−２」である。

よつＣ１その後、Ｑｌ、Ｑ２３．Ｑ２９．、Ｑ３５の各
ステップを経て待機状態に入る。Ｑ３３ステップではビ
ジーフラッグがリセ・ノドされ、従って待機状態では、
人カバ・ノファレジスタ（２ωに新ｒｌデータが入った
ときそれが読出される。

録ヘッドは１が初期位置まで戻り、次いでＡ８２より順
次印字が再開される。

この場合の動作はＡｌｌＩ　まで［１］と同様に印字が
実行される。第８１桁のＰ５ピッチの折ｉ七ｑ−１４記
録完ｒ後のＱ２ステップに次いでＱ１５よりＱ２１ステ
ップに移り、このステップで通常のキーヒリソジリター
ン動作が実行され、その後Ａ３２ｐ）らの文字印字かＡ
１力）らのそ、れと同様（こ第１桁位より順次実行され
る。面、Ｌ記通富の＋１’　１１　ノジリターン動作は
記録ヘッドを８１×７ピツチ分だけ復路移動させれば良
く、又＋Ｙりンジリターン完ｒ後、桁数カウンタの内容
かＩ−０」にクリヤされ、かつビジーフラッグかりセッ
トされる。

［１１１］第８図Ａに示す如く入力バッファレジスタ＠
にＡ１−Ａｍのｍ桁分の文字データと、続く牛ヤリソジ
リターンデータＣＲと、Ｈ＋〜Ｂｎのｎ桁分の文字デー
タと、史ｉこ＋−１’リツジリターンデータＣＨが八っ
°Ｃおり、ｍ＝ｎ（８１の場合の印字フォーマントは第
８図Ｂに示す如く、Ａ１−Ａｍまで順次往路記録した後
、改行動作を行１１い次いでＢｎ〜Ｂ１まで順次復路Ｈ
ピ録するものとなる。

この場合の動作はＡｍまで［Ｉ］と同様と印字が実行さ
れる。第ｍ桁までの制御光ｒ時点では、記録ヘッド（１
）は第用桁のＰ７ビンチにあり、桁数カウンタの内容は
ｌ’　ｍ　Ｊである。そこで入力バッファレジスタ２０
１より最初の＋ヱリソジリターンデ〜りＣＲが読出され
るとＰ２スｔツブよりＰ１１ステップに移り、Ｐ１１ス
テップでデータＣＩ′１が解読されＣ改行動作の後第６
図Ｃのプロクラムが実行される。

第６図Ｃのプロクラムが開始されると、ｌ（１〜Ｎ４．
Ｉ（１７，旧８，８１０−１（１３の各ステップを経゛
Ｃ待機状態に入る。Ｈ１ステップではビジーフラッグ及
び逆方向ＣＲｌフラッグセットされ、８２ステツプでは
復路印字桁数が計算される。復路印字桁数とは最初の＋
ヤリフジリターンデータＯＨと次の同データＣ１（との
間の桁数ｉｎ＋であり、この桁数は入カバソファレジス
タ１２０）の内容を調べること（こより行なわれる。

旧７スデソブでは上記最初のデータＣＲと次のデータＣ
Ｏとの間にある文字デ〜り８１〜Ｏｎの順序がレジスタ
１内で逆配列される。これは復路印字ではＢｎ、０ｎ−
１・・・８２．８１の順に印字するからである。

８１８ステツプでは７ｚＣＣＩＭｉ１０１のｌ（Ａ　Ｍ
内ｒυ−鎖酸であるリターンカウンタに「０」がセット
され、Ｒ１０ステンブではμｅＯＭＪ］■のＨＡＪ／’
３の一領域である復路印字フラッグかセントされ、Ｒ１
１ステンブでは逆転パルスＭＢＰが一発出力され、Ｒ１
２ステンブでは補正リターン処理がｔヨされる。この処
理は上記リターンカウンタのへ容に相当する桁数だけ記
録ヘッドｉｌ＋を移動することである。そしＣその移動
方向は、μＣＯＭ　１（ｌＩのＲＡＭ内の一鎖酸である
逆方向Ｃ）ｌフラッグがセットされＣいる場合には復路
方間であり、リセットされＣいる場合には往路方向であ
る。＋（１２ステツプではビン−フラッグかりセントさ
れる。

よって今の場合リターンカウンタの内容かｌ’−Ｄ　Ｊ
であるη）らＲ１２ステツプでの補正リターンは実行さ
れないが、記録ヘッド山はＦ１１１ステップで１ピツチ
だけ復路移動されて第ｍ桁のＰ６ビツチに移つ′Ｃいる
ことに注意すべきである。

Ｈ１３ステップ後の待機状態では入カバソファレジスタ
処から新たな文字Ｂｎが読出されるから、次いで第６図
Ａの１０グラムか実行される。即ち、Ｐ１〜Ｐ６．Ｐ５
〜ｐ７．ｐＢ〜ｐｉｏを経て第１ホールト状態となる。

Ｐ５ステップでは逆転パルスＭＢＰが１発出力されると
共に桁数カウンタの内容が１−１」たけダウンカウント
され、Ｐ８ステップでは文字パターンアドレスカウンタ
の内容が１４」だけ増加される。Ｐ８ステップの処理は
文字パターンの第５列Ｃｌ！５）　　（第５図診照）か
らｌ１ｌｌ’ｊ次読出すためのものである。

第トトールト状態からＱ１ステップに移る時点では記録
ヘッドはｊは第ｍ桁のＰ５ピッチに移動先ｒしており、
以後プログラムはＱ２．Ｑ、３．Ｑ５〜Ｑｉ０の各ステ
ップを経−Ｃ第２ホールト状態に入り、次し）で再びＱ
１２スｔツブに仔る。Ｌｔｆ己Ｑ５ステップでは逆転パ
ルスＭＢＰが一発出力されると共に＋７ラクタゼネレー
タより現在の文字パターンアドレスカウンタの内容に対
応する文字パターンの列内容か続出され、次いでこのカ
ウンタの内容が「１」だけカウントダウンされる。

ドツトカウンタの内容が１−ＵＪｉこなるまで、を記Ｑ
１〜Ｑ’ＩＯのステップかくり返される。ド・ントカウ
ンタの内容が１０」にｒｌつだ時点では、第ｍ桁のＰ５
〜Ｐ１ピッチよで（こ記録がばされ、記録へラドｉｌ）
は第ｍ−１桁のＰ７ビソチをこ位置している。

その後プロクラムはＱ２．Ｑ１３〜Ｑ１５．　Ｑ　１７
〜Ｑ２０を経−ご第３ホールト状態に入る。Ｑ１７ステ
ツプでは逆転パルスＭＯＰが一発出力される。このパル
スで記録ヘッド（１）は第ｍ　−１桁のＰ６ビ・ノチに
移る。

第３ホールト状態よりＰ１ステップに戻るとき、入カバ
ツファレジスタ囚より次の文字データＢｎ−１か読出さ
れ、以後同様にし°Ｃ文字データＢ１まで順次印字が実
行される。このとき性態すべきは、復路記録の最初１こ
１１ステツプで逆転パルスＭＢＰが一発分余分（こ出゛
Ｃいるので、復路記録の際（こ新たな桁印字のためのＰ
１ステップ実行開始時（こは、記録ヘッドはＰ６ビツチ
に位置しＣいることである。このことは往路記録とはず
同様のシーケンスで復路記録が１．（されるにもｒＪ）
ｍねらず、往路、復路共に印字位置が揃うことを意味す
る。

文字データＢ１の印字完ｒ時、令弟９図に゛（ｍ−１桁
を第１桁とすると、記録ヘッド（１１はｍ　−２桁のＰ
７ビツチにあり、プログラムは次いでＱｉ、Ｑ１３Ｑ１
４．Ｑ２２．Ｑ、１．Ｑ２３．Ｑ２４．Ｑ２６〜Ｑ２Ｂ
、Ｑ、ＩＬ）。

Ｑｉ、Ｑ２３．Ｑ２９．Ｑ３ｔ］〜Ｑ３３の各ステップ
を経Ｃ待磯状態となる。Ｑ２６ステツプで逆転パルスＭ
ＢＰが又Ｑ３２ストップで正転パルスＭＦＰが夫々１発
づつ出力され、この結果、記録ヘッドｉｌｌは待機状態
にＣ往路記録の開始時と同様に第１桁のＰ１ピッチより
１ピツチ左方に位置することにｆｌる。

上記Ｑ３２ステップでの正転パルスは、復路記録の開始
時にＲ１１ステツプで逆転パルスが１発余分に出たのを
補正するためのものである。Ｑ５１ステップでは復路印
字フラッグがリセットされる。

■　第８図Ａに示す入力バッファレジスタの内容状態で
、８１）ｍ）ｎ　の場合の印字フォーマットは第８図Ｃ
（こ示す如く、Ａ１−Ａｍまで順次往路記録した後、改
行動作に一ついで、Ｉｎ　−ｎ桁分だけ記録へノドを戻
し、その指値よりｊ頃次０ｎ−８＋まで復路記録するも
のとなる。

この場合の動作は、［１１１］の場合と同様にＡｍまで
印字が１５された後、改行動作に次いで第６図Ｃのプロ
グラムが実行される。第６図Ｃのブロクラムが開始され
ると、Ｈ１〜＋（５，１（１５，１４１６，Ｈ１ｉＪ〜
Ｒ１５の各ステップを経て待機状態に入る。Ｉ（１５ス
テツプではＲ１７ステツプと同様の処理かｌｊされ、Ｒ
１６ステツプでは桁数カウンタの内容から復路印字桁数
を引いた値（ｍ−ｎ）かりターンカウンタ番こセットさ
れる。

よってＲ１２ステツプでの補正リターンはｍ　−ｎ桁分
なされ、これと１（１１ステツプでの１ピッチ分を含め
て記録へラドｉｌ＋は第０桁のＰ６ビソチに位置する。

以後［１１１］の場合と同様にし゛（Ｂ＋までの１１字
がｆ、ｉされる。

［Ｖ）　　第８　図Ａに示す入力バッファレジスタの内
容状態で、ｍ（ｎ−ｍ（８１の場合の印字フォーマット
は第８図りに示す如＜、Ａ１−Ａｍまで順次往路印字し
た後、改行動作に一ついで、ｇピ録ヘッドを初期位置ま
で戻し、その後８１〜１３ｎまで順次往路記録するもの
となる。

この場合の動作は、［Ｉ［Ｉ］の場合と同様にＡｍまで
印字がｒｌされた後、改行動作に次いで第６図Ｃのプロ
グラムが実行される。第６図Ｃのプログラムが開始され
ると、ｌ（１〜Ｒ６のステップを経て８１４のステップ
に移り、その後待機状態に入る。＋（１４ステツプでは
桁数カウンタの内容分だけ記録ヘッドＩｌ＋が戻され初
期位置に至り、又ビジーフラッグがリセットされ、桁数
カウンタがクリヤされる。

その後８１〜ａｍまで順次往路記録が実行される。

［Ｖｒｌ　　第８図に示す入力バッファレジスタの内容
状態で、８１）ｍａｎ−ｍの場合の印字フォーマットは
第８図Ｅに示す如く、Ａ１−Ａｍまで往路印字した後、
改行動作に一ついで、記録ヘッドをｎ　−ｍ桁分だけ削
進させ、その桁値より順次Ｂｎ−Ｈ＋まで復路記録をす
るものとｔｌる。

この場合の動作は、［１１Ｉ］の場合と同様にＡｍまで
印字がｌよされた後、改行動作に仄いで第６図Ｃのプロ
グラムが実行される。第６図Ｃのプログラムが開始され
ると、８１〜？＋１５の各ステップが順次実行されＣ待
機状態（こ入る。Ｒ７ステップでは旧７ステツプと同様
（こ文字データ８１〜Ｂｎの順序かレジスタ（２１ｊ内
で逆配列される。Ｒ８ステップでは逆方向ＣＨフラック
かりセットされ、８９スｊツブでは復路印字桁数ｎ１ら
桁数カウンタの内容を引いた値がリターンカウンタ番と
セットされる。

よつ（、Ｒ１２ステツプでの補正リターンはｎ−ｎｎ桁
分１ｊされ、これと８１１ステンプでの１ピッチ分を含
め゛Ｃ記録ヘッド山は第１桁のＰ６ビソチに位置する。

以後［明、υ場合と同様にしくＢ１までの印字がｌよさ
れる。

以上の説明より明らかな如く、不発明番こよれば往路記
録と復路記録の夫々（こおい゛Ｃ印字位置が互の大部分
の共通化を図ることができ、その制御プロクラム作成の
簡易化及びプログラムステップ数の減少を実現できる。

面、上記実施例において、記録へラドｉｌ＋は縦１列の
記録ドツトを記動したものであったか、例えば５×７の
マ）　ＩＪクス配列のものでも本発明は同様に適用され
る。父上記実施例では復路記録の前に逆転パルスを１発
追加的に出力し、復路記録の終ｒ時をこ正転パルスを１
発補正的に出力しているが、記録ヘッドの初期位置から
の往路記録開始時に正転パルスを１発追加的に出力し、
復路記録の直前に逆転パルスを１発補正的に出力しても
よい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明実施例をボし、第１図は記録・＼ラドの駆動
系を示す図、第２図は記録ヘッドの正面図、第６図は記
録パターンを示す図、第４図は制徊回路図、第５図は＋
−Ｖラクタゼネレータ内のメモリパターンを示ス図、第
６図はプログラムのフローナｔ’−ト、第７図及び第８
図は印字７丁−マットを示す図、第９図はパルス波形図
である。１１１・・・記録ヘット、１５）・・・パルスモータ。出願人　三洋″市機株式会社第１図第３図第４図［＝）］　−否淫］　ロー；］第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パルスモータの駆動力Ｉこより記録ヘッドを記録
ラインに沿って往復移動させると共着こ、その往路移動
時及び復路移動時共に１：記記録ヘッドによる記録を可
能にしたシリアルプリンタにおい“Ｃ１上記記録へノド
の往路移動又は復路移動（こ際し、最初の移動開始時に
、その移動方向（こ１ステップ分だけ上記パルスモータ
を追加回転すると共に、その後の移動方向の逆転直ｎ；
ｊ＋こ」１紀移動方向とは逆方向（こ１ステップ分たけ
上記パルスモータを補正回転することを特徴とするシリ
アルプリント制卸方式。