JPS6016646B2 - 多点デ−タ集録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の入力点からのデータを各データの同一
桁番目を記録紙の送り方向にそろえて記録することをプ
ログラム制御で行なうようにした多点データ集録装置に
関する。

従釆のこの種のデータ集録装置においては例えば第１図
に示すように記録紙１１の移行方向、つまり長手方向に
対してデータを取込んだ時間を示す記録Ｔ，を記録紙の
幅方向に記録し、又各第１チャネル乃至第１２チャネル
よりのデータ例えば温度を取込む場合に、その第１チャ
ネルを示す数字とその温度を幅方向に１列に配列して記
録し、第２チャネル及びその温度は第１チャネルの次の
行に、即ち記録紙の移行方向にずらされて記録し、時情
耳ｒ，に対する全てのチャネルからのデータがこのよう
に記録紙１１の長手方向に順次１行ずつ配列された記録
ブロックＲｑとして記録される。

次のデータ収集時間Ｔ２においては記録ブロックＲｑの
次の行に時間Ｔ２が記録され、その時の取込みデータが
記録ブロックＲらとして各チャネル毎に順次１行づつ記
録紙の移動方向にずらされて記録されていた。従釆はこ
のような記録であるため１つの記録ブロックにおける各
チャネル間の相互比較の場合は便利であるが、１つのチ
ャネルについてのデータの時間的変イの伏態を見る場合
は離れた記録位置の各対応するチャネルを順次議出して
比較する必要があり、データの解析がやりにくい。

このため第１図の記録を各チャネル毎に時間的経過が繁
るように各チャネル毎にデータを並べた新たにデータ表
を作り替えることが行なわれていた。この発明の目的は
複数入力点からの各データの同一桁位則ち１つのチャネ
ルのデータの時間経過が直ちに議取れるように複数入力
点からの各デー夕が記録紙の移行方向に１行として隣接
して記録され、従って各チャネルに対応するデータは記
録紙の幅方向に順次配列して記録することができる多点
データ実録装置を提供することにある。

この発明では各種の文字がマトリックス状の絵素に分解
されて得られるドットパターンが記憶され、且つこのド
ットパターンが対応する文字の横方向における各行のパ
ターンごとに議出し可能に記憶されたキャラクタテープ
ルが設けられる。一方、データの集録時点ごとにＮ個の
入力点からのデータを予め定められた順序で取り込んで
記憶するデータバッファと、Ｎ個の入力点の順に各デー
タの同一桁番目の文字をバッファメモリから謙出す第１
の議出し手段と、この諸出された文字に対応してその文
字の上下方向において端から中側こ各行のドットパター
ンをキヤラクタテープルから順次読み出す第２の論出し
手段が設けられる。これらの読み出し手段で読み出され
た文字の行ごとのドットパターンがラツチ回路にラツチ
され、記録紙の送り方向に複数の印字ヘッドが配列され
、この印字ヘッドが記録紙の幅方向に移動され、印字ヘ
ッドがラッチ回路からのドットパターンの対応するドッ
ト出力により駆動かれて印字が行なわれる印字機構が設
けられる。又、この発明ではデータバツフア、キヤラク
タテーフル、ラツチ回路及び印字機構に対してＮ個の入
力点からの各データの第１及び第２の論出し手段で読み
出された同一桁のすべてのドットパターンの印字終了後
に記録紙の所定幅の紙送りをし、続いて各データの各次
位桁に対応する文字に対して同様の印字を行なうように
制御するプログラム制御手段が具備されている。次にこ
の発明による多点データ集録装置を図面を参照して説明
しよう。

第２図はこの発明によるデータ集録装置の構成の概要を
示す。この例ではキヤラクタテーブルが設けられ、この
キヤラクタタテーブルには複数の入力点からのデータを
構成する文字の横方向が記録紙の移行方向となるような
ドット信号を記憶させるように構成した場合を示す。こ
の発明では先ずプログラム制御装置を設け０る。

このプログラム制御袋贋は制御プログラムが記憶されて
いる例えば講出し専用のメモリ１２と、このメモリ１２
に収納されたプログラムを実行するプロセツト１３とに
より構成され、プロセツト１３がプログラムを論出し、
解読実行してデータを入出力装置１４を通じて取込み、
又はこれより出力される。更にその制御処理に必要なデ
ータの読み書きが行なわれるメモリ１５が設けられる。
メモリ１５には記録されるべき各文字、記号、数字（以
下文字で代表して説明する）が符号として記憶されるデ
ータバッファ１６が設けられている。更に論出し専用メ
モリ１２にはプログラムの他に、その各文字をマトリッ
クス状の総素に分解して表わされたドットパターンが議
出し可能にキャラクタテープルに記憶される。実施例は
第２のモード（この発明による集録）に用いるキヤラク
タテーブル１８の他に第１のモード（従来の集録方式）
で用いる第１のモード用のキャラクタテーブル１７をも
設けた例である。モードスイッチ１９はその接点２１に
接続された時は第１モードの記録であり、第１図に示し
た従来と同機の記録モードで記録され、接点２２にスイ
ッチ１９が接続された時はこの発明による第２モード記
録であり、更にスイッチ１９が接点２３に接続された時
は記録を行なわない場合である。

接点２１，２２はナンドゲート２４，２５にそれぞれ接
続され、ナンドゲート２４，２５を通じてスイッチ１９
の状態を入出力装置１４を通じてプロセッサ１３から読
込むことができる。印字機構を構成する印字ヘッド鍵勤
モ−夕２６の回転と同期したタイミングパルスがタイミ
ング検出コイル２７から第３図Ａに示すように取出され
、これは必要に応じてレベル変換器２８によりレベル変
換が行なわれた後、分周回路２９により２分の１に分周
されて第３図Ｂに示す波形とされる。分周回路２９の出
力でフリップフロツプ３１がセットされ、そのセット出
力はナンドゲート３２に与えられる。ナンドゲート３２
の入力状態がプロセッサ１３にて読込まれてその時の入
力バッファ１６から記録すべき文字の謙出しが第１の議
出し手段により行なわれ、キヤラクタテーブル１７又は
１８から印字すべきドットパターンの選択等が第３図Ｄ
に示すように行なわれ、その後フリツプフロツプ３１は
リセットされる。キヤラクタテーブル１８からの印字す
べきドットパターンの読出し‘ま第２の議出し手段で行
なわれる。その後の時点において分周回路２９の出力、
つまり第３図Ｂの出力の後緑にてマルチパイプレータ３
４が駆動され、第３図Ｅに示す出力が得られる。その前
にキャラクタテーブルからのドットパターンの検出によ
り印字すべき各ドットパターンの１行分がラッチ回路３
５に記憶されており、ラッチ回路３５の各印字へッド‘
こ対応する状態はそれぞれ駆動回路○，〜Ｄ７に入力さ
れ、マルチパイプレータ３４の出力によって駆動回路Ｄ
，〜Ｄ７が駆動され、それぞれ印字ヘッド日，〜日７が
駆動される。例えば感熱記録紙においてはそのヘッド日
，〜日７中の記録すべきものに対して一定の電流が与え
られる。これと同時に駆動回路Ｄｏも駆動され、これに
よりモータ２６が所定角度回転されてヘッド日，〜日７
は次のドットパターンを記録する位置に記録紙の幅方向
に移動される。印字機構を構成する記録ヘッド日，〜日
７は例えは第Ｚ図に示すように記録紙１１に対しその移
行方向つまり長さ方向に配例されており、これがモータ
２６の駆動によって記録紙の幅方向に一絵素分っ移動さ
れる。

記録紙１１の幅方向に印字ヘッドが移動され、１行分の
記録が行なわれると記録紙１１はその記録ヘッドの配列
方向の長さと字の行間隔との和だけ移動される。先に述
べたように第１モード及び第２モードに対応してキャラ
クタテーブル１７及び１８が設けられる。

キヤラクタテーブル中の一つの文字に対する例を第５図
に示す。第５図Ａは第１モードに対するものであって数
字の「９」に対するキャラクタテーブルであり、記録紙
の移行方向３６が文字の上側となるように文字は７行５
列のマトリックス状絵素に分解されている。その各列Ｔ
，〜Ｔ５につき、その各行に対しそれぞれドットの有無
が記憶されるが、Ｍで示されている行にはすべての列に
対してドットが記憶され、その議出し出力は第２図にお
ける駆動回路Ｄｏに与えられてモータ２６を駆動してヘ
ッドを絵秦分移動させるためのものである。日，〜日７
は各ヘッド日，〜日７の対応するものに与えられて印字
されるドットを示す。これに対しこの発明による第２モ
ード‘こおいては第５図Ｂに示すようにその記録紙の移
行方向３６に対して文字が横方向となるようにそのキャ
ラクタテーブルが記憶される。その例においては各文字
は６×６のマトリックスに分解されてヘッド日，は常に
使用していない場合であり、又Ｔ．〜Ｔ６の６列分を読
出して１文字の記録が終る。このように分解されたドッ
トパターンをキヤラクタテーブルに直接記憶しても良い
が、この例においては８進コードで記憶する。その重み
をそれぞれ第５図に示す。例えば第６図Ａに示すように
各数字１〜９に対応してそれぞれ第１モードにおいては
その１列目〜５列目Ｔ，〜Ｌの各ドット位置が記憶され
るが、数字９の部分について見れば、その先頭目地Ｎ９
の第１列目Ｔ，にはＭのビットに対応して２が、ヘッド
日３及びはにそれぞれ対応した符号として２十１＝３が
、次に日５及び比に対応して４十２＝６がそれぞれ記憶
されている。次の列Ｌについては同様にして２，５，１
がそれぞれ記憶される。第２モードに対するキヤラクタ
テーブルは第６図Ｂに示すように各数字１〜９の先頭番
地Ｋ，〜均にそれぞれの各ドットパターンの１列目〜６
列日Ｔ，〜Ｔ６がそれぞれ記憶される。

第１モードにおいては先に述べたようにその１つのチャ
ネルのデータが記録紙１１の幅方向に記録され、第７図
に示すように記録される。

このため記録紙の１行の各文字に対応して印字列番号Ｃ
．〜Ｃ，５が割当てられ、これ等各Ｃ，〜Ｃ，５に対し
て何れの文字を印字するかを示すコードが第８図に示す
ようにデータバッファ１６の番地Ａ，〜Ａ，５に記憶さ
れる。第７図の例では第１文字Ｃ，はスペースＳＰであ
り、第２文字はＶと言うことになっており、この第７図
に示す文字列では第２文字及び第３文字Ｃ２，Ｃ３によ
りデータの単位を、第４文字Ｃ４はスペースとし、第５
ないし１０文字Ｑ〜Ｃ，ｏにデータが、第１１文字Ｃ，
．に「・」が、第１２文字及び１３文字Ｃ．２，Ｃ，３
にチャネル番号が記録されている。一方第２モードにお
いては第９図に示すように各チャネルはその記録紙１１
の幅方向に配列され、、データは各チャネルについて記
録紙の移行方向３６に沿って記録される。

例えば第１チャネル１については第２文字Ｃ２の列に記
録され、１行目及び２行目‘こチャネル番号が、３行目
〜８行目にデータが記録される。この場合データバッフ
ァに記憶するデー外よ例えば第１０図に示すように１行
目については第１文字Ｃ，のアドルスＡ，にはｍが、第
２文字〜第１５文字Ｃ２〜Ｃ，５のアドレスＡ，〜Ａ，
５にはすべて０がそれぞれ記憶される。例えばデータが
６文字で構成されている場合には８行分を記録し終って
初めてデータの記録が終了する。第９図では第１チャネ
ルと第１２チャネルに対するデータのみが記録されてい
ることを示している。図に示してないが次のデータブロ
ックの記録は紙送り方向において１文字分のスペースを
設けた後、チャネル番号を記録することなく対応するチ
ャネル番号の位置にデータをそれぞれ記録すれば良いｏ
以上の動作をするための主なプログラムの流れを第１１
図に示す。

ステップＳ，において印字が不必要かどうか検出され、
不必要な場合は直ちにエンドとなるが、必要な場合はス
テップＳ２において第１モードであるかが検出され、第
１モードの場合にはモードフラグをステップＳ３で０に
する。このモードフラグは例えば第２図におけるメモリ
１５又はプロセッサ１３内のレジスタ内に話機される。
次にスチップＳ４でデータバッファ１６内に１行分のデ
ータが入力される。各チャネル毎にデータを取り、それ
を記録した後、次のチャネルよりデータを取ることも考
えられるが、一般にはデータの取込みは全チャネルにつ
いて行ない、その取込んだデータをデータバッファ１６
に記憶しておき、各チャネル毎にそのデータバッファか
ら議出してステップ蚤で印字動作を行なう。ステップＳ
２において第１モードでない場合、つまり第２モードの
場合はステップＳ４でモードフラグを１にセットし、ス
テップミでその１行分のデータをデータバッファ１６に
取込む。この場合のデータは第９図について示したよう
にデータそのものではなく第９図におけるその記録紙の
幅方向の１行分である。次にステップＳ６でその１行分
を記録し、その記録の後ステップＳ７で２行目をデータ
バッフア１６に取込み、同様にその後ステップＳ８で記
録し、以下同様にして第９図の例においては８行目のデ
ータをステップＳ９で取込み、それに対する印字をステ
ップＳ，。で行なうと印字終了となる。各印字動作の流
れ図を第１２図に示す。

即ち印字指令がステップＳ，．で与えられ、これよりス
テップＳ，２で記録紙のモータが起動状態とされ、ステ
ップＳ，３においてはデータバッファ１６の第１アドレ
スカウンタＡＣＴ，に対し、そのアドレスの先頭番地Ａ
，がセットされ、又その１行分の記録字数、この例では
１５が字数カウンタＣＴ，にセットされる。ステップＳ
，４にビットカウンタＣＴ２に１文字のドットパターン
の列数、上記例ではＴ，〜公の数５がセットされる。ス
テップＳ，５においてモードフラグが１であるか杏かが
調べられ、モードフラグが１の場合は第５図Ｂに示した
ように列のビット数がＴ，〜Ｔ６の６であるからビット
カウンタＣＬを６に変行する。その後バッファメモリ中
の第１アドレスカウンタＡＣＴ，の内容Ａ，により指定
された番地の記憶内容が第２アドレスカウンタＡＣＴ２
にステップＳ，７でセットされる。

モードフラグが０の場合はステップＳ，５からＳ，７に
とぶ。このようにステップＳ，７においては記録すべき
文字のドットパターンが記憶されているキヤラクタテー
ブルの先頭番地、例えば第１モード‘こおいて数字の９
を記録する場合におし・は第６図より番地瓜９が第２ア
ドレスカウンタＡＣＴ２にセットされ、第２モードでは
数字９を記録する場合は＆が第２アドレスカウンタＡＣ
Ｔ２にセットされる。この状態でステップＳ，８におい
てクロックが来たかどうか調べられ、クロックが来ると
キヤラクタテーブル中の第２アドレスカウンタＡＣＴ２
の内容で指定された番地の記憶内容、つまり第６図の番
地州９或いは＆の記憶内容が第２図のラッチ回路３５に
ラツチされる。

このラツチされた後第３図について述べたように印字が
行われ、ハード的に行われる。プログラムの流れとして
は次に第２アドレスカウンタＡＣＴ２がステップＳ２。

で＋１３れ、更にカウンタＡＣＴ２の内容が０かどうか
ステップＳ２・で調べられ、つまり１文字分の印字が終
了したかどうか調べられる。それが終了してない場合は
ステップＳ既においてビットカウンタＣＴＮ２の内容が
−１されてステップＳ，８に戻る。ステップＳ２，にお
いて１文字分の印字が終了するとステップＳ凶において
次のクロックを検出すると、ステップＳ２４において文
字間隔をセットし、更にステップも５において第１アド
レスカウソタＡＣＴ，が十１され、従ってその内容はん
になる。その後ステップＳ２６において字数カウンタＣ
Ｔ，が０、つまり１行分のカウントが終了したかどうか
が調べられ、終了してない場合はステップＳ幻において
このカウンタＣＴ，は１引かれてステップＳ，４に戻る
。１行分の文字のカウントが終了している場合はステッ
プＳ２６よりステップＳ２８に移りモータを停止して印
字動作が終る。

第１モードの場合は第１３図Ａに示すように記録紙の走
行方向３６においてデータが取次記録されて記録ブロッ
クＲｑ，ＲＱと記録され、かつその各ブロック内のチャ
ネルも走行方向３６に沿って記録される。

第２モードにおいて第１３図Ｂに示すように一つの記録
ブロック内では各チャネルは記録紙の幅方向に記録され
、記録ブロックＲｑ，ＲＱ…・・・は記録紙走行方向に
沿い、かつ対応チャネル同一線上にあるように記録され
る。第１３図では各記録ブロックに対してデータがすべ
て存在する場合が示されているが、データ欠損位直の存
在する場合には欠損位直を飛ばして全データの記録が行
なわれる。以上述べたようにこの発明による多点データ
集録菱贋によれば第２モードを選択することにより同一
チャネルのデータを記録紙の移行方向に対して一行に並
べることができる。

よってチャネル間のデータの比較を容易に行うことがで
き、データの議取り解釈が簡単である。

尚上述においては記録ヘッドを記録紙の幅方向に移動さ
せて記録する場合についてこの発明を適用したが、これ
に限定されるものでなく例えば印字ヘッドが予め１行分
各ドットに対応して配列されたものを選択的に駆動する
場合、その他にもこの発明を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録方式を示す図、第２図はこの発明に
よるデータ集録装置の一例を示すブロック図、第３図は
その動作波形図、第４図は記録紙と印字ヘッドとの関係
を示す図、第５図はドットパターンの例を示す図、第６
図はキャラクタテーブルの例を示す図、第７図は第１モ
ードの記録とを示す図、第８図は第１モードにおけるデ
ータバッファの記憶例を示す図、第９図は第２モードの
記憶例を示す図、第１０図はそのデータバッファの例を
示す図、第１１図は装置の王流れ図、第１２図は記録動
作の流れ図、第１３図は第１モード及び第２モードの記
録の実例を示す図である。 １２：プログラム制御装置を構成する論出し専用メモリ
、１３：プログラム制御装置を構成するプロセッサ、１
４：入出力装置、１５：読書可能メモリ、１６：データ
バッファ、１７：第１キャラクタテーフル、１８：第２
キヤラクタテーブル、１９：モード選択スイッチ、２６
：モータ、２７：タイミング検出コイル、３５：ラツチ
回路、日，〜日７：印字機構を構成する印字ヘッド、ち
〜ｄ７：駆動回路。 氷５図 Ａ Ｂ ホー図 氷２図 氷３図 ネ４図 氷６図 Ａ Ｂ ホ７図 氷８図 汁９図 オー○図 オーー図 オー２図 ネー３図 Ａ Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各種文字が行及び列よりなるマトリツクス状の絵素
   の分解されて得られるドツトパターンが記憶され、且つ
   このドツトパターンが対応する文字の横方向における各
   行のパターンごとに読出し可能に記憶されたキヤラクタ
   テーブルと、データの集録時点ごとにＮ個の入力点から
   の複数桁の前記文字の配列で構成されるデータを、予め
   定められた順序で取り込んで記憶するデータバツフアと
   、前記Ｎ個の入力点からの取込み順に、各データの同一
   桁番目の文字を前記バツフアメモリから読出す第１の読
   出し手段と、その順次読出された各文字のドツトパター
   ンの各行をその文字の上下方向において上から下に順に
   前記キヤラクタテーブルから読み出すことを各文字ごと
   に行なう第２の読出し手段と、この第２の読出し手段で
   順次読み出されるドツトパターンの１行分が次々とラツ
   チされるラツチ回路と、記録紙の送り方向に複数の印字
   ヘツドが配列され、この印字ヘツドが前記ラツチと同期
   して記録紙の幅方向に移動され、その印字ヘツドが前記
   ラツチ回路からのドツトパターンの対応するドツト出力
   により駆動されて印字が行なわれる印字機構と、前記デ
   ータバツフア、キヤラクタテーブル、ラツチ回路及び印
   字機構に対して前記Ｎ個の入力点からの各データの前記
   第１及び第２の読出し手段で読み出された文字配列の同
   一桁番目のすべてのドツトパターンの印字終了後に前記
   記録紙の所定幅の紙送りをし、続いて前記データの文字
   配列の各次位桁番目に対応する文字に対して同様の印字
   を行なうように制御するプログラム制御手段とを具備し
   てなる多点データ集録装置。