JPS60198282A - タイプライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、活字により印字した文字を消去するにあたり
、複数回消去動作を行うようにしたタイプライタに関し
、特に、各回の消去圧を異ならせて消去の品位を向上さ
せたタイプライタに関するものである。

［従来技術］ 近年、電子タイプライタやワードプロセッサなどに用い
る活字式のタイプライタにおいて、印字に対する消去動
作の際に、印字したところと同一位置において１回消去
しただけでは、活字ホイールを回転させて活字を選択す
るモーフやキャリンジ駆動装置、プラテン駆動装置等の
機構部分の停止位置誤差やガタ、あるいは、印字リボン
の性能などにより、印字した位置と消去した位置とがず
れる場合が多く、多少なりとも消し残りが生ずる。

したがって、かかる消し残りをなくすために、各文字毎
に左右に微少量ずつ位置をずらせて２回以上消去動作を
する消去方法が多く用いられている。

かかる複数回の消去動作は、通常の印字のみならず、同
一文字を左右に微少量すらせて送って重ね印字した大文
字（いわゆるホールド）印字の消去においても用いられ
、太文字を構成している個々の印字に対して、それぞれ
、上述のように左右に微少量ずつ位置をずらした２回以
上の消去動作を繰返して太文字消去を行っていた。

しかしながら、これまでは、かかる複数回の消去動作の
間は常に同一の消去圧で消去を行っていたが、これでは
、印字ハンマー駆動用のソレノイドのコイルに対する通
電時間が一定となり、動作時間が長くなると共に、コイ
ルの加熱が一定値で繰り返されるので、電力消費および
寿命の点からも不利である。

［目的コ 本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、印字し
た大文字の消去に際し、毎回の消去動作の消去圧を可変
となして通電時間を最少限度に抑え、以って確実かつ均
質に消去し得るようにしたタイプライタを提供すること
にある。

本発明の他の目的は、各回の消去においてコレクトリボ
ンを押圧する活字ホイール打撃の圧力を異ならせて均質
な消去を行い得るようにしたタイプライタを提供するこ
とにある。

［実施例］ 以下に図面を参照して実施例につき本発明の詳細な説明
する。

ここ天は、キャリッジの駆動をリニアパルスモータによ
り行うようにした電子タイプライタに本発明を適用した
場合を例にとって本発明の詳細な説明する。その説明に
あたり、まず、本発明を適用すべき電子タイプライタの
構成について詳細に説明する。

この種電子タイプライタの外観を第１図に示す。図示の
構成による電子タイプライタにおいては、キーボード１
に配列したキーの操作により、キャリッジ２に搭載した
活字ホイール５に設けた活字５ａをその裏側から印字ハ
ンマユニット６中のハフ　マ８ａにより、印字リボンを
介し、プラテン３に向って打撃することにより、プラテ
ン３上の印字用紙４に印字を行う。

かかる構成の電子タイプライタにおけるキャリッジ部分
の外観を拡大して第２図に示す。図において、キャリッ
ジ２は、プラテン３に平行に配置したスケールレール８
上２を、キャリッジ２の下部に設けたガイドローラ９と
リニアパルスモーク・スライダｌＯとによって左右に移
動する。

そのキャリッジ２のプラテン３に対向した部分には、活
字ホイール５および印字ハンマユニット６からなる活字
打刻機構を設けてあり、その活字打刻機構の後方には、
印字リボン７ａを収納するとともに活字ホイール５の前
面に展張させた印字リボンカセット７を搭載しておく。

かかるキャリッジ２の内部の詳細構成を、印字リボンカ
セット７を外して露出させた下台１１上の部分について
第３図に示す。図示の構成において、印字リボンカセッ
ト７の内部に収納した印字リボン７ａは、前方に突出し
たシフトアーム１４にょり引出されて活字ホイール５の
前面に張架されている。この印字リボン７ａの露出部分
は、印字動作の際に第２図示の構成において印字リボン
カセット７の後部両面側に設けた回転軸７ｂを中心にし
てプランジャ（図示せず）により第２図中に示す矢印Ａ
の方向に回転して、活字ホイール５上の活字５ａとプラ
テン３上の印字用紙４との間に介在する。

一方、消去リボン１３送給用として下台１１の前方の左
右外側に軸承した送給リール１２ａおよび巻取リール１
２ｂのうち、巻取リール１２ｂの回転軸は下台１１に設
けた透孔を挿通しており、その先端に鋸歯状のギヤ１６
を取付けである。このギヤ１８はプランジャ１５により
下台１１の上部に回転可能に軸架したアーム１８を介し
て１回の上下運動毎に１歯だけ歩進し、巻取リール１２
ｂを回転させて消去リボン１３を巻取り、１文字分だけ
移動させる。鋸歯状のギヤ１６に係合した押えバネ１７
は、ギヤ１８の逆転を防止するとともに、その周縁の歯
を１歯分の回転の都度上める作用をなしている。

また、消去リボン１３の送給リール１２ａに対しては、
リボン押え１８が、下台１１上に設けた軸２ｏに取付け
たコイルスプリング２１により付勢されて、第３図に示
す矢印Ｅの方向に常時押圧しており、このリボン押え１
８の押圧力により、消去リボン１３を１文字分ずつ送給
する際に巻き乱れやたるみが生−するのを防止するよう
にする。

リール１２ａおよび１２ｂから引き出された消去リボン
１３は下台１１の左右両側に軸承された鍵型のシフトア
ーム１４およびそのガイドローラ１４ａおよび１４ｂ間
に張架されている。

また、キャリッジ２の移動に関し、下台１１の下部には
、コの字状のヨーク（図示せず）およびそのヨークに巻
回したコイル（図示せず）などからなるリニアパルスモ
ータ用スライダ部１ｏを設けて、ガイドローラ８により
、溝を等間隔に配した磁性体よりなる゛スケール部８に
対して一定の間隔を保った状態にて、移動し得るように
してリニアパルスモータを構成する。

なお、ハンマユニット６は、ソレノイドにより駆動する
ように構成し、そのソレノイドに対する通電時間によっ
て印字圧を制御し得るようにする。

つぎに、上述のような構成の電子タイプライタに本発明
を適用し、ボールド印字による大文字を消去するだめの
回路装置の構成例を第４図に示し、その回路装置におけ
る制御論理回路部分の詳細構成の例を第５図に示す。

第４図示の回路装置においては、キーボードロジック回
路２３からの入力により制御駆動する制御論理回路２４
からの各種制御信号３６〜４２を駆動回路３５中の各部
駆動回路２５〜３１によりそれぞれ適切なレベルに増幅
したうえで駆動装置５１中の各部駆動装置６，３２，１
５，２２，１０，３３．３４にそれぞれ供給し、キーボ
ード２３におけるキー操作に応じてそれらの各部駆動装
置をそれぞれ作動させる。

かかる回路装置の制御中枢をなす第５図示の制御論理回
路２４において、キーボードロジック回路２３からの入
力により制御駆動するマルチプレックスユニット（ＭＰ
Ｕ）　４３は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）　４４、
ランダムアクセスメモ―ノ（ＲＡＭ）　４５、インター
フェース・コントロール・ロジック回路４６およびキー
ボード２３の間を、共通のデータバス４９を介し、アド
レスバス４７および読出し・書込みバス（Ｒ／Ｗ）　４
８を参照してコード化したマイクロインストラクション
命令やデータを授受し得るように構成しである。かかる
回路構成により、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）　４４
もしくはランダクアクセスメモリ（ＲＡＭ）　４５にあ
らかじめプログラムしであるマイクロインストラクショ
ン命令に従って、マルチプレ・ンクスユニット（ＭＰＵ
）　４３が逐次に演算制御を実行する。キーボードロジ
ック回路２３は、キーボード１上のキー操作により、割
込み信号線５０を介し、マルチプレックスユニツ）　（
ＭＰＵ）　４２に対して上述のプログラムによる割込み
処理を要求し、それと同時に、データバス４８上に割込
み処理に必要なマイクロコード化したキー情報を入力す
る。

一方、インターフェースコントロール・ロジック回路４
６は、マイクロコード化した各部装舒用駆動情服をラッ
チして各部駆動装置に対する各制御信号３６〜４２に変
換して各部駆動回路２５〜３１に受け渡しする。駆動回
路３５においては、各部制御信号３６〜４２を各部駆動
回路２５〜３１によりそれぞれ増幅して、駆動装置５１
の各装置６，３２，１５，２２，１０．３３および３４
の駆動に適したレベルにする。

つぎに、キャリッジ駆動用モータとしてのリニアパルス
モータの最小分解能をδとし、太文字印字時におけるキ
ャリッジ移動量をβ（＝ｎδ：ｎ＝整数）として、太文
字印字およびその消去の位置関係を第６図に示す文字１
１８１１の太文字印字を例にとって説明する。

ここで、斜線部はボールド印字を示し、その外側に一点
鎖線で示す枠の内部が消去部分を示す。

図示のように、重ね印字における１回目の印字により（
Ｌ−Ｌ’　）なる文字”Ｈ”か印字され、キャリッジを
βだけ移動させた後に、２回目の印字により（Ｒ−Ｒ’
　）なる文字ＩＩ）Ｉｌｌが印字され、かかる重ね印字
により（Ｌ−Ｒ’　）なる太文字“′Ｈ′″が形成され
る。この太文字”Ｈ”を消去するに当たり図示の太文字
゛Ｈ１１の左端りにて、印字ホイール、キャリッジ等の
各駆動機構部分の停止Ｆ位置誤差やガタ、あるいはコレ
クトリボンや印字リボンのたるみやすれなどに対するマ
ージンを含め、印字消去に際してキャリッジに要する左
方向の微少移動量をα（ｍδ：ｍ≦ｎなる整数）とし、
太文字１１８１１の右端Ｒ′における同様の右方向微少
移動量も同じくαとする。

太文字の印字および消去に際して必要とする上述の位置
関係について、従来および本発明による太文字印字に対
する消去位置関係を第７図および第８図にそれぞれ対比
して示し、従来および本発明による大文字消去の過程を
表わすフローチャートを第８図および第１０図にそれぞ
れ対比して示す。

従来の太文字消去方法においては、第７図に示すように
、太文字を構成する（Ｌ−Ｌ’　）および（Ｒ−Ｒ’　
）なる２回の印字について、まず、（Ｌ−Ｌ’　）なる
印字に対して、移動量αだけ左方向に位置をずらした（
ＬＬ　−ＬＬ’　）なる２回の消去と移動量αだけ右方
向に位置をずらした（ＬＲ−ＬＲ’　）なる２回の消去
との計４回の消去動作を行っていた。したがって、ハン
マは、個々の大文字消去に４回少しずつ位置をずらして
同一活字を消去するための打撃を行っていた。

上述のような従来方法による大文字消去の過程を表わす
第８図示のフローチャートにおいては、ステップＳ１に
てコレクトリボンを１文字分移動させた後に、ステップ
Ｓ２にてキャリッジを印字位置から移動量αだけ右方向
にずらし、ステップＳ３にて活字ホイールを印字文字と
同一活字の位置まで回転させる。かかる状態に準備した
うえで、ステップＳ４にて印字の際と同一通電時間にて
ハンマの打撃を行い、消去動作をする。ついで、ステフ
プＳ５にてキャリッジをそのときの停止位置から移動量
２αだけ左方向にずらしたうえで、ステップＳ６にて同
一印字文字に対する２回目の消去であるか否かを判別す
る。２回目の消去であれば、ステップＳ７にてキャリッ
ジを移動量β−αＪ：ｌ−１−←＋＾ｌｆギ＋ｊ　ｌイ
印つ寺つ活襲げ声１　づテップＳ８にてコレクトシフト
を解除する。また、ステップＳ６にて判別して２回目の
消去でなければ、コレクトリボンシフトを解除し、ステ
ップＳＩＯにてキャリッジをそのときの停止位置から移
動量α＋βだけ右方向にずらし、ステップＳｌｌにてコ
レクトリボンを１文字分移動させた後に、ステップＳ４
に戻る。

これに対し、本発明においては、第８図に示すように、
太文字を構成する（Ｌ−Ｌ’　）および（Ｒ−Ｒ’　）
なる２回の印字に対し、まず、（Ｌ−Ｌ’　）の印字よ
り左方向に移動量αだけずらした（１．Ｌ　−ＬＬ’　
）なる１回の消去をハンマ駆動ソレノイドの通電時間Ｔ
Ｂに対応してコレクトリボンを押圧することにより行う
とともに、（Ｒ−Ｒ’　）の印字より右方向に移動量の
αだけずらした（ＲＲ−ＲＲ”）なる１回の消去をハン
マ駆動ソレノイドの通電時間ＴＯに対応してコレクトリ
ボンを押圧することにより行う。ついで、上述した消去
時の微少送り量αと前述した印字時の微少送り量βとの
間におけふα〉βの場合、すなわち、ト述した２回の消
去による消去部分の間に隙間が空き、消し残りが生ずる
場合を考慮して、（Ｌ−Ｒ’　）なる印字の中点におい
て（ｃ−ｃ’　）により示す１回の消去をハンマ駆動ソ
レノイドの通電時間ＴＡに対応してコレクタリボンを押
圧することにより行う。

すなわち、第６図示の印字に対して、第７図示の従来方
法による消去動作と第８図示の本発明による消去動作と
を比較すると、本発明によれば、消去すべき印字面積は
従来と同一であるにも拘らず、活字ホイールの打撃回数
およびコレクトリボン抑圧の回数がいずれも従来より格
段に減少している。

なお、各回の消去動作における活字ホイール・ソレノイ
ドの通電時間ＴＡ　、ＴＢ　、Ｔｃの間にはＴＡ＞　Ｔ
Ｂ≧ＴＯなる関係をもたせ、これによって、各回の消去
動作における消去圧が変化するようになし、以て、太文
字印字の字画等の内容に応じ、均質な消去が行われ、印
字用紙の部分的な損傷が生じないように適切な通電時間
をあらかじめ選定して、リードオンリメモリ等に記憶さ
せておくものとする。例えば、印字部分の中央に対する
消去圧を大きくし、左右両側に対する消去圧を小さく定
めるように、メモリに記憶させておく。

上述のような本発明による太文字消去の過程を表わす第
１０図示のフローチャートにおいては、ステップＳ２１
にてコレクトリボンを１文字分だけシフトさせ、ステッ
プＳ２２にて印字文字と同じ活字の位置まで活字ホイー
ルを回転させ、さらに、ステ・ンプＳ２３にてキャリッ
ジの停止位置が太文字印字の中心に来るようにしてキャ
リッジを移動させる。かかる状態に準備をしたうえで、
ステップＳ２４にてハンマ・ソレノイドに時間ＴＡだけ
通電り、（Ｃ−ｃ′）なる消去を行う。ついで、ステッ
プＳ２５にて、キャリッジをそのときの停止位置より右
方向に微少送り量α＋β／２だけ移動させたうえで、ス
テップＳ２８にてハンマ・ソレノイドに時間ＴＣだけ通
電し、（ＲＲ−ＲＲ’　）なる消去を行い、しかる後に
、ステップＳ２？にて、キャリッジをそのときの停止位
置より左方向に微少送り量βだけ移動させたうえで、ス
テップＳ’２８にてハンマ・ソレノイドに時間１日だけ
通電し、（ＬＬ　−ＬＬ’　）なる消去を行い、コレク
トリボンシフトを解除する。

［効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数
回の消去動作により印字された文字を消去するにあたり
、消去動作の各回において消去圧を適切に異ならせるこ
とによって、均質な高品位の太文字消去を行うことが可
能となる格別の効果が得られる。

なお、上側では、太文字印字の場合について、本発明を
説明してきたが、太文字印字の消去は、通常の文字の印
字の消去よりも困難な場合であり、通常の印字の場合に
は、より容易に消去することができること勿論である。

なお、以上の説明においては、重ね消去における左右両
方向への微少送り量を等しくして左右対称にしたが、左
右非対称に微少送りをしてもほぼ同様の効果が得られる
こと勿論である。また、のみならず、活字ホイールを微
少回転させて印字した太文字の消去に対しても、本発明
を適用してほぼ同様の効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子タイプライタの外観を示す斜
視図、 第２図は同じくその電子タイプライタのキャリッジ部分
を拡大して示す斜視図、 第３図は同じくそのキャリッジの内部の詳細構成を示す
斜視図、 第４図は同じくその電子タイプライタの太文字印字消去
用回路装置の構成例を示すプロ、ンク線図、 第５図は同じくその回路装置における制御回路部分の構
成例を示すブロック線図、 第６図は太文字印字および消去の位置関係の例を示す線
図、 第７図は従来の太文字消去方法における消去位置関係の
例を示す線図。 第８図は本発明における消去位置関係の例な示す線図、 第８図は従来方法による太文字消去の過程を示すフロー
チャート、 ８１０図は本発明による太文字消去の過程の例を示すフ
ローチャートである。 １・・・キーボード、 ２・・・キャリッジ、 ３・・・プラテン、 ４・・・印字用紙 ５・・・ン占字ホイール、 ５ａ・・・活字、 ６…ハンマユニツト、 ６ａ・・・ハンマ、 ７・・・印字リボンカセット、 ７ａ・・・印字リボン、 ７ｂ・・・回転軸、 ８・・・スケールレール、 １３・・・修正用リボン、 ２３・・・キーボードロジック回路、 ２４・・・制御論理回路、 ２５・・・ハンマ駆動回路、 ２８・・・印字リボンシフトソレノイド駆動回路、 ２７・・・コレクトリボンシフトソレノイド駆動回路、 ２８・・・活字ホイールモータ駆動回路、２８・・・キ
ャリッジモータ駆動回路、３０・・・リボン送りパルス
モータ駆動回路、 ３１・・・プラテン送りパルスモータ駆動回路、 ３２・・・リボンシフト駆動装置、 ３３・・・リボン送り駆動装置、 ３４・・・プラテン送り駆動装置、 ３５・・・駆動回路、 ３６・・・ハンマ制御信号、 ３７・・・印字リボンシフト制御信号、３８・・・コレ
クトリボンシフト制御信号、３８・・・活字ホイールモ
ータ制御信号、４０・・・キャリッジモータ制御信号、
４１・・・リボン送りモータ制御信号、４２・・・プラ
テン送すモータ制御信号、４３・・・マルチプレックス
ユニット （ＭＰＵ）、 ４４・・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、４５・・・
ランダムアクセスメモ！Ｊ　（ＲＡＭ）　。 ４６・・・インターフェースコントロールΦロジック回
路、 ４７・・・アドレスバス、 ４８・・・読取り／書込み信号（Ｒ／Ｗ　）、４８・・
・データバス、 ５０・・・割込み信号線、 ５１・・・駆動装置。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人弁理士　谷　義　− 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）印字した文字を消去するにあたり、ネｇａ回消去動
   作を行うタイプライタにおいて、各回の消去動作におけ
   る消去圧を、互いに異ならせるようにしたことを特徴と
   するタイプライタ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のタイプライタにおいて
   、印字部分の中央に対する消去の消去圧を当該太文字印
   字部分の左右両端に対する消去の消去圧と異ならせたこ
   とを特徴とするタイプライタ。 ３）特許請求の範囲第２項記載のタイプライタにおいて
   、中央に対する消去圧を左右両端に対する消去圧よりも
   大きくしたことを特徴とするタイプライタ。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
   に記載のタイプライタにおいて、前記印字した文字は、
   活字を左右にずらして印字した太文字であることを特徴
   とするタイプライタ。 （以下、余白〕