JPH04331169A - テーププリンタ及びその制御方法 - Google Patents

テーププリンタ及びその制御方法

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JPH04331169A
JPH04331169A JP3156423A JP15642391A JPH04331169A JP H04331169 A JPH04331169 A JP H04331169A JP 3156423 A JP3156423 A JP 3156423A JP 15642391 A JP15642391 A JP 15642391A JP H04331169 A JPH04331169 A JP H04331169A
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printing
cutting
cut
printer
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孝明 秋山
Eizo Takahashi
英三 高橋
Naohiko Koakutsu
直彦 小圷
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  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は文字図形をテープ状の被
印刷物に印刷するテーププリンタに係わり、特にテープ
をカットするためのカット手段を有するテーププリンタ
において、カット手段の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテーププリンタにおいて、印刷手
段とカット手段とが位置的に離れているため、印刷した
テープの印刷部の前には、印刷手段とカット手段の距離
分の余白が残っていた。また、印刷の完了したテープ片
を得るためには印刷終了後、テープ送り手段によってテ
ープを所定の位置まで送り、その後でテープカットを行
っていた。
【０００３】この種のプリンタは、特開Ｈ２−１４７２
７２（ＵＳＰ４８３６６９７）、特開Ｓ５８−５００４
７５（ＵＳＰ４４６２７０８）などがある。
【０００４】図２１は従来のテーププリンタにおけるラ
ベル製作過程の説明図であり、ここで「ＡＢＣ」と印刷
されたテープ片（ラベル）を製作する場合を例にあげて
説明する。図２１において、Ｐ１は印刷ヘッド１０５の
位置、Ｐ２はカッタ刃の位置、Ｌはヘッドカッタ間距離
を示す。図中（５０１）は印刷前のテープの状態で、こ
の状態でテープを送りながら印刷を開始し、印刷が終了
した状態が（５０２）である。次にテープ片を出力する
ためにテープを左方向にＬだけ送り、印刷終了位置をテ
ープカット位置Ｐ２までテープ送りした状態が（５０３
）である。この状態でテープカットを行うと「ＡＢＣ」
と印刷されたテープ片がカットされた状態で出力され、
（５０１）の印刷前のテープの状態に戻る。ここで出力
されて来るテープ片に注意すると、「ＡＢＣ」と印刷さ
れた前部側に長さＬだけの余分な部分（図中の斜線部分
）が生じる。そしてこの余分な部分はテープ片をラベル
として使用する前に、なんらかの方法によって切り落と
さなければならない。これはテープの無駄になる上、使
用者が印刷後にはさみなどで切り落とす作業が強いられ
煩わしい。
【０００５】以上、従来のテーププリンタにおけるラベ
ル製作過程をフローチャート図で表わしたものが図２２
である。まず最初にテープに印刷（ステップ４９１）を
行い、次に印刷の終ったテープを長さＬ（印刷位置とテ
ープカット位置間の距離）だけテープ送り（ステップ４
９２）を行う。次にテープカット（ステップ４９３）を
行い、印刷の終ったテープ片が出力される。ここで次の
印刷を行うかの判断（ステップ４９４）を行い、次の印
刷を実行する場合は、印刷（ステップ４９１）に戻り、
印刷をしない場合は終了する。そして印刷終了後、出力
されたテープ片に含まれる余分な部分の切り落しを手作
業で行わなければならない。
【０００６】図２３は従来のテーププリンタの上記不具
合点の説明図であり、印刷途中で印刷を停止しカットし
た場合の印刷ドットを示す。図２３の２０７のドット列
を印刷後にテープ送りを停止しテープカットを行うと印
刷テープがカッタに引っ張られテープ送り方向に移動し
てしまう。その結果次の印刷列２０８と印刷停止前の印
刷列２０７のドット間距離が他のドット間距離とくらべ
て大きくなり、その結果印刷の縦抜けとなってしまう。 通常の印刷（２０６、２０７）のドット間距離ｄ１とテ
ープカット前後（２０７、２０８）のドット間距離ｄ２
の差は０．０５ｍｍ程度であるがはっきりと矢印Ｄで示
す白抜け（ホワイトライン）が見えてしまう。したがっ
て、印刷途中で印刷を停止しテープカットを行うには特
別な制御が必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は出力されて来るテープ片には印刷された部分の他に、
印刷手段とカット手段の距離に相当する余分な部分が含
まれており、印刷後のテープの余白部分を使用者が切り
落とす作業を強いられ、煩わしさを伴っていた。また、
この余白部分は無駄であり、できれば無い方がよい。そ
のため、印刷手段とカット手段の位置的な距離をなくせ
ばよいが、機構上困難である。そこで、わずかでもこの
無駄なテープを減らす工夫が必要であった。
【０００８】更に、従来から印刷途中で記録紙をカット
する試みもなされたが、カット中に記録紙が移動してし
まい、カット前とカット後の印刷結果がずれてしまうと
言う問題点があり実用性に乏しかった。
【０００９】本発明の目的は、出力されて来るテープ片
の余白をできるだけ削減することを目的とする。
【００１０】本発明の他の目的はテープのカットによる
印刷のズレ等の不具合を除去し、信頼性の高いテープの
カット方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明のテーププリンタは、テープのカットの直前に
テープを送るテープ送りローラを前記テープをたるませ
るため所定量分逆転させる制御手段と、この後にテープ
をカットする制御手段と、逆転させた所定量分以下を正
転させる制御手段と、印刷を再開する制御手段とを有す
ることを特徴とするテーププリンタである。
【００１２】又、本発明は前記テープの長さを設定する
テープ長設定手段と、印刷開始の余白を設定する前部マ
ージン設定手段と、前記テープ長設定手段と前記前部マ
ージン設定手段とにより設定された長さから印刷の終了
端のマージンを計算し後部マージンを設定する後部マー
ジン計算手段と、前記テープ長設定手段により所定の位
置で前記テープをカットするカット手段とを有すること
を特徴とするテーププリンタである。
【００１３】又、本発明は印刷を繰り返すリピート印刷
手段を有し該リピート印刷手段と前記カット手段を連動
し、テープへの印刷を行うことを特徴とするテーププリ
ンタである。
【００１４】更に本発明は印刷ヘッドと印刷媒体である
テープと該テープを移送するモータと、前記テープに文
字・図形等を印刷し、所定の位置で該テープをカットす
るカット手段を有し、文字・図形等の印刷途中で、印刷
を中断し、前記テープをカットした後、印刷を再開する
ごときテーププリンタにおいて、前記テープのカットの
直前にテープを送るテープ送りローラを所定量分逆転さ
せ前記テープをたるませる行程と、この後にテープをカ
ットする行程と、この後に逆転させた所定量分以下を正
転させ前記テープのたるみを取る行程と、この後に印刷
を再開する行程を有することを特徴とするテーププリン
タの制御方法である。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明する
。
【００１６】図１は本発明の一実施例を示すテーププリ
ンタの外観図である。本体１は、上ケース２と下ケース
３とカセットカバー４でケーシングされており、図では
カセットカバー４が開いてテープカセット１４７、リボ
ンカセット１４８を装着した状態にある。
【００１７】１５は、表示装置で液晶表示装置を用いて
いる。２０は、キーボードで電源キー２１、プリントキ
ー２２、文字キー２３、ファンクションキー２４等のキ
ーが配列されている。
【００１８】図２、図３は本発明のテーププリンタの機
構部の構成を示す略図であり、図２はテープカセット無
し時の構造を示す上面図であり、図３は図２の左側面図
である。図２、図３から判るようにテープカセット装着
部のカセットカバー４は開いている。これより図２、図
３を用いて構造の説明を行う。
【００１９】１０５は等間隔に複数の発熱体（図示しな
い）を有しヘッド支持体１０６に保持されている印刷ヘ
ッド、１０７はレリーズレバ軸１１６との当接部１０７
−１を有しヘッドアーム軸１０９に軸支されたヘッドア
ーム、１０８はヘッドアーム１０７にヘッド支持体１０
６を軸支させる役目を成すヘッド支持軸、１１０はヘッ
ドアーム１０７を矢印Ａ１７方向に付勢する役目をする
ヘッド押えばねである。１１１はテープ送り歯車１２８
（図５に示す）の軸部１２８−１に固着したテープ送り
ローラ、１１２は当接部１１２−１を有しテープ送り歯
車１２８を保持しているテープ送りローラホルダ、１１
３は軸部１２８−１を矢印Ａ１９方向に付勢する役目を
成すテープ送りローラばね、１２９はテープ送りローラ
ホルダ１１２を軸支しているテープ送りローラホルダ軸
である。１１４はメインフレーム１０１に固着したレリ
ーズレバ支持軸１１５に軸支され両矢印Ａ１５，Ａ１６
方向に回動可能なレリーズレバー、１１６はレリーズレ
バ１１４に固着しているレリーズレバ軸である。１１７
はサブフレーム７にガイドされ両矢印Ａ１２，Ａ１３方
向に移動可能でかつレリーズレバ１１４に当接している
解除レバ、４は解除レバ１１７の移動を制御する役目を
する矢印Ａ１１方向へ回動可能な解除カム６を有し解除
カム軸１２１を支点として矢印Ａ１０方向に回動可能な
カセットカバー、３はメインフレーム１０１を固定して
いるプリンタ下ケースである。１１８は下ケース３と一
体成形された、解除カム軸１２１を支軸する支柱である
。１０３はモータ歯車１２２を有したモータ、１２６は
モータ歯車１２２の回転を伝達歯車１２３から伝達歯車
１２４と噛合して駆動するリボン巻取歯車、１０４はリ
ボン巻取歯車１２６によって駆動されるリボン巻取軸、
１２７は伝達歯車１２３と伝達歯車１２５を介してモー
タ歯車１２２の回転を受けるテープ送り伝え歯車、１３
０はテープ送り伝え歯車軸、１３１はプラテンローラ軸
である。
【００２０】１３３はテープカセットの有り無しとテー
プの幅などのテープカセットの種類を検出するカセット
検出器１３２のスイッチ部である。
【００２１】１３４、１３５はテープを切断するカッタ
刃である。プリンタフレーム１０１に固定された固定刃
１３４とＤＣモータ１４６の駆動により、ウオームギア
１４５が回転し、伝達歯車１４３、伝達歯車１４２、伝
達歯車１４１を介して、カッタ駆動歯車１３９が回転す
る。矢印Ａ２０，Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３はテープカッ
トの回転方向を示す。そしてカッタ駆動歯車１３９には
カム曲線の溝１４０が彫られており、この溝の中をカッ
タアーム１３７に取り付けられたカッタ駆動ピン１３８
が上下移動する。つまりカッタ駆動歯車１３９の回転に
よってカッタ駆動ピン１３８はカッタ回動軸１３６を中
心に回動する。この回動運動によってカッタアーム１３
７に取り付けられたカッタ刃１３５が回動し、テープ押
さえローラ１５０（図４に示す）とテープ送りローラ１
１１によって送り出されて来る印刷テープ１５４をカッ
トする。１５９は、カッタ駆動歯車１３９の突起部１３
９−１によりカッタホーム位置を検出するマイクロスイ
ッチからなるカッタホーム検出器である。
【００２２】図２に於て、解除カム６によって解除レバ
１１７は両矢印Ａ１２、Ａ１６方向に押されている。従
って解除カム６に於いてはヘッド押えばね１１０とテー
プ送りローラばね１１３の力によって両矢印Ａ１３、Ａ
１５方向への反力を受けており、両矢印Ａ１６，Ａ１５
方向への回転が阻止されている。以上が本発明のテープ
プリンタの構造を示す説明である。
【００２３】図４は、本発明のテーププリンタ機構部に
テープカセット１４７、リボンカセット１４８を装着し
た図である。テープカセット１４７はリボンカセット１
４８の側面部を覆うように装着される。テープカセット
１４７の中には印刷が施される透明テープ１５１と、こ
れの印刷面を保護するための両面粘着テープ１５２が装
填されている。図４の状態は、カセットカバー４が閉じ
た状態で、本体側のヘッド支持体１０６がテープカセッ
ト１４８側のプラテンローラ１４９に圧接され、本体側
のテープ送りローラ１１２がテープカセット側のテープ
押さえローラ１５０に圧接されていて、透明テープ１５
１とインクリボン１５３をヘッド支持体１０６とプラテ
ンローラ１４９が、両面粘着テープ１５２と透明テープ
１５１をテープ送りローラ１１２とテープ押さえローラ
１５０がそれぞれ加圧し狭持している。
【００２４】図５は、本発明のテーププリンタのブロッ
ク図である。
【００２５】テーププリンタの入力、出力等のすべての
各デヴァイスはＣＰＵ５０によって統括制御される。Ｃ
ＰＵ５０には数多くのＩ／Ｏポート７１、７２があり、
入出力制御を行う。液晶表示装置１５はＬＣＤドライバ
７３を介して制御される。２０はキーボードでＣＰＵ５
０から直接キースキャンニングを行いどのキーが入力さ
れたかを検知する。７５は警告や応答を知らせるブザー
であり、ブザードライバ７４を介してＣＰＵ５０が制御
する。５１はＲＯＭであり、プログラム５２、表示用キ
ャラクタジェネレータ（以下ＣＧと称す）５３、印刷用
ＣＧ５４、５５、５６を内蔵している。複数の印刷用Ｃ
Ｇを持つことにより、複数の文字フォントの印刷を可能
にしている。
【００２６】５７はＲＡＭであり、編集バッファ５８、
表示用バッファ５９、印刷用バッファ６０、作業エリア
６１、スタックエリア６２、印刷設定の文字高さ設定６
３、文字幅設定６４、文字装飾設定６５、文字間スペー
ス設定６６、テープ長さ設定６７、前部マージン設定６
８、フォント選択６９、リピート設定７０などを記憶し
ている。
【００２７】７６はテープ送りを行うステップモータド
ライバでステップモータ１０３を駆動する。また７７は
カッタ駆動を行うＤＣモータドライバでＤＣモータ１４
６を駆動する。１０５は印刷ヘッドであり、本発明では
サーマルヘッドを用いている。印刷ヘッド１０５は、ヘ
ッドドライバ７９を介して駆動する。印刷ヘッド１０５
はヘッド支持体１０６とヘッドアーム１０７、ヘッド支
持軸１０８、ヘッドアーム軸１０９で支持されている。 １３２はテープカセット検出で、２本のスイッチ部１３
３により、テープカセットのありなしや、複数のテープ
幅を検出する。ステップモータ１０３が正転駆動される
と、モータ歯車１２２が矢印Ａ１方向に回転し、伝達歯
車１２３がＡ２方向に回転する。伝達歯車１２３から伝
達歯車１２５を介してテープ送り伝え歯車１２７がＡ６
方向に回転し、さらにテープ送り歯車１２８が回転して
テープ送りローラ１１１がテープを送り出す。テープ押
さえローラ１５０はテープカセット側に装着されており
、テープカセット１４７装着時には、印刷テープ１５４
をはさんでテープ送りローラ１１１に圧着している。 １３０はテープ送り伝え歯車軸であり、テープ押さえロ
ーラ１５０の支持軸も兼ねている。伝達歯車１２３は、
伝達歯車１２４も回転させ、リボン巻取歯車１２６も回
転させる。リボン巻取歯車１２６の回転により、リボン
巻取軸１０４が矢印Ａ４方向に回転しリボン巻取コア１
５８と契合してリボン１５３を巻取る。矢印Ａ３、Ａ５
、Ａ７はテープ送りする歯車の回転方向を示している。 ７８は上記全ての回路を駆動する電源である。
【００２８】つづいて、本発明のテーププリンタの印刷
制御について説明する。
【００２９】図６は、テープ印刷の説明図で、５８はＲ
ＡＭ５７内の編集バッファでありキーボードから入力さ
れた文字群２００を記憶している。２０１は編集文字の
終わりを示す終了コードである。６０は、ＲＡＭ５７内
に確保されている印刷バッファであり、図にしめすとう
り、編集バッファ５８内の文字をＲＯＭ５１内の印刷Ｃ
Ｇを用いてビットマップに展開するメモリである。印刷
バッファ６０内の２０２と２０３はそれぞれドットのあ
るなしを示している。印刷バッファ６０内の縦方向の列
が左側から順に印刷ヘッド１０５に送信され通電を行う
と図６（ｃ）の様に印刷を行う。図６（ｃ）では印刷文
字「Ａ」の一部を印刷ヘッド１０５に送信し通電を行っ
た時の印刷ドットを示す。２０４は印刷しないドットを
２０５は印刷したドットを示す。各通電は、１列毎に行
われ、その間にステップモータ１０３が駆動されテープ
送りが行われる。ドット列間の距離ｄ１はステップモー
タ１０３の駆動によりテープ送りローラ１１１の回転送
り量により制御している。図７は、本発明のテーププリ
ンタの印刷テープ１５４とヘッド位置の関係について示
した図である。矢印Ａ３０はテープ送り方向、２１７は
ヘッド位置とカッタ位置の距離分の余白のテープであり
、２１０はその長さを示している。２１１はテープ長で
、前部マージン２１２、印刷範囲２１３、後部マージン
２１４の総和である。２１５はテープ幅で、２１６は印
刷幅である。
【００３０】初期状態では印刷ヘッド１０５はＨ１に位
置している。印刷指令を受けると前部マージン２１２分
テープを送る。印刷ヘッド１０５がＨ２の位置にくると
印刷を開始する。印刷開始後前部マージンの先端がカッ
タ位置にくる時、印刷ヘッド１０５はＨ３の位置にあり
、印刷を停止しカット処理を行う。カット後印刷を再開
し印刷を終了すると印刷ヘッド１０５はＨ４に位置する
。印刷を停止し後部マージン２１４分のテープ送りを行
う。このときＨ５に位置する。そして印刷したテープ片
を得るために、ヘッドカッタ間距離２１０分のテープを
送った後、カットを行なう（印刷ヘッド１０５の位置は
Ｈ６）。このときのヘッドカッタ間距離２１０分のテー
プは無駄である。その無駄を解消する方法は後で述べる
。
【００３１】さて、カット時のドット間の縦抜けを防ぐ
為に、本発明の実施例を説明する。その方法の１つは、
ステップモータのホールド制御であり、他の１つはテー
プカット前後にテープを逆転させる方法である。
【００３２】まず、ステップモータのホールド制御つい
て説明する。本実施例では２つの方法について例をあげ
る。その１つは電流制御であり、他の１つはチョッピン
グ制御である。
【００３３】図８はステップモータの駆動制御回路の略
図である。図９は図８の駆動制御回路の駆動方法を示す
タイミング図である。図１０はステップモータのホール
ド制御をモータ駆動制御により実現したタイミング図で
ある。
【００３４】図８のステップモータの駆動制御回路はス
テップモータ１０３の電流制限回路を電流制限抵抗２３
７と大電流をバイパスするトランジスタ２３６によって
簡単に構成したものである。ホールド信号２３５が入る
とトランジスタ２３６はＯＦＦ状態となり電流は電流制
限抵抗２３７を通して流れる。ホールド信号２３５が入
らない時はトランジスタ２３６はＯＮ状態になり大きな
電流が流せるようになる。このようにしてステップモー
タの回転を停止させ小電力でホールド状態にするもので
ある。図中２３０はステップモータ駆動ドライバであり
、２３１、２３２、２３３、２３４はそれぞれステップ
モータの１相、２相、３相、４相の各端子を示す。
【００３５】図９において、２４０、２４１、２４２、
２４３はそれぞれステップモータの１相、２相、３相、
４相の各タイミング信号である。また２４４は、ホール
ド信号を示す。Ｔ１，Ｔ３区間はステップモータの回転
制御区間であり、Ｔ２区間はホールド制御区間である。 図８で説明した通り、ホールド信号２４４がＨＩＧＨの
状態（Ｔ２区間）ではトランジスタ２３６がＯＦＦ状態
となりステップモータ１２２を小電力でホールドする。 このＴ２区間において、印刷したテープのカットを行う
。図では４相ににおいてホールドしている。
【００３６】図１０はステップモータのホールド制御を
励磁相の駆動信号を断続的に制御するいわゆるチョッピ
ング制御する事により実現したものであり、ステップモ
ータの駆動制御回路は図８より電流制限抵抗２３７、ト
ランジスタ２３６、ホールド信号２３５を削除したもの
となる。Ｔ１，Ｔ３が回転制御区間であり、Ｔ２がホー
ルド制御区間である。図中２４０、２４１、２４２、２
４３はそれぞれステップモータの１相、２相、３相、４
相の各タイミング信号である。
【００３７】次に、テープカット前後にテープを逆転さ
せる方法を説明する。
【００３８】図１１は、テープカット前後にテープ送り
を逆転・正転するタイミングチャートである。図に於て
２４０、２４１、２４２、２４３はそれぞれステップモ
ータ１０３の１相、２相、３相、４相の各駆動信号を示
す。また、２５０はヘッドの通電信号、２５１はカッタ
起動信号、２５２はカッタホームセンサの検出信号、２
４４はヘッドホールド信号である。Ｔ１区間では通常の
テープ送り（ｔ１、ｔ２，ｔ３，ｔ４）と通電（ｔ５）
を行っている。Ｔ６は１ドット列分のテープ送り時間を
示す。カット位置にくるとテープ送りを逆転させ（Ｔ４
）、テープカットを行う（Ｔ２）。その後逆転させたテ
ープを正転させカット前の位置にテープを戻す（Ｔ５）
。そしてテープ送りと印刷を再開する（Ｔ３）。テープ
カットに際しては、前述したように、ステップモータの
ホールド信号２４４もしくはチョッピング制御によりホ
ールドする。その間カッタを駆動するＤＣモータ１４６
をカッタ駆動信号２５１により起動する。オートカット
が終了したことを示す信号がカッタホーム検出器１５９
よりホーム位置検出信号２５２として出力されるので、
そのカッタホーム検出信号２５２を検出した時点でオー
トカッタ駆動信号２５１を停止する。次にホールド信号
２４４を停止し印刷動作を再開する。図中ｔ１、ｔ２、
ｔ３、ｔ４はそれぞれステップモータ１の１相、２相、
３相、４相の駆動パルス時間を示し、ｔ５は印刷ヘッド
６の通電時間、ｔ７はカッタの駆動時間、ｔ８とｔ９は
カッタの検出器のパルス時間、ｔ６はテープ逆転後、電
源が安定しカッタを駆動するまでの時間を示す。
【００３９】テープカット時における、両面粘着テープ
と透明テープの状態を示したものが図１２である。図に
おいて、両面粘着テープ１５２と透明テープ１５１は、
通常テープ送り出しの張力により引っ張られているが、
テープ送りの逆転により、それぞれ１５２−１と１５１
−１のようにたるませた状態となる。このとき、印刷ヘ
ッド１０５の位置では、透明テープ１５１とインクリボ
ン１５３は印刷ヘッド１０５とプラテンローラ１４９に
圧着され動くことはない。ここでテープカットされると
、両面粘着テープ１５２−１と透明テープ１５１−１は
カッタに引っ張られわずかに送られるが、やはり、透明
テープ１５１とインクリボン１５３は印刷ヘッド１０５
とプラテンローラ１４９に圧着され動くことはない。 テープカット後にテープ送りは正転され、両面粘着テー
プ１５２−１と透明テープ１５１−１は元の張った状態
に戻る。正転させるとき、逆転の時より少ないパルス数
分戻すことにより、余分に引っ張り出してしまうことの
ないよう制御する。
【００４０】逆転の有効性を図１３（ａ）図１３（ｂ）
で説明する。図１３（ａ）図１３（ｂ）は、ステップモ
ータ歯車１２２と伝達歯車１２３の契合部の略図である
。図１３（ａ）は通常のテープ送りときの停止状態を、
図１３（ｂ）は逆転のときの停止状態を示している。図
１３（ａ）において矢印Ａ３１方向に回転するとテープ
を送り出す。この状態でカッタが動作すると、矢印Ａ３
２方向にテープが引っ張られ伝達歯車は、破線１２３’
のように動いてしまう。図１３（ｂ）の状態では、矢印
Ａ３３方向にテープを逆転させており、このときカッタ
が動作して矢印Ａ３４方向に引っ張られても伝達歯車１
２３は動くことができない。図１３（ａ）の現象は、他
のテープ送りに係わるすべての歯車１２５、１２７、１
２８についても起こるのでカット時にテープが引き出さ
れるのは容易であり、その量も累積される。
【００４１】図１４、図１５、図１６はテープカット時
の逆転を含めた制御フローチャートである。
【００４２】図１４において、ＬＭは前部マージン、Ｐ
Ｌは印刷長、ＲＭは後部マージン、Ｃはテープ送りのド
ットカウンタ値を示す。Ｎはヘッドカッタ間のテープ送
り距離をドット換算した数値である。これらの変数は、
ＲＡＭ５７内の作業用領域６１内に確保される。
【００４３】印刷スタートすると（ステップ３００）、
まず、ＲＡＭ５７内の前部マージン設定値（ＬＭＧＮ）
６８から前部マージンＬＭを計算する。この計算はミリ
メータをドットに計算する。（ステップ３０１）ＬＭ＝
ＬＭＧＮ（ｍｍ）／ｄ１　　（ｄ１はテープ送りドット
間距離。図６参照） 次に、印刷長ＰＬを計算する。印刷長ＰＬは印刷文字の
幅（ＷＩＤＥ）６４と文字数と文字間スペース（ＣＳＰ
Ｃ）６６で計算する。（ステップ３０２）ＰＬ＝ＷＩＤ
Ｅ×文字数＋ＣＰＳＣ×（文字数−１）次に、後部マー
ジンＲＭを計算する。後部マージンＲＭは、テープ長設
定（ＴＬＮＧ）６７から前部マージンＬＭと印刷長ＰＬ
を引けば良い。（ステップ３０３）ＲＭ＝ＴＬＮＧ−Ｌ
Ｍ−ＰＬ 計算した後部マージンＲＭが負であれば、テープ長の設
定値が短いため、エラーとする。（ステップ３０４，３
０５） テープ送りのドットカウンタＣを初期化する。（ステッ
プ３０６） まず、前部マージンのテープ送りを行う（Ｓ１）。すな
わち、ＬＭが０になるまで（ステップ３０９）１ドット
送り（ステップ３１１）とＬＭを−１して、カウンタＣ
を＋１してゆく（ステップ３１０）。この時Ｃの値がカ
ット位置に来たかどうかをＣとＮを比較することでチェ
ックする。（ステップ３０７）カット位置に来たならば
、カット制御Ａを行う。（図１５） 同様に、印刷動作を行う（Ｓ２）。（ステップ３１２〜
３１７）印刷動作が前部マージンのテープ送りと異なる
のは１ドット送り毎に１ドット列の印刷を行うことと（
ステップ３１７）、カット制御Ｂを行う（ステップ３１
３）ことである。カット制御Ｂとカット制御Ａの違いは
、テープ送りの逆転・正転を行うか行わないかの違いで
ある。
【００４４】前部マージンと同様に、後部マージンのテ
ープ送りを行う（Ｓ３）。（ステップ３１８〜３２２）
前部マージンのテープ送り、印刷のテープ送り、後部マ
ージンのテープ送りにおいてカッタ位置が来る（Ｃ＝Ｎ
となる）のは、必ず１回であるから、カット制御のステ
ップ３０８，３１３，３１９はどれか１箇所でカットが
行われる。
【００４５】後部マージン送り後、テープのカットをを
行う。Ｎドットテープ送りをした後（ステップ３２３）
カット制御Ａを行なって（ステップ３２４）印刷制御を
終了する（ステップ３２５）。
【００４６】図１５は、カット制御Ａ（逆転をしない場
合）のフローチャートである。図に於てＴは、ＣＰＵ５
０内部のタイマーであり（図示しない）、ＴＮはカッタ
のタイムアウト時間である。まず、タイマーＴのタイム
アウト時間ＴＮをセットする。（ステップ３３１）そし
て、カッタ駆動するＤＣモータ１４６を起動する（ステ
ップ３３２）。カッタホームセンサ１５９の信号がＯＮ
になるまで（ステップ３３３）タイマーＴを−１減じて
ゆき（ステップ３３４）、タイマーＴが０になったとこ
ろでタイムアウトと判断し（ステップ３３５）、カッタ
作動エラーとする（ステップ３３６）。タイムアウトに
なる前にカッタホームセンサ１５９がＯＮとなれば、セ
ンサ１５９がＯＦＦしてから（ステップ３３７）、ＤＣ
モータを停止して（ステップ３３８）終了する（ステッ
プ３３９）。
【００４７】図１６は、カット制御Ｂ（逆転する場合）
のフローチャートである。図において、Ｗ１は逆転のス
テップ数で、Ｗ２は正転のステップ数であり、必ずＷ２
≦Ｗ１ である。
【００４８】カット制御Ｂでは、カット制御Ａを呼ぶ（
ステップ３４２）前にＷ１ドット分のテープの逆転送り
を行い（ステップ３４１）、カット制御Ａの後にＷ２ド
ット分のテープの正転送りを行う（ステップ３４３）。
【００４９】印刷中のカット制御により図７で示した、
前部後部マージンにてカットするテープ印刷が可能とな
る。
【００５０】次に、前部マージンとテープ長の設定手段
を説明する。
【００５１】図１７は、本発明のテーププリンタの主制
御ルーチンのフローである。電源ＯＮで（ステップ３５
０）まずシステム初期化を行う（ステップ３５１）。続
いてプリンタ機構部の初期化を行う（ステップ３５２）
。プリンタ機構部の初期化では、カッタをホーム位置に
移動する。３５３で編集バッファ５８の文字を表示し、
キー入力待ちを行う（ステップ３５４）。入力されたキ
ーが文字キーならば（ステップ３５５）、編集バッファ
５８へ入力する（ステップ３５６）。文字キーでなけれ
ば制御キー判定を行い（ステップ３５８）、制御キーに
従って動作する。ＳＨＩＦＴキー、ＣＡＰＳキーでは次
の文字を入力待ちし（ステップ３５９，３６２）、入力
されたキーが文字キーならば（ステップ３６０，３６３
）、それぞれ記号・大文字に変換し（ステップ３６１，
３６４）編集バッファに入力する。文字キーでなければ
、そのキーを無視し次のキーを入力待ちする（ステップ
３５４）。制御キー判定において、ＦＵＮＣキーならば
、次のキーを入力待ちし（ステップ３６５）、文字キー
ならば（ステップ３６６）ファンクションキー判定を行
い（ステップ３６７）ファンクション機能を動作させる
。ファンクションキー判定において、入力キーが数字キ
ーの１、２、３、４、５、６、ならば、それぞれ文字高
さ設定（ステップ３７１）、文字幅設定（ステップ３７
２）、文字装飾設定（ステップ３７３）、文字間スペー
ス設定（ステップ３７４）、テープ長設定（ステップ３
７５）、前部マージン設定（ステップ３７６）を行う。 数字キーは図１においてキーボード２０の所定のキーに
配置される。印刷指令キーならばリピート印刷を行う（
ステップ３７７）。制御キー判定（ステップ３５８）に
おいて、印刷指令キーならば印刷処理を行い（ステップ
３６８）、カーソルキーならばカーソル移動を行い（ス
テップ３６９）、改行キーならば改行動作を行う（ステ
ップ３７０）。
【００５２】テープ長設定（ステップ３７５）と前部マ
ージン設定（ステップ３７６）においては、表示装置１
５上に見出しと現在の設定値がミリメートルの単位で表
示され、カーソルキーで数値を上下させるか、数字キー
で数値を直接入力するかして、改行キーで数値を確定す
る。ここで、後部マージンの設定手段は不要である。す
なわち、テープの設定手段と前部マージンの設定手段と
文字幅の設定手段、文字間スペース設定手段があれば後
部マージンは自動的に決定するからである。
【００５３】最後に、ヘッドカッタ間のテープの余白を
つくり出さない印刷制御について説明する。上記におい
て、リピート印刷（ステップ３７７）がそれである。
【００５４】図１８は本発明の一実施例を示すテーププ
リンタにおけるラベル製作過程の説明図であり、前述し
た従来例と同様に「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片を出
力する場合を考える。Ｐ１は印刷ヘッド１０５の位置、
Ｐ２はカッタ刃の位置、Ｌはヘッドカッタ間距離を示す
。図中（ａ）は印刷前のテープの状態で、この状態より
テープを送りながら印刷を開始し、テープを左方向に長
さＬだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを停止
する（（ｂ）の状態）。この状態でテープカットを行い
余分な部分（図中の斜線部分）を切り落とすと（ｃ）の
状態となる。テープカット後、印刷とテープ送りを再開
し、印刷終了した状態が（ｄ）である。ここで次の印刷
の予定がなくテープ片を出力したい場合（印刷作業を終
わりにする場合）は、テープを左方向にＬだけ送り、（
ｆ）の状態でテープカットを行えば、余分な部分のない
「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片が出力される。一方、
印刷作業を続ける場合は、（ｄ）の状態よりテープを送
りながら２回目の印刷を開始し、テープを左方向に長さ
Ｌだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを停止す
る（（ｅ）の状態）。この状態でテープカットを行い「
ＡＢＣ」と印刷されたテープ片を切り離すと（ｃ）の状
態となる。テープカット後、印刷とテープ送りを再開し
、印刷終了した状態が（ｄ）である。このように、「Ａ
ＢＣ」と印刷されたテープ片を連続で出力するには、最
初に（ａ）、（ｂ）の動作を行い、次に図１８中の（ｃ
）、（ｄ）、（ｅ）の動作を繰り返せば、最初に長さＬ
だけの無駄なテープ（図中の斜線部分）が生じるだけで
、出力されて来るテープ片には無駄な部分は含まれない
。
【００５５】本発明の一実施例を示すテーププリンタに
おけるラベル製作過程をフローチャート図で表わしたも
のが図１９である。まず最初にテープに長さＬ（印刷位
置とテープカット位置間の距離）だけ印刷（ステップ３
８１）を行い、ここで一時、印刷を中断し、Ｗ１ステッ
プ分テープを逆転し（ステップ３８２）、テープカット
を行った後（ステップ３８３）、Ｗ２ステップ分テープ
を正転させ（ステップ３８４）残りの印刷（ステップ３
８５）を再開する。印刷終了後、次の印刷を行うかの判
断（ステップ３８６）を行い、次の印刷を実行する場合
は、印刷（ステップ３８１）に戻り、印刷をしない場合
は長さＬだけテープ送り（ステップ３８７）、テープカ
ット（ステップ３８８）を行い終了する（ステップ３８
９）。
【００５６】ステップ３８６においての判定は、リピー
ト印刷の直前にリピート回数を使用者に設定させその回
数を０になるまでカウントダウンしても良い。
【００５７】なお本実施例では「ＡＢＣ」と印刷された
テープ片を連続で出力する場合について説明したが、一
回毎に印刷する文字や図形を変えて、連続で印刷する場
合についても、なんら差し支えない。
【００５８】図２０は本発明のテーププリンタにおける
制御行程の他の実施例をフローチャート図で表わしたも
のであり図１９と同一行程は同一番号で示す。まず最初
にテープに長さＬ（印刷位置とテープカット位置間の距
離）だけ印刷（ステップ３８１）を行い、ここで一時、
印刷を中断し、Ｗ１ステップ分テープを逆転し（ステッ
プ３８２）、テープカットを行った後（ステップ３８３
）、Ｗ２ステップ分テープを正転させ（ステップ３８４
）残りの印刷（ステップ３８５）を再開する。印刷終了
後、次の印刷を行うかを表示手段を用いて作業者に問い
合わせる。（ステップ３９０）一例として”Ｃｏｎｔｉ
ｎｕｅ？（Ｙ／Ｎ）”と表示する。ここでキー入力を待
ち（ステップ３９１）、キー入力後入力文字によって判
断する行程（ステップ３９２）に移行し、”Ｙ”入力な
ら、印刷（ステップ３８１）に戻り、”Ｎ”入力で印刷
を続行しない場合は長さＬだけテープ送り（ステップ３
８７）、テープカット（ステップ３８８）を行い終了す
る（ステップ３８９）。”Ｙ”又は”Ｎ”の入力待ちで
もし数値が入力された場合はこの回数だけリピート印刷
を実行するように応用することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、印
刷中に一旦印刷を停止させ、テープカットを行った場合
、印刷ドットにすき間が生じることなく印刷できる。 また、印刷中に一時、印刷とテープ送りを停止し、この
状態でテープカットを行い余分な部分を切り落とすので
、出力されて来るテープ片に対して余分な部分を切り落
とす作業を行う必要がない。とくに連続して、印刷され
たテープ片を出力する場合、最初に１回だけ余分なテー
プが出るだけで、その後の印刷には余分なテープが出な
いので、テープの節約ができる。また、その際、前部後
部のマージンとテープ長が任意に設定できるので使いや
すいテーププリンタを使用者に提供できる。
【００６０】以上本発明によれば上記のような多大な効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のテーププリンタの外観図。
【図２】本発明の一実施例のテーププリンタの構造を示
す上面図。
【図３】本発明の一実施例のテーププリンタの構造を示
す側面図。
【図４】本発明の一実施例のテーププリンタにテープカ
セットを装着した様子を示す上面図。
【図５】本発明の一実施例のテーププリンタの全体構成
を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施例のテーププリンタの印刷制御
を示す模式図。
【図７】本発明の一実施例のテーププリンタの印刷制御
を示す模式図。
【図８】本発明の一実施例のテーププリンタのテープ送
りモータの回路図。
【図９】本発明の一実施例のテーププリンタのテープ送
りモータの制御タイミング図。
【図１０】本発明の一実施例のテーププリンタのテープ
送りモータの制御タイミング図。
【図１１】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御を示すタイミング図。
【図１２】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御の時のテープの略図。
【図１３】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御の時の歯車の略図。
【図１４】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御を示すフローチャート図。
【図１５】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御を示すフローチャート図。
【図１６】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御を示すフローチャート図。
【図１７】本発明の一実施例のテーププリンタの主制御
を示すフローチャート図。
【図１８】本発明の一実施例のテーププリンタのカット
制御時の印刷テープの模式図。
【図１９】本発明の一実施例のテーププリンタの制御方
法を示すフローチャート図。
【図２０】本発明の一実施例のテーププリンタの制御方
法を示すフローチャート図。
【図２１】従来の一実施例のテーププリンタのカット制
御時の印刷テープの模式図。
【図２２】従来の一実施例のテーププリンタのカット制
御を示すフローチャート図。
【図２３】従来の一実施例のテーププリンタの印刷ドッ
トを示す模式図。
【符号の説明】
１５　　液晶表示装置 ２０　　キーボード ５０　　ＣＰＵ ５２　　ＲＯＭ ５７　　ＲＡＭ １０３　　テープ送りモータ １０５　　印刷ヘッド １１１　　テープ送りローラ １４６　　カッタ駆動モータ １３４　　カッタ固定刃 １３５　　カッタ駆動刃 １４９　　プラテンローラ １５０　　テープ押さえローラ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　印刷ヘッドと印刷媒体であるテープと
    該テープを移送する駆動源となるモータと、前記テープ
    に文字・図形等を印刷し、所定の位置で該テープをカッ
    トするカット手段を有し、文字・図形等の印刷途中で、
    印刷を中断し、前記テープをカットした後、印刷を再開
    するごときテーププリンタにおいて、前記テープのカッ
    トの直前にテープを送るテープ送りローラを前記テープ
    をたるませるため所定量分逆転させる制御手段と、この
    後にテープをカットする制御手段と、逆転させた所定量
    分以下を正転させる制御手段と、印刷を再開する制御手
    段とを有することを特徴とするテーププリンタ。
  2. 【請求項２】　　前記モータがステップモータであり前
    記所定量分がステップモータのステップ数である請求項
    １記載のテーププリンタ。
  3. 【請求項３】　　前記テープのカット時に前記ステップ
    モータをホールド状態とする制御手段を有することを特
    徴とする請求項２記載のテーププリンタ。
  4. 【請求項４】　　前記テープの長さを設定するテープ長
    設定手段と、印刷開始の余白を設定する前部マージン設
    定手段と、前記テープ長設定手段と前記前部マージン設
    定手段とにより設定された長さから印刷の終了端のマー
    ジンを計算し後部マージンを設定する後部マージン計算
    手段と、前記テープ長設定手段により所定の位置で前記
    テープをカットするカット手段とを有することを特徴と
    する請求項１記載のテーププリンタ。
  5. 【請求項５】　　前記前部マージン設定手段により設定
    された前部マージン位置で前記テープの印字前の余分な
    テープを切り落とすことを特徴とする請求項１記載のテ
    ーププリンタ。
  6. 【請求項６】　　印刷を繰り返すリピート印刷手段を有
    し該リピート印刷手段と前記カット手段を連動し、テー
    プへの印刷を行うことを特徴とする請求項１記載のテー
    ププリンタ。
  7. 【請求項７】　　文字を入力する入力手段と、入力され
    た文字あるいは処理情報等を表示する表示手段と、所定
    の印刷を繰り返すリピート印刷手段とを有するテーププ
    リンタにおいて、１連の印刷毎にその印刷を続行するか
    どうかを前記表示手段を用いて問い合わせる行程と、前
    記入力手段からの所定の入力指令によりリピート印刷を
    行うか判断する行程と、前記リピート印刷を継続する場
    合に印刷を行うリピート印刷行程と前記リピート印刷が
    否である場合に印刷を中止し前記テープを所定位置まで
    移送しカットする行程とを有することを特徴とするテー
    ププリンタの制御方法。
  8. 【請求項８】　　印刷ヘッドと印刷媒体であるテープと
    該テープを移送するモータと、前記テープに文字・図形
    等を印刷し、所定の位置で該テープをカットするカット
    手段を有し、文字・図形等の印刷途中で、印刷を中断し
    、前記テープをカットした後、印刷を再開するごときテ
    ーププリンタにおいて、前記テープのカットの直前にテ
    ープを送るテープ送りローラを所定量分逆転させ前記テ
    ープをたるませる行程と、この後にテープをカットする
    行程と、この後に逆転させた所定量分以下を正転させ前
    記テープのたるみを取る行程と、この後に印刷を再開す
    る行程を有することを特徴とするテーププリンタの制御
    方法。
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