JPH05185673A - テープ印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 余白のカット制御を行う際にも、サーマル
ヘッドの通電制御を行うことにより、簡単な制御で印字
された文字等中に印字が行われない部分たるホワイトラ
インが生じることを防止可能なテープ印字装置を提供す
る。 【構成】 前余白設定キー４により設定された前余白
部ｌの前端部までテープＴを送った時点でパルスモータ
７５の駆動を停止してカッタ機構５５を介して余白のカ
ット制御を行う際にも、サーマルヘッド１１の通電制御
が行われる。これにより、印字された文字等中に印字が
行われない部分たるホワイトラインが生じることが防止
され、印字品質の高いテープＴが作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ印字装置に関し、
特に、印字機構により所望の文字等が印字されることに
より作成されたテープを切断するテープカッタ機構を備
え、テープの前後端部に所望の余白部を形成可能である
とともに、高品質な印字を可能とするテープ印字装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、透明テープの裏面に文字等の虚像
印字を行い、剥離紙付きの両面テープを貼り合わせるこ
とによりテープを作成するテープ印字装置が提案されて
いる。このように作成されたテープは、ビデオカセット
等の背部に貼着されてインデックス等として使用されて
好適なものであるが、従来のカッタ機構を備えたテープ
印字装置により作成されたテープでは、かかる装置の機
構上印字ヘッドとカッタ機構との間に文字等が印字され
ていない余白スペース部分が必然的に生じてしまう。

【０００３】この余白スペース部分は、テープ印字装置
の制御を簡単にするため、文字等の印字が開始される印
字開始位置の前方のみならず印字終了位置の後方にも形
成されるものである。

【０００４】ここで、前記のように従来のテープ印字装
置により作成されたテープにおいて文字等の両側に必然
的に生じる余白スペース部分は、通常、使用者が必要と
する余白スペースより不必要にかなり長いものとなって
いる。これを解消するためには、印字ヘッドとカッタ機
構との間の距離を小さくすればよいが、コンパクト化を
指向しているかかるテープ印字装置の現状においては、
余白スペース部分を短くするにも限界がある。

【０００５】特に、テープ上に印字される印字文字等が
少ない場合には、余白スペース部分の長さと印字文字間
に形成される文字間スペースとの関係がアンバランスに
なってしまい、却って文字等が読みにくくなってしま
う。また、かかる場合、使用者は自己が希望する長さの
余白スペース部分とするため、テープが出来上がった
後、ハサミ等で余白スペース部分の内余分のスペース部
分をカットするという作業が必要となる。

【０００６】更には、上記のように不必要な余白スペー
ス部分が印字文字等の前後両側に同等に形成されてしま
うことは、テープのランニングコストが高くなってしま
いコスト上問題がある。

【０００７】そこで、前記したような問題点を解消すべ
く本出願人は、平成３年８月２日付で提出した特願平３
−２１７８５９号において新規なテープ印字装置を提案
した。かかるテープ印字装置によれば、サーマルヘッド
を有する印字機構による印字開始位置と印字終了位置と
を基準として余白部設定手段により前余白部及び後余白
部の長さを設定してテープのカット位置を決定する。

【０００８】そして、文字等の印字中に、パルスモータ
を備えたテープ送り機構によりテープが前余白部の端部
まで送られた時点でテープカッタ機構を駆動してテープ
をカットする。次に、文字等の印字が終了した後、テー
プ送り機構により印字後のテープが後余白部の端部まで
送られた時点でテープカッタ機構を駆動してテープをカ
ットする。これにより、文字等の印字部の両側に、余白
部設定手段により設定された適切な余白部を有するテー
プが作成されるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たテープ印字装置では、作成されたテープの前後端部に
形成される余白部をカットする制御を行っている間（こ
の間テープ送り機構のパルスモータはその駆動が停止さ
れている）、サーマルヘッドには通電されておらずテー
プへの文字等の印字は行われていなかった。一方、テー
プカッタ機構によりテープをカットする際にカッタ機構
の可動刃と固定刃との間に切断応力が生じ、テープはか
かる切断応力により若干テープ送り方向に送り出され
る。

【００１０】従って、テープカッタ機構によるテープの
カット後に印字を再開する時点では、そのテープにおけ
る印字再開位置と前記余白部のカット制御が開始される
前におけるテープの印字停止位置との間に若干のずれが
生じてしまう虞があった。これよりそのまま印字を再開
した場合、印字される文字中に印字が行われない部分と
なるホワイトラインが生じる虞が多分に存し、この結
果、印字品質が低下してしまう問題がある。

【００１１】また、前記したテープ印字装置では、テー
プの余白カット制御が行われるについて、パルスモータ
が駆動停止及び駆動開始される際に行われるスルーダウ
ン、スルーアップ制御中においてもサーマルヘッドへの
通電は行われていなかった。

【００１２】従って、テープへの印字停止後パルスモー
タのスルーダウンの完了時点において、テープにおける
印字停止位置とサーマルヘッドとはパルスモータのスル
ーダウンの間にテープが送られる分だけ位置がずれてい
ることとなり、また、パルスモータの駆動再開時におけ
るスルーアップ時にテープが送られる量をも考慮する必
要があることから、テープの正確な逆送り制御等の複雑
な制御が必要となるという問題がある。かかる制御の複
雑化はコストアップを招来してしまうものである。

【００１３】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、余白設定手段により設定さ
れた前余白部の端部までテープを送った時点でパルスモ
ータの駆動を停止してテープカッタ機構を介して余白の
カット制御を行う際にも、サーマルヘッドの通電制御を
行うことにより、簡単な制御で印字された文字等中に印
字が行われない部分たるホワイトラインが生じることを
防止することができ、もって印字品質の高いテープを作
成可能なテープ印字装置を提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明はパルスモータのスルーダウ
ン、スルーアップ制御が行われている間においても所定
通電幅のパルスを所定タイミングでサーマルヘッドに印
加する制御を行うことにより、複雑なテープの逆送り制
御を必要とすることなく印字品質の高いテープを作成可
能なテープ印字装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、パルスモータを介してテープを送るテープ送
り機構と、そのテープ送り機構により送られたテープ上
にサーマルヘッドを介して文字等の印字を行う印字機構
と、テープ送り機構によるテープ送り方向に沿って前記
印字機構よりも下流側に配設されたテープカッタ機構と
を有するテープ印字装置において、前記印字機構による
前記テープの印字開始位置から、印字方向とは逆の方向
に所定長さの前余白部を設定するための余白設定手段
と、前記テープがテープ送り機構を介して前記余白設定
手段により設定された前余白部の端部まで送られた時点
でパルスモータの駆動を停止するとともに、前記テープ
カッタ機構を駆動する第１制御手段と、前記第１制御手
段による制御が行われて前記パルスモータの駆動が停止
されている間、前記サーマルヘッドの通電制御を行う第
２制御手段とを備えた構成とされる。

【００１６】また、前記第２制御手段は前記パルスモー
タの停止の前後に行われるスルーダウン及びスルーアッ
プ制御の間にも前記サーマルヘッドの通電制御を行う構
成とされる。

【００１７】更に、本発明では、前記パルスモータのス
ルーダウン及びスルーアップ制御の間で行われるサーマ
ルヘッドの通電制御は前記パルスモータのモータ周期と
関連して決定される通電幅のパルスをもって行われ、ま
た、前記パルスモータのスルーダウン及びスルーアップ
制御の間で行われるサーマルヘッドの通電制御において
サーマルヘッドに印加される印字パルスのタイミングは
前記パルスモータのモータ周期と関連して決定される構
成とされる。

【００１８】

【作用】前記構成を有する本発明では、先ず、余白設定
手段によりテープをカットする位置を決定するための前
余白部が設定される。そして、文字等の印字中に、パル
スモータを備えたテープ送り機構によりテープが前余白
部の端部まで送られた時点でパルスモータを停止すると
ともに、テープカッタ機構を駆動してテープをカットす
る。このとき、サーマルヘッドはパルスモータが停止さ
れている間通電制御が行われている。これにより、テー
プカッタ機構によりテープがカットされるときにテープ
がその送り方向に若干引き出された場合でも、文字等中
に印字が行われないホワイトラインが生じることはな
い。

【００１９】また、パルスモータが停止される前後にお
けるスルーダウン、スルーアップ時においても、サーマ
ルヘッドはパルスモータのモータ周期と関連して決定さ
れる通電幅のパルス、及び、印字パルスのタイミングを
もって通電制御が行われている。従って、前記のように
パルスモータの駆動停止中にもサーマルヘッドへの通電
制御が行われることとも相まって、テープの逆方向送り
制御を行うことなく、パルスモータによりテープを一方
向に送り制御つつサーマルヘッドにより印字を行えばホ
ワイトラインのない文字等を印字したテープが作成され
る。

【００２０】次に、文字等の印字が終了した後、テープ
送り機構により印字後のテープが後部カット位置まで送
られた時点でテープカッタ機構を駆動してテープをカッ
トする。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例に基づい
て図面を参照して詳細に説明する。図１はテープカセッ
ト収納部の収納カバーを開けて示すテープ印字装置の平
面図である。図１において、テープ印字装置１には文字
等を入力するための文字入力キー２、印字キー３、後述
するテープの前余白を設定する前余白設定キー４及び後
余白を設定する後余白設定キー５等の各種のファンクシ
ョンキーが設けられたキーボード６、キーボード６から
入力された文字等を表示する液晶ディスプレイ７及び後
述するテープカセット３０を収納するカセット収納部８
が配設されている。

【００２２】また、カセット収納部８には、後述するパ
ルスモータ７５により回転駆動され、テープカセット３
０のリボン巻取スプール３８を回動してサーマルインク
リボン３４を巻取るリボン巻取軸９が立設されており、
又、その斜め前方（キーボード６側）には、パルスモー
タから適宜の伝達機構を介して回転駆動され、後述する
テープ送りローラ４３を回動するためのテープ送りロー
ラ軸１０が立設されている。更に、カセット収納部８の
前方には、サーマルインクリボン３４を介して後述する
フィルムテープ３２上に印字を行うサーマルヘッド１１
が固設されている。

【００２３】尚、かかるカセット収納部８は、テープ印
字装置１の後方に回動可能に枢支された収納カバー１２
により開閉され、開状態でテープカセット３０の交換等
が行われる。

【００２４】次に、テープカセット３０の構成について
図２及び図３を参照して説明する。図２はカセット収納
部８にテープカセット３０を収納した状態を示す平面図
（テープカセット３０は上ケースを除いて示す）であ
り、また、図３はその一部を拡大して示す平面図であ
る。

【００２５】これらの図において、下ケース３１内には
透明なフィルムテープ３２が巻回されたテープスプール
３３、サーマルインクリボン３４が巻回されたリボンス
プール３５、剥離紙付き両面粘着テープ３６が剥離紙側
を外側にして巻回された粘着テープスプール３７が配設
されており、これら各スプール３３、３５、３７は図示
しない上ケースの下面に設けられた支持部との協働によ
り回転可能に支持されている。

【００２６】また、各スプール３３、３５、３７の間に
リボン巻取スプール３８が同様に回転可能に支持されて
おり、かかるリボン巻取スプール３８は前記したリボン
巻取軸９に噛合されリボン巻取軸９の駆動により印字で
使用されたサーマルインクリボン３４を巻取る。

【００２７】更に、前記したサーマルヘッド１１は下ケ
ース３１に設けられた凹部３９に配置され、このサーマ
ルヘッド１１には後述するローラホルダＨに回転可能に
支持されたプラテンローラ４０が圧接可能な位置に対向
配置されている。かかるサーマルヘッド１１は多数の発
熱素子を有しており、サーマルインクリボン３４を介し
てフィルムテープ３２に文字等の印字を行うものであ
る。

【００２８】また、下ケース３１のテープ排出部４１
（図１、図２中左下側）の近傍にテープ圧接ローラ４２
が回転可能に支持され、このテープ圧接ローラ４２には
後述するローラホルダＨに回転可能に支持されたテープ
送りローラ４３が圧接可能な位置に対向配置されてい
る。

【００２９】カセット収納部８において、テープカセッ
ト３０の前方（図１、図２中下側）には、ローラホルダ
Ｈが支持軸４４により回動可能に枢支され、このローラ
ホルダＨは図示しない手動の切換機構により印字位置と
リリース位置とに切換可能とされている（図１、図２は
共に印字位置に切り換えられた状態を示す）。

【００３０】かかるローラホルダＨには、図３に示すよ
うに上記したプラテンローラ４０及びテープ送りローラ
４３がそれぞれ回転可能、且つ、ローラホルダＨが印字
位置に切り換えられたときにサーマルヘッド１１及び圧
接ローラ４２に対し圧接されるように配設されている。

【００３１】即ち、プラテンローラ４０は、ホルダ部材
４５上に立設された回転軸４６を中心として回転可能に
支持され、また、ホルダ部材４５はこれとローラホルダ
Ｈの後壁Ｒとの間に介挿された弾性ばね４７によりサー
マルヘッド１１に圧接されている。

【００３２】また、テープ送りローラ４３は、ホルダ部
材４８上に立設された回転軸４９を中心として回転可能
に支持され、また、ホルダ部材４８はこれとローラホル
ダＨの後壁Ｒとの間に介挿された弾性ばね５０により圧
接ローラ４２に対し圧接されるように配設されている。
尚、テープ送りローラ４３は前記したテープ送りローラ
軸１０により回転駆動され、同時に、圧接ローラ４２は
図示しないギヤ機構でテープ送りローラ４３と連動して
回転駆動される。

【００３３】更に、プラテンローラ４０及びテープ送り
ローラ４３の双方に接触するように中間ローラ５１がホ
ルダ部材５２に回転軸５３を介して回転可能に支持され
ており、また、かかるホルダ部材５２は前記回転軸４６
を中心としてホルダ部材４５と同軸的に回動可能とさ
れ、常には、ホルダ部材５２の後端部とローラホルダＨ
との間に介挿された引きばね５４の作用により図２中反
時計方向に付勢されている。これにより、中間ローラ５
１はプラテンローラ４０及びテープ送りローラ４３の双
方に接触されている。

【００３４】また、フィルムテープ３２の送り方向に沿
ってサーマルヘッド１１の下流側であるテープ排出部４
１の近傍にはカッタ機構５５が配設されている。かかる
カッタ機構５５は公知のハサミと同様の構成をしてお
り、固定刃５６と可動刃５７とからなる。この可動刃５
７は枢支軸５８を中心として回動する回動レバー５９に
固着されており、また、回動レバー５９はギヤ機構６０
を介してＤＣモータ６１の駆動軸６１Ａに固着されたピ
ニオン６２と連結されている。

【００３５】これより、可動刃５７はＤＣモータ６１の
駆動軸６１Ａの正逆回転に伴いピニオン６２、ギヤ機構
６０、回動レバー５９を介して、枢支軸５８を支点とし
て開閉するものであり、かかる開閉動作に伴い固定刃５
６と協働してテープＴを切断するものである。

【００３６】尚、圧接ローラ４２及びテープ送りローラ
４３は、これらが協働してサーマルヘッド１１によりサ
ーマルインクリボン３４を介して文字等が印字されたフ
ィルムテープ３２に対し両面粘着テープ３６の粘着剤面
を圧着し、最終的にテープＴを作成するものである。

【００３７】次に、テープ印字装置の制御系について図
４に基づき説明する。図４はテープ印字装置のブロック
図であり、制御装置（以下、ＣＰＵと称する）７０を核
として構成されている。図４において、キーボード６が
ＣＰＵ７０に接続されており、ＣＰＵ７０はキーボード
６の文字入力キー２から入力される文字入力信号や印字
キー３、余白設定キー４、５等のファンクションキーか
ら入力される各種ファンクション入力信号を判別する。

【００３８】また、ＣＰＵ７０にはＲ０Ｍ７１が接続さ
れている。このＲＯＭ７１には、サーマルヘッド１１に
より印字される文字等を発生するための印字用キャラク
タジェネレータ、液晶ディスプレイ７に表示される文字
等を発生するための表示用キャラクタジェネレータ、後
述するようにテープＴに余白を作成するための余白作成
制御プログラム、後述する計算式に基づきサーマルヘッ
ド１１の通電制御を行う通電制御プログラム、その他テ
ープ印字装置の制御上必要な各種のプログラムが記憶さ
れている。

【００３９】また、ＣＰＵ７０に接続されたＲＡＭ７２
は各種データを一時的に記憶させておくものであり、前
記２つのキャラクタジェネレータから読み出された文字
等のデータが印字データ又は表示データに展開されて記
憶される印字バッファ、表示バッファ、その他外字パタ
ーンデータを登録しておくための外字パターンバッファ
等のメモリを備えている。

【００４０】更に、ＣＰＵ７０には液晶ディスプレイ駆
動回路７３を介して液晶ディスプレイ７が接続され、Ｃ
ＰＵ７０はＲＡＭ７２の表示バッファに記憶された表示
データに基づいて液晶ディスプレイ駆動回路７３を駆動
し、液晶ディスプレイ７に入力された文字等を表示させ
る。

【００４１】また、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶され
たプログラムに基づいてパルスモータ駆動回路７４を駆
動してパルスモータ７５の制御を行い、これによりテー
プＴの送り制御を行う。同様に、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７
１に記憶されたプログラムに基づいてＤＣモータ駆動回
路７６を駆動することによりＤＣモータ６１の制御を行
う。

【００４２】更に、ＣＰＵ７０にはサーマルヘッド駆動
回路７７を介してサーマルヘッド１１が接続されてお
り、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶された通電制御プロ
グラム、及び、ＲＡＭ７２の印字バッファに記憶された
印字データに基づいてサーマルヘッド駆動回路７７を駆
動し、サーマルヘッド１１によりフィルムテープ３上に
文字等の印字を行う。

【００４３】続いて、図５及び図６を参照して本実施例
のテープ印字装置の動作について説明する。図５は印字
及びテープに余白を作成するための印字及び余白作成制
御プログラムのフローチャートを示し、又、図６は余白
の作成状態を模式的に示す説明図である。

【００４４】図５において、先ずステップ（以下、Ｓと
略記する）１でキーボード６の余白設定キー５により所
望するテープＴの前余白ｌ及び後余白ｍを入力し決定す
る。かかる前余白ｌ、後余白ｍは文字間スペース、文字
等の印字幅等のバランスを考慮して任意に設定すること
ができ、前余白ｌはサーマルヘッド１１による印字開始
位置から印字方向とは逆方向に所定の長さ、後余白ｍは
サーマルヘッド１１による印字終了位置から印字方向に
所定の長さが設定される。

【００４５】次に、Ｓ２で文字入力キー２を介して印字
文字等を入力する。このように入力された文字等のデー
タはＲＡＭ７２の印字バッファに記憶される。Ｓ３では
印字キー３が押下されたかどうかが判断され、印字キー
３が押下されるまで文字入力キー２による文字入力が続
けられる（Ｓ２、Ｓ３：Ｎｏ）。

【００４６】Ｓ３で印字キー３が押下されたと判断する
と（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ４でフィルムテープ３２の送り
動作に伴って文字の印字が開始される。Ｓ５では印字に
伴うフィルムテープ３２の送り量が（Ａ−Ｐ）に達した
かどうか判断され、送り量が（Ａ−Ｐ）に達していない
場合には送り量が（Ａ−Ｐ）に達するまで印字とともに
フィルムテープ３２の送り動作が行われる（Ｓ４、Ｓ
５：Ｎｏ）。

【００４７】ここに、Ａは図６に示すようにヘッド・カ
ッタ間距離ｎ（図３参照）から前余白ｌを差し引いた長
さ、Ｐはパルスモータ７５の安定した停止制御をするた
めに必要なスルーダウン（等減速）を行っている間にフ
ィルムテープ３２が送られる長さを示す。

【００４８】Ｓ５でフィルムテープ３２が（Ａ−Ｐ）分
送られたと判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ６にてパ
ルスモータ７５のスルーダウンを行いフィルムテープ３
２をＰだけ送るとともに、サーマルヘッド１１を介して
フィルムテープ３２上に印字を行う（この場合、図６に
示すようにアンダーラインが印字される）。

【００４９】かかるパルスモータ７５のスルーダウン時
におけるサーマルヘッド１１の印字制御について説明す
る。先ず、サーマルヘッド１１に印加される印字パルス
の通電幅の制御について説明すると、スルーダウン時の
通電幅をパルスモータ７５の定速時における印字の際に
使用される通電幅と同一の通電幅とした場合、印字掠れ
が生じてしまう可能性があるので、これを解消するため
にはスルーダウン時にモータ周期が長くなるにつれてサ
ーマルヘッド１１へ印加される印字パルスの通電幅も長
くする必要がある。

【００５０】本実施例において印字パルスの通電幅は次
の計算式数１に基づいて算出される。

【数１】

【００５１】この計算式数１において、Ｔ0 は、図６に
示されているようにパルスモータ７５の定速時における
モータ周期であり、また、Ｔx はスルーダウン時におけ
るパルスモータ７５のモータ周期である。更に、ｔ0 は
パルスモータ７５の定速時におけるサーマルヘッド１１
への通電幅であり、ａ、ｂは定数である。

【００５２】このように、パルスモータ７５のスルーダ
ウン時においてサーマルヘッド１１に印加される印字パ
ルスの通電幅は、パルスモータ７５の定速時における通
電幅ｔ0 とパルスモータ７５のモータ周期Ｔx との関数
として決定されるものである。また、数１及び図６から
理解されるようにモータ周期Ｔx が長くなる程、通電幅
ｔx は長くなるものである。これにより、パルスモータ
７５のスルーダウン時においても印字掠れを生じること
なく、良好な印字品質を保持することができる。

【００５３】尚、後述するようにパルスモータ７５のス
ルーアップ時においても同様に数１に従って、サーマル
ヘッド１１に印加される印字パルスの通電幅がパルスモ
ータ７５のモータ周期に関連させて制御される。

【００５４】次に、図７に基づいてパルスモータ７５の
スルーダウン時におけるサーマルヘッド１１への印字パ
ルスの印加タイミングの制御について説明する。図７は
パルスモータ７５のスルーダウン時におけるモータ周期
と印字パルスの印加タイミングとの関係を拡大して模式
的に示す説明図である。

【００５５】パルスモータ７５のスルーダウン時におい
て、パルスモータ７５の励磁相の切換の直後においては
ダンピングが生じ、このため励磁相の切換と同時にサー
マルヘッド１１に印字パルスを印加した場合には印字ド
ットのずれが生じ易くなる。これを防止するため、パル
スモータ７５の励磁相の切換時点から一定のディレイ時
間を設けてサーマルヘッド１１への印字パルスの印加を
遅らせることが考えられる。

【００５６】本実施例では、かかるディレイ時間の制御
を計算式数２に従って制御するようにした。

【数２】

【００５７】数２において、Ｔ0 は図６及び図７に示さ
れているようにパルスモータ７５の定速時におけるモー
タ周期であり、また、Ｔx はスルーダウン時におけるパ
ルスモータ７５のモータ周期である。更に、Ｄ0 はパル
スモータ７５の定速時におけるディレイ時間であり、
ａ、ｂは定数である。このように、パルスモータ７５の
スルーダウン時においてサーマルヘッド１１に印加され
る印字パルスの印加タイミングは、パルスモータ７５の
定速時におけるディレイ時間Ｄ0 とパルスモータ７５の
モータ周期Ｔx との関数として決定されるものである。

【００５８】また、数２及び図７から理解されるように
モータ周期Ｔx が長くなる程、ディレイ時間Ｄx は長く
なるものである。これにより、パルスモータ７５のスル
ーダウン時においてダンピングが生じた場合でも、印字
ドットのずれを生じることなく良好な印字品質を保持す
ることができるものである。

【００５９】尚、後述するようにパルスモータ７５のス
ルーアップ時においても同様に数２に従って、サーマル
ヘッド１１に印加される印字パルスの印加タイミングが
パルスモータ７５のモータ周期に関連させて制御され
る。

【００６０】前記のようにパルスモータ７５のスルーダ
ウン時にフィルムテープ３２がＰだけ送られた時点で、
パルスモータ７５はその駆動が停止され、カッタ機構５
５の固定刃５６と可動刃５７は、前余白の前端部（図６
中左端部）に位置決めされる。この位置で可動刃５７が
ＤＣモータ６１により駆動され、テープＴが切断される
（Ｓ７）。

【００６１】このようにパルスモータ７５の停止中にテ
ープＴの余白カットが行われている間、サーマルヘッド
１１には図６に示すようにチョッピング制御により断続
的に印字パルスが印加されている。これにより、カッタ
機構５５の固定刃５６と可動刃５７とによりテープＴが
切断されるときに生じる切断応力を介してテープＴが若
干引き出された場合にも、フィルムテープ３２上に印字
が行われないホワイトラインが生じる虞は全くない。

【００６２】次に、Ｓ８にてパルスモータ７５のスルー
アップを行いフィルムテープ３２をＱだけ送る。ここ
に、Ｑはパルスモータ７５の回転開始制御を行うための
スルーアップ（等加速）時にフィルムテープ３２が送ら
れる長さである。

【００６３】このように、パルスモータ７５のスルーア
ップが行われている間においても、前記したスルーダウ
ン時におけると同様の制御が行われる。即ち、サーマル
ヘッド１１に印加される印字パルスの通電幅ｔx は数１
に従って制御され、この場合、図６から明らかなように
パルスモータ７５のモータ周期Ｔx が短くなる程、通電
幅ｔx は短くなる。

【００６４】また、サーマルヘッド１１に印加される印
字パルスの印加タイミングは数２に従って制御され、こ
の場合、図７から類推されるようにパルスモータ７５の
モータ周期Ｔx が短くなる程、ディレイ時間Ｄx も短く
なる。

【００６５】その後、パルスモータ７５は定速に達しＳ
９にて印字が再開され、Ｓ１０で印字が終了したと判断
されるまで印字が行われる（Ｓ９、Ｓ１０：Ｎｏ）。Ｓ
１０にて印字が終了したと判断された場合（Ｓ１０：Ｙ
ｅｓ）、Ｓ１１でテープＴを後余白ｍとヘッド・カッタ
間距離ｎとを加算した（ｍ＋ｎ）分送る。この時点で、
カッタ機構５５の固定刃５６及び可動刃５７はテープＴ
の印字終了位置から後余白ｍだけ進んだ位置（図６中右
方）にあり、そしてＳ１２にてＤＣモータ６１を駆動す
ることによりカッタ機構５５を介してテープＴを切断す
る。前記の動作を行うことにより、テープＴにおける文
字の印字部の左右両側に前余白ｌと後余白ｍとを設けた
テープが作成される。

【００６６】尚、本実施例に係るテープ印字装置では、
１つのパルスモータ７５によりフィルムテープ３２、作
成後のテープＴの送り動作、及び、サーマルインクリボ
ン３４の巻取動作を行っており、かかる場合パルスモー
タ７５のモータ周期の長短によってリボン巻取スプール
３８における巻取トルクが変化することとなる。このよ
うにリボン巻取スプール３８の巻取トルクが変化する
と、サーマルインクリボン３４の適正な巻取上支障を来
すこととなる。例えば、サーマルインクリボン３４がフ
ィルムテープ３２から剥離するタイミングに変化を生
じ、この結果、印字品質を低下させる虞がある。

【００６７】そこで、本実施例のテープ印字装置では、
前記のようなリボン巻取スプール３８における巻取トル
クの変化を抑えるために、パルスモータ７５に供給され
る電源電圧を高電源と低電源とに切換える制御トランジ
スタをチョッピング制御している。

【００６８】かかる制御について図８及び図９を参照し
て説明する。図８はパルスモータ７５の制御回路を示
し、図９はパルスモータ７５のスルーダウン時における
モータ周期と電圧切換信号との関係を、一部を拡大して
模式的に示す説明図である。

【００６９】図８において、電圧切換制御パルスが印加
されるパルス入力端子Ｅには制御トランジスタＴｒ１の
ベースが接続され、また、制御トランジスタＴｒ１のコ
レクタには制御トランジスタＴｒ２のベースに接続され
ている。制御トランジスタＴｒ１のエミッタは０Ｖ電源
に接続されている。更に、制御トランジスタＴｒ２のエ
ミッタはモータ電源ＶM に接続され、コレクタとエミッ
タ間には抵抗Ｒが介挿されている。

【００７０】制御トランジスタＴｒ２のコレクタと抵抗
Ｒとの接続点からはパルスモータ７５の各Ａ相、Ｂ相、
Ｃ相及びＤ相がそれぞれ並列に接続され、各相はトラン
ジスタＴｒ３を介して０Ｖ電源に接続されている。各ト
ランジスタＴｒ３のベースには、モータ駆動パルスが入
力される。

【００７１】かかる制御回路において、電圧切換制御パ
ルスがパルス入力端子Ｅに入力されると、制御トランジ
スタＴｒ１のベースにパルスが印加されるのでトランジ
スタＴｒ１はＯＮし、これに伴って制御トランジスタＴ
ｒ２のベースにもモータ電源ＶMから電流が印加されト
ランジスタＴｒ２もＯＮ状態となる。

【００７２】これにより、各トランジスタＴｒ３に選択
的に入力されるモータ駆動パルスに従って、モータ電源
ＶM から制御トランジスタＴｒ２を介してパルスモータ
７５の各Ａ相、Ｂ相、Ｃ相又はＤ相に高電圧が印加され
てモータ７５のステップ制御が行われる。

【００７３】一方、パルス入力端子Ｅに電源切換制御パ
ルスが入力されていない場合、制御トランジスタＴｒ２
はＯＦＦ状態のままであるので、モータ電源ＶM からは
抵抗Ｒを介して低電圧がパルスモータ７５の各Ａ相、Ｂ
相、Ｃ相又はＤ相に印加されることとなる。このように
してパルスモータ７５に印加される電圧が、低電圧と高
電圧とに切り換えられる。

【００７４】このとき、電圧切換制御パルスは図９に示
すように、パルス周期（トランジスタＴｒ２をＯＮさせ
る時間とＯＦＦさせる時間とを加算した時間）は一定と
しつつモータ周期が長くなるに従って、パルスモータ７
５に高電圧が印加される時間を短くするように制御して
いる。かかるモータ周期とパルスモータ７５に低電圧が
印加される時間との関係は、次の計算式数３から得られ
る。

【００７５】

【数３】

【００７６】ここに、Ｔ0 は前記と同様パルスモータ７
５の定速時におけるモータ周期であり、また、Ｔx はス
ルーダウン時におけるパルスモータ７５のモータ周期で
ある。かかる数３及び図９から明らかなように、モータ
周期Ｔx が長くなる程パルスモータ７５に低電圧が印加
される時間は長くなる。これにより、パルスモータ７５
により回転駆動されるリボン巻取スプール３８の回転ト
ルクが急激に変化することは防止される。

【００７７】尚、前記したパルスモータ７５の電圧切換
制御は、スルーアップ時においても行われ、この場合は
前記スルーダウン時とは逆にモータ周期が次第に短くな
るに従ってパルスモータ７５に低電圧の印加されている
時間が短くなるように制御される。また、かかる電圧切
換制御はパルスモータ７５のスルーダウン、スルーアッ
プに同期して開始されるとともに、スルーダウン、スル
ーアップが終了した時点で停止される。尚、パルスモー
タ７５を定速で駆動しつつ印字を行う場合には、高電圧
に切り換えられている。

【００７８】以上詳細に説明した通り本実施例に係るテ
ープ印字装置は、前余白設定キー４により設定された前
余白部ｌの前端部までテープＴを送った時点でパルスモ
ータ７５の駆動を停止してカッタ機構５５を介して余白
のカット制御を行う際にも、サーマルヘッド１１の通電
制御を行うことにより、印字された文字等中に印字が行
われない部分たるホワイトラインが生じることを防止す
ることができ、もって印字品質の高いテープＴを作成可
能なテープ印字装置を提供することができる。

【００７９】また、本実施例のテープ印字装置では、前
記余白のカット制御を行うときにパルスモータ７５をス
ルーダウン、スルーアップさせる場合、サーマルヘッド
１１に印加される印字パルスの通電幅ｔ0 を数１に従っ
てモータ周期Ｔx 等の関数として決定するようにしたの
で、パルスモータ７５のスルーダウン時及びスルーアッ
プ時においても印字ドットのずれを生じることなく、良
好な印字品質を保持することができる。

【００８０】更に、本実施例に係るテープ印字装置で
は、パルスモータ７５のスルーダウン時及びスルーアッ
プ時においてサーマルヘッド１１に印加される印字パル
スの印加タイミングは、数２に従ってパルスモータ７５
の定速時におけるディレイ時間Ｄ0 とパルスモータ７５
のモータ周期Ｔx との関数として決定するようにしたの
で、パルスモータ７５のスルーダウン時及びスルーアッ
プ時においてダンピングが生じた場合でも、印字ドット
のずれを生じることなく良好な印字品質を保持すること
ができるものである。

【００８１】また、リボン巻取スプール３８における巻
取トルクの変化を抑えるために、パルスモータ７５に供
給される電源電圧を高電源と低電源とに切換える制御ト
ランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をチョッピング制御している
ので、パルスモータ７５により回転駆動されるリボン巻
取スプール３８の回転トルクが急激に変化することを防
止することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、余白設定手
段により設定された前余白部の端部までテープを送った
時点でパルスモータの駆動を停止してテープカッタ機構
を介して余白のカット制御を行う際にも、サーマルヘッ
ドの通電制御を行うことにより、簡単な制御で印字され
た文字等中に印字が行われない部分たるホワイトライン
が生じることを防止することができ、もって印字品質の
高いテープを作成可能なテープ印字装置を提供すること
ができる。

【００８３】また、本発明はパルスモータのスルーダウ
ン、スルーアップ制御が行われている間においても所定
通電幅のパルスを所定タイミングでサーマルヘッドに印
加する制御を行うことにより、複雑なテープの逆送り制
御を必要とすることなく印字品質の高いテープを作成可
能なテープ印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープカセット収納部の収納カバーを開けて示
すテープ印字装置の平面図である。

【図２】カセット収納部にテープカセットを収納した状
態を示す平面図である。

【図３】カセット収納部にテープカセットを収納した状
態を一部拡大して示す平面図である。

【図４】テープ印字装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図５】印字及び余白作成制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図６】余白の作成状態を模式的に示す説明図である。

【図７】図７はパルスモータのスルーダウン時における
モータ周期と印字パルスの印加タイミングとの関係を拡
大して模式的に示す説明図である。

【図８】図８はパルスモータの制御回路である。

【図９】図９はパルスモータのスルーダウン時における
モータ周期と電圧切換信号との関係を、一部を拡大して
模式的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ テープ印字装置 ４ 前余白設定キー ５ 後余白設定キー ８ カセット収納部 １０ テープ送りローラ軸 １１ サーマルヘッド ３０ テープカセット ３２ フィルムテープ ３３ テープスプール ４０ プラテンローラ ４２ テープ圧接ローラ ４３ テープ送りローラ ５１ 中間ローラ ５５ カッタ機構 ５６ 固定刃 ５７ 可動刃 ６１ ＤＣモータ ７０ ＣＰＵ ７１ ＲＯＭ ７２ ＲＡＭ ７４ パルスモータ駆動回路 ７５ パルスモータ ７６ ＤＣモータ駆動回路 ７７ サーマルヘッド駆動回路 Ｄ0、Ｄx ディレイ時間 Ｔ0、Ｔx モータ周期 ｔ0、ｔx 通電幅 Ｔ テープ ｌ 前余白 ｍ 後余白

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 21/00 Ｚ 8804−2Ｃ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルスモータを介してテープを送るテ
   ープ送り機構と、そのテープ送り機構により送られたテ
   ープ上にサーマルヘッドを介して文字等の印字を行う印
   字機構と、テープ送り機構によるテープ送り方向に沿っ
   て前記印字機構よりも下流側に配設されたテープカッタ
   機構とを有するテープ印字装置において、 前記印字機構による前記テープの印字開始位置から、印
   字方向とは逆の方向に所定長さの前余白部を設定するた
   めの余白設定手段と、 前記テープがテープ送り機構を介して前記余白設定手段
   により設定された前余白部の端部まで送られた時点でパ
   ルスモータの駆動を停止するとともに、前記テープカッ
   タ機構を駆動する第１制御手段と、 前記第１制御手段による制御が行われて前記パルスモー
   タの駆動が停止されている間、前記サーマルヘッドの通
   電制御を行う第２制御手段とを備えたことを特徴とする
   テープ印字装置。
2. 【請求項２】 前記第２制御手段は前記パルスモータ
   の停止の前後に行われるスルーダウン及びスルーアップ
   制御の間にも前記サーマルヘッドの通電制御を行うこと
   を特徴とする請求項１記載のテープ印字装置。
3. 【請求項３】 前記パルスモータのスルーダウン及び
   スルーアップ制御の間で行われるサーマルヘッドの通電
   制御は前記パルスモータのモータ周期と関連して決定さ
   れる通電幅のパルスをもって行われることを特徴とする
   請求項２記載のテープ印字装置。
4. 【請求項４】 前記パルスモータのスルーダウン及び
   スルーアップ制御の間で行われるサーマルヘッドの通電
   制御においてサーマルヘッドに印加される印字パルスの
   タイミングは前記パルスモータのモータ周期と関連して
   決定されることを特徴とする請求項２記載のテープ印字
   装置。
5. 【請求項５】 前記パルスモータのスルーダウン及び
   スルーアップ制御の間でパルスモータには高電圧と低電
   圧とが切り換えて印加され、その電圧切換制御はパルス
   モータのモータ周期と関連して決定される低電圧印加時
   間をもって行われることを特徴とする請求項２記載のテ
   ープ印字装置。