JP3166206B2 - テーププリンタ及びその制御方法 - Google Patents

テーププリンタ及びその制御方法

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JP3166206B2
JP3166206B2 JP15642391A JP15642391A JP3166206B2 JP 3166206 B2 JP3166206 B2 JP 3166206B2 JP 15642391 A JP15642391 A JP 15642391A JP 15642391 A JP15642391 A JP 15642391A JP 3166206 B2 JP3166206 B2 JP 3166206B2
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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は文字図形をテープ状
の被印刷物に印刷するテーププリンタに係わり、特にテ
ープをカットするためのテープ切断手段を有するテープ
プリンタ及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテーププリンタにおいて、テープ
印刷手段とテープ切断手段とが位置的に離れているた
め、印刷した印刷テープの印刷済み部分の前には、テー
プ印刷手段とテープ切断手段との間のヘッドカッタ間距
離分の余白（不用部分）が残ってしまう。また、印刷の
完了したテープ片を得るためには印刷終了後、テープ送
り手段によって印刷テープを所定の位置まで送り、その
後でテープカットを行っていた。
【０００３】この種のプリンタは、特開平２−１４７２
７２（ＵＳＰ４８３６６９７）号公報、特開昭５８−５
００４７５（ＵＳＰ４４６２７０８）号公報などがあ
る。
【０００４】図２１は従来のテーププリンタにおけるラ
ベル製作過程の説明図であり、ここで「ＡＢＣ」と印刷
されたテープ片（ラベル）を製作する場合を例にあげて
説明する。図２１において、Ｐ１は印刷ヘッドの位置、
Ｐ２はカッタ刃の位置、Ｌはヘッドカッタ間距離を示
す。図中（５０１）は印刷前の印刷テープの状態で、こ
の状態で印刷テープを送りながら印刷を開始し、印刷が
終了した状態が（５０２）である。次にテープ片を出力
するために印刷テープを左方向にＬだけ送り、印刷終了
位置をテープカット位置Ｐ２までテープ送りした状態が
（５０３）である。この状態でテープカットを行うと
「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片がカットされた状態で
出力され、（５０１）の印刷前のテープの状態に戻る。
【０００５】以上、従来のテーププリンタにおけるラベ
ル製作過程をフローチャート図で表わしたものが図２２
である。まず最初に印刷テープに印刷（ステップ４９
１）を行い、次に印刷の終った印刷テープを長さＬ（印
刷位置とテープカット位置間の距離）だけテープ送り
（ステップ４９２）を行う。次にテープカット（ステッ
プ４９３）を行い、印刷の終ったテープ片が出力され
る。ここで次の印刷を行うかの判断（ステップ４９４）
を行い、次の印刷を実行する場合は、印刷（ステップ４
９１）に戻り、印刷をしない場合は終了する。
【０００６】図２３は従来のテーププリンタの不具合点
の説明図であり、印刷途中で印刷を停止しカットした場
合の印刷ドットを示す。図２３の２０７のドット列を印
刷後にテープ送りを停止しテープカットを行うと印刷テ
ープがカッタに引っ張られテープ送り方向に移動してし
まう。その結果次の印刷列２０８と印刷停止前の印刷列
２０７のドット間距離が他のドット間距離とくらべて大
きくなり、その結果印刷の縦抜けとなってしまう。通常
の印刷（２０６、２０７）のドット間距離ｄ１とテープ
カット前後（２０７、２０８）のドット間距離ｄ２の差
は０．０５ｍｍ程度であるがはっきりと矢印Ｄで示す白
抜け（ホワイトライン）が見えてしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は出力されて来るテープ片には印刷された部分の他に、
印刷手段とカット手段の距離に相当する余分な部分が含
まれており、印刷後のテープの余白部分を使用者が切り
落とす作業を強いられ、煩わしさを伴っていた。更に、
従来から印刷途中で記録紙をカットする試みもなされた
が、カット中に記録紙が移動してしまい、カット前とカ
ット後の印刷結果がずれてしまうと言う問題点があり実
用性に乏しかった。
【０００８】本発明の目的はテープ状部材の切断による
印刷のズレ等の不具合を除去し、信頼性の高いテーププ
リンタおよびその制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のテーププリンタ
は、テープ状部材を正逆送り可能に構成したテープ送り
手段と、テープ送り手段に対し正送り方向の後方に位置
し、正送りされてゆくテープ状部材に印刷を行うテープ
印刷手段と、テープ送り手段に対し正送り方向の前方に
位置し、送り出されたテープ状部材を切断するテープ切
断手段と、テープ送り手段、テープ印刷手段及びテープ
切断手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、テ
ープ切断手段の切断動作に先立ち、テープ送り手段をわ
ずかに逆送り動作させることを特徴とする。
【００１０】また、本発明のテーププリンタの制御方法
は、テープ状部材を正送りしながらテープ状部材に印刷
を行うと共に、テープ状部材の送りを停止させてテープ
状部材を切断するようにしたテーププリンタの制御方法
において、切断動作に先立ち、テープ状部材を逆送りし
テープ状部材を印刷位置と切断位置との間でわずかにた
るませることを特徴とする。
【００１１】これらの構成によれば、テープ切断手段の
切断動作に先立ち、テープ送り手段をわずかに逆送り動
作させることにより、テープ状部材は印刷位置と切断位
置との間でわずかにたるむことになる。このため、切断
動作によりテープ状部材が引っ張られても、このたるみ
がこれを吸収し、印刷位置においてテープ状部材がずれ
ることはない。
【００１２】この場合、テープ送り手段はステップモー
タを有しており、逆送り動作は、ステップモータを数ス
テップ逆転させて行われることが、好ましい。
【００１３】この構成によれば、切断動作によるテープ
状部材の引張り量に応じて、たるみ量を簡単に調整する
ことができ、テープ状部材が過剰にたるむのを防止する
ことができる。
【００１４】これらの場合、制御手段は、テープ切断手
段の切断動作時にステップモータをホールド状態に保持
することをが、好ましい。
【００１５】この構成によれば、たるみ量が不足する場
合であっても、ステップモータのホールドにより、切断
動作によるテープ状部材の引張り力に抗することがで
き、印刷位置においてテープ状部材がずれるのを確実に
防止することができる。
【００１６】これらの場合、制御手段は、テープ切断手
段の切断動作後、逆送り動作で生じたテープ状部材のた
るみが解消する状態まで、テープ送り手段をわずかに正
送り動作させることが、好ましい。
【００１７】この構成によれば、テープ状部材を切断し
た後の新たなテープ送りに、テープ状部材のたるみ量を
考慮する必要がなく、制御が容易になると共に、切断動
作の前後で印刷部分が重なるなどの支障を生ずることが
ない。
【００１８】本発明のテーププリンタは、ステップモー
タを駆動源としてテープ状部材を送るテープ送り手段
と、テープ送り手段により送られてゆくテープ状部材に
印刷を行うテープ印刷手段と、テープ送り手段が停止し
た状態で、送り出されたテープ状部材を切断するテープ
切断手段と、テープ送り手段、テープ印刷手段及びテー
プ切断手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、
テープ切断手段の切断動作時に、ステップモータに電圧
を所定時間印加してステップモータをホールド状態に保
持することを特徴とする。
【００１９】また、本発明のテーププリンタの制御方法
は、ステップモータを駆動源としてテープ状部材を送り
ながらテープ状部材に印刷を行うと共に、テープ状部材
の送りを停止させてテープ状部材を切断するようにした
テーププリンタの制御方法において、切断動作時に、ス
テップモータに電圧を所定時間印加してステップモータ
をホールド状態に保持することを特徴とする。
【００２０】これらの構成によれば、テープ切断手段の
切断動作時にステップモータをホールド状態に保持する
ようにしているため、切断動作に伴ってテープ状部材が
引っ張られても、テープ状部材がずれることがない。す
なわち、切断動作に伴って、テープ状部材に対する印刷
位置（印刷開始位置）がずれることがない。またこのこ
とは、テープ状部材の一端を固定してこれを切断するこ
とになるため、良好な切断が可能になる。
【００２１】この場合、制御手段は、電圧を所定時間連
続的に印加してステップモータをホールド状態に保持す
ることが、好ましい。
【００２２】この構成によれば、簡単な制御でホールド
状態を作り出すことができる。
【００２３】同様に、制御手段は、電圧を所定時間断続
的に印加してステップモータをホールド状態に保持する
ことを特徴とする。
【００２４】この構成によれば、簡単な制御でホールド
状態を作り出すことができると共に、ステップモータの
消費電力を抑制することができる。
【００２５】これらの場合、テープ切断手段の切断動作
を検出する検出器を、更に備えており、制御手段は、検
出器の切断動作完了信号に基づいて、ステップモータの
ホールド状態を解除することを特徴とする。
【００２６】この構成によれば、切断動作完了信号に基
づいて、ステップモータのホールド状態を解除するよう
にしているため、何らかのアクシデントで切断動作が遅
れても、切断途中でホールド状態が解除されてしまうの
を、防止することができる。
【００２７】これらの場合、テープ状部材が印刷済み部
分の送り方向の前部に不用部分を有する場合に、制御手
段は、一連の印刷動作の途中でテープ送り手段の送り動
作及びテープ印刷手段の印刷動作を一時休止させ、テー
プ切断手段を切断動作させて不用部分を切断すること
が、好ましい。
【００２８】この構成によれば、テープ印刷手段の印刷
動作を一時休止させ、テープ切断手段を切断動作させる
場合、印刷位置がずれると印刷再開のときに白抜けが生
じてしまうが、ステップモータでテープ状部材をホール
ドすることにより、この白抜けを確実に防止することが
できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に従
って説明する。
【００３０】図１は本発明の一実施形態を示すテーププ
リンタの外観図である。本体１は、上ケース２と下ケー
ス３とカセットカバー４でケーシングされており、図で
はカセットカバー４が開いてテープカセット１４７、リ
ボンカセット１４８を装着した状態にある。
【００３１】１５は、表示装置で液晶表示装置を用いて
いる。２０は、キーボードで電源キー２１、プリントキ
ー２２、文字キー２３、ファンクションキー２４等のキ
ーが配列されている。
【００３２】図２、図３は本発明のテーププリンタの機
構部の構成を示す略図であり、図２はテープカセット無
し時の構造を示す上面図であり、図３は図２の左側面図
である。図２、図３から判るようにテープカセット装着
部のカセットカバー４は開いている。これより図２、図
３を用いて構造の説明を行う。
【００３３】１０５は等間隔に複数の発熱体（図示しな
い）を有しヘッド支持体１０６に保持されている印刷ヘ
ッド、１０７はレリーズレバ軸１１６との当接部１０７
−１を有しヘッドアーム軸１０９に軸支されたヘッドア
ーム、１０８はヘッドアーム１０７にヘッド支持体１０
６を軸支させる役目を成すヘッド支持軸、１１０はヘッ
ドアーム１０７を矢印Ａ１７方向に付勢する役目をする
ヘッド押えばねである。１１１はテープ送り歯車１２８
（図５に示す）の軸部１２８−１に固着したテープ送り
ローラ、１１２は当接部１１２−１を有しテープ送り歯
車１２８を保持しているテープ送りローラホルダ、１１
３は軸部１２８−１を矢印Ａ１９方向に付勢する役目を
成すテープ送りローラばね、１２９はテープ送りローラ
ホルダ１１２を軸支しているテープ送りローラホルダ軸
である。１１４はメインフレーム１０１に固着したレリ
ーズレバ支持軸１１５に軸支され両矢印Ａ１５，Ａ１６
方向に回動可能なレリーズレバー、１１６はレリーズレ
バ１１４に固着しているレリーズレバ軸である。１１７
はサブフレーム７にガイドされ両矢印Ａ１２，Ａ１３方
向に移動可能でかつレリーズレバ１１４に当接している
解除レバ、４は解除レバ１１７の移動を制御する役目を
する矢印Ａ１１方向へ回動可能な解除カム６を有し解除
カム軸１２１を支点として矢印Ａ１０方向に回動可能な
カセットカバー、３はメインフレーム１０１を固定して
いるプリンタ下ケースである。１１８は下ケース３と一
体成形された、解除カム軸１２１を支軸する支柱であ
る。１０３はモータ歯車１２２を有したモータ、１２６
はモータ歯車１２２の回転を伝達歯車１２３から伝達歯
車１２４と噛合して駆動するリボン巻取歯車、１０４は
リボン巻取歯車１２６によって駆動されるリボン巻取
軸、１２７は伝達歯車１２３と伝達歯車１２５を介して
モータ歯車１２２の回転を受けるテープ送り伝え歯車、
１３０はテープ送り伝え歯車軸、１３１はプラテンロー
ラ軸である。
【００３４】１３３はテープカセットの有り無しとテー
プの幅などのテープカセットの種類を検出するカセット
検出器１３２のスイッチ部である。
【００３５】１３４、１３５はテープを切断するカッタ
刃である。プリンタフレーム１０１に固定された固定刃
１３４とＤＣモータ１４６の駆動により、ウオームギア
１４５が回転し、伝達歯車１４３、伝達歯車１４２、伝
達歯車１４１を介して、カッタ駆動歯車１３９が回転す
る。矢印Ａ２０，Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３はテープカッ
トの回転方向を示す。そしてカッタ駆動歯車１３９には
カム曲線の溝１４０が彫られており、この溝の中をカッ
タアーム１３７に取り付けられたカッタ駆動ピン１３８
が上下移動する。つまりカッタ駆動歯車１３９の回転に
よってカッタ駆動ピン１３８はカッタ回動軸１３６を中
心に回動する。この回動運動によってカッタアーム１３
７に取り付けられたカッタ刃１３５が回動し、テープ押
さえローラ１５０（図４に示す）とテープ送りローラ１
１１によって送り出されて来る印刷テープ１５４をカッ
トする。１５９は、カッタ駆動歯車１３９の突起部１３
９−１によりカッタホーム位置を検出するマイクロスイ
ッチからなるカッタホーム検出器である。
【００３６】図２に於て、解除カム６によって解除レバ
１１７は両矢印Ａ１２、Ａ１６方向に押されている。従
って解除カム６に於いてはヘッド押えばね１１０とテー
プ送りローラばね１１３の力によって両矢印Ａ１３、Ａ
１５方向への反力を受けており、両矢印Ａ１６，Ａ１５
方向への回転が阻止されている。以上が本発明のテープ
プリンタの構造を示す説明である。
【００３７】図４は、本発明のテーププリンタ機構部に
テープカセット１４７、リボンカセット１４８を装着し
た図である。テープカセット１４７はリボンカセット１
４８の側面部を覆うように装着される。テープカセット
１４７の中には印刷が施される透明テープ１５１と、こ
れの印刷面を保護するための両面粘着テープ１５２が装
填されている。図４の状態は、カセットカバー４が閉じ
た状態で、本体側のヘッド支持体１０６がテープカセッ
ト１４８側のプラテンローラ１４９に圧接され、本体側
のテープ送りローラ１１１がテープカセット側のテープ
押さえローラ１５０に圧接されていて、透明テープ１５
１とインクリボン１５３をヘッド支持体１０６とプラテ
ンローラ１４９が、両面粘着テープ１５２と透明テープ
１５１をテープ送りローラ１１１とテープ押さえローラ
１５０がそれぞれ加圧し狭持している。
【００３８】図５は、本発明のテーププリンタのブロッ
ク図である。
【００３９】テーププリンタの入力、出力等のすべての
各デヴァイスはＣＰＵ５０によって統括制御される。Ｃ
ＰＵ５０には数多くのＩ／Ｏポート７１、７２があり、
入出力制御を行う。液晶表示装置１５はＬＣＤドライバ
７３を介して制御される。２０はキーボードでＣＰＵ５
０から直接キースキャンニングを行いどのキーが入力さ
れたかを検知する。７５は警告や応答を知らせるブザー
であり、ブザードライバ７４を介してＣＰＵ５０が制御
する。５１はＲＯＭであり、プログラム５２、表示用キ
ャラクタジェネレータ（以下ＣＧと称す）５３、印刷用
ＣＧ５４、５５、５６を内蔵している。複数の印刷用Ｃ
Ｇを持つことにより、複数の文字フォントの印刷を可能
にしている。
【００４０】５７はＲＡＭであり、編集バッファ５８、
表示用バッファ５９、印刷用バッファ６０、作業エリア
６１、スタックエリア６２、印刷設定の文字高さ設定６
３、文字幅設定６４、文字装飾設定６５、文字間スペー
ス設定６６、テープ長さ設定６７、前部マージン設定６
８、フォント選択６９、リピート設定７０などを記憶し
ている。
【００４１】７６はテープ送りを行うステップモータド
ライバでステップモータ１０３を駆動する。また７７は
カッタ駆動を行うＤＣモータドライバでＤＣモータ１４
６を駆動する。１０５は印刷ヘッドであり、本発明では
サーマルヘッドを用いている。印刷ヘッド１０５は、ヘ
ッドドライバ７９を介して駆動する。印刷ヘッド１０５
はヘッド支持体１０６とヘッドアーム１０７、ヘッド支
持軸１０８、ヘッドアーム軸１０９で支持されている。
１３２はテープカセット検出器で、２本のスイッチ部１
３３により、テープカセットのありなしや、複数のテー
プ幅を検出する。ステップモータ１０３が正転駆動され
ると、モータ歯車１２２が矢印Ａ１方向に回転し、伝達
歯車１２３がＡ２方向に回転する。伝達歯車１２３から
伝達歯車１２５を介してテープ送り伝え歯車１２７がＡ
６方向に回転し、さらにテープ送り歯車１２８が回転し
てテープ送りローラ１１１がテープを送り出す。テープ
押さえローラ１５０はテープカセット側に装着されてお
り、テープカセット１４７装着時には、印刷テープ１５
４をはさんでテープ送りローラ１１１に圧着している。
１３０はテープ送り伝え歯車軸であり、テープ押さえロ
ーラ１５０の支持軸も兼ねている。伝達歯車１２３は、
伝達歯車１２４も回転させ、リボン巻取歯車１２６も回
転させる。リボン巻取歯車１２６の回転により、リボン
巻取軸１０４が矢印Ａ４方向に回転しリボン巻取コア１
５８と契合してリボン１５３を巻取る。矢印Ａ３、Ａ
５、Ａ７はテープ送りする歯車の回転方向を示してい
る。７８は上記全ての回路を駆動する電源である。
【００４２】つづいて、本発明のテーププリンタの印刷
制御について説明する。
【００４３】図６は、テープ印刷の説明図で、５８はＲ
ＡＭ５７内の編集バッファでありキーボードから入力さ
れた文字群２００を記憶している。２０１は編集文字の
終わりを示す終了コードである。６０は、ＲＡＭ５７内
に確保されている印刷バッファであり、図にしめすとう
り、編集バッファ５８内の文字をＲＯＭ５１内の印刷Ｃ
Ｇを用いてビットマップに展開するメモリである。印刷
バッファ６０内の２０２と２０３はそれぞれドットのあ
るなしを示している。印刷バッファ６０内の縦方向の列
が左側から順に印刷ヘッド１０５に送信され通電を行う
と図６（ｃ）の様に印刷を行う。図６（ｃ）では印刷文
字「Ａ」の一部を印刷ヘッド１０５に送信し通電を行っ
た時の印刷ドットを示す。２０４は印刷しないドットを
２０５は印刷したドットを示す。各通電は、１列毎に行
われ、その間にステップモータ１０３が駆動されテープ
送りが行われる。ドット列間の距離ｄ１はステップモー
タ１０３の駆動によりテープ送りローラ１１１の回転送
り量により制御している。図７は、本発明のテーププリ
ンタの印刷テープ１５４とヘッド位置の関係について示
した図である。矢印Ａ３０はテープ送り方向、２１７は
ヘッド位置とカッタ位置の距離分の余白のテープであ
り、２１０はその長さを示している。２１１はテープ長
で、前部マージン２１２、印刷範囲２１３、後部マージ
ン２１４の総和である。２１５はテープ幅で、２１６は
印刷幅である。
【００４４】初期状態では印刷ヘッド１０５はＨ１に位
置している。印刷指令を受けると前部マージン２１２分
テープを送る。印刷ヘッド１０５がＨ２の位置にくると
印刷を開始する。印刷開始後前部マージンの先端がカッ
タ位置にくる時、印刷ヘッド１０５はＨ３の位置にあ
り、印刷を停止しカット処理を行う。カット後印刷を再
開し印刷を終了すると印刷ヘッド１０５はＨ４に位置す
る。印刷を停止し後部マージン２１４分のテープ送りを
行う。このときＨ５に位置する。そして印刷したテープ
片を得るために、ヘッドカッタ間距離２１０分のテープ
を送った後、カットを行なう（印刷ヘッド１０５の位置
はＨ６）。このときのヘッドカッタ間距離２１０分のテ
ープは無駄である。その無駄を解消する方法は後で述べ
る。
【００４５】さて、カット時のドット間の縦抜けを防ぐ
為に、本発明の実施形態を説明する。その方法の１つ
は、ステップモータのホールド制御であり、他の１つは
テープカット前後にテープを逆転させる方法である。
【００４６】まず、ステップモータのホールド制御につ
いて説明する。本実施形態では２つの方法について例を
あげる。その１つは電流制御であり、他の１つはチョッ
ピング制御である。
【００４７】図８はステップモータの駆動制御回路の略
図である。図９は図８の駆動制御回路の駆動方法を示す
タイミング図である。図１０はステップモータのホール
ド制御をモータ駆動制御により実現したタイミング図で
ある。
【００４８】図８のステップモータの駆動制御回路はス
テップモータ１０３の電流制限回路を電流制限抵抗２３
７と大電流をバイパスするトランジスタ２３６によって
簡単に構成したものである。ホールド信号２３５が入る
とトランジスタ２３６はＯＦＦ状態となり電流は電流制
限抵抗２３７を通して流れる。ホールド信号２３５が入
らない時はトランジスタ２３６はＯＮ状態になり大きな
電流が流せるようになる。このようにしてステップモー
タの回転を停止させ小電力でホールド状態にするもので
ある。図中２３０はステップモータ駆動ドライバであ
り、２３１、２３２、２３３、２３４はそれぞれステッ
プモータの１相、２相、３相、４相の各端子を示す。
【００４９】図９において、２４０、２４１、２４２、
２４３はそれぞれステップモータの１相、２相、３相、
４相の各タイミング信号である。また２４４は、ホール
ド信号を示す。Ｔ１，Ｔ３区間はステップモータの回転
制御区間であり、Ｔ２区間はホールド制御区間である。
図８で説明した通り、ホールド信号２４４がＨＩＧＨの
状態（Ｔ２区間）ではトランジスタ２３６がＯＦＦ状態
となりステップモータ１２２を小電力でホールドする。
このＴ２区間において、印刷したテープのカットを行
う。図では４相においてホールドしている。
【００５０】図１０はステップモータのホールド制御を
励磁相の駆動信号を断続的に制御するいわゆるチョッピ
ング制御する事により実現したものであり、ステップモ
ータの駆動制御回路は図８より電流制限抵抗２３７、ト
ランジスタ２３６、ホールド信号２３５を削除したもの
となる。Ｔ１，Ｔ３が回転制御区間であり、Ｔ２がホー
ルド制御区間である。図中２４０、２４１、２４２、２
４３はそれぞれステップモータの１相、２相、３相、４
相の各タイミング信号である。
【００５１】次に、テープカット前後にテープを逆転さ
せる方法を説明する。
【００５２】図１１は、テープカット前後にテープ送り
を逆転・正転するタイミングチャートである。図に於て
２４０、２４１、２４２、２４３はそれぞれステップモ
ータ１０３の１相、２相、３相、４相の各駆動信号を示
す。また、２５０はヘッドの通電信号、２５１はカッタ
起動信号、２５２はカッタホームセンサの検出信号、２
４４はヘッドホールド信号である。Ｔ１区間では通常の
テープ送り（ｔ１、ｔ２，ｔ３，ｔ４）と通電（ｔ５）
を行っている。Ｔ６は１ドット列分のテープ送り時間を
示す。カット位置にくるとテープ送りを逆転させ（Ｔ
４）、テープカットを行う（Ｔ２）。その後逆転させた
テープを正転させカット前の位置にテープを戻す（Ｔ
５）。そしてテープ送りと印刷を再開する（Ｔ３）。テ
ープカットに際しては、前述したように、ステップモー
タのホールド信号２４４もしくはチョッピング制御によ
りホールドする。その間カッタを駆動するＤＣモータ１
４６をカッタ駆動信号２５１により起動する。オートカ
ットが終了したことを示す信号がカッタホーム検出器１
５９よりホーム位置検出信号２５２として出力されるの
で、そのカッタホーム検出信号２５２を検出した時点で
オートカッタ駆動信号２５１を停止する。次にホールド
信号２４４を停止し印刷動作を再開する。図中ｔ１、ｔ
２、ｔ３、ｔ４はそれぞれステップモータ１の１相、２
相、３相、４相の駆動パルス時間を示し、ｔ５は印刷ヘ
ッド６の通電時間、ｔ７はカッタの駆動時間、ｔ８とｔ
９はカッタの検出器のパルス時間、ｔ６はテープ逆転
後、電源が安定しカッタを駆動するまでの時間を示す。
【００５３】テープカット時における、両面粘着テープ
と透明テープの状態を示したものが図１２である。図に
おいて、両面粘着テープ１５２と透明テープ１５１は、
通常テープ送り出しの張力により引っ張られているが、
テープ送りの逆転により、それぞれ１５２−１と１５１
−１のようにたるませた状態となる。このとき、印刷ヘ
ッド１０５の位置では、透明テープ１５１とインクリボ
ン１５３は印刷ヘッド１０５とプラテンローラ１４９に
圧着され動くことはない。ここでテープカットされる
と、両面粘着テープ１５２−１と透明テープ１５１−１
はカッタに引っ張られわずかに送られるが、やはり、透
明テープ１５１とインクリボン１５３は印刷ヘッド１０
５とプラテンローラ１４９に圧着され動くことはない。
テープカット後にテープ送りは正転され、両面粘着テー
プ１５２−１と透明テープ１５１−１は元の張った状態
に戻る。正転させるとき、逆転の時より少ないパルス数
分戻すことにより、余分に引っ張り出してしまうことの
ないよう制御する。
【００５４】逆転の有効性を図１３（ａ）図１３（ｂ）
で説明する。図１３（ａ）図１３（ｂ）は、ステップモ
ータ歯車１２２と伝達歯車１２３の契合部の略図であ
る。図１３（ａ）は通常のテープ送りときの停止状態
を、図１３（ｂ）は逆転のときの停止状態を示してい
る。図１３（ａ）において矢印Ａ３１方向に回転すると
テープを送り出す。この状態でカッタが動作すると、矢
印Ａ３２方向にテープが引っ張られ伝達歯車は、破線１
２３’のように動いてしまう。図１３（ｂ）の状態で
は、矢印Ａ３３方向にテープを逆転させており、このと
きカッタが動作して矢印Ａ３４方向に引っ張られても伝
達歯車１２３は動くことができない。図１３（ａ）の現
象は、他のテープ送りに係わるすべての歯車１２５、１
２７、１２８についても起こるのでカット時にテープが
引き出されるのは容易であり、その量も累積される。
【００５５】図１４、図１５、図１６はテープカット時
の逆転を含めた制御フローチャートである。
【００５６】図１４において、ＬＭは前部マージン、Ｐ
Ｌは印刷長、ＲＭは後部マージン、Ｃはテープ送りのド
ットカウンタ値を示す。Ｎはヘッドカッタ間のテープ送
り距離をドット換算した数値である。これらの変数は、
ＲＡＭ５７内の作業用領域６１内に確保される。
【００５７】印刷スタートすると（ステップ３００）、
まず、ＲＡＭ５７内の前部マージン設定値（ＬＭＧＮ）
６８から前部マージンＬＭを計算する。この計算はミリ
メータをドットに計算する。（ステップ３０１） ＬＭ＝ＬＭＧＮ（ｍｍ）／ｄ１ （ｄ１はテープ送りド
ット間距離。図６参照） 次に、印刷長ＰＬを計算する。印刷長ＰＬは印刷文字の
幅（ＷＩＤＥ）６４と文字数と文字間スペース（ＣＳＰ
Ｃ）６６で計算する。（ステップ３０２） ＰＬ＝ＷＩＤＥ×文字数＋ＣＰＳＣ×（文字数−１） 次に、後部マージンＲＭを計算する。後部マージンＲＭ
は、テープ長設定（ＴＬＮＧ）６７から前部マージンＬ
Ｍと印刷長ＰＬを引けば良い。（ステップ３０３） ＲＭ＝ＴＬＮＧ−ＬＭ−ＰＬ 計算した後部マージンＲＭが負であれば、テープ長の設
定値が短いため、エラーとする。（ステップ３０４，３
０５）テープ送りのドットカウンタＣを初期化する。
（ステップ３０６）まず、前部マージンのテープ送りを
行う（Ｓ１）。すなわち、ＬＭが０になるまで（ステッ
プ３０９）１ドット送り（ステップ３１１）とＬＭを−
１して、カウンタＣを＋１してゆく （ステップ３１
０）。この時Ｃの値がカット位置に来たかどうかをＣと
Ｎを比較することでチェックする。（ステップ３０７）
カット位置に来たならば、カット制御Ａを行う。（図１
５）同様に、印刷動作を行う（Ｓ２）。（ステップ３１
２〜３１７）印刷動作が前部マージンのテープ送りと異
なるのは１ドット送り毎に１ドット列の印刷を行うこと
と（ステップ３１７）、カット制御Ｂを行う（ステップ
３１３）ことである。カット制御Ｂとカット制御Ａの違
いは、テープ送りの逆転・正転を行うか行わないかの違
いである。
【００５８】前部マージンと同様に、後部マージンのテ
ープ送りを行う（Ｓ３）。（ステップ３１８〜３２２）
前部マージンのテープ送り、印刷のテープ送り、後部マ
ージンのテープ送りにおいてカッタ位置が来る（Ｃ＝Ｎ
となる）のは、必ず１回であるから、カット制御のステ
ップ３０８，３１３，３１９はどれか１箇所でカットが
行われる。
【００５９】後部マージン送り後、テープのカットを行
う。Ｎドットテープ送りをした後（ステップ３２３）カ
ット制御Ａを行なって（ステップ３２４）印刷制御を終
了する（ステップ３２５）。
【００６０】図１５は、カット制御Ａ（逆転をしない場
合）のフローチャートである。図に於てＴは、ＣＰＵ５
０内部のタイマーであり（図示しない）、ＴＮはカッタ
のタイムアウト時間である。まず、タイマーＴのタイム
アウト時間ＴＮをセットする。（ステップ３３１）そし
て、カッタ駆動するＤＣモータ１４６を起動する（ステ
ップ３３２）。カッタホームセンサ１５９の信号がＯＮ
になるまで（ステップ３３３）タイマーＴを−１減じて
ゆき（ステップ３３４）、タイマーＴが０になったとこ
ろでタイムアウトと判断し（ステップ３３５）、カッタ
作動エラーとする（ステップ３３６）。タイムアウトに
なる前にカッタホームセンサ１５９がＯＮとなれば、セ
ンサ１５９がＯＦＦしてから（ステップ３３７）、ＤＣ
モータを停止して（ステップ３３８）終了する（ステッ
プ３３９）。
【００６１】図１６は、カット制御Ｂ（逆転する場合）
のフローチャートである。図において、Ｗ１は逆転のス
テップ数で、Ｗ２は正転のステップ数であり、必ず Ｗ２≦Ｗ１ である。
【００６２】カット制御Ｂでは、カット制御Ａを呼ぶ
（ステップ３４２）前にＷ１ドット分のテープの逆転送
りを行い（ステップ３４１）、カット制御Ａの後にＷ２
ドット分のテープの正転送りを行う（ステップ３４
３）。
【００６３】印刷中のカット制御により図７で示した、
前部後部マージンにてカットするテープ印刷が可能とな
る。
【００６４】次に、前部マージンとテープ長の設定手段
を説明する。
【００６５】図１７は、本発明のテーププリンタの主制
御ルーチンのフローである。電源ＯＮで（ステップ３５
０）まずシステム初期化を行う（ステップ３５１）。続
いてプリンタ機構部の初期化を行う（ステップ３５
２）。プリンタ機構部の初期化では、カッタをホーム位
置に移動する。３５３で編集バッファ５８の文字を表示
し、キー入力待ちを行う（ステップ３５４）。入力され
たキーが文字キーならば（ステップ３５５）、編集バッ
ファ５８へ入力する（ステップ３５６）。文字キーでな
ければ制御キー判定を行い（ステップ３５８）、制御キ
ーに従って動作する。ＳＨＩＦＴキー、ＣＡＰＳキーで
は次の文字を入力待ちし（ステップ３５９，３６２）、
入力されたキーが文字キーならば（ステップ３６０，３
６３）、それぞれ記号・大文字に変換し（ステップ３６
１，３６４）編集バッファに入力する。文字キーでなけ
れば、そのキーを無視し次のキーを入力待ちする（ステ
ップ３５４）。制御キー判定において、ＦＵＮＣキーな
らば、次のキーを入力待ちし（ステップ３６５）、文字
キーならば（ステップ３６６）ファンクションキー判定
を行い（ステップ３６７）ファンクション機能を動作さ
せる。ファンクションキー判定において、入力キーが数
字キーの１、２、３、４、５、６、ならば、それぞれ文
字高さ設定（ステップ３７１）、文字幅設定（ステップ
３７２）、文字装飾設定（ステップ３７３）、文字間ス
ペース設定（ステップ３７４）、テープ長設定（ステッ
プ３７５）、前部マージン設定（ステップ３７６）を行
う。数字キーは図１においてキーボード２０の所定のキ
ーに配置される。印刷指令キーならばリピート印刷を行
う（ステップ３７７）。制御キー判定（ステップ３５
８）において、印刷指令キーならば印刷処理を行い（ス
テップ３６８）、カーソルキーならばカーソル移動を行
い（ステップ３６９）、改行キーならば改行動作を行う
（ステップ３７０）。
【００６６】テープ長設定（ステップ３７５）と前部マ
ージン設定（ステップ３７６）においては、表示装置１
５上に見出しと現在の設定値がミリメートルの単位で表
示され、カーソルキーで数値を上下させるか、数字キー
で数値を直接入力するかして、改行キーで数値を確定す
る。ここで、後部マージンの設定手段は不要である。す
なわち、テープの設定手段と前部マージンの設定手段と
文字幅の設定手段、文字間スペース設定手段があれば後
部マージンは自動的に決定するからである。
【００６７】最後に、ヘッドカッタ間のテープの余白を
つくり出さない印刷制御について説明する。上記におい
て、リピート印刷（ステップ３７７）がそれである。
【００６８】図１８は本発明の一実施形態を示すテープ
プリンタにおけるラベル製作過程の説明図であり、前述
した従来例と同様に「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片を
出力する場合を考える。Ｐ１は印刷ヘッド１０５の位
置、Ｐ２はカッタ刃の位置、Ｌはヘッドカッタ間距離を
示す。図中（ａ）は印刷前のテープの状態で、この状態
よりテープを送りながら印刷を開始し、テープを左方向
に長さＬだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを
停止する（（ｂ）の状態）。この状態でテープカットを
行い余分な部分（図中の斜線部分）を切り落とすと
（ｃ）の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送
りを再開し、印刷終了した状態が（ｄ）である。ここで
次の印刷の予定がなくテープ片を出力したい場合（印刷
作業を終わりにする場合）は、テープを左方向にＬだけ
送り、（ｆ）の状態でテープカットを行えば、余分な部
分のない「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片が出力され
る。一方、印刷作業を続ける場合は、（ｄ）の状態より
テープを送りながら２回目の印刷を開始し、テープを左
方向に長さＬだけ送ったところで、一時印刷とテープ送
りを停止する（（ｅ）の状態）。この状態でテープカッ
トを行い「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片を切り離すと
（ｃ）の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送
りを再開し、印刷終了した状態が（ｄ）である。このよ
うに、「ＡＢＣ」と印刷されたテープ片を連続で出力す
るには、最初に（ａ）、（ｂ）の動作を行い、次に図１
８中の（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の動作を繰り返せば、最
初に長さＬだけの無駄なテープ（図中の斜線部分）が生
じるだけで、出力されて来るテープ片には無駄な部分は
含まれない。
【００６９】本発明の一実施形態を示すテーププリンタ
におけるラベル製作過程をフローチャート図で表わした
ものが図１９である。まず最初にテープに長さＬ（印刷
位置とテープカット位置間の距離）だけ印刷（ステップ
３８１）を行い、ここで一時、印刷を中断し、Ｗ１ステ
ップ分テープを逆転し（ステップ３８２）、テープカッ
トを行った後（ステップ３８３）、Ｗ２ステップ分テー
プを正転させ（ステップ３８４）残りの印刷（ステップ
３８５）を再開する。印刷終了後、次の印刷を行うかの
判断（ステップ３８６）を行い、次の印刷を実行する場
合は、印刷（ステップ３８１）に戻り、印刷をしない場
合は長さＬだけテープ送り（ステップ３８７）、テープ
カット（ステップ３８８）を行い終了する（ステップ３
８９）。
【００７０】ステップ３８６においての判定は、リピー
ト印刷の直前にリピート回数を使用者に設定させその回
数を０になるまでカウントダウンしても良い。
【００７１】なお本実施形態では「ＡＢＣ」と印刷され
たテープ片を連続で出力する場合について説明したが、
一回毎に印刷する文字や図形を変えて、連続で印刷する
場合についても、なんら差し支えない。
【００７２】図２０は本発明のテーププリンタにおける
制御工程の他の実施形態をフローチャート図で表わした
ものであり図１９と同一工程は同一番号で示す。まず最
初にテープに長さＬ（印刷位置とテープカット位置間の
距離）だけ印刷（ステップ３８１）を行い、ここで一
時、印刷を中断し、Ｗ１ステップ分テープを逆転し（ス
テップ３８２）、テープカットを行った後（ステップ３
８３）、Ｗ２ステップ分テープを正転させ（ステップ３
８４）残りの印刷（ステップ３８５）を再開する。印刷
終了後、次の印刷を行うかを表示手段を用いて作業者に
問い合わせる。（ステップ３９０）一例として”Ｃｏｎ
ｔｉｎｕｅ？（Ｙ／Ｎ）”と表示する。ここでキー入力
を待ち（ステップ３９１）、キー入力後入力文字によっ
て判断する行程（ステップ３９２）に移行し、”Ｙ”入
力なら、印刷（ステップ３８１）に戻り、”Ｎ”入力で
印刷を続行しない場合は長さＬだけテープ送り（ステッ
プ３８７）、テープカット（ステップ３８８）を行い終
了する（ステップ３８９）。”Ｙ”又は”Ｎ”の入力待
ちでもし数値が入力された場合はこの回数だけリピート
印刷を実行するように応用することも可能である。
【００７３】
【発明の効果】以上に述べたように本発明のテーププリ
ンタ及びその制御方法によれば、切断動作によりテープ
状部材が引っ張られても、印刷位置においてテープ状部
材がずれることがなく、切断後のテープ状部材の送りや
テープ状部材への印刷を精度よく行うことができる。
【００７４】また、本発明の他のテーププリンタ及びそ
の制御方法によれば、切断動作に伴って、テープ状部材
に対する印刷位置がずれることがなく、切断後のテープ
状部材の送りやテープ状部材への印刷を精度よく行うこ
とができる。また、テープ状部材を固定した状態でこれ
を切断することができるため、良好なテープ切断が可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のテーププリンタの外観
図。
【図２】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を
示す上面図。
【図３】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を
示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態のテーププリンタにテープ
カセットを装着した様子を示す上面図。
【図５】本発明の一実施形態のテーププリンタの全体構
成を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制
御を示す模式図。
【図７】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制
御を示す模式図。
【図８】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ
送りモータの回路図。
【図９】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ
送りモータの制御タイミング図。
【図１０】本発明の一実施形態のテーププリンタのテー
プ送りモータの制御タイミング図。
【図１１】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すタイミング図。
【図１２】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御の時のテープの略図。
【図１３】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御の時の歯車の略図。
【図１４】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
【図１５】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
【図１６】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御を示すフローチャート図。
【図１７】本発明の一実施形態のテーププリンタの主制
御を示すフローチャート図。
【図１８】本発明の一実施形態のテーププリンタのカッ
ト制御時の印刷テープの模式図。
【図１９】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御
方法を示すフローチャート図。
【図２０】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御
方法を示すフローチャート図。
【図２１】従来の一実施形態のテーププリンタのカット
制御時の印刷テープの模式図。
【図２２】従来の一実施形態のテーププリンタのカット
制御を示すフローチャート図。
【図２３】従来の一実施形態のテーププリンタの印刷ド
ットを示す模式図。
【符号の説明】
１５ 液晶表示装置 ２０ キーボード ５０ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５７ ＲＡＭ １０３ テープ送りモータ １０５ 印刷ヘッド １１１ テープ送りローラ １４６ カッタ駆動モータ １３４ カッタ固定刃 １３５ カッタ駆動刃 １４９ プラテンローラ １５０ テープ押さえローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 29/38 Ｂ４１Ｊ 29/50 Ｂ 29/50 3/20 １１７Ａ (56)参考文献 特開 平２−8073（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−205264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−20733（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−85050（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 11/70 B41J 2/325 B41J 11/42 B41J 15/16 B41J 21/00 B41J 29/38 B41J 29/50

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 テープ状部材を正逆送り可能に構成した
    テープ送り手段と、 前記テープ送り手段に対し正送り方向の後方に位置し、
    正送りされてゆく前記テープ状部材に印刷を行うテープ
    印刷手段と、 前記テープ送り手段に対し正送り方向の前方に位置し、
    送り出された前記テープ状部材を切断するテープ切断手
    段と、 前記テープ送り手段、前記テープ印刷手段及び前記テー
    プ切断手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記テープ切断手段の切断動作に先立
    ち、前記テープ送り手段をわずかに逆送り動作させるこ
    とを特徴とするテーププリンタ。
  2. 【請求項２】 前記テープ送り手段はステップモータを
    有しており、 前記逆送り動作は、当該ステップモータを数ステップ逆
    転させて行われることを特徴とする請求項１に記載のテ
    ーププリンタ。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記テープ切断手段の
    切断動作時に前記ステップモータをホールド状態に保持
    することを特徴とする請求項１又は２に記載のテーププ
    リンタ。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記テープ切断手段の
    切断動作後、前記逆送り動作で生じた前記テープ状部材
    のたるみが解消する状態まで、前記テープ送り手段をわ
    ずかに正送り動作させることを特徴とする請求項１、２
    又は３に記載のテーププリンタ。
  5. 【請求項５】 テープ状部材を正送りしながら当該テー
    プ状部材に印刷を行うと共に、当該テープ状部材の送り
    を停止させて当該テープ状部材を切断するようにしたテ
    ーププリンタの制御方法において、 前記切断動作に先立ち、前記テープ状部材を逆送りし当
    該テープ状部材を印刷位置と切断位置との間でわずかに
    たるませることを特徴とするテーププリンタの制御方
    法。
  6. 【請求項６】 ステップモータを駆動源としてテープ状
    部材を送るテープ送り手段と、 前記テープ送り手段により送られてゆく前記テープ状部
    材に印刷を行うテープ印刷手段と、 前記テープ送り手段が停止した状態で、送り出された前
    記テープ状部材を切断するテープ切断手段と、 前記テープ送り手段、前記テープ印刷手段及び前記テー
    プ切断手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記テープ切断手段の切断動作時に、
    前記ステップモータに電圧を所定時間印加して当該ステ
    ップモータをホールド状態に保持することを特徴とする
    テーププリンタ。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、電圧を所定時間連続的
    に印加して前記ステップモータをホールド状態に保持す
    ることを特徴とする請求項６に記載のテーププリンタ。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、電圧を所定時間断続的
    に印加して前記ステップモータをホールド状態に保持す
    ることを特徴とする請求項６に記載のテーププリンタ。
  9. 【請求項９】 前記テープ切断手段の切断動作を検出す
    る検出器を、更に備えており、 前記制御手段は、前記検出器の切断動作完了信号に基づ
    いて、前記ステップモータのホールド状態を解除するこ
    とを特徴とする請求項６、７又は８に記載のテーププリ
    ンタ。
  10. 【請求項１０】 前記テープ状部材が印刷済み部分の送
    り方向の前部に不用部分を有する場合に、 前記制御手段は、一連の印刷動作の途中で前記テープ送
    り手段の送り動作及び前記テープ印刷手段の印刷動作を
    一時休止させ、前記テープ切断手段を切断動作させて前
    記不用部分を切断することを特徴とする請求項６乃至９
    のいずれかに記載のテーププリンタ。
  11. 【請求項１１】 ステップモータを駆動源としてテープ
    状部材を送りながら当該テープ状部材に印刷を行うと共
    に、当該テープ状部材の送りを停止させて当該テープ状
    部材を切断するようにしたテーププリンタの制御方法に
    おいて、 前記切断動作時に、前記ステップモータに電圧を所定時
    間印加して当該ステッ プモータをホールド状態に保持す
    ることを特徴とするテーププリンタの制御方法。
JP15642391A 1990-08-29 1991-06-27 テーププリンタ及びその制御方法 Expired - Lifetime JP3166206B2 (ja)

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JP15642391A JP3166206B2 (ja) 1990-08-29 1991-06-27 テーププリンタ及びその制御方法
DE69107374T DE69107374T2 (de) 1990-08-29 1991-08-28 Steuerungsverfahren für einen Banddrucker.
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