JPH0584994A - テープ印字装置 - Google Patents

テープ印字装置

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JPH0584994A
JPH0584994A JP3276861A JP27686191A JPH0584994A JP H0584994 A JPH0584994 A JP H0584994A JP 3276861 A JP3276861 A JP 3276861A JP 27686191 A JP27686191 A JP 27686191A JP H0584994 A JPH0584994 A JP H0584994A
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printing
tape
cutting
margin
speed
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JP3276861A
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Yasunori Kitazawa
康憲 北沢
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字媒体としてのテープの印字開始端から下
流側に所定量の余白を設けてテープを切断するときに
は、印字品質を損なうことなく印字でき、しかもこの余
白を設けないときには、印字処理能率を大幅に向上でき
るテープ印字装置を提供すること。 【構成】 テープ印字装置のＲＯＭ４１には、高速用及
び低速用の各々に対する駆動パルス周期とサーマルヘッ
ド１３に駆動電圧を供給する印加時間とからなる印字速
度テーブルが格納されている。そして、印字キーが操作
され、余白設定モードが設定されているときには（Ｓ１
０：Ｙｅｓ）印字速度テーブルから低速用の駆動パルス
周期と印加時間とが読込まれ（Ｓ１１）、一方、設定さ
れていないときには（Ｓ１０：Ｎｏ）高速用の駆動パル
ス周期と印加時間とが読込まれ（Ｓ２０）、夫々に基い
て印字処理が実行される（Ｓ１２、Ｓ２１）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字用テープを切断す
るテープ切断機構を備えたテープ印字装置に関し、特に
テープの印字開始端の下流側に所定量の余白を設けてテ
ープを切断する場合とこの余白を設けない場合とで、テ
ープ送りするモータの速度を変更するようにしたものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、本願出願人は、幅約１０ミリ前後
の印字媒体としてのテープに所望の文字列を印字する小
型のテープ印字装置に関して種々提案している。例え
ば、実開平１─８５０５０号公報に記載のテープ印字装
置は、選字用ダイヤルを回転操作しながら所望の文字や
記号を選択入力し、印字キーの操作に応動してこれら入
力した文字などをサーマルヘッドで印字用テープに印字
するように構成され、その印字された印字用テープはフ
ァイルなどの任意の貼付位置に貼着し得るようになって
いる。
【０００３】最近、この種のテープ印字装置において、
例えば実施例に係る図３・図４に示すように、印字用テ
ープ５に文字印字する為のサーマルヘッド１３を本体フ
レーム（機枠）２に取付けるとともに、可動刃２６ｂと
固定刃２７とを有し印字後のテープ５を切断する為のテ
ープ切断機構２０を、サーマルヘッド１３に対してテー
プ送り方向Ａの下流側に所定間隔あけた本体フレーム２
に付設したものが実用に供されている。従って、文字印
字終了時に、サーマルヘッド１３の印字位置からテープ
切断機構２０の可動刃２６ｂと固定刃２７とによる切断
位置までのヘッド・カッター間隔Ｄ（例えば、約３０ｍ
ｍ）に若干の後ろ余白量（実施例に係る図９に符号Ｆで
図示）を加えた所定の送り量だけテープ５を余分に送っ
て、印字終了端からこの後ろ余白量Ｆを加えた位置（以
下、後ろ切断位置という）で印字用テープ５が自動的に
切断されるようになっている。但し、印字用テープ５の
先端から印字開始端までの印字されない部分は、所望の
前余白量（実施例に係る図７に符号Ｅで図示）を設けた
位置（以下、前切断位置という）においてオペレータが
鋏で切断するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、テープ切断
機構を設けたテープ印字装置において、印字開始端の前
に前余白量を設けた前切断位置で印字用テープを自動的
に切断したいという要望がある。ここで、テープ切断機
構を備えたテープ印字装置を用いて、印字用テープを前
切断位置で切断する場合には、この切断の為に印字途中
において、テープ送り動作と印字動作とを一時的に停止
させるので、テープ送りモータの停止に伴うスルーダウ
ンと次のモータの起動に伴うスルーアップとに相当し
て、印字動作されないでテープ送りが実行され、印字文
字が分断されることになる。
【０００５】従って、テープ切断時に印字文字が分断さ
れることなく印字処理及びテープ送り処理を一時的に停
止させる必要から、テープ送りモータを、駆動パルスに
同期してミスステップなしに起動と停止が可能な自起動
領域の周波数つまり回転速度が非常に遅い自起動周波数
で駆動する必要がある。しかし、印字用テープを前切断
位置で切断しない場合や大量の文字印字をする場合にお
いても、テープ送りモータは常に自起動周波数で駆動さ
れるので、印字処理能率が非常に低下するという問題が
ある。
【０００６】そこで、テープ送りモータを、自起動周波
数を越えた周波数つまり高速で駆動するとともに、前切
断位置における切断時にモータ駆動と印字動作を一時的
に停止させる一方、印字文字が分断されないように、モ
ータ停止に伴うスルーダウンと次のモータ起動に伴うス
ルーアップとに相当するテープ送り量分だけ切断後にテ
ープを逆方向に戻すことも考えられるが、印字機構は一
般にテープを逆方向に戻すようには構成されていないの
で、その為に印字機構を改良しなければならず、印字機
構が複雑化するという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、印字媒体としてのテープ
の印字開始端から下流側に所定量の余白を設けてテープ
を切断するときには、印字品質を損なうことなく印字で
き、しかもこの余白を設けないときには印字処理能率を
大幅に向上できるようなテープ印字装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るテープ印字
装置は、定位置で印字するように機枠に固定的に設けら
れたサーマルヘッドを有する印字手段と、印字媒体とし
てのテープをサーマルヘッドへ送るテープ送り手段と、
サーマルヘッドに対してテープ送り方向下流側に所定間
隔あけて機枠に付設され印字後のテープを切断可能な切
断手段と、印字手段とテープ送り手段と切断手段とを制
御する制御手段とを備えたテープ印字装置において、テ
ープ上の印字開始端から所定距離下流側位置でテープを
切断する余白設定モードを設定する為のモード設定手段
と、余白設定モードが設定されたときにはテープを所定
の低速で送りながら印字するように、また余白設定モー
ドが設定されないときにはテープを所定の高速で送りな
がら印字するように制御手段に指令する印字速度制御手
段とを備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明に係るテープ印字装置においては、モー
ド設定手段によりテープ上の印字開始端から所定距離下
流側位置でテープを切断する余白設定モードが設定され
たときには、印字速度制御手段は、テープを所定の低速
で送りながら印字するように制御手段に指令するので、
制御手段は印字手段とテープ送り手段とを夫々低速で駆
動制御する。従って、印字開始端から下流側に所定距離
の余白を設けてテープを切断する為に、制御手段により
印字手段とテープ送り手段の低速制御が停止され、切断
手段によるテープの切断後に印字手段とテープ送り手段
の低速制御が再開された場合でも、テープ送り手段によ
るテープ送りは停止指令と同時に停止され且つ駆動指令
と同時に実行されるので、印字品質を損なうことなく印
字手段による印字を再開できる。また、余白設定モード
が設定されないときにはテープを所定の高速で送りなが
ら印字するように制御手段に指令するので、制御手段は
印字手段とテープ送り手段とを夫々高速で駆動制御す
る。従って、印字処理能率が大幅に向上する。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係るテープ印字装置によれば、
〔作用〕の項で説明したように、モード設定手段と印字
速度制御手段とを設け、余白設定モードが設定されたと
きには印字手段とテープ送り手段とを低速で駆動制御
し、また余白設定モードが設定されないときには印字手
段とテープ送り手段とを高速で駆動制御するので、余白
を設ける為の切断に伴ってテープ送りを一時的に停止さ
せても、印字品質を損なうことなく印字処理を再開する
ことができ、また余白を設けないときには印字処理能率
を大幅に向上させることができる。加えて、印字手段や
制御手段に何ら改良を施す必要もない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、漢字やひらがなやカタカナ及び
アルファベット文字などの多数のキャラクタを印字用テ
ープ（印字媒体としてのテープ）に印字でき、印字後の
印字用テープを切断するテープ切断機構を備えたテープ
印字装置に本発明を適用した場合のものである。図２に
示すように、テープ印字装置１の本体フレーム２の前部
にはキーボード３が配設され、キーボード３の後方で本
体フレーム２内には印字機構ＰＭが配設され、またキー
ボード３の後方には文字や記号を表示可能な液晶ディス
プレイ３２が設けられている。キーボード３には、アル
ファベットやひらがなやカタカナを入力する為の文字キ
ー、数字キー、記号キー、リターンキー、無変換キー、
変換キー、印字を実行する印字キー、キャラクタの書体
を選択する書体選択キー、印字用テープ５をテープ送り
する為のテープ送りキー、電源をＯＮ・ＯＦＦする為の
電源キーなどに加えて、印字用テープ５上の印字開始端
から下流側に前余白量を設けた位置で印字用テープ５を
切断する余白設定モードを設定する余白設定キーなどが
設けられている。
【００１２】次に、図３に基いて印字機構ＰＭについて
簡単に説明すると、印字機構ＰＭに着脱自在に矩形状の
テープ収納カセットＣＳが装着されており、このテープ
収納カセットＣＳには、透明なフィルムからなる幅約２
４mmの印字用テープ５が巻装されたテープスプール６
と、インクリボン７が巻装されたリボン供給スプール８
と、このインクリボン７を巻取る巻取りスプール９と、
印字用テープ５と同一幅を有する両面テープ１０が剥離
紙を外側にして巻装された供給スプール１１と、これら
印字用テープ５と両面テープ１０とを接合させる接合ロ
ーラ１２とが回転自在に設けられている。印字用テープ
５とインクリボン７とが重なる位置には、サーマルヘッ
ド１３が機枠４に取付けられ、これら印字用テープ５と
インクリボン７とをサーマルヘッド１３に押圧するプラ
テンローラ１４と、印字用テープ５と両面テープ１０と
を接合ローラ１２に押圧する送りローラ１５とは支持体
１６に回転可能に枢支されている。このサーマルヘッド
１３には、１２８個の発熱素子からなる発熱素子群が上
下方向に列設されている。
【００１３】従って、テープ送りモータ３４（図４参
照）の所定回転方向への駆動により接合ローラ１２と巻
取りスプール９とが所定回転方向に夫々同期して駆動さ
れながら発熱素子群に通電されたとき、印字用テープ５
上には複数のドット列により文字が印字され、しかも印
字用テープ５は両面テープ１０を接合した状態でテープ
送り方向Ａにテープ送りされる。尚、印字機構ＰＭの詳
細については特開平２−１０６５５５号公報を参照。
【００１４】前記テープ収納カセットＣＳの底部壁には
テープ収納カセットＣＳの種類つまり収納された印字用
テープ５のテープ幅を設定する為のカセット判別部材１
７が取付けられており、カセット判別部材１７に設けら
れた突出片（図示略）を検出する為のフォトインタラプ
タからなる第１・第２センサ３０・３１（図５参照）が
本体フレーム２に取付けられている。
【００１５】次に、印字後の印字用テープ５を切断する
テープ切断機構２０について、図３・図４に基いて説明
する。機枠４に取付けられた直流モータからなる切断用
モータ２１の駆動軸には駆動ギヤ２２が固着され、この
駆動ギヤ２２には機枠４に回転可能に枢支された第１ギ
ヤ２３の大径ギヤ２３ａが噛合され、この第１ギヤ２３
の小径ギヤ２３ｂには機枠４に回転可能に枢支された第
２ギヤ２４が噛合されている。この第２ギヤ２４に固着
されたピン２５には揺動レバー２６の二股部２６ａに連
結され、揺動レバー２６には可動刃２６ｂが一体形成さ
れている。一方、可動刃２６ｂに近接した機枠４に固定
刃２７が取付けられている。
【００１６】従って、切断用モータ２１が図４において
反時計回転方向に駆動されると、第１ギヤ２３を介して
第２ギヤ２４が反時計回転方向に駆動され、同時に揺動
レバー２６の揺動により可動刃２６ｂが図４に示す非切
断位置から切断位置を経て再度非切断位置に揺動され、
この可動刃２６ｂの切断位置への移動時に固定刃２７と
協働して印字用テープ５が切断される。尚、図４に示す
可動刃２６ｂの非切断位置つまり第２ギヤ２４の回転基
準位置は、第２ギヤ２４に取付けた薄板状の遮蔽板２８
をフォトインタラプタからなるカッターセンサ２９で検
出することにより検知される。
【００１７】次に、テープ印字装置１の制御系は図５の
ブロック図に示すように構成されている。キーボード３
と、第１センサ３０と、第２センサ３１と、カッターセ
ンサ２９と、液晶ディスプレイ３２に表示データを出力
するための表示用ＲＡＭを有するディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）３３と、サーマルヘッド１３を駆動す
る為の駆動回路３５と、テープ送りモータ３４を駆動す
る為の駆動回路３６と、切断用モータ２１を駆動する為
の駆動回路３７とは制御装置Ｃの入出力インターフェー
ス３８に夫々接続されている。
【００１８】制御装置Ｃは、ＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０
にデータバスなどのバス３９を介して接続された入出力
インターフェース３８、ＲＯＭ４１、ＣＧＲＯＭ４２及
びＲＡＭ４３とから構成されている。ＲＯＭ（プログラ
ムメモリ）４１には、キーボード３から入力された文字
や数字や記号などのキャラクタのコードデータに対応さ
せてディスプレイコントローラ３３を制御する表示制御
プログラム、そのコードデータをＲＡＭ４３の文書デー
タメモリに格納する制御プログラム、文書データメモリ
の各コードデータに対応するドットパターンを印字バッ
ファに展開するイメージ展開制御プログラム、印字バッ
ファのデータを順次読出してサーマルヘッド１３とテー
プ送りモータ３４とを駆動制御する駆動制御プログラ
ム、本願特有の後述のテープ印字制御の制御プログラム
などが格納されている。更に、ＲＯＭ４１には、図３・
図７に示すようにサーマルヘッド１３の印字位置とテー
プ切断機構２０の切断位置とのヘッド・カッター間距離
Ｄから印字用テープ５上の印字開始端から下流側に設け
た前余白量Ｅを差し引いたテープ長さＨに対応して印字
用テープ５を送る為にテープ送りモータ３４を駆動する
駆動パルス数Ｐが格納され、また次の表１に示す印字速
度テーブルも格納されている。
【００１９】
【表１】 尚、「３０msec」の駆動パルス周期は、テープ送りモ
ータ３４の自起動領域の周波数つまり自起動周波数に相
当している。また、印加時間は、サーマルヘッド１３の
発熱素子に駆動電圧を供給する時間である。
【００２０】ＣＧＲＯＭ（パターンデータメモリ）４２
には、多数のキャラクタの夫々に関するドットパターン
データが格納されている。ＲＡＭ４３には、入力データ
メモリや印字バッファなどのメモリ、ＣＰＵ４０で演算
した演算結果を一時的に格納するバッファやカウンタや
ポインタやフラグメモリなどが設けられている。尚、こ
のフラグメモリに設けられた余白設定モードフラグＹＭ
Ｆは、余白設定キーが操作される毎にセットとリセット
が繰り返される。
【００２１】次に、テープ印字装置１の制御装置Ｃで行
なわれるテープ印字制御のルーチンについて、図７〜図
９を参照しながら図６のフローチャートに基いて説明す
る。尚、図中、符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・
・）は各ステップである。但し、この制御が開始される
前段階として、キーボード３から入力された文字、例え
ば「ＡＢＣＤ」のキャラクタコードは文書データメモリ
に予め格納されているものとする。
【００２２】印字キーが操作されるとこの制御が開始さ
れ、余白設定モードフラグＹＭＦがセットされており余
白設定モードが設定されているときには（Ｓ１０：Ｙｅ
ｓ）、前記印字速度テーブルから低速用の駆動パルス周
期（３０msec）と印加時間（３msec）とが読込まれ（Ｓ
１１）、テープ送りモータ３４をこの駆動パルス周期に
基いて、またサーマルヘッド１３をこの印加時間に基い
て低速制御しながら印字処理が実行される（Ｓ１２）。
次に、テープ送りモータ３４に供給する駆動パルスのパ
ルス数Ｃがカウント処理され（Ｓ１３）、このパルス数
Ｃがテープ長さＨに対応する駆動パルス数Ｐでないとき
には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１２〜Ｓ１４が繰り返され、
パルス数Ｃと駆動パルス数Ｐとが等しくなったとき、つ
まり図７に示すように、切断位置が１点鎖線で示す印字
開始端より下流側に前余白量Ｅを設けた位置に移動した
とき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、サーマルヘッド１３とテープ
送りモータ３４との駆動が停止されて印字処理が一時的
に停止され（Ｓ１５）、切断用モータ２１が駆動され、
印字用テープ５は図８に示す切断位置で切断される（Ｓ
１６）。尚、このときの印字位置は文字「Ｂ」の途中の
位置である。
【００２３】次に、Ｓ１２と同様にテープ送りモータ３
４とサーマルヘッド１３とを低速制御しながら印字処理
が再開される（Ｓ１７）。ここで、図９に示すように、
印字再開されたときにも、テープ送りモータ３４とサー
マルヘッド１３とは低速制御されるので、印字品質を損
なうことなく印字を再開できる。そして、印字処理の終
了に伴って、図９に示すようにヘッド・カッター間距離
Ｄに後ろ余白量Ｆを加えた所定のテープ送り量に対応す
る所定パルス数だけテープ送りモータ３４が駆動され
（Ｓ１８）、再度切断用モータ２１が駆動されて印字用
テープ５が再度切断され（Ｓ１９）、この制御を終了す
る。従って、図９に示すように、文字「ＡＢＣＤ」が印
字された印字用テープ５は、印字開始端より下流側に前
余白量Ｅを設けた位置と、印字終了端より上流側に後ろ
余白量Ｆを設けた位置とで２回切断される。但し、前余
白量Ｅと後ろ余白量Ｆとは同様の長さに設定されてい
る。
【００２４】一方、印字キーが操作されたときに余白設
定モードフラグＹＭＦがリセットされており余白設定モ
ードが設定されていないときには（Ｓ１０：Ｎｏ）、前
記印字速度テーブルから高速用の駆動パルス周期（４ms
ec）と印加時間（２msec）とが読込まれ（Ｓ２０）、テ
ープ送りモータ３４をこの駆動パルス周期に基いて、ま
たサーマルヘッド１３をこの印加時間に基いて高速制御
しながら印字処理が実行される（Ｓ２１）。そして、印
字処理の終了に伴って、所定のテープ送り量に対応する
所定パルス数だけテープ送りモータ３４が駆動され（Ｓ
１８）、印字用テープ５が切断され（Ｓ１９）、この制
御を終了する。従って、余白設定モードが設定されてい
ないときには、文字「ＡＢＣＤ」が印字された印字用テ
ープ５は、印字終了端より上流側に後ろ余白量Ｆを設け
た位置で１回だけ切断される。
【００２５】以上説明したように、余白設定モードが設
定されたときには、サーマルヘッド１３とテープ送りモ
ータ３４とを低速で駆動制御し、また余白設定モードが
設定されないときには、サーマルヘッド１３とテープ送
りモータ３４とを高速で駆動制御するので、前余白量Ｅ
を設ける為の切断に伴ってテープ送りを一時的に停止さ
せても、印字品質を損なうことなく印字処理を再開する
ことができ、また前余白量Ｅを設けないときには、印字
処理能率を大幅に向上させることができる。加えて、印
字機構ＰＭや制御装置Ｃに何ら改良を施す必要もない。
【００２６】尚、前記テープ印字制御において、前余白
量Ｅや後ろ余白量Ｆを任意に設定可能に構成することが
可能である。尚、テープ送りモータ３４の低速用の速度
を、停止指令や駆動指令に迅速に応答し得る種々の速度
に設定することが可能である。尚、各種のテープ切断機
構を備えた種々のテープ印字装置に本発明を適用し得る
ことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】テープ印字装置の平面図である。
【図３】印字機構の概略平面図である。
【図４】テープ切断機構を示す印字機構の概略側面図で
ある。
【図５】テープ印字装置の制御系のブロック図である。
【図６】テープ印字制御のルーチンの概略フローチャー
トである。
【図７】前余白量を設けて切断する切断位置を説明する
印字用テープの平面図である。
【図８】前余白量を設けて切断した切断位置と印字位置
との位置関係を説明する図７相当図である。
【図９】前余白量と後ろ余白量とを設けて切断された印
字後の印字用テープの平面図である。
【符号の説明】
１ テープ印字装置 ５ 印字用テープ １３ サーマルヘッド １４ プラテンローラ ２０ テープ切断機構 ２１ 切断用モータ ２６ 揺動レバー ２６ａ 可動刃 ２７ 固定刃 ３４ テープ送りモータ ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 ＰＭ 印字機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 定位置で印字するように機枠に固定的に
    設けられたサーマルヘッドを有する印字手段と、印字媒
    体としてのテープをサーマルヘッドへ送るテープ送り手
    段と、サーマルヘッドに対してテープ送り方向下流側に
    所定間隔あけて機枠に付設され印字後のテープを切断可
    能な切断手段と、印字手段とテープ送り手段と切断手段
    とを制御する制御手段とを備えたテープ印字装置におい
    て、 前記テープ上の印字開始端から所定距離下流側位置でテ
    ープを切断する余白設定モードを設定する為のモード設
    定手段と、 前記余白設定モードが設定されたときにはテープを所定
    の低速で送りながら印字するように、また余白設定モー
    ドが設定されないときにはテープを所定の高速で送りな
    がら印字するように制御手段に指令する印字速度制御手
    段と、 を備えたことを特徴とするテープ印字装置。
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