JPS61280940A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は大文字印字機能を備えた印字装置に関する。

「開示の概要」 木明細書及び図面は、大文字印字機能を備えたー印字装
置において、活字輪を回転し所望の活字を選択する選択
手段と、前記所望の活字を印打する印打手段とを備え、
少なくとも２回、前記所望の活字を前記選択手段により
微少量回転させ前記印打手段により印打することにより
、太線活字の出力を可能にし、キャリッジ送りの分解能
を押えることでより安価なキャリッジ駆動装置を搭載可
能にし、かつ強調度の強い太文字印字を実現できる印字
装置の技術を開示するものである。

［従来の技術］ 近年、タイプライタやワードプロセッサ等の印字手法も
多用化し、文字の強調手段として重ね打ち印字又は大文
字印字を行う、いわゆるボールド印字手法が多く用いら
れる様になった。しかしながら、このような印字手法を
達成するには、文字の印字後キャリッジ全体を左または
右に微量だけシフトさせて再度印字する方法がとられ、
一般にタイプライタの１／１０′、　１／１２’　、　
１／１５′の文字に対する大文字印字はＬＥＴＴＥＲ，
ＧＯ↑旧Ｃ，ＭＩＣＲＯＭ等の通常の細い文字にも対応
できるように通常１／２４０　′移動させて重ね印字を
行っているため、該キャリッジ送りの分解能は１／２４
０　’が要求されていた。

またキャリッジには印字手段やインクリボン装置等が塔
載されているため質量が大きくなり、高トルクのキャリ
ッジ駆動装置が必要である。その上、前述のように１／
２４０　　′という大文字印字以外には不必要な高分解
能が要求されるため、キャリッジ駆動装置が高価なもの
になるという欠点があった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上述従来例の欠点に鑑みなされたもので、キャ
リッジ送りの分解能を押えることでより安価なキャリッ
ジ駆動装置を搭載可能にし、かつ強調度の強い太文字印
字を実現できる印字装置を提供することにある。

し問題点を解決するための手段」 この問題を解決する一手段として、例えば第一図に示す
実施例の印字装置は、印打手段としてのハンマーソレノ
イド６と、キャリッジを移動させるキャリッジモータｌ
Ｏと、活字輪としてのホイール上の活字の選択を行なう
選択手段としてのホイールモータ２２とを備える′。

「作用」 かかる８８１図の構成において、ハンマーソレノイド６
を駆動して印字後、ホイールモータ２２を少し回転させ
て再度印字を行い、再びホイールモータ２２を元に戻し
て、キャリッジモータ１０を駆動してキャリッジを移動
し、再度ハンマーソレノイド６を駆動することにより大
文字印字を行う。

［実施例」 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

ここでは、キャリッジの駆動をリニアパルスモータによ
り、またホイールの回転を回転型のパルスモータにより
行うようにした電子タイプライタに本発明を適用した場
合の一実施例について説明を行う。

［電子タイプライタ外観説明 （第３図）〜（第５図）Ｊ 電子タイプライタの外観図を第３図に示す。図示の構成
による電子タイプライタにおいては、ｌはキーボード、
２は活字ホイール５を搭載したキャリッジ、３はプラテ
ン、４は印字用紙である。

キャリッジ部分の拡大図を第４図に示す。第３図と第４
図によりキーボードｌに配列されたキーの操作により、
キャリッジ２に搭載された活字ホイール５に設けられた
活字５ａを、その裏側から印字ハンマーユニット６のハ
ンマー６ｈにより、インクリボン７ａを介し、プラテン
３に向っテ打撃することにより、プラテン３上の印字用
紙４に印字を行う。７はインクリボンカセット、８はプ
ラテン３に平行に配置されたスケールレールである。

第５図は第４図のインクリボンカセット７を外して活字
打刻機構を露出させたキャリッジ２の詳細構成を示す。

キャリッジ２はスケールレール８上を、キャリッジ２の
下部に設けたガイドローラ９とリニアパルスモータ−ス
ライダ１０とによって左右に移動する。そのキャリッジ
２のプラテン３に対向した部分は、活字ホイール５及び
印字ハンマーユニット６から成る活字打刻機構を設けて
あり、インクリボンカセット７の内部に収納したインク
リボン７ａは、前方に突出したシフトアーム１４により
引出されて活字ホイール５の前面に張架されている。こ
のインクリボン７ａの露出部分は、印字動作の際に第４
図に示すように、インクリボンカセット７の後部両面側
に設けた回転軸７ｂを中心にした矢印Ａの方向の回転に
より巻き取られる。

一方、消去リボン１３の送給用としてキャリッジ２の前
方の左右外側に軸承した送給リール１２ａ及び巻取リー
ル１２ｂのうち、巻取リール１２ｂの回転軸はキャリッ
ジ２に設けた透孔を挿通しており、その先端に鋸歯状の
ギア１６を取付けである。このギア１６はプランジャ１
５によりキャリッジ２の上部に回転可能に軸架したアー
ム１８を介してｌ＠の上下運動毎に１歯だけ歩進し１巻
取り−ル１２ｂを回転させて消去リボン１３を巻取り、
■文字分だけ消去リボン１３を移動させる。鋸歯状のギ
ア１６に係合した押えバネ１７は、ギア１６の逆転を防
止するとともに、その周縁の歯を１歯分の回転の都度上
める作用を成している。

また、消去リボン１３の送給リール１２ａに対しては、
リボン押え１９がキャリッジ２上に設けた軸２０に取付
けたコイルスプリング２１により。

付勢されて、第５図に示す矢印Ｅ方向に常時押圧されて
おり、このリボン押え１９の押圧力により、消去リボン
１３を１文字分ずつ送給する際に巻き乱れやたるみが生
ずるのを防止するようにしている。

リール１２ａ及び１２ｂから引き出された消去リボン１
３はキャリッジ２の左右両側に軸承された雛型のシフト
アーム１４及びそのガイドローラ１４ａ及び１４ｂ間に
張架されている。また、キャリッジ２の移動に関し、キ
ャリッジ２の下部にコの字状のヨーク（図示せず）及び
そのヨークに巻回したコイル（図示せず）等からなるリ
ニアパルスモータ用スライダ部ｌＯを設けてガイドロー
ラ９により、溝を等間隔に配した磁性体よりなるスケー
ル部８に対して一定の間隔を保った状態で、移動し得る
ようにしてリニアパルスモータを構成している。

ナオ、ハンマーユニット６は、ソレノイドにより駆動す
るように構成し、そのソレノイドに対する通電時間によ
って印字圧を制御し得るよ、うにする。

［電子タイプライタ制御部のブロック図の説明（第１図
）（第２図）］ 木実流側の電子タイプライタの回路ブロックの構成例を
第１図に示し、その回路ブロックにおける制御論理回路
２４の詳細構成の例を第２図に示す。

第１図の回路ブロック構成においでは、キーボードロジ
ック回路２３からの入力信号により制御信号を発生する
制御論理回路２４からの各種制御信号３６〜４２を、駆
動回路３５の各部分駆動回路２５〜３１によりそれぞれ
適切なレベルに増幅して駆動装置５１の各部駆動装置６
，３２，１５．２２，１０，３３．３４にそれぞれ供給
し。

キーボード２３におけるキー操作に応じてそれらの各部
駆動装置をそれぞれ作動させる。

５８２図に示す制御論理回路２４は、キーボードロジッ
ク回路２３からの入力により制御信号を出力するマイク
ロプロセッサユニツ）　（ＭＰＵ）４３、該ＭＰＵ４３
の制御プログラム及びデータ等を内蔵したリードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）４４、ＭＰＵ４３のワークエリアとし
て使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４５及
びインターフェースコントロールロジック回路４６を備
え、それらは共通のデータバス４９、アドレスバス４７
及び読出し、書込みバス（Ｒ／Ｗ）４８で接続され、コ
ード化したマイクロインストラクション命令やデータを
授受し得るように構成しである。

キーボードロジック回路２３はキーボードｌ上のキー操
作により、割込み信号線５０を介し、マイクロプロセッ
サユニット（ＭＰＵ）４３に対して上述のプログラムに
よる割込み処理を要求し。

それと同時にデータバス４９上に割込み処理に必要なマ
イクロコード化したキー情報を入力する。

一万、　　インターフェースコントロール・ロジック回
路４６は、マイクロコード化した各部装置用駆動情報を
ラッチして各部駆動装置に対する各制御信号３６〜４２
に変換して各部駆動回路２５〜３１に受は渡しする。駆
動回路３５においては、各部制御信号３６〜４２を各部
駆動回路２５〜３１により、それぞれ増幅して駆動装置
５１の各装置８，３２，１５，２２，１０．３３及び３
４の駆動に適したレベルにする。

［大文字印字の位置関係の説明 （第６図）（第７図）］ 第６図は太文字印字の従来例を示し、第７図は本実施例
の太文字印字の位置関係図を示す。

第６図は（Ｌ−Ｌ　’　）なる印字とαだけずらした（
Ｒ−Ｒ’）なる印字を重ねて、活字太さがｄのときｄ−
αだけ重なり合うようにした大文字印字の例を示してい
る。この方法では太文字印字の幅は最大２ｄまでしかと
れず、このとき重なり合う部分がＯとなってしまうため
、最初の印字と２度目の印字文字の間に隙間が生じると
いう恐れがある。

第７図において、キャリッジ駆動用モータとしてのリニ
アパルスモータの最小分解能をδ、太文字印字における
キャリッジ移動量を、従来のキャリッジ移動をα（＝ｎ
δ：ｎ：整数）に対してβ（＝ｍδ：ｎ≦ｍ＝整数）と
し、又ディジーホイール駆動用回転型パルスモータの最
小分解角度をＷｌ、大文字印字の場合の活字ホイール回
転角を、０　（＝ＰＷ：　ｐ＝整数）とする。キャリッ
ジの移動量β≧αであり、キャリッジの移動によって構
成する（Ｌ−Ｌ’）及び（ＲＲ−ＲＲ′）なる２回の印
字による大文字印字では、キャリッジ移動量β≧ｄの場
合、即ち、上述した２回の印字部分の相互間に隙間が空
く場合を考慮して（Ｌ−Ｌ’）なる印字動作を行うキャ
リッジ位置にて、ホイールモータをＣＷ方向にθだけ回
転して（ｃ−ｃ′）なる印字を行い隙間を完全に包含し
て埋める様にしたものである。

［印字動作フローチャートの説明 （第６図）〜（第９図）］ 第８図は第６図に示す従来例の印字動作のフローチャー
ト、第９図は第７図に示す本実施例のフローチャートで
ある。

第８図の従来例の説明を行うと、ＭＰＵ４３はキーボー
ド１よりの信号により印字動作を開始すると、まずステ
ップＳＬで信号４０によりキャリッジモータ駆動回路２
５を駆動し、キャリッジモータ１０を回転させキャリッ
ジ２を印字位置まで移動し、続いてステップＳ２で信号
３９によりホイールモータ駆動回路２８を駆動し、ホイ
ールモータ２２を回転させ、ホイール５を回転して印字
すべき活字の例えば°°Ｈ”の選択を行う、ステップＳ
３でリボンシフト装置３２を駆動して、インクリボン７
ａをシフトアーム１４によりシフトして活字位置に合わ
せる。ステップＳ４で信号３６によりハンマー−ソレノ
イド駆動回路２５を駆動し、ハンマーユニット６に時間
Ｔ通電して印字を行う。続いてステップＳ５でキャリッ
ジ２を現在の印字位置より右方向（印字方向）にα移動
する。ステップＳ６で信号４１を出力し、リボン送りパ
ルスモータ駆動回路３０によりリボン送りモータ３３を
駆動してインクリボン７ａを１文字分巻き取り、再びス
テップＳ７でステップＳ４と同様にして印字を行う。ス
テップＳ８ではインクリボン７ａを再び１文字分巻き取
り、ステップＳ９でインクリボン７ａのシフトを解除し
て処理を終了する。

第９図のフローチャートを説明すると、まずステップ５
ＩＯ−５１２は第８図のステップ５１〜Ｓ３と全く同様
であるので説明を省略する。ステップＳ１３ではハンマ
ーユニット６に時間Ｔａ通電して、（Ｌ−Ｌ’）なる印
字を行い、次にステップＳ１４では印字後活字ホイール
５を現在の停止位置からθだけホイール回転用パルスモ
ータ２２を駆動して時計回り方向（ＣＷ）に回転させる
。ステップＳ１５でインクリボン７ａを１文字分巻キ取
り、ステップ５１６でｌ＼ンマーユニット６に時間Ｔｂ
通電して（ｃ−ｃ’）なる印字を行う。

ステップＳ１７では、そのままの印字位置で活字ホイー
ル５を半時針方向（ＣＣＷ）にθだけ戻し、ステップＳ
１８でキャリッジ２をβ右方向に移動して、ステップＳ
１９でインクリボン７ａを１文字分巻き取り、ステップ
Ｓ２０でハンマーユニット６に時間Ｔｃ通電して（ＲＲ
−ＲＲ′）なる印字を行う。その後、ステップ５２１、
Ｓ２２でインクリボン７ａを巻き取り、インクリボンの
シフトを解除する。

なお、第６図の重なり部分６０（斜線部）と第７図の斜
線部の重なり部分７０をみてわかるように、第７図の方
が重なり部分が大きいため、ハンマーユニット６への通
電時間Ｔａ、Ｔｂ、、、Ｔｃは従来例の通電時間Ｔより
も小さくできる。

以上述べたように本実施例によれば、太文字印字形成時
のキャリッジの微少送り量が、文字太さより大きい場合
に太文字印字部分に間隙が生ずる場合を考慮して、その
間隙を包含するように活字ホイールを微少量回転して印
字する少なくとも計３回の印字動作により太文字を形成
し、従来のように大文字印字の強調度の弱いという欠点
を解決するとともに、従来のような高い分解能をキャリ
ツジ駆動機構に要求しなくても太文字印字が可能となり
、安価に強調度の強い大文字印字を提供できるという効
果がある。

また大文字印字を行なう際には、ハンマーソレノイドの
印打圧を通常よりも低く抑えても印字品質に影響を与え
ないため、印字スピードの低下を最低限に抑えることが
可能である。

尚、以上の説明においてはホイールモータの微少送り量
をパルスモータのステップ角度の最少量の整数倍として
いるが、相によって電流を可変に前記微少送り量が最少
ステップ角度以下であっても良いことは勿論である。ま
たキャリッジモータ、ホイールモータ共にパルスモータ
の場合について説明したが、サーボモータ等の他の駆動
機構であっても同様の効果が得られることも勿論である
。

Ｌ発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、キャリッジ送りの分解
能を落としても太文字印字が実現でき、かつ強調度の強
い大文字印字を可能にした印字装置を提供できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電子タイプライタのブ
ロック図、 第２図は制御論理回路のブロック図、 第３図は電子タイプライタの外観を示す斜視図、 ５４４図はキャリッジ部分の拡大図。 第５図はキャリッジの内部詳細構成を示す図、 第６図は従来の太文字印字方法を説明するための図。 第７図は本実施例の大文字印字方法を説明するための図
。 第８図は第６図の印字方法のフローチャート、第９図は
第７図の印字方法のフローチャートである。 図中、ｌ・・・キーボード、２・・・キャリッジ、５・
・・活字ホイール、６・・・ハンマーユニット、７・・
・インクリボンカートリッジ、７ａ・・・インクリボン
、８・・・スケールレール、２２・・・ホイールモータ
、２３・・・キーボードロジック回路、２４・・・制御
論理回路、２５・・・ハンマーソレノイド駆動回路、２
８・ｉ・ホイールモータ駆動回路、２９・・・キャリッ
ジモータ駆動回路、３５・・・駆動回路、４３・・・Ｍ
ＰＵ、４４・・・ＲＯＭ、４６・・・インターフェース
コントロールロジック回路である。 ７Ｘ５図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）活字輪を回転し所望の活字を選択する選択手段と
   、前記所望の活字を印打する印打手段とを備え、少なく
   とも２回、前記所望の活字を前記選択手段により微少量
   回転させ前記印打手段により印打することにより、太線
   活字の出力を可能にしたことを特徴とする印字装置。
2. （２）太線活字の出力時、少なくとも１回印打力を変え
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の印字装置。