JPH0441280A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は消去所望位置にシートを確実に停止させること
が出来る記録装置に関する。

〈従来の技術〉 今日、入力情報を記録する電子タイプライタ−やワード
プロセッサ等の記録装置が種々開発されているが、これ
らは記録シートを搬送し、このシートに記録手段で所定
の記録を行うように構成している。例えば、第６図に示
すように搬送モーター５０の駆動力をモータービニオン
５１、スタンド５２ａに支持されたアイドラギヤ５２の
大小ギヤを介してプラテンギヤ５３に伝達してプラテン
ローラを５４回転し、記録シート５５を搬送すると共に
記録手段５６を動作させて記録を行うものである。

そしてこれら電子タイプライタ−等にあっては誤印字を
した場合には、消去用リボン等を用いて前記誤印字を消
去可能とした消去手段を有しているのが一般的である。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記装置にあっては誤印字を消去するためにはシート５
５に印字した誤印字部分を記録手段５６と対向させ、記
録手段５６を動作させて消去リボンによって誤印字イン
クを剥ぎ取るものである。

しかしながら、前記装置に於いては印字動作と消去動作
の間にプラテンローラ５４を手動操作して回転させた場
合には装置本体のメモリーが記憶している記録手段５６
と対向している（記録位置）印字文字と、プラテンロー
ラ５４上のシート５５に印字された実際の記録位置にあ
る文字との相関関係が一致せず、手動でプラテンローラ
５４を回転した分だけずれていることとなる。この場合
キーボードによって所定の操作をすると、前記メモリー
の位置ずれ分を補正し、記録位置にあるシート５５上の
文字或いは記号を消去出来る機能を有している。

しかし、記録した誤印字を消去するために誤印字位置ま
でプラテンローラ５４を手動回転してシート５５を戻し
た場合と、搬送モーター５０を駆動してプラテンローラ
５４を回転させたてシート５５を戻した場合とでは同じ
位置に停止しない。これはプラテンローラ５４を支持す
るフレームにかかる力の方向が異なるためである。

これを具体的に説明すると、第７図（ａ）に示すように
搬送モーター５０を正転させたときはビニオン５１が矢
印Ｘ方向へ回転しようとし、ピニオン５１とアイドラギ
ヤ５２の噛合部Ｘで力Ｆ、が作用し、プラテンローラ５
４にはピンチローラ５６が押圧される等によりアイドラ
ギヤ５２とプラテンギヤ５３との噛合部Ｙで回転負荷が
存在しているために前記回転力が付与された場合にアイ
ドラギヤ５２のスタンド５２ａは力Ｆ２が作用し、ギヤ
列全体としても上方へ押し上げられるヒステリシスが存
在することになる。

また前記搬送モーター５０を逆転させたときは前記とは
逆に第７図偽）に示す如く噛合部Ｘで力Ｆ３が作用し、
ギヤ列全体が力Ｆ４で下方へ押し下げられるヒステリシ
スが存在するようになる。

一方、前記プラテンローラ５４を、該ローラ軸に取り付
けられたプラテンノブによって手動により正方向へ回転
させた場合は、第７図（Ｃ）に示すようにプラテンギヤ
５３も一体的に矢印ｙ方向へ回転する。このときプラテ
ンギヤ５３とアイドラギヤ５２との噛合部Ｙに力Ｆ、が
作用し、搬送モーター５０は開動保持されているために
モーターピニオン５１とアイドラギヤ５２との噛合部で
回転負荷が生し、スタンド５２ａには力Ｆ、が作用して
ギヤ列全体が下方へ押し下げられるヒステリシスが存在
する。

また前記プラテンローラ５４を手動により逆方向へ回転
させた場合には、第７図（ｄ）に示すように前記と逆に
噛合部Ｙで力Ｆ、が作用し、ギヤ列全体が力Ｆ、で上方
へ押し上げられるヒステリシスが存在するようになる。

記録に際しては搬送モーター５０を正転駆動して記録シ
ート５５を搬送しているために前記ヒステリシスは第７
図（ａ）の状態にある。従って、誤印字を消去する際に
も記録シート５５を逆送りし、誤印字部分が記録手段５
６と対向した状態に於いてフレームにかかるヒステリシ
スが第７図（ａ）の状態、即ち印字時と同一になるよう
にすることが好ましい。

そのため搬送モーター５０を逆転駆動して記録シート５
５を逆送りする場合には、第８図に示すように誤印字が
記録手段５６と対向した位置Ｚよりも更に逆送し、次に
搬送モーター５０を正転駆動して前記誤印字が記録手段
５６と対向するようにしてから消去動作を行うようにす
る。このようにすると、フレームにかかるヒステリシス
は第７図（ａ）の状態にあって記録時と同一方向のヒス
テリシスがかかるようになる。

しかしながら、プラテンノブを操作して誤印字が記録手
段５６と対向するようにした、所謂マニュアル消去の場
合には前記ヒステリシスの生している方向及び量が不明
となり、そのまま消去動作を行うと印字時の位置とはか
なり異なる位置に停止するようになり、的確な消去が行
われないことがある。これはプラテンデイテントしてメ
カ的な方法で行う場合も、搬送モーターのデイテント力
を利用し、プラテンデイテントとした場合でも同様であ
る。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、消去に際して
搬送回転体を手動操作した場合でもフレーム等のかかる
力の方向を同一にすることにより確実な消去を行うこと
が可能な記録装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、記録シートに記録を行うための記録手段と、前記記録
手段による記録を消去するための消去手段とを有する記
録装置に於いて、シートに搬送力を付与するために回転
可能な搬送回転体と、回転力を発注する駆動源と、前記
駆動源からの回転力を前記搬送回転体に伝達するための
駆動伝達手段と、記録時及び消去時に前記駆動源を制御
するための制御手段とを有し、前記制御手段が、前記消
去に際して手動操作により搬送回転体を回転させて記録
シートを搬送したときは、駆動源をシート逆送り側に一
定量駆動し、次にシート正送り側に前記と同量分駆動し
、その後消去を行うよう制御することを特徴としてなる
。

〈作用〉 前記手段にあっては、搬送回転体を手動操作した場合に
は駆動源を正逆方向へ夫々一定量駆動するために、前記
駆動源が停止した状態ではフレーム等には記録時と同様
な力がかかるようになる。

このため消去に際して搬送回転体を手動操作した場合で
も確実な消去が行われることになる。

〈実施例〉 次に前記手段を電子タイプライタ−に適用した本発明の
一実施例を説明する。

第１図は本実施例のシート搬送装置を用いた記録装置の
構成説明図であり、第２図はシート搬送手段の断面模式
説明図であり、第３図はこれを用いた電子タイプライタ
−全体の構成斜視説明図である。

（全体説明） 先ず電子タイプライタ−全体の構成について説明すると
、第３図に示す如（キーボードＫを操作して記録情報を
入力すると、その情報がデイスプレィＤに表示され、情
報入力後に記録開始キーを操作することによってシート
搬送手段Ａが駆動して記録シート１をセットし、記録装
置Ｂが駆動して前記記録シート１に入力情報が記録され
るものである。

前記シート搬送手段Ａは第１図及び第２図に示すように
、搬送回転体となるプラテンローラ２にギヤ列３を介し
てステッピングモーターよりなる搬送モーター４が連結
しており、このモーター４の駆動によってプラテンロー
ラ２に回転力が付与され、記録シート１に搬送力が付与
される如く構成されている。尚、前記搬送モーター４を
正転駆動した場合にはプラテンローラ２が正回転して記
録シート１を第１図の矢印ａ方向へ搬送し、逆転駆動し
た場合にはプラテンローラ２が逆回転して記録シート１
を前記矢印ａと逆方向へリバースする如く構成している
。

また前記プラテンローラ２の表面から記録シート１が浮
き上がらないようにシート押圧部材５で押圧するように
取り付けられ、且つこのシート押圧部材５が図示しない
離接手段によって記録シート１０セツトに際してプラテ
ンローラ２に当接、離隔し得るように構成されている。

そして記録装置Ｂは第１図に示すように前記シート搬送
手段Ａによって搬送された記録シート１に対して記録手
段６が駆動し、シート幅方向へ一行ずつ印字記録を行う
ように構成されている。

また前記装置に於いては消去リボンによって誤印字を消
去するための消去手段が設けられている。

前記各部材は制御手段によって駆動制御され、特に前記
消去手段による消去駆動に際し、プラテンローラ２を手
動回転した場合には搬送モーターを一定パルス分圧逆駆
動させる如く構成している。

次に前記各部の構成について具体的に説明する。

（搬送回転体） 搬送回転体は記録シート１に搬送力を付与するものであ
り、本実施例では記録時に於ける記録シート裏面を支持
するプラテンを兼ねるプラテンローラ２で構成している
。このプラテンローラ２はプラテン軸２ａが左右フレー
ム７ａ、７ｂの軸受２ｂに軸支され、且つ前記軸２ａの
一方端には回転体ギヤとなるプラテンギヤ８及び手動ノ
ブ９が取り付けられている。

また前記プラテンローラ２にはピンチローラ１０が圧接
し、プラテンローラ２の回転に従動回転する如く取り付
けられていると共に、該ローラ２の周面に沿ってペーパ
ーパン１１が取り付けられている。

従って、前記プラテンローラ２が駆動回転すると、記録
シート１は該ローラ２とピンチローラ１０との協働作用
によって搬送力が付与され、ペーパーパン１１にガイド
されてプラテンローラ２の周面に沿ってＵターン搬送さ
れるようになっている。

（ギヤ列） ギヤ列３は搬送モーター４の回転力をプラテン２に伝達
するためのものであり、本実施例にあっては第１図及び
第２図に示すようにプラテンギヤ８に二段ギヤであるア
イドラギヤ３ａの小ギヤ３ａ、が噛合し、このアイドラ
ギヤ３ａの大ギヤ３ａｚにモーターギヤ３ｂが噛合し、
このモーターギヤ３ｂが搬送モーター４のモーターシャ
フトに取り付けられている。

前記ギヤ３ａ、３ｂの取り付は構成について説明すると
、アイドラギヤ３ａはブラケット３Ｃに回動自在に取り
付けられ、搬送モーター３ｂはフランジ３ｄと一体的に
構成されている。そして前記ブラケット３Ｃ及びフラン
ジ３ｄの上部は夫々弾性部材３ｅｌ、　　３８ｚを介し
て段付きネジ３ｒ、、　　３ｆ２によってフレーム７ａ
に回動自在に取り付けられている。

また第２図に示すように前記ブラケット３Ｃの下部には
フレーム７ａの一部を曲げ起こした押さえ部７ａ＋、７
ａｚによってブラケット３ｃのスラスト方向への移動を
規制するように構成している。

尚、７ａ３はフランジ３ｄが回動するときのモーターシ
ャフトの逃げ孔である。

また第２図に示すうよに、前記フランジ３ｄの下部には
フックネジ３ｇが取り付けられており、このフックネジ
３ｇとフレーム７ａに折り曲げ形成されたフック部７ａ
４間に引張スプリング３ｈが取り付けられている。この
スプリング３ｈによってフランジ３ｄが第２図の矢印す
方向へ引っ張られ、これによってモーターギヤ３ｂ及び
アイドラギヤ３ａがプラテンギヤ８に付勢され、各ギヤ
が確実に噛合するようになっている。尚、前記引張スプ
リング３ｈは前記ギヤ列に歯飛びが生じない程度の引張
力に設定しである。

また第２図に示すように前記プラテンギヤ８の回転中心
８ａ、アイドラギヤ３ａの回転中心３ａｓ、モーターギ
ヤ３ｂの回転中心３ｂ、が略直線上に位置するように配
置されている。これにより搬送モーター４からの回転力
は効率的良くプラテンローラ２に伝達されるものである
。

（シート押圧部材） シート押圧部材５は記録シート１がプラテンローラ２か
ら浮き上がるのを防止するためのものであり、本実施例
ではローラ軸５ａに分割した押圧ローラ５ｂを回転自在
に取り付け、この押圧ローラ５ｂをプラテンローラ２の
表面に圧接するように構成してなる。

前記ローラ５ｂの押圧構成は、第１図及び第２図に示す
ようにローラ軸５ａの両端が左右一対の回動アーム５Ｃ
，５Ｃ！の一端に支持され、このアーム５Ｃ１，５Ｃ２
は軸５ｄを中心にして夫々回動可能にフレーム７ａ、７
ｂに取り付けられている。

そして前記フレーム７ａとアーム５ｃ＋間には捩じりコ
イルバネ５ｅが取り付けられ、フレーム７ｂとアームＳ
ｃｚ間には引張スプリング５ｆが取り付けられている。

このハネ５ｅ、５ｆの付勢によって前記アーム５ｃ、、
５ｃｚが第２図の矢印Ｃ方向へ付勢され、押圧ローラ５
ｂがプラテンローラ２に圧接している。

（記録手段） 記録手段６は前記構成のシート搬送装置Ａで搬送セント
された記録シート１に所定の記録を行うものであり、本
実施例ではデイジ−ホイール型エレメントを回転させて
記録を行うように構成している。次に前記記録手段６の
構成について説明する。

第１図に示すように左右フレーム７ａ、７ｂに両端が固
定されたガイドレール６ａにキャリッジ６ｂが摺動自在
に取り付けられ、このキャリッジ６ｂが前記ガイドレー
ル６ａとフレーム端部７Ｃに沿って往復移動可能に取り
付けられている。また前記ガイドレール６ａの両端部近
傍には駆動プーリ６ｃ＋及び従動プーリ６ｃｚが取り付
けられ、両プーリ６　ｃ　＋　＋　　６　ｃ　を間には
タイミングベルト６ｄが張架されると共に、そのベルト
６ｄの一部がキャリッジ６ｂに接続されている。従って
、前記駆動プーリ６ｃ＋に連結したキャリッジモーター
６ｅを正逆駆動することによって前記キャリッジ６ｂが
ガイドレール６ａに沿って往復移動する如く構成されて
いる。

また前記キャリッジ６ｂにはホイールモーター６ｆによ
って回転する活字ホイール６ｇが取り付けられると共に
、ソレノイド６ｈによって駆動するハンマー６１が取り
付けられている。更に前記キャリッジ６ｂにはインクリ
ボン６ｊを収容したリボンカセット６ｋが装填可能であ
り、該カセッ）６ｋをキャリッジ６ｂに装填すると巻取
軸６！がインクリボン６ｊを巻き取るための駆動伝達ロ
ーラ６ｍと連結し、前記巻取軸６１．と連結したリボン
モーター６ｎを駆動することによってインクリボン６ｊ
が図示しない供給スプールから繰り出され、巻取スプー
ルに巻き取られる如く構成されている。

前記記録手段６にあっては、記録が開始されるとキャリ
ッジ６ｂが記録位置に移動し、活字ホイール６ｇが回転
して所望活字をハンマー６１に対向させると共に、該ハ
ンマー６１が駆動して活字背面を打撃し、これによって
インクリボン６にのインクが記録シー１−１に転写され
て印字が行われるものである。このようにして−字印字
するとキャリッジ６ｂが次の印字位置へ移動すると共に
、インクリボン６ｋを一字分巻き取り、次の印字を行う
、そして−行印字が終了すると、シート搬送手段Ａによ
つて記録シート１が一部分搬送され、同様にして次行印
字が行われるものである。

（消去手段） 消去手段は前記記録手段によって印字した文字或いは記
号等のうち、誤印字を消去するためのものであり、本実
施例では消去用リボンを収容した消去リボンカセットを
前記キャリッジ６ｂに装填し、記録シート１上の誤印字
に対し、前記消去用リボンを介して誤印字と同一活字に
よって叩くことにより前記誤印字インクを消去用リボン
に剥ぎ取ることにより消去する如く構成している。

（制御手段） 次に前記の如く構成された記録装置に於いて、誤印字を
消去する際のプラテンローラ２等を駆動制御するための
制御系について説明する。

第４図に於いて１２は制御部であって、ＣＰＵ１２ａ、
ＲＯＭ１２ｂ、ＲＡＭ１２ｃ、カウンタ１２ｄからなる
。

ＣＰＵ１２ａは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭ
１２ｂや情報入力装置等からプログラムや各種データを
読み出し、必要な演算や判断を行い、各種制御を行うも
のである。

ＲＯＭ１２ｂは読み出し専用メモリーであり、ＣＰＵ１
２ａが動作するための各種プログラム（例えば第５図の
フローチャートに示すプログラム等）や記録や消去等に
必要な各種データを格納している。

ＲＡＭ１２ｃはランダムアクセスメモリーであり、前記
ＣＰＵ１２ａが命令中のデータや演算結果を一時貯えて
おくワーキングエリア、入力された各種データを格納し
ておくバッファエリア、文書等を保存しておくテキスト
エリア等からなっている。

カウンタ１２ｄは各部材の動作時間やモーターの駆動パ
ルス数等をカウントして管理するものである。

前記制御部１２はインターフェース１３を介してキーボ
ードＫからの指示信号等を入力し、搬送モーター４Ｃを
駆動するためのモータードライバー１４やキャリッジモ
ーター６０等の記録手段６及び消去手段１５へ駆動信号
を出力する如く構成している。

次に消去動作を行うときのシート搬送手順について第５
図のフローチャートを参照して説明する。

ステップ３１〜Ｓ４に於いてセットした記録シート１に
記録手段６及び搬送モーター４を駆動して一行印字する
毎に搬送モーター４を正転駆動して記録シート１を第１
図の矢印ａ方向へ一部分搬送して印字を行う、このとき
フレーム７ａ、７ｂにば第７図（ａ）の状態のヒステリ
シスが存在する。

そして前記印字をした中に誤印字がある場合には消去用
リボンカセットを装填すると共に、キーボードＫを操作
して消去動作を行う、即ち、ステップＳ５に於いて消去
有りのときはステップＳ６へ進み、その消去がプラテン
ノブ９を手動操作して記録シート１をリバースするマニ
ュアル消去か否かを判別する。

マニュアル消去の場合はプラテンノブ９を手動操作して
記録シート１に印字された誤印字がハンマー６１の対向
位置にくるように記録シート１をリバースする（ステッ
プＳ７）。このときフレーム７ａ、７ｂに存在するヒス
テリシスは第７図（Ｃ）。

（ｄ）に示すように印字時とは異なっている。そのため
ステップＳ８に於いて搬送モーター４を一定パルス（本
実施例では８パルス）分逆転駆動し、次にステップＳ９
に於いて搬送モーター４を前記パルスと同一パルス（８
パルス）分正転駆動スる。

このときフレーム７ａ、７ｂには第７図（ａ）のヒステ
リシスが存在することになり、印字時に於けるヒステリ
シスと同一となる。このため記録シート１の誤印字が正
確に消去位置へ至るようになる。

前記の如くして誤印字を消去位置へ至らせた後にステッ
プＳ１０に於いて消去動作を行うことにより、確実に誤
印字を消去することが出来る。

尚、前記ステップＳ６に於いてマニュアル消去でない場
合にはステップＳｌｌへ移行し、第７図に示すように搬
送モーター４を逆転駆動し、記録シート１の誤印字部分
が消去位置を通過するようにリバースした後、搬送モー
ター４を正転駆動して誤印字部分が消去位置に至るよう
に駆動制御する。

これによって誤印字部分が消去位置に停止した状態にあ
ってはフレーム７ａ、７ｂに印字時と同様な第７図（ａ
）に示すヒステリシスが存在するようになる。従って、
次にステップ３１０に移行して消去動作を行うようにす
れば、誤印字を確実に消去することが出来る。

前記の如く消去動作を行うときに搬送モーター４を駆動
制御することにより、確実な消去を行うことが出来るも
のである。

尚、前述した実施例では記録シー）１に搬送力を付与す
る搬送回転体としてプラテンを兼ねるプラテンローラを
例示したが、これはプラテンとは別個の搬送ローラでも
良く、またローラ状のものに限定セず、回転ベルト等を
用いるようにしても良い。

更に前述した実施例では記録手段としてデイジ−ホイー
ルを回転させて記録を行うタイプライタ−を例示したが
、この記録手段は熱転写記録方式、感熱記録方式、ワイ
ヤートッド記録方式等、種々の記録方式を用いるように
しても良い。

また消去手段として前述した実施例では消去用リボンを
収容した消去リボンカセットを装填するようにしたが、
前記リボンを取り付けたアダプターをキャリッジ６ｂ、
或いはインクリボンを収容したリボンカセット６ｋに取
り付けるように構成しても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、搬送回転体を手動操作した場合
には駆動源を正逆方向へ夫々一定量駆動するようにする
ために、前記駆動源が停止した状態ではフレーム等には
記録時と同様な力がかかるようになる。このため消去に
際して搬送回転体を手動操作した場合でも確実な消去が
行われるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録装置の構成説明図
、第２図はシート搬送装置の断面模式説明図、第３図は
シート搬送装置及び記録装置を有する電子タイプライタ
−の全体構成説明図、第４図は制御系のブロック、第５
図は消去動作の際のシート搬送手順のフローチャート、
第６菌は搬送モーターからプラテンローラへの駆動力伝
達構成説明図、第７図（ａ）〜（ｄ）は記録シートに搬
送力を付与するときにフレームにかかる力のヒステリシ
スを示す説明図、第８図は搬送モーターを駆動して記録
シートをリバースする場合の搬送モーターの駆動説明図
である。 １は記録シート、２はプラテンローラ、２ａはローラ軸
、２ｂは軸受、３はギヤ列、３ａはアイドラギヤ、３ａ
、は小ギヤ、３ａｚは大ギヤ、３ａｓは回転中心、３ｂ
はモーターギヤ、３ｂ、は回転中心、３Ｃはブラケット
、３ｄはフランジ、３　ｅｌ＋　　３　ｅ。 は弾性部材、３ｒＩ、　　３ｒｔは段付きネジ、３ｇは
フッタネジ、３ｈは引張スプリング、４は搬送モーター
、５はシート押圧部材、５ａはローラ軸、５ｂは押圧ロ
ーラ、５ｃ、、５Ｃ４は回動アーム、５ｄは軸、５ｅは
捩じりコイルバネ、５ｆは引張スプリング、６は記録手
段、６ａはガイドレール、６ｂはキャリッジ、６ｃ＋、
６Ｃｚはプーリ、６ｄはベルト、６ｅはキャリッジモー
ター、６ｆはホイールモーター、６ｇは活字ホイール、
６ｈはソレノイド、６１はハンマー、６ｊはインクリボ
ン、６にはリボンカセット、６１は巻取軸、６ｍは駆動
伝達ローラ、６ｎはリボンモーター、７ａは左側フレー
ム、７ａｌ、　　７ａｚは押さえ部、７ａ３は逃げ孔、
１ａａはフック、７ｂは右側フレーム、７ｃは端部、８
はプラテンギヤ、８ａは回転中心、９は手動ノブ、１０
はピンチローラ、１１はペーパーパン、１２は制御部、
１２ａはＣＰＵ、１２ｂはＲＯＭ、１２ｃはＲＡＭ、１
２ｄはカウンタ、１３はインターフェース、１４はモー
タードライバーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録シートに記録を行うための記録手段と、前記記録手
   段による記録を消去するための消去手段とを有する記録
   装置に於いて、 シートに搬送力を付与するために回転可能な搬送回転体
   と、 回転力を発生する駆動源と、 前記駆動源からの回転力を前記搬送回転体に伝達するた
   めの駆動伝達手段と、 記録時及び消去時に前記駆動源を制御するための制御手
   段とを有し、 前記制御手段が、前記消去に際して手動操作により搬送
   回転体を回転させて記録シートを搬送したときは、駆動
   源をシート逆送り側に一定量駆動し、次にシート正送り
   側に前記と同量分駆動し、その後消去を行うよう制御す
   ることを特徴とした記録装置。