JPH0646597A

JPH0646597A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0646597A
Application number: JP19736092A
Authority: JP
Inventors: Fumio Sato; 文雄佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-18
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JP3260832B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、記録装置に関し、ステッピングモー
タの間欠運動を停止させる場合に、モータに充分な保持
トルクを与えることによって、記録紙のミスフィードを
防止し、白すじの発生を防止することを課題としてい
る。【構成】ステッピングモータ２７を１−２相励磁方式で
駆動するとともに、印字開始時を１相励磁状態にし、か
つ連続印字ライン数を偶数に設定することにより、ステ
ッピングモータ２７の間欠運動の停止時には、常に２相
励磁状態でステッピングモータ２７を停止させ、大きい
ホールディングトルクでモータを保持させる。この結
果、プラテンローラ２３のゴム部材２３ｂの撓みの復元
力によるミスフィードを防止して、ライン間に白すじが
発生するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等の
記録部に適用される記録装置に関し、特に、間欠運動す
るステッピングモータにより記録紙を搬送して印字する
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置としては、例えば図９に
示されるようなものが知られており、このような構成の
記録装置は、感熱型ファクシミリ装置等によく用いられ
ている。図９において、記録紙１はプラテンローラ２の
駆動により紙送り方向に搬送され、プラテンローラ２に
圧接するように配置されたサーマルヘッド３により印字
されるようになっている。また、プラテンローラ２は、
金属等からなる芯部材２ａおよびゴム部材２ｂから構成
されるのが一般的であり、例えば図示しないステッピン
グモータにより駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の記録装置にあっては、プラテンローラ２の記
録紙に接する部分がゴム部材２ｂから構成されていたた
め、記録紙１を搬送している際には、図９に示されるよ
うに、ゴム部材２ｂに撓み２ｃが生じる。これは、ゴム
部材２ｂに、プラテンローラ２の回転方向とは逆向きの
力が記録紙１のバックテンションにより加わるために発
生する。この撓み２ｃが発生している状態においては、
記録紙１には紙送り方向に送り出そうとする力が働く。
この記録装置が例えば小型ファクシミリ装置に適用され
たとすると、小型ファクシミリ装置においては、受信
時、書込み速度と伝送／復号化のスピードとが異なるた
め、ステッピングモータを間欠運動させる場合が多い。
この場合、ステッピングモータの間欠運動停止時には、
ステッピングモータが発生するトルクが充分でないと、
ゴム部材２ｂの撓み２ｃの復元力で記録紙１が排出口方
向に流れる可能性があり、撓み２ｃが完全に復元される
までに記録紙１は例えば５ミクロン流れていってしまう
ケースもある。停止時に、このように記録紙１が流れて
しまうと、図１０（ａ）に表されるような紙送りを意図
した場合に、実際には図１０（ｂ）に示されるような紙
送り、すなわち、ミスフィードが発生し、印字ライン間
に白すじが発生するといった問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は、ステッピングモータの
間欠運動を停止させる場合に、常に２相励磁状態で停止
させるようにして、停止時にも充分な保持トルクを与え
ることによって、記録紙のミスフィードを防止し、白す
じの発生を防止することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、記録紙に接する弾性部分を有
し、記録紙を搬送して所定の記録位置を通過させる搬送
手段と、前記所定の記録位置で記録紙に印字する印字手
段と、該搬送機構を駆動するステッピングモータと、印
字手段により連続印字されるライン数に対応させてステ
ッピングモータが間欠運動するように、ステッピングモ
ータおよび印字手段の駆動を制御する制御手段と、を備
えた記録装置において、前記制御手段が、ステッピング
モータを１−２相励磁方式で駆動するとともに、印字開
始時を１相励磁状態にし、かつ前記連続印字ライン数を
偶数に設定して、ステッピングモータの間欠運動の停止
時には、常に２相励磁状態でステッピングモータを停止
させるようにしたことを特徴としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１の構成に加え、前記ステッピングモー
タの間欠運動停止時の励磁電流値が、予め設定された通
常駆動時の励磁電流値よりも大きくなるように設定され
たことを特徴としている。請求項３記載の発明は、上記
課題を解決するため、請求項１または請求項２の構成に
加え、前記ステッピングモータを冷却するファンと、該
ファンの駆動を制御するファン駆動制御手段と、を設
け、前記ファン駆動制御手段が、ステッピングモータの
停止時から予め設定された一定時間後にファンを駆動さ
せ、ステッピングモータの駆動開始後にファンを停止さ
せることを特徴としている。

【０００７】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１または請求項２の構成に加え、ステッ
ピングモータが停止してから駆動開始されるときのステ
ッピングモータに入力される最初の１パルスに対応する
モータ駆動電流値が、予め設定された通常駆動時の電流
値よりも大きくなるように設定されたことを特徴として
いる。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、ステッピングモータ
が１−２相励磁方式で駆動されるとともに、印字開始時
が１相励磁状態で、かつ連続印字ライン数が偶数に設定
される。したがって、ステッピングモータの間欠運動の
停止時には、常に２相励磁状態でステッピングモータが
停止し、ホールディングトルクを大きくすることができ
る。したがって、モータ停止時に、搬送手段の弾性部分
の撓みの復元力による記録紙の流れが防止される。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１の作用
に加え、ステッピングモータの間欠運動停止時の励磁電
流値が、予め設定された通常駆動時の励磁電流値よりも
大きくなるように設定され、ホールディングトルクをさ
らに大きくすることが可能になる。請求項３記載の発明
では、請求項１または請求項２の作用に加え、ステッピ
ングモータの停止時から予め設定された一定時間後に、
モータを冷却するファンが駆動され、ステッピングモー
タの駆動開始後にファンが停止する。したがって、ステ
ッピングモータの停止時の発熱による温度上昇が防止さ
れる。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１または
請求項２の作用に加え、ステッピングモータが停止して
から駆動開始されるときのステッピングモータに入力さ
れる最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値が、予
め設定された通常駆動時の電流値よりも大きくなるよう
に設定される。したがって、モータ起動時に大きなトル
クが発生する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図８は本発明に係る記録装置の一実施例を示す図で
あり、ファクシミリ装置の記録部に適用した例である。
図１は本願の記録装置を適用したファクシミリ装置のブ
ロック図である。図１において、ファクシミリ装置は、
表示部１１、情報圧縮伸張部１２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏ
ｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１３、ライ
ンメモリ１４、操作部１５、記録部１６および通信制御
部１７を備えている。

【００１２】記録部１６にはモータドライバ１６ａおよ
びサーマルヘッドドライバ１６ｂが設けられており、こ
の記録部１６の概略構造は、図２、図３に示される。図
２、図３において、記録紙２１としてはロール状の感熱
紙が用いられており、記録紙２１はペーパーガイド２２
により案内されて、互いに対向するプラテンローラ２３
およびサーマルヘッド２４により挟持される。プラテン
ローラ２３は駆動ベルト２５、減速プーリ２６を介して
ステッピングモータ２７により回転駆動される。プラテ
ンローラ２３が回転することにより、記録紙２１は図２
の左方の排出口方向に移動される。プラテンローラ２３
は図３に示されるように、金属等からなる芯部材２３ａ
およびゴム部材２３ｂから構成されている。なお、図２
中の２８はモータプーリである。

【００１３】再び図１において、回線から入ってきた画
情報は予め定められたライン数分、一度ラインメモリ４
に蓄えられる。その後、情報圧縮伸張部２によりデータ
伸張され、書込み用のラインメモリ（以下、書込み用ラ
インバッファとも言う）１４に書込まれる。本実施例で
は、上記ラインバッファは２行分用意されており、各ラ
インに対応する記憶領域をラインバッファ（１）、
（２）とする。また、サーマルヘッド２４内にも１ライ
ン分のラインバッファがあり、書込みのタイミング信号
によってサーマルヘッド２４により印字が終了すると、
書込み用のラインバッファからサーマルヘッド２４内の
ラインバッファに次の１ライン分の画情報が転送される
ようになっている。この受信データの流れは、図４に示
される。

【００１４】ここで、プラテンローラ２３は、記録紙２
１に接する弾性部分（弾性部材２３ｂ）を有し、記録紙
２１を搬送して記録位置Ｐを通過させる本願の搬送手段
を構成する。サーマルヘッド２４は、記録位置Ｐで記録
紙２１に印字する本願の印字手段を構成する。モータド
ライバ１３ａおよびサーマルヘッドドライバ１３ｂは、
本願の制御手段を構成し、サーマルヘッド２４により連
続印字されるライン数に対応させてステッピングモータ
２７が間欠運動するように、ステッピングモータ２７お
よびサーマルヘッド２４の駆動を制御するものである。
また本実施例では、ステッピングモータ２７に入力され
る１パルスに、サーマルヘッド２４による印字１ライン
が対応している。

【００１５】さらに、モータドライバ１３ａは、ステッ
ピングモータ２７を１−２相励磁方式で駆動するととも
に、印字開始時を１相励磁状態にし、かつサーマルヘッ
ドドライバ１３ｂは、上記の連続印字ライン数を偶数に
設定している。この結果、ステッピングモータ２７の間
欠運動の停止時には、ステッピングモータ２７は常に２
相励磁状態で停止する。

【００１６】次に、作用を説明する。印字時には、ま
ず、１相励磁の状態でステッピングモータ27の励磁を開
始し、偶数ライン分ずつ、本実施例では、２ライン分ず
つ印字が実行される。この時の画情報制御のフローは図
５に示される。図５において、Ｓ₁で、入力データがあ
るか否かが判別され、データがある場合、Ｓ₂で１ライ
ン分のデータをラインバッファ（１）に入力する。次い
で、Ｓ₃で次の入力データがあるか否かが判別され、デ
ータがある場合には、Ｓ₄に進み、データが無い場合に
はＳ₅に進む。Ｓ₄では、上記次の入力データをラインバ
ッファ（２）に入力し、一方、Ｓ₅では、ラインバッフ
ァ（２）に全白データを入力する。Ｓ₄およびＳ₅の処理
終了後には、Ｓ₆で、ステッピングモータ２７を駆動
し、サーマルヘッド２４による印字を実行する。このよ
うな制御を行うことにより、２ライン分の印字終了した
ステッピングモータ２７の間欠運動停止時には、ステッ
ピングモータ２７は常に２相励磁状態で停止する。

【００１７】上述のように本実施例では、ステッピング
モータ２７の間欠運動停止時には、ステッピングモータ
２７は常に２相励磁状態で停止するので、ステッピング
モータ２７のホールディングトルクが大きい状態でモー
タを停止させることができる。ステッピングモータのホ
ールディングトルクは１相励磁のものよりも、２相励磁
のものの方が理論的にはルート２倍大きいとされてい
る。したがって、ホールディングトルクの大きい状態で
ステッピングモータ２７を停止させ、記録紙２１に大き
なバックテンションをかけることができ、従来において
発生していた図１０（ｂ）に示すようなプラテンローラ
のゴム部材の撓みの復元力に伴うミスフィードを防止す
ることができ、ライン間に白すじが発生するのを防止す
ることができる。なお、本実施例では、印字単位を２ラ
イン分としたが、これに限定されるものではなく、偶数
でありさえすればどのライン単位であってもよい。

【００１８】一方、ステッピングモータ２７の間欠運動
停止時の励磁電流値を、予め設定された通常駆動時の励
磁電流値よりも大きくなるように設定してもよい。この
間欠運動停止時の励磁電流は、設計時に予め条件出しを
行い、そのデータを装置内のメモリに保持させる。そし
て、このように設定された場合、停止時にはさらに大き
なホールディングトルクでモータを保持することができ
るので、ミスフィードをより確実に防止することができ
る。

【００１９】また、図６に示すように、ステッピングモ
ータ２７を冷却するファン３１を設け、ファン３１の駆
動がＣＰＵ（本願のファン駆動制御手段）１３により制
御されるようにして、ステッピングモータ２７の停止時
から予め設定された一定時間後にファン３１を駆動さ
せ、ステッピングモータ２７の駆動開始後にファン３１
を停止させるようにしてもよい。この場合のファンスイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦ、モータ励磁パルス、モータ温度の
関係は、図７のように示される。ステッピングモータ２
７は駆動時よりも、停止励磁時の方の発熱量が大きい。
このため、上述のように停止時に冷却用のファン３１を
駆動することによって、ステッピングモータ２７の温度
上昇を防止することができ、安全性を向上することがで
きる。

【００２０】さらに、ステッピングモータ２７が停止し
てから駆動開始されるときのステッピングモータ２７に
入力される最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値
が、図８に示すように予め設定された通常駆動時の電流
値よりも大きくなるように設定されるようにしてもよ
い。一般に、上述したように停止励磁している場合にモ
ータ温度は上昇する。このため、ステッピングモータ２
７においては、加熱時にはモータ固定子中の巻線のイン
ダクタンス、抵抗値が変化し、発生トルクが低下する。
したがって、上述のように加速負荷等の加わる起動時に
おいて、設計時に予め定められた電流値まで、モータ印
加電流を大きくすれば、このトルク低下分を補うことが
でき、起動時の脱調を防止することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、ステッピングモータの
間欠運動停止時、２相励磁状態で停止させることができ
るので、大きいホールディングトルクでモータを保持す
ることができ、ゴムの撓みの復元力によるミスフィード
を防止することができる。したがって、ライン間に白す
じが発生するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施例を適用したフ
ァクシミリ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の記録部の構造を示す概略図である。

【図３】図２のプラテンローラの構造を説明する図であ
る。

【図４】図１の装置における受信情報の流れを説明する
図である。

【図５】図１の装置の印字時の画情報制御のフローを示
す図である。

【図６】図１の装置におけるモータ冷却用ファンの配置
位置を示す図である。

【図７】図１の装置におけるファンスイッチ、モータ励
磁パルスおよびモータ温度の関係を示す図である。

【図８】図１の装置におけるモータ印加電流とモータ励
磁パルスの関係を示す図である。

【図９】従来の記録装置の要部概略図である。

【図１０】従来の記録装置のミスフィードを説明する図
であり、（ａ）は意図した紙送り量とモータ励磁パルス
の関係を示し、（ｂ）は実際の紙送り量とモータ励磁パ
ルスの関係を示している。

【符号の説明】

１３ＣＰＵ（モータ駆動制御手段）１６ａモータドライバ（制御手段）１６ｂサーマルヘッドドライバ（制御手段）２１記録紙２３プラテンローラ（搬送手段）２３ｂゴム部材（弾性部分）２４サーマルヘッド（印字手段）２７ステッピングモータ３１ファン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/31 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙に接する弾性部分を有し、記録紙を
搬送して所定の記録位置を通過させる搬送手段と、前記所定の記録位置で記録紙に印字する印字手段と、該搬送機構を駆動するステッピングモータと、印字手段により連続印字されるライン数に対応させてス
テッピングモータが間欠運動するように、ステッピング
モータおよび印字手段の駆動を制御する制御手段と、を
備えた記録装置において、前記制御手段が、ステッピングモータを１−２相励磁方
式で駆動するとともに、印字開始時を１相励磁状態に
し、かつ前記連続印字ライン数を偶数に設定して、ステ
ッピングモータの間欠運動の停止時には、常に２相励磁
状態でステッピングモータを停止させるようにしたこと
を特徴とする記録装置。
【請求項２】前記ステッピングモータの間欠運動停止時
の励磁電流値が、予め設定された通常駆動時の励磁電流
値よりも大きくなるように設定されたことを特徴とする
請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記ステッピングモータを冷却するファン
と、該ファンの駆動を制御するファン駆動制御手段と、を設
け、前記ファン駆動制御手段が、ステッピングモータの停止
時から予め設定された一定時間後にファンを駆動させ、
ステッピングモータの駆動開始後にファンを停止させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の記録装
置。
【請求項４】ステッピングモータが停止してから駆動開
始されるときのステッピングモータに入力される最初の
１パルスに対応するモータ駆動電流値が、予め設定され
た通常駆動時の電流値よりも大きくなるように設定され
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の記録
装置。