JPH061046A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消去リボンの消費及び消去時間を低減でき、
しかも確実に文字消去できる印字装置を提供すること。 【構成】 文字消去キーが操作されると消去すべき文字
や記号に対応する活字が印字ハンマーに対向するように
ホイール駆動モータが駆動され、キャリッジ駆動モータ
の駆動により消去文字位置にキャリッジが移動され、リ
ボン巻取モータが逆回転駆動されて消去リボンが消去位
置に揺動される。そして、直流モータが正転駆動され
て、印字ハンマーが活字及び消去リボンを介して印字用
紙とプラテンを押圧する。この状態でキャリッジ駆動モ
ータが正逆回転駆動されて、印字ハンマーが１／１２０
インチだけ左右に移動して（Ｓ５６〜Ｓ５９）、消去リ
ボンが凹み部に付着したインクの略全面に押圧されると
ともに、凹み部の左右周縁部分に強く押圧され、インク
が確実に剥離される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特に消去作動を１回だけ行なうようにし、しか
もこの消去作動における印字文字のインクの剥離性を改
良したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。例えば、特公昭
５６─４６９９２号公報では、複数の活字を有する活字
ホイール、ハンマー、このハンマーを活字に打撃させる
為の電磁アクチュエータ、印字リボン及び消去リボンを
設けた印字機構や消去機構をキャリッジに備え、印字文
字の消去時には、キャリッジを印字位置に対して左右に
微小距離だけ移動させながら、ハンマーを消去リボンを
介して打撃する消去作動を複数回行なうことにより、印
字文字のインクをリフトオフ方式により確実に剥ぎ取る
ように構成されている。

【０００３】即ち、印字作動時においては、ハンマーを
活字及び印字リボンを介して印字用紙とプラテンに電磁
アクチュエータにより打撃して、文字を印字用紙上に印
字する関係上、印字文字のインクが付着した印字用紙に
は窪み（凹み）が生じているので、印字位置に対応する
消去位置における１回だけの消去作動では、付着したイ
ンクの右側又は左側のエッジ部が特に残存することにな
り、このエッジ部におけるインクを確実に剥ぎ取る為
に、消去リボンを消去毎に所定量ずつ巻き取るととも
に、キャリッジを印字位置に対して左右に微小距離だけ
移動させながら、印字時に生じた凹み部を伸ばすように
して、新規の消去リボンを用いて消去作動を複数回繰り
返して、文字消去するようになっている。

【０００４】一方、本願発明者は、印字ハンマー駆動機
構や印字リボン巻取り機構及び消去リボン巻取り機構を
キャリッジ本体に設けた１台のモータで駆動するように
し、製作コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト
化し得る電子タイプライタを提案した。従って、このモ
ータの正転回動により印字用カムを介して印字ハンマー
を印字駆動させる一方、文字消去時には、ホルダ部材を
上昇させて消去位置に切り換えた後、正転回動により印
字用カムを介して印字ハンマーを消去作動させるように
構成されている。従って、印字の際には印字ハンマーに
よる打撃音を減少させることができ、しかもインクの付
着性を向上することができるようになっている。また、
印字用紙の凹み部が大きくなったので、この凹み部の周
縁部分にも印字リボンのインクが幾分付着する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特公昭５６─４６
９９２号公報に記載のように、文字消去可能な印字装置
においては、印字文字を複数回の消去作動により消去す
るように構成されているので、これら複数回の消去作動
で凹み部が大きくなり、最悪の場合には用紙破れが生じ
ること、消去毎に消去リボンを所定量ずつ巻き取るの
で、消去リボンの消費量が増大すること、更に消去作動
を複数回繰り返すので、消去時間が長期化すること、な
どの問題がある。

【０００６】前述したように、本願発明者が提案した電
子タイプライタにおいては、消去時においても、印字時
と同様に印字ハンマー駆動用のモータを駆動制御してい
るので、活字に対応して付着した凹み部のインクは剥離
できるが、凹み部の周縁部分に付着したインクを十分に
剥離できないという問題がある。本発明の目的は、消去
リボンの消費及び消去時間を低減でき、しかも確実に文
字消去できるような印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印字装置
は、プラテンに沿って往復移動駆動されるキャリッジ本
体に、複数の活字を有する活字ホイールと、印字リボン
と、消去リボンと、印字ハンマーと、カム体と、このカ
ム体を回転駆動するモータとを設け、カム体の回動に作
動的に連動して印字ハンマーを非衝撃的に印字作動又は
消去作動させるように構成した印字装置において、印字
作動時及び消去作動時に印字ハンマーを印字用紙とプラ
テンに押圧した状態に保持可能な保持機構と、印字作動
時に印字ハンマーがプラテンに到達したことを検出する
検出手段と、プラテンと印字ハンマーとを印字方向に微
小所定距離相対移動させる相対移動手段と、印字ハンマ
ーを消去リボンを介して印字用紙とプラテンに押圧させ
て消去する消去作動時に、印字ハンマーを保持機構によ
り押圧状態に保持したまま、検出手段の出力に基いて相
対移動手段を作動させる消去制御手段とを備えたもので
ある。

【０００８】

【作用】請求項１に係る印字装置においては、印字の場
合には、キャリッジ本体に設けられたモータが回転駆動
され、この回転駆動によりカム体が回動するのに伴っ
て、カム体の回動に作動的に連動したハンマーは非衝撃
的に印字作動する。更に、この印字作動時には、印字ハ
ンマーは、保持機構により印字用紙とプラテンに押圧し
た状態に保持される。一方、消去の場合には、印字の場
合と同様に、モータの回転駆動によりカム体が回動する
のに伴って、ハンマーは非衝撃的に消去作動する。更
に、この消去作動時に、印字ハンマーは、保持機構によ
り消去リボンを介して印字用紙とプラテンに押圧した状
態に保持される。しかも、この消去作動時には、消去制
御手段は、印字ハンマーを保持機構により押圧状態に保
持したまま、検出手段の出力に基いて相対移動手段を作
動させる。

【０００９】その結果、相対移動手段は、活字及び消去
リボンを介して印字用紙とプラテンに押圧状態の印字ハ
ンマーとプラテンとを印字方向に微小所定距離相対移動
させるので、合成樹脂製のスポークを介して活字ホイー
ル本体に一体的に設けられた活字は、その相対移動方向
に移動しながらその相対移動方向側の面圧が大きくな
る。即ち、印字ハンマーの押圧状態により消去リボン
は、印字文字のインクの略全面に押圧されるとともに、
相対移動によりインクが残存し易い相対移動方向側のエ
ッジ部に特に強く押圧されることになり、印字文字のイ
ンクはその全体に亙って消去リボンに付着して確実に剥
離される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、直流モータにより印字作動と消
去作動とを行なうようにした電子タイプライタに本発明
を適用した場合のものである。図１に示すように、タイ
プライタ１のケーシングの内部の左右両端には夫々側壁
板（機枠）２が設けられ、その１対の側壁板２間に配設
されたプラテン３は、そのプラテン軸４の両端部近傍に
おいて両側壁板２に回転可能に支持されるとともに、プ
ラテン軸４の左端部に固着した従動ギヤ（図示略）を介
してラインフィードモータ（図４参照）３９及び図示外
のプラテン駆動機構により回転駆動される。

【００１１】１対の側壁板２間には、更にプラテン３の
下側に位置するガイド軸５とこのガイド軸５よりも前方
に位置するガイド部材６とがプラテン３と平行に配設さ
れており、これらガイド軸５及びガイド部材６に左右方
向移動可能に支持されたキャリッジ７について、図１に
基いて説明する。前記ガイド軸５とガイド部材６とに亙
って配設され且つこれらに左右方向移動可能に指示され
た皿状のメインフレーム９には、その左右方向の略中央
部において、左右方向に所定距離隔てた板状の１対の補
助フレーム８が立設されている。尚、これら１対の補助
フレーム８とメインフレーム９とでキャリッジ本体１４
が構成されている。

【００１２】次に、印字機構１５について説明すると、
右側の補助フレーム８には、直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両補助フレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両補助フレ
ーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム（カ
ム体に相当）１８と、モータ１６の回転速度を検出する
為のエンコーダディスク１９とが夫々固着されている。

【００１３】前記エンコーダディスク１９の外周部に
は、複数のスリット１９ａがそのスリット幅と同寸法の
間隔毎に環状に形成され、これら複数のスリット１９ａ
の各々を検出する為のフォトインタラプタ３６が左側の
補助フレーム８に固着されている。即ち、このフォトイ
ンタラプタ３６は、エンコーダディスク１９の回転によ
り移動するスリット１９ａの各エッジを検出する毎にス
リット信号を制御装置Ｃの入出力インターフェース８５
に出力する。

【００１４】両補助フレーム８の後端部の上端部には、
側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２４
の下端部とが回動可能に枢着され、プラテン３に対向す
るように前後方向向きに配設された印字ハンマー２７
は、その後端部でリンク２４の上端部に回動可能に枢着
されるとともに、前後方向の中央部で回動レバー２３の
上端部に回動可能に枢着されている。更に、回動レバー
２３の前端部にはカムフォロワ２８が回転可能に枢着さ
れ、このカムフォロワ２８が印字用カム１８の外側の湾
曲状カム面に常に当接するように回動レバー２３の上端
部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が張架さ
れている。尚、印字用カム１８、カムフォロワ２８、回
動レバー２３などにより保持機構２２が構成されてい
る。

【００１５】ここで、符号３０はディジーホイールであ
り、このディジーホイール３０は、ホイール駆動モータ
３７によりギヤを介して駆動されるホイール駆動機構２
５を介して回転駆動される。符号３１は印字リボンＰＲ
を収納したリボンカセットであり、符号３２はリボンカ
セット３１を載置するとともに、メインフレーム９の前
端部に枢支軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材
である。また、前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モー
タ３８（図４参照）及び図示外の駆動機構により駆動ワ
イヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動駆
動される。

【００１６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は、カムフォロワ２８が摺動する摺動範囲において、そ
の略前半部分では半径拡大率が大きくなっており、印字
ハンマー２７がプラテン３を打撃するときにカムフォロ
ワ２８が摺動する打撃部分を含むその略後半部分では半
径拡大率が微少になっている。しかも、印字用カム１８
には、印字ハンマー２７の打撃後においてもカムフォロ
ワ２８がこのカム面から外れないように、摺動範囲より
所定長さだけ湾曲状カムが延出されている。

【００１７】従って、モータ１６が図１に示す印字開始
位置から印字方向Ｐ（時計回転方向）に所定角度だけ高
速で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１８
の湾曲状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２３
が反時計回転方向に回動し、図９に示すように、印字ハ
ンマー２７はディジーホイール３０の活字３０ａ及び印
字リボンＰＲを介して印字用紙９０とプラテン３に押圧
する。このとき、モータ１６の回転駆動が継続される
と、印字用カム１８の湾曲状カム面により、回動レバー
２３を介して印字ハンマー２７がプラテン３を押圧した
状態に保持される。

【００１８】前記ホルダ部材３２の下側にはリボン巻取
りモータ３５が取付けられ、このリボン巻取りモータ３
５の正回転駆動によりギヤ群を介して駆動される印字リ
ボン巻取り機構４１を介して巻取りスプール４２が所定
量だけ巻取り方向に回動され、印字作動毎に印字リボン
ＰＲが巻取られる。一方、リボン巻取りモータ３５の駆
動ギヤ４３と噛合する従動ギヤ４４と同軸状の笠歯車４
５には、ホルダ部材３２から下方に延びる支持部に回転
可能に枢着された切換えギヤ４６が噛合されている。こ
の切換えギヤ４６の左側面には、その外周部に外周溝カ
ム４８と、その内周部に内周溝カム４７と、これら外周
溝カム４８と内周溝カム４７とに亙って連結された連結
溝カム４９とが形成され、メインフレーム９の前端部に
右方向きに突設したピン５０が、常には内周溝カム４７
に左方から弾性付勢された状態で係合している。

【００１９】従って、図２に示すように、リボン巻取り
モータ３５の正回転駆動では、切換えギヤ４６は反時計
回転方向に回動するので、ピン５０は連結溝カム４９に
切り換わることなく、常に内周溝カム４７に係合し、ホ
ルダ部材３２は揺動することなく、印字リボンＰＲが印
字ハンマー２７に対向している。しかし、消去作動時に
このリボン巻取りモータ３５が逆回転駆動されたときに
は、図３に示すように、切換えギヤ４６は時計回転方向
に回動するので、このピン５０は内周溝カム４７から連
結溝カム４９を経由して外周溝カム４８に移動して、ホ
ルダ部材３２は、消去リボンＣＲが印字ハンマー２７に
対向する消去位置に揺動し、その後上述したように印字
作動と同様にモータ１６が印字方向Ｐに所定角度だけ高
速で回転され、図１１に示すように、印字ハンマー２７
は活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字用紙９０
とプラテン３に押圧される。

【００２０】更に、モータ１６の継続した回転駆動で印
字ハンマー２７がプラテン３を押圧した状態に保持され
る。尚、符号５１は消去リボンＣＲを巻取る巻取り具で
あり、消去作動の終了時にリボン巻取りモータ３５が正
回転駆動されるので、ピン５０は外周溝カム４８から連
結溝カム４９を経由して内周溝カム４７に復帰移動し
て、ホルダ部材３２は図２に示す印字位置まで下降す
る。このとき、図示外のラチェットと送り爪とにより消
去リボンＣＲが所定量だけ消去リボン巻取り具４９に巻
取られる。

【００２１】次に、電子タイプライタ１の制御系は、図
４のブロック図に示すように構成されている。直流モー
タ１６の為の駆動回路８０、リボン巻取りモータ３５の
為の駆動回路８１、ホイール駆動モータ３７の為の駆動
回路８２、キャリッジ駆動モータ３８の為の駆動回路８
３、ラインフィードモータ３９の為の駆動回路８４、フ
ォトインタラプタ３６と、キーボードＫＢとは制御装置
Ｃの入出力インターフェース８５に夫々接続されてい
る。尚、これらモータ３５・３７〜３９は夫々ステッピ
ングモータで構成されている。前記モータ１６は、ＰＷ
Ｍ（パルス幅変調）制御によりその回転数を変更するよ
うに構成されている。即ち、制御装置Ｃは、フォトイン
タラプタ３６から入力したスリット信号を用いて、設定
された回転速度となるように所定時間内におけるモータ
１６へ駆動電流を供給する時間の割合、即ちデューティ
比を決定し、そのデューティ比のパルス信号が駆動回路
８１へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動電流が
モータ１６へ出力される。

【００２２】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力
（Ｉ／Ｏ）インターフェース８５、ＲＯＭ８８及びＲＡ
Ｍ８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字作
動や消去作動を実行する為にモータ１６を駆動する駆動
制御プログラム、印字作動や消去作動に連動して各モー
タ１６・３５・３７〜３９を駆動する駆動制御プログラ
ム、印字用カム１８の初期設定制御の制御プログラム、
印字制御の制御プログラム及び本願特有の消去制御の制
御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ８９には、
タイプライタの制御上必要なデータやＣＰＵ８７の演算
結果を一時的に格納するメモリやバッファ、入力された
スリット信号を初期設定位置から順次カウントする為の
カウンタ及びポインタなどの種々のメモリが設けられて
いる。

【００２３】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われる印字処理制御のルーチンについて、図５のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中、Ｓｉ（ｉ＝２
０、２１、２２・・・）は各ステップである。また、こ
の印字処理制御が開始されたときには、フォトインタラ
プタ３６から入力したエンコーダ信号の立上り又は立下
り毎にスリット１９ａをカウントするスリット計数制御
（図示外）がＣＰＵ８７に対してインターバル割り込み
により実行される。キーボードＫＢにおいて文字キー又
は記号キーが操作されると、先ずコードデータに基いて
印字すべき活字３０ａが印字ハンマー２７に対向するよ
うに、ホイール駆動モータ３７が駆動され、次にこの印
字処理制御が開始される。

【００２４】この制御が開始されると、先ずモータ１６
を駆動する為の所定のデューティ比でモータ１６が正回
転駆動される（Ｓ２０）。これにより、印字用カム１８
は図１に示す初期設定された位置つまり待機位置から印
字方向Ｐに回転されるのに伴って、印字ハンマー２７は
回動レバー２３を介してプラテン３方向への移動を開始
する。次に、スリット間時間Ｔが演算され、このスリッ
ト間時間Ｔが0.3msec よりも大きいときつまり印字用カ
ム１８の回転速度が設定速度より遅いときには（Ｓ２
１：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値だけ増大され（Ｓ
２５）、スリットカウンタのウント値ｎが印字ハンマー
２７でプラテン３を打撃する打撃タイミングに対応する
打撃カウント値Ｎでないときには（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ
２１に戻る。

【００２５】一方、スリット間時間Ｔが0.3msec よりも
小さいときつまり印字用カム１８の回転速度が設定速度
より速いときには（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｙｅｓ）、
デューティ比が所定値だけ減少され（Ｓ２３）、Ｓ２４
を経てＳ２１に戻る。従って、カウント値ｎが打撃カウ
ント値Ｎに達するまでは、スリット間時間Ｔを常に0.3m
sec となるように保持して印字用カム１８が常に設定速
度で回転される。

【００２６】ところで、カウント値ｎが打撃カウント値
Ｎに達したときには（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、印字ハンマー
２７を印字用紙とプラテン３に押圧した状態に保持する
押圧保持処理制御（図６参照）が実行される（Ｓ２
６）。この制御が開始されると、前記と同様にスリット
間時間Ｔが演算され、このスリット間時間Ｔが文字コー
ドに応じて予め設定されたスリット間時間ｔの３倍より
も小さく且つこのスリット間時間ｔよりも大きいときに
は（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ３２：Ｙｅｓ）、デューティ比が
所定値だけ増大され（Ｓ３５）、Ｓ３１に戻る。しか
し、スリット間時間Ｔがスリット間時間ｔよりも小さい
ときには（Ｓ３１・Ｓ３２：Ｎｏ、Ｓ３３：Ｙｅｓ）、
デューティ比が所定値だけ減少され（Ｓ３４）、Ｓ３１
に戻る。

【００２７】そして、印字ハンマー２７がプラテン３を
打撃且つ押圧保持することにより、カムフォロワ２８と
印字用カム１８との作動的連結を介してモータ１６の回
転速度が急激に遅くなり、スリット間時間Ｔがスリット
間時間ｔの３倍以上になったときには（Ｓ３１：Ｙｅ
ｓ）、印字作動及び押圧保持の完了なので、この制御を
終了して印字処理制御のＳ２７に移行する。従って、図
９に示すように、印字ハンマー２７は活字３０ａ及び印
字リボンＰＲを介して印字用紙９０とプラテン３に押圧
保持される。次に、印字ハンマー２７を印字開始位置つ
まり待機位置に復帰移動させる待機位置復帰処理制御が
実行され（Ｓ２７）、メインルーチンにリターンする。
即ち、この待機位置復帰処理制御においては、スリット
間時間Ｔに基いて印字用カム１８を所定速度で反印字方
向Ｐに回転させる為に、打撃カウント値Ｎに基いてモー
タ１６を所定速度で逆回転駆動される。従って、図１０
に示すように、印字用紙９０には、印字ハンマー２７の
押圧保持により活字３０ａで凹み部９０ａが形成され、
この凹み部９０ａには印字リボンＰＲのインク９１が付
着するとともに、この凹み部９０ａの周縁部分（傾斜状
部分）にも活字３０ａで擦り付けられた状態でインク９
２が付着する。

【００２８】次に、キーボードＫＢにおいて文字消去キ
ーが操作されると、先ず消去すべき文字や記号に対応す
る活字３０ａが印字ハンマー２７に対向するように、ホ
イール駆動モータ３７が駆動され、キャリッジ駆動モー
タ３８の駆動により消去文字位置にキャリッジ７が移動
され、次に実行される消去処理制御のルーチンについ
て、図７のフローチャートに基いて説明する。この制御
が開始されると、先ずリボン巻取りモータ３５が逆回転
駆動される（Ｓ４０）。従って、前述したように、ピン
５０が内周溝カム４７から連結溝カム４９を経由して外
周溝カム４８に移動するので、ホルダ部材３２は、消去
リボンＣＲが印字ハンマー２７に対向する消去位置に揺
動する。そして、前記Ｓ２０〜Ｓ２５と同様にＳ４１〜
Ｓ４６が実行され、カウント値ｎが打撃カウント値Ｎに
達するまでは、スリット間時間Ｔを常に0.3msec となる
ように保持して印字用カム１８が常に設定速度で回転さ
れる。

【００２９】一方、カウント値ｎが打撃カウント値Ｎに
達したときには（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、印字ハンマー２７
を印字用紙９０とプラテン３に押圧した状態に保持し且
つキャリッジ７を微小距離右方へ移動させる押圧保持・
キャリッジ移動処理制御（図８参照）が実行される（Ｓ
４７）。この制御が開始されると、前記Ｓ３１〜Ｓ３５
と同様にＳ５１〜Ｓ５５が実行され、スリット間時間Ｔ
がスリット間時間ｔの３倍以上になったときには（Ｓ５
１：Ｙｅｓ）、Ｓ５６・Ｓ５７が実行される。従って、
図１１に示すように、印字ハンマー２７は活字３０ａ及
び消去リボンＣＲを介して印字用紙９０とプラテン３に
押圧保持される。

【００３０】次に、Ｓ５６・Ｓ５７は印字ハンマー２７
を印字用紙９０とプラテン３に押圧保持したまま、キャ
リッジ７つまり印字ハンマー２７をプラテン３に対して
右方に相対移動させるステップであり、先ずキャリッジ
駆動モータ３８が１パルスだけ正回転駆動される（Ｓ５
６）。例えば、キャリッジ駆動モータ３８がＡ相〜Ｄ相
からなる４相ステッピングモータであって、２相励磁方
式の場合に、例えば、ＡＢ相の励磁のときには次のＢＣ
相が励磁される。その結果、図１０・図１１に示すよう
に、印字ハンマー２７が約１／１２０インチだけ右方に
移動されるので、合成樹脂製のスポークを介して活字ホ
イール本体に一体的に設けられた活字３０ａは、右方向
に移動しながら右方向側の面圧が大きくなる。即ち、印
字ハンマー２７の押圧状態により消去リボンＣＲは、凹
み部９０ａに付着したインク９１の略全面に押圧される
とともに、右方への移動によりインク９１が残存し易い
凹み部９０ａの右側の周縁部分（傾斜状部分）に特に強
く押圧されることになり、この右側周縁部分のインク９
２を含みインク９１は全体に亙って消去リボンＣＲに確
実に付着する。

【００３１】次に、キャリッジ駆動モータ３８が１パル
スだけ逆回転駆動され（Ｓ５７）、キャリッジ７が元の
消去位置に復帰する。更に、キャリッジ駆動モータ３８
が１パルスだけ逆回転駆動される（Ｓ５８）。即ち、キ
ャリッジ駆動モータ３８は、例えば、ＡＢ相の励磁のと
きには前のＤＡ相が励磁される。その結果、前述したよ
うに、印字ハンマー２７が約１／１２０インチだけ左方
に移動され、活字３０ａは左方向に移動しながら左方向
側の面圧が大きくなるので、印字ハンマー２７の押圧状
態により消去リボンＣＲは、左方への移動によりインク
９１が残存し易い凹み部９０ａの左側の周縁部分（傾斜
状部分）に特に強く押圧されることになり、この左側周
縁部分のインク９２を含みインク９１は全体に亙って消
去リボンＣＲに確実に付着する。更に、キャリッジ駆動
モータ３８が１パルスだけ正回転駆動され（Ｓ５８）、
キャリッジ７が元の消去位置に復帰し、消去処理制御の
待機位置復帰処理制御が実行され（Ｓ４８）、印字ハン
マー２７が最初の待機位置に復帰移動され、この制御を
終了してメインルーチンにリターンする。その結果、図
１２に示すように、印字用紙９０の凹み部９０ａに付着
したインク９１は特に残存し易い両周縁部のインク９２
と共に消去リボンＣＲにより確実に剥離され、凹み部９
０ａを大きくすることはない。更に、１回の消去作動に
より印字文字のインク９１をその全体に亙って消去リボ
ンＣＲに付着させて確実に剥離でき、しかも消去リボン
ＣＲの消費及び消去時間を大幅に低減できる。

【００３２】尚、前記押圧保持・キャリッジ移動処理制
御においては、キャリッジ駆動モータ３８を約１／１２
０インチだけ右方向と左方向とに夫々移動させたが、イ
ンク９１の付着状態により、右方向と左方向との何れか
一方だけ移動させるように構成してもよい。更に、ライ
ンフィードモータ３９についても同様に、１パルスだけ
正回転駆動或いは逆回転駆動し、印字ハンマー２７の押
圧保持状態において、印字用紙９０を約１／１２０イン
チだけ上方向と下方向とに夫々移動して、凹み部９０ａ
の上側周縁部のインクや下側周縁部のインクを確実に剥
離するように構成してもよい。尚、プラテン３を右方及
び左方に微小距離だけ移動可能に構成し、前記押圧保持
・キャリッジ移動処理制御時に、別途設けたソレノイド
などのアクチュエータでプラテン３を右方又は左方に微
小距離だけ移動させるように構成してもよい。尚、印字
ハンマー２７の打撃時に作動するリミットスイッチで印
字ハンマー２７のプラテン３への到達タイミングを検出
することも可能である。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係る印字装置によれば、保持
機構と、検出手段と、相対移動手段と、消去制御手段と
を設け、印字作動により印字された文字の消去の場合に
は、印字ハンマーを活字及び消去リボンを介して印字用
紙とプラテンに押圧状態に保持したまま、押圧状態の印
字ハンマーとプラテンとを印字方向に微小所定距離相対
移動させるので、１回の消去作動により印字文字のイン
クをその全体に亙って消去リボンに付着させて確実に剥
離でき、しかも消去リボンの消費及び消去時間を大幅に
低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】印字作動時における内部機構の側面図である。

【図３】消去作動時における内部機構の側面図である。

【図４】電子タイプライタの制御系のブロック図であ
る。

【図５】印字処理制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図６】印字ハンマー押圧保持処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図７】消去処理制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図８】押圧保持・キャリッジ移動処理制御のルーチン
の概略フローチャートである。

【図９】印字状態を示す要部部分拡大横断断面図であ
る。

【図１０】印字用紙の印字結果を示す要部部分拡大横断
断面図である。

【図１１】消去状態を示す図９相当図である。

【図１２】印字用紙の消去結果を示す図１０相当図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ７ キャリッジ １４ キャリッジ本体 １５ 印字機構 １６ 直流モータ １８ 印字用カム １９ エンコーダディスク ２２ 保持機構 ２７ 印字ハンマー ３０ ディジーホイール ３６ フォトインタラプタ ３８ キャリッジ駆動モータ ８７ ＣＰＵ ８８ ＲＯＭ ８９ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 ＰＲ 印字リボン ＣＲ 消去リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って往復移動駆動されるキ
   ャリッジ本体に、複数の活字を有する活字ホイールと、
   印字リボンと、消去リボンと、印字ハンマーと、カム体
   と、このカム体を回転駆動するモータとを設け、前記カ
   ム体の回動に作動的に連動して印字ハンマーを非衝撃的
   に印字作動又は消去作動させるように構成した印字装置
   において、 前記印字作動時及び消去作動時に印字ハンマーを印字用
   紙とプラテンに押圧した状態に保持可能な保持機構と、 前記印字作動時に印字ハンマーがプラテンに到達したこ
   とを検出する検出手段と、 前記プラテンと印字ハンマーとを印字方向に微小所定距
   離相対移動させる相対移動手段と、 前記印字ハンマーを消去リボンを介して印字用紙とプラ
   テンに押圧させて消去する消去作動時に、前記印字ハン
   マーを前記保持機構により押圧状態に保持したまま、前
   記検出手段の出力に基いて相対移動手段を作動させる消
   去制御手段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。