JPH0624095A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消去リボンの粘着材が印字用紙に粘着される
のを防止して消去性能を向上し得る印字装置を提供する
こと。 【構成】 消去キーが操作されると、ホイール駆動モー
タが駆動されアンダーラインの活字が消去する文字と対
向する位置に配置され（Ｓ３０、Ｓ３１）、モータ１６
が正逆転駆動され、ホルダ部材が消去位置に回動され
（Ｓ３２）、低回転速度となるようにモータが制御され
て再弱のインパクト力で１回目の消去動作が実行される
（Ｓ３３）。次に消去する文字の活字がその文字と対向
する位置に配置され（Ｓ３４、Ｓ３５）、所定の速度で
モータが制御されて適正なインパクト力で２回目以降の
消去動作が実行される（Ｓ３７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は文字消去可能な活字ホイ
ール式印字装置に関し、特に印字ハンマーの複数回の打
撃により文字消去する際に、１回目だけ弱い打撃力で或
いは特定の記号活字を用いて消去作動するようにしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願出願人は、特願平３─１２
９４９号において、ホルダ部材の位置切換機構や印字ハ
ンマー駆動機構や印字リボン巻取り機構及び消去リボン
巻取り機構をキャリッジ本体に設けた１台のモータで駆
動するようにし、製作コストを低減でき且つキャリッジ
をコンパクト化し得るような電子タイプライタを提案し
た。この電子タイプライタにおいては、前記モータの駆
動軸に印字ハンマーを駆動する為の印字用カムとホルダ
部材を消去位置に上昇させる為の上昇用カムとを一体的
に設けるとともに、この上昇用カムにホルダ部材を印字
位置に保持する基準カムと、消去位置に保持する外周カ
ムと、これら基準カムと外周カムとを連結した傾斜状の
第１及び第２傾斜カムとを形成し、更にこの上昇用カム
に摺動する一方、その軸線方向に移動可能な従動ピンを
ホルダ部材に取付けている。

【０００４】そして、このモータを高速で正転回動させ
て印字用カムの正転回動により従動ピンを基準カムに摺
動させてホルダ部材を印字位置に保持した状態で、印字
用カムを介して印字ハンマーを印字作動させる一方、こ
のモータの高速回転による所定角度の逆転回動及び正転
回動により従動ピンを第１及び第２傾斜カムを経て外周
カムに高速移動させ、同時にホルダ部材を消去位置に急
上昇させて消去リボンを印字ハンマーに対向する状態
で、印字ハンマーによる複数回の打撃により消去作動す
るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特願平３─１２９
４９号に記載された印字装置においては、消去に際し
て、モータの高速回転による所定角度の逆転回動及び正
転回動により従動ピンを第１及び第２傾斜カムを経て外
周カムに高速移動させ、同時にホルダ部材を消去位置に
急上昇させて消去リボンが印字ハンマーに対向する状態
で、印字ハンマーにより消去作動するように構成されて
いるので、１回目の消去時におけるホルダ部材は、従動
ピンの外周カムへの高速移動に伴う上方への急上昇の惰
性で所定の消去位置以上に大きく上方に回動することに
なり、印字文字のインクが消去リボンの下側に対向した
状態で消去作動され、その結果、印字用紙上のインクが
剥離されて消去リボンの下側に付着される。

【０００６】そして、１回目の消去作動の終了に伴って
ホルダ部材がその自重などで正規の消去位置に下降さ
れ、その後２回目〜４回目の消去作動が実行される。従
って、２回目〜４回目の消去作動時には、殆ど剥離され
た残留インクが消去リボンの略中央に対向した正規の消
去状態で印字ハンマーにより打撃されるので、インクが
付着していない消去リボンの新規の部分でこの残留イン
クを複数回の打撃により剥離することになり、消去リボ
ンの粘着材が印字用紙に付着するという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、消去リボンの粘着材が印
字用紙に貼着されるのを防止して消去性能を向上し得る
ような印字装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印字装置
は、プラテンに沿って往復移動駆動されるキャリッジ本
体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設け、キャリッ
ジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装着する為のホ
ルダ部材を、後端側が所定高さリフトアップした消去位
置と、リフトアップしない印字位置とに亙って回動にて
位置切り換え自在に装着し、ホルダ部材にカム従動子を
設け、カム従動子との摺接を介してホルダ部材を印字位
置に保持させる第１カム及びホルダ部材を消去位置に保
持させる第２カムと、カム従動子を第１カムから第２カ
ムへ案内する第３カムとを備え且つ印字ハンマー駆動用
モータで回転駆動されるカム体をキャリッジ本体に設け
てなる印字装置において、消去指令を受けて、印字作動
状態から、各印字文字を複数回の打撃により消去する消
去作動状態への切り換え時、カム従動子が第３カムから
第２カムに移行する時のハンマー駆動用モータの回転速
度を所定値以下に低下させる速度制御手段を設けたもの
である。

【０００９】請求項２に係る印字装置は、プラテンに沿
って往復移動駆動されるキャリッジ本体に、活字ホイー
ルと印字ハンマーとを設け、キャリッジ本体に、印字リ
ボンと消去リボンとを装着する為のホルダ部材を、後端
側が所定高さリフトアップした消去位置と、リフトアッ
プしない印字位置とに亙って回動にて位置切り換え自在
に装着し、ホルダ部材にカム従動子を設け、カム従動子
との摺接を介してホルダ部材を印字位置に保持させる第
１カム及びホルダ部材を消去位置に保持させる第２カム
と、カム従動子を第１カムから第２カムへ案内する第３
カムとを備え且つ印字ハンマー駆動用モータで回転駆動
されるカム体をキャリッジ本体に設けてなる印字装置に
おいて、消去指令を受けて、印字作動状態から、各印字
文字を複数回の打撃により消去する消去作動状態への切
り換え時、カム従動子が第３カムから第２カムに移行す
るとき、消去対象の印字文字と無関係に、活字ホイール
のうちの特定の記号を選字するようにホイール駆動モー
タを制御する選字制御手段を備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る印字装置においては、キャリッ
ジ本体に設けられたカム体が印字ハンマー駆動用モータ
により回転駆動されると、ホルダ部材は、ホルダ部材に
設けたカム従動子とこのカム体の第１カムとの摺接を介
して後端部が所定高さリフトアップしない印字位置と、
このカム体の第３カムを経て第２カムとの摺接を介して
後端部が所定高さリフトアップした消去位置とに亙って
回動にて位置切り換えされる。そして、このホルダ部材
が消去位置のときには、ホルダ部材に装着された消去リ
ボンは印字ハンマーに対向している。従って、印字ハン
マー駆動用モータにより駆動される印字ハンマーの複数
回の打撃により、活字ホイールの消去対象の活字と消去
リボンを介して印字文字が消去される。

【００１１】ところで、消去指令を受けて、印字作動状
態から消去作動状態に切り換えられる１回目の消去時に
おいて、速度制御手段により、カム従動子が第３カムか
ら第２カムに移行する時のハンマー駆動用モータの回転
速度が所定値以下に低下させされるので、この消去時に
ホルダ部材がその消去位置への上昇回動の惰性で消去位
置以上に大きく回動したとしても、印字ハンマーによる
打撃力が弱くなり、印字文字のインクは、消去リボンの
正規の消去部分より下側のリボン位置で殆ど剥離される
ことはない。その後、２回目以降の印字ハンマーによる
通常の打撃時には、ホルダ部材が正規の消去位置に回動
して消去リボンの正規の消去部分によりインクを介して
文字消去されるので、文字消去が確実に行なわれるとと
もに、消去リボンの粘着材が印字用紙に貼着されること
もない。

【００１２】請求項２に係る印字装置においては、請求
項１と略同様に作用するが、次の点で異なる。即ち、消
去指令を受けて、印字作動状態から消去作動状態に切り
換えられる１回目の消去時において、選字制御手段によ
り、消去対象の印字文字と無関係に、活字ホイールのう
ちの特定の記号を選字するようにホイール駆動モータが
制御されるので、この消去時にホルダ部材がその消去位
置への上昇回動の惰性で消去位置以上に大きく回動した
としても、印字文字のインクは、消去リボンの正規の消
去部分より下側のリボン位置で記号活字により剥離され
にくくなる。

【００１３】その後、２回目以降の消去対象文字の活字
を用いた印字ハンマーによる通常の打撃時には、ホルダ
部材が正規の消去位置に回動して消去リボンの正規の消
去部分によりインクを介して文字消去されるので、文字
消去が確実に行なわれるとともに、消去リボンの粘着材
が印字用紙に貼着されることもない。この記号の活字と
して、例えば、アンダーライン活字の場合には、消去対
象の何れの文字とも重なる部分がないので、１回目の消
去時におけるインクの剥離を確実に防止することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字作動とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去作動とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ８２
（図８参照）及び図示外のプラテン駆動機構により回転
駆動される。

【００１５】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１〜図４に基いて説明する。ガイド軸５とガイド
部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状
で且つ概ね矩形状の１対の金属製のメインフレーム８ａ
・８ｂが前後方向向きに配設され、これら両メインフレ
ーム８ａ・８ｂは、ガイド軸５に左右方向移動可能且つ
回転可能に支持された支持部材９の第１支持部１０及び
第２支持部１１の上端部であって、両メインフレーム８
ａ・８ｂ間にスペーサとして挿入されたこれら両支持部
１０・１１の上端部に外側からピン１２・１３で夫々固
着されている。従って、これら両メインフレーム８ａ・
８ｂや支持部材９などでキャリッジ本体１４が構成され
ている。

【００１６】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８ａには直流モータ（印字ハンマ
ー駆動用モータに相当）１６がそれ自身の回転を防止し
た状態で支持され、このモータ１６の駆動軸１７は両メ
インフレーム８ａ・８ｂを夫々挿通して左方へ延び、こ
の駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフレーム
８ａ・８ｂの内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム
１８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコー
ダディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする
為のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置
に上昇駆動する為の上昇用カム（カム体に相当）２１と
が夫々固着されている。尚、リボン供給用カム２２と上
昇用カム２１とは一体的に形成されている。また、図１
に印字用カム１８の印字開始位置を点線で示し、原点設
定位置を２点鎖線で示す。

【００１７】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅の２倍の寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複
数のスリット１９ａを検出する為のフォトインタラプタ
３６がメインフレーム８ｂに固着されている。即ち、こ
のフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク１９の
回転により移動するスリット１９ａの各エッジを検出す
る毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インターフェ
ース８７に出力する。

【００１８】両メインフレーム８ａ・８ｂの後端部の上
端部には、側面視略く字状の左右一対の回動レバー２３
の中央部とリンク２４の下端部とが夫々ピン２５・２６
で回動可能に枢支され、プラテン３に対向するように前
後方向向きに配設された印字ハンマー２７は、その後端
部でリンク２４の上端部に回動可能に枢着され、更に前
後方向の中央部で回動レバー２３の上端部に回動可能に
枢着されている。また、回動レバー２３の前端部にはカ
ムフォロワ２８が回転可能に枢着され、このカムフォロ
ワ２８が印字用カム１８のカム面に常に当接するよう
に、回動レバー２３の上端部とリンク２４の下端部とに
引っ張りバネ２９が張架されている。

【００１９】尚、符号３０はホイール駆動モータ８０及
び図示外のホイール駆動機構により回転駆動されるディ
ジーホイールであり、符号３１は印字リボンＰＲを収納
したリボンカセットであり、符号３２はリボンカセット
３１を載置するとともに、キャリッジ本体１４と一体的
に左右方向移動自在にガイド軸５に枢支されたホルダブ
ラケット３３に支持軸３４を介して上下に揺動可能なホ
ルダ部材である。前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モ
ータ８１（図８参照）及び図示外の駆動機構により駆動
ワイヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動
駆動される。

【００２０】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー
２７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８
には摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されて
いる。

【００２１】従って、印字用カム１８がモータ１６によ
り図１にて印字開始位置から印字方向Ｐに所定角度だけ
高速で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１
８の湾曲状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２
３が反時計回転方向に回動し、印字ハンマー２７はディ
ジーホイール３０の活字活字３０ａ及び印字リボンＰＲ
を介してプラテン３を打撃且つ押圧する。

【００２２】ここで、両メインフレーム８ａ・８ｂの上
端部の外側には前後方向に延びる調節用プレート４１が
夫々配設され、両調節用プレート４１の前端部には各メ
インフレーム８ａ・８ｂに形成された長円孔８ｃを挿通
した支軸４２が固着されている。一方、前記支軸４２に
後端部が回動可能に枢支された当接部材４４の前端部に
はガイド部材６の後端部に摺接自在に係合する係合部４
４ｂが設けられ、この当接部材４４は、支軸４２に外装
された巻きバネ５６により図４にて反時計回転方向に回
動付勢されている。尚、符号５４はこの係合部４４ｂに
枢支軸５５で支持されたベアリングであり、キャリッジ
本体１４はこのベアリング５４を介してガイド部材６に
左右方向移動可能になっている。

【００２３】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに代え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させる為に
ホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる消
去機構５０について、図１〜図５に基いて説明する。前
記上昇用カム２１には、このカム２１の中心から等半径
を有する基準カム（第１カムに相当）２１ａと、この基
準カム２１ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾
斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部
において連なり且つ外周カム面（第２カムに相当）２１
ｄに連なる第２傾斜カム面２１ｃとが形成されるととも
に、外周カム面２１ｄの右端部から外周壁２１ｅが半径
拡大方向に延び、その外周壁２１ｅの外周部には左方に
突出したリブ２１ｆが形成されている。尚、第１傾斜カ
ム面２１ｂと第２傾斜カム面２１ｃとが第３カムに相当
する。

【００２４】前記外周壁２１ｅの一部には、外周壁２１
ｅと第１傾斜カム面２１ｂの左端面の左方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり後述の第１従動ピン（カム従
動子に相当）５２が左右方向に移動する総移動量（約５
mm）の約１／３だけ外周壁２１ｅから浅い浅底面２１ｈ
が形成され、更にこの浅底面２１ｈからこのカム２１の
左端面２１ｇに連なる傾斜面２１ｉが形成されている。
尚、この傾斜面２１ｉの内周側の深さは外周側の深さに
対して前記総移動量の約１／３だけ浅くなっている。ま
た、浅底面２１ｈの進角側部分及び遅角側部分は傾斜面
で外周壁２１ｅに夫々連結されている。

【００２５】ここで、前記第２傾斜カム面２１ｃと外周
カム面２１ｄとの間の案内壁２１ｊには、図５に示すよ
うに、円弧状で２条の凹部２１ｍが形成されるととも
に、第１傾斜カム面２１ｂの左端部に対応する左端面２
１ｇにも同様に円弧状の凹部２１ｎが形成されている。
更に、前記リブ２１ｆには、第２傾斜カム面２１ｃの終
端部近傍から反時計回転方向にリブ２１ｆの外周距離の
約１／４に亙って左方に突出したピンガイドカム２１ｋ
が形成され、このピンガイドカム２１ｋには後述する第
２従動ピン５８が係合可能になっている。

【００２６】次に、この上昇用カム２１に左方から当接
する第１従動ピン５２及び第２従動ピン５８を支持する
支持部材５１について、図１・図３・図５に基いて説明
する。この支持部材５１は、ホルダ部材３２の左端部の
側壁３２ａの一箇所に取付けられる取付け壁５１ａと、
この取付け壁５１ａの直ぐ右側に平行に配設された枢支
壁５１ｂと、これら取付け壁５１ａと枢支壁５１ｂとに
連結された支持壁５１ｃとで構成され、これら取付け壁
５１ａと枢支壁５１ｂとの内部に配設された合成樹脂製
の回動部材７１はこれら両壁５１ａ・５１ｂで支持され
た左右方向向きの枢支ピン７２に回動可能に枢支されて
いる。

【００２７】この回動部材７１には、第１従動ピン５２
を圧縮バネ（図示略）で常に右方に弾性付勢し且つ保持
するとともに、第２従動ピン５８を形成したピン保持部
材７３が形成されている。一方、回動部材７１の下端部
と枢支壁５１ｂとに亙って引っ張りバネ７４が張架さ
れ、第１従動ピン５２が常に上昇用カム２１を追従する
ように、回動部材７１が反時計回転方向に弾性付勢され
ている。更に、ピン保持部材７３の上端部には、支持壁
５１ｃを下方から受け止める受止め部７３ａが形成さ
れ、この受止め部７３ａの上側にゴム製のクッション部
材５９が貼着され、ピン保持部材７３はこのクッション
部材５９を介して支持壁５１ｃに弾性的に当接するよう
になっている。

【００２８】従って、この第１従動ピン５２は、通常、
ホルダ部材３２の自重により、第１従動ピン５２のピン
先端部を、基準カム２１ａに上方から当接させた状態
で、回動部材７１、支持部材５１を介してホルダ部材３
２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持すると
ともに、前記左端面２１ｇに左方から弾性付勢させてい
る。即ち、ホルダ部材３２の上下回動量はこの第１従動
ピン５２の上下方向の移動量により決定される。ここ
で、印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２
１と第１従動ピン５２とカムフォロワ２８との位置関係
を図４に示す。但し、この印字開始時の第１従動ピン５
２の位置をＰ０とする。

【００２９】従って、上昇用カム２１が図４に示す印字
開始時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対
方向（反印字方向という）に所定角度だけ回転したと
き、第１従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上
方へ移動するのでホルダ部材３２もその上方への移動距
離に応じて上方に回動し、その後上昇用カム２１が印字
方向Ｐに回転されると第１従動ピン５２は第２傾斜カム
面２１ｃを経て外周カム面２１ｄに到達するので、ホル
ダ部材３２は更に上方に回動して、図１８・図１９に示
す消去位置に切換えられる。このとき、消去リボンＣＲ
は印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００３０】ここで、印字ハンマー２７が印字動作する
までに印字リボンＰＲを所定量だけ巻取りスプールに巻
取る印字リボン巻取り機構及び消去作動に連動して消去
リボンＣＲを所定量だけ巻取りスプールに巻取る消去リ
ボン巻取り機構が設けられているが、本発明に直接関係
しないので、その説明を省略する。尚、符号６１は印字
リボンＰＲの巻取りスプール６７に連結されたラチェッ
トホイール、符号７６は消去リボンＣＲを巻装した供給
スプール、符号７７は消去リボンＣＲの巻取りスプー
ル、符号７８は取りスプール７７に連結されたラチェッ
トホイールである。

【００３１】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時のモータ１６つまり上昇用カム２１の位相角を
０°としたとき、図６に示すように、先ず上昇用カム２
１を位相角０°から反印字方向に約５５°（以下、位相
角−５５°という）回転させたとき、第１従動ピン５２
は位相角約−５°のときから位相角約−４３°に亙って
第１傾斜カム面２１ｂに沿って上昇移動した後、第２傾
斜カム面２１ｃ上に位置する。このとき、第１従動ピン
５２は基準カム２１ａの位置に対して約２mm上昇した位
置である。

【００３２】そして、ここで上昇用カム２１がこの約−
５５°から９０°に亙って印字方向Ｐに高速で回転した
とき、第１従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃ上を移
動した後、外周カム面２１ｄに到達する。即ち、このと
き、ホルダ部材３２は、消去リボンＣＲが印字ハンマー
２７に対向する消去位置に切換えられる。このとき、前
述したように、第２従動ピン５８がピンガイドカム２１
ｋに外側から係合するので、第１従動ピン５２が外周カ
ム面２１ｄから僅かに離間し、第１従動ピン５２が外周
壁２１ｅに確実に当接する。また、このとき、第１従動
ピン５２は、基準カム２１ａに対して約５．７ｍｍまで
上昇した位置である。

【００３３】ところで、消去作動に際して、印字ハンマ
ー２７による所定のインパクト力を得る為に、モータ１
６がこの約−５５°から９０°に亙って印字方向Ｐに高
速で回転したとき、図７に示すように、第１従動ピン５
２は約５．７ｍｍまで急上昇する。従って、ホルダ部材
３２も同時に急上昇するときに、ホルダ部材３２は急激
に上昇するのでその惰性で支持軸３４を中心として消去
位置を越えて、例えば、約３mm程上方に回動する。そし
て、この状態で印字用カム１８がこの９０°から約２７
０°まで印字方向Ｐに回転して、１回目の消去作動（＜
１＞で図示）が実行される。従って、テープ幅が約7.4m
m である消去リボンＣＲの略下半部分に印字文字のイン
クＩが対応することになる。

【００３４】そして、この第１回目の消去作動の終了に
際して、モータ１６が逆転駆動されるのに伴って、印字
用カム１８と上昇用カム２１とが同時に元の印字開始位
置に回動復帰するので、この間にホルダ部材３２は所定
の消去位置まで下降してこの消去位置に保持され、その
後２回目〜５回目まで連続して消去作動が実行される。
この複数回の消去作動においては、キャリッジ７は左右
方向に微少距離だけ移動される。そして、消去作動の実
行後、上昇用カム２１が反印字方向に−９０°まで回転
したとき、ホルダ部材３２の自重などにより、第１従動
ピン５２は外周カム面２１ｄから浅底面２１ｈと傾斜面
２１ｉとを経由して基準カム２１ａに移動するのにも伴
って、ホルダ部材３２が印字位置に下降する。

【００３５】次に、電子タイプライタ１の制御系は図８
のブロック図に示すように構成されている。キーボード
ＫＢには、アルファベットキーと数字キーと記号キーを
含む文字キー、スペースキー、リターンキー、消去キ
ー、その他各種の機能キーが通常のものと同様に設けら
れている。制御装置Ｃの入出力インターフェース８７に
は、モータ１６の為の駆動回路８３、ホイール駆動モー
タ８０の為の駆動回路８４、キャリッジ駆動モータ８１
の為の駆動回路８５、ラインフィードモータ８２の為の
駆動回路８６及びフォトインタラプタ３６とが夫々接続
されている。ここで、前記モータ１６の回転速度制御に
ついて説明すると、制御装置Ｃは、フォトインタラプタ
３６から入力したスリット信号を用いて、設定された回
転速度となるようにＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデュ
ーティ比を決定し、そのデューティ比のパルス信号が駆
動回路８３へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動
電流がモータ１６へ出力される。

【００３６】制御装置ＣはＣＰＵ８９と、このＣＰＵ８
９にデータバスなどのバス８８を介して接続された入出
力インターフェース８７、ＲＯＭ９０及びＲＡＭ９１と
から構成されている。ＲＯＭ９０には、印字作動や消去
作動を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制御プロ
グラム、印字作動や消去作動に連動して各モータ８０〜
８２を駆動する駆動制御プログラム、キーボードＫＢで
文字キーや記号キーなどの印字可能キーが操作されたと
きに実行される文字印字制御の制御プログラム、消去キ
ーが操作されたときに実行される後述の本願特有の文字
消去制御の制御プログラムなどが格納されている。前記
ＲＡＭ９１には、印字された文字や記号のコードデータ
を順次記憶する印字データメモリ、タイプライタ１の制
御上必要なデータやＣＰＵ８９の演算結果を一時的に格
納するバッファ、入力されたスリット信号を原点位置か
ら順次カウントする為のカウンタ及びポインタなどの種
々のメモリが設けられている。

【００３７】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われる文字消去制御のルーチンについて、図９のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝３
０、３１、３２・・・）は各ステップである。但し、こ
の文字消去制御においては、印字された文字や記号のコ
ードデータがＲＡＭ９１の印字データメモリに順次記憶
されており、キャリッジ７の移動位置に基いて消去すべ
き文字や記号のコードデータが読出し可能になってい
る。また、第１回目の消去作動時における最弱のインパ
クト力を得る為のモータ１６の所定値以下の低回転速度
（例えば、5.0msec ／スリット）や、消去する文字の文
字コードに基いて、その文字消去に最適のインパクト力
を得る為のモータ１６の回転速度は、デューティ比デー
タにより印字圧データとしてＲＯＭ９０に予め格納され
ているものとする。

【００３８】消去キーが操作されて消去指令が出力され
るとこの制御が開始され、先ずアンダーラインのコード
データがＲＯＭ９０から読出され（Ｓ３０）、このコー
ドデータに基いてホイール駆動モータ８０が駆動され、
アンダーラインの活字３０ｕが消去する文字と対向する
位置に配置される（Ｓ３１）。次に、モータ１６が正転
駆動及び逆転駆動され、第１従動ピン５２が第１傾斜カ
ム面２１ｂと第２傾斜カム面２１ｃとを経て外周カム面
２１ｄに移行して、ホルダ部材３２が消去位置に回動さ
れる（Ｓ３２）。この第１従動ピン５２が外周カム面２
１ｄに移行するときに、印字圧データに基いて、所定値
以下の低回転速度となるようにモータ１６が制御され、
最弱のインパクト力で１回目の消去作動が実行される
（Ｓ３３）。

【００３９】尚、ここで、消去作動とは、モータ１６が
位相角０°から約２７０°まで正転駆動され且つ約２７
０°から０°まで逆転駆動される一連の文字消去作動の
ことである。従って、図７に示すように、この１回目の
消去作動において、ホルダ部材３２がその急上昇の惰性
で消去位置以上に上方回動した場合でも、消去対象の印
字文字をアンダーラインの活字３０ｕを用いて最弱のイ
ンパクト力で文字消去するので、図１０に示すように、
消去リボンＣＲの下側にアンダーライン活字３０ｕが最
弱のインパクト力で印字用紙に接触するだけなので、こ
の活字３０ｕの形状に対応する消去リボンＣＲの下側の
リボン部分で印字文字のインクＩを剥離することはな
く、更に最弱のインパクト力なのでこの消去リボン部分
が印字用紙に貼着することもない。

【００４０】次に、キャリッジ７の消去位置に対応する
文字の文字コードがデータメモリから読込まれ（Ｓ３
４）、このコードデータに基いてホイール駆動モータ８
０が駆動され、消去する文字の活字がその文字と対向す
る位置に配置される（Ｓ３５）。次に、ＲＡＭ９１に設
けられた消去回数カウンタのカウント値Ｉに「４」がセ
ットされ（Ｓ３６）、印字圧データに基いてこのコード
データに対応するデューティ比データにより適正な回転
速度となるようにモータ１６が駆動され、消去文字に基
づく適正なインパクト力により実際の消去作動が実行さ
れる（Ｓ３７）。次に、カウント値Ｉが１つデクリメン
トされ（Ｓ３８）、カウント値Ｉが「０」でなければ
（Ｓ３９：Ｎｏ）、Ｓ３７が再度実行される。そして、
実際の消去作動が４回（２回目〜５回目の消去作動）実
行されてカウント値Ｉが「０」のときには（Ｓ３９：Ｙ
ｅｓ）、この消去制御を終了してメインルーチンにリタ
ーンする。

【００４１】即ち、図７に示すように、１回目の消去作
動で印字文字のインクＩが剥離されていないので、＜２
＞で示す２回目の消去作動から＜５＞で示す５回目の消
去作動まで、合計４回の消去作動がホルダ部材３２の消
去位置における安定した回動位置で実行されることにな
り、図１０に示すように、印字用紙上に印字された印字
文字、例えば、文字「Ａ」や「Ｈ」のインクＩが確実に
消去リボンＣＲに付着され、文字消去を確実に行なうこ
とができ、しかも消去リボンＣＲの粘着材が印字用紙に
貼着されることもなく、消去性能を向上させることがで
きる。

【００４２】尚、前記文字消去制御を、Ｓ３０において
消去文字の文字コードを読込むようにして部分的に変更
し、１回目の消去作動から消去文字の活字を用いるよう
に構成することも可能である。また、前記文字消去制御
を、Ｓ３３においてモータ１６を消去文字に基づく適正
な回転速度で駆動することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に係る印字装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、消去指令を受けて、印字作
動状態から消去作動状態への切り換え時、カム従動子が
第３カムから第２カムに移行する時のハンマー駆動用モ
ータの回転速度を所定値以下に低下させる速度制御手段
を設けたので、１回目の文字消去において、印字ハンマ
ーによる弱い打撃力により、印字文字のインクが殆ど剥
離されることはなく、２回目以降の印字ハンマーによる
通常の消去作動によりインクを介して文字消去されるの
で、文字消去が確実に行なわれるとともに、消去リボン
の粘着材が印字用紙に貼着されることもなく、消去性能
を向上させることができる。

【００４４】請求項２に係る印字装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、消去指令を受けて、印字作
動状態から消去作動状態への切り換え時に、カム従動子
が第３カムから第２カムに移行するとき、消去対象の印
字文字と無関係に、活字ホイールのうちの特定の記号を
選字するようにホイール駆動モータを制御する選字制御
手段を設けたので、１回目の文字消去において、その記
号活字により印字文字のインクが殆ど剥離されることは
なく、２回目以降の消去対象文字の活字を用いた印字ハ
ンマーによる通常の消去作動によりインクを介して文字
消去されるので、文字消去が確実に行なわれるととも
に、消去リボンの粘着材が印字用紙に貼着されることも
なく、消去性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】キャリッジ本体の側面図である。

【図５】上昇用カム及び支持部材の斜視図である。

【図６】第１従動ピンの運動曲線を示す図である。

【図７】５回の消去作動におけるホルダ部材の高さ位置
の変位を示す線図である。

【図８】電子タイプライタの制御系のブロック図であ
る。

【図９】文字消去制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１０】文字消去した消去リボンの正面図である。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ５ ガイド軸 ６ ガイド部材 ７ キャリッジ １４ キャリッジ本体 １６ 直流モータ ２１ 上昇用カム ２１ａ 基準カム ２１ｂ 第１傾斜カム面 ２１ｃ 第２傾斜カム面 ２１ｄ 外周カム面 ２７ 印字ハンマー ３０ ディジーホイール ３２ ホルダ部材 ５２ 第１従動ピン ＰＲ 印字リボン ＣＲ 消去リボン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って往復移動駆動されるキ
   ャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設
   け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装
   着する為のホルダ部材を、後端側が所定高さリフトアッ
   プした消去位置と、リフトアップしない印字位置とに亙
   って回動にて位置切り換え自在に装着し、ホルダ部材に
   カム従動子を設け、カム従動子との摺接を介してホルダ
   部材を印字位置に保持させる第１カム及びホルダ部材を
   消去位置に保持させる第２カムと、カム従動子を第１カ
   ムから第２カムへ案内する第３カムとを備え且つ印字ハ
   ンマー駆動用モータで回転駆動されるカム体をキャリッ
   ジ本体に設けてなる印字装置において、 消去指令を受けて、印字作動状態から、各印字文字を複
   数回の打撃により消去する消去作動状態への切り換え
   時、カム従動子が第３カムから第２カムに移行する時の
   前記ハンマー駆動用モータの回転速度を所定値以下に低
   下させる速度制御手段を設けたことを特徴とする印字装
   置。
2. 【請求項２】 プラテンに沿って往復移動駆動されるキ
   ャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設
   け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装
   着する為のホルダ部材を、後端側が所定高さリフトアッ
   プした消去位置と、リフトアップしない印字位置とに亙
   って回動にて位置切り換え自在に装着し、ホルダ部材に
   カム従動子を設け、カム従動子との摺接を介してホルダ
   部材を印字位置に保持させる第１カム及びホルダ部材を
   消去位置に保持させる第２カムと、カム従動子を第１カ
   ムから第２カムへ案内する第３カムとを備え且つ印字ハ
   ンマー駆動用モータで回転駆動されるカム体をキャリッ
   ジ本体に設けてなる印字装置において、 消去指令を受けて、印字作動状態から、各印字文字を複
   数回の打撃により消去する消去作動状態への切り換え
   時、前記カム従動子が第３カムから第２カムに移行する
   とき、消去対象の印字文字と無関係に、活字ホイールの
   うちの特定の記号を選字するようにホイール駆動モータ
   を制御する選字制御手段を備えたことを特徴とする印字
   装置。