JPH04334468A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字ハンマーの印字圧を
変更可能な印字装置に関し、特に印字圧の変更可能範囲
の上限値を拡大するようにした印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、一般に印字ハンマーをハンマソ
レノイドにより電気的に印字作動させるように構成した
ものが実用に供されているが、印字ハンマーを機械的に
印字作動させるように構成したものも多数実用に供され
ている。印字ハンマーを電気的に駆動する電子タイプラ
イタにおいては、活字のタイプフェース面積の大小に応
じてハンマソレノイドに通電する電流の大きさを微妙に
変更して、印字ハンマーの印字圧を微妙に変更できるの
に対して、印字ハンマーを機械的に駆動する電子タイプ
ライタにおいては、印字ハンマーの回動速度を機械的に
変更している。

【０００３】例えば、本願出願人は特願平１─２７６６
９８号において、ハンマ駆動モータの回転により周知の
クラッチ機構で蓄えられた回転力を従動ギヤーとカムと
を介してクランクを急速に回動させて同時に印字ハンマ
ーを印字作動させるように構成し、タイプフェース面積
が大きい活字を印字するときには、クランクを充分に回
動させて印字ハンマーに強インパクト力を付与する一方
、タイプフェース面積が小さい活字を印字するときには
、クランクの回動量を制限して印字ハンマーに弱インパ
クト力を付与するようにした印字装置のハンマ駆動制御
装置を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記特願平１─２７６
６９８号のハンマ駆動制御装置においては、印字ハンマ
ーのインパクト力を強弱２段階にしか変更できないとい
う問題がある。そこで、本願の発明者は、キャリッジ本
体に設けた直流モータの駆動軸に印字用カムとモータの
回転速度を検出する為のエンコーダディスクとを装着す
る一方、印字ハンマーを含みこの印字用カムに作動的に
連結した印字機構を設け、エンコーダディスクに形成し
た複数のスリットの各エッジをフォトインタラプタで検
出したスリット信号に基いて制御装置及び駆動回路によ
りモータの回転速度をパルス幅変調方式で制御して、印
字ハンマーの印字圧を複数ランクに変更できるようにし
た電子タイプライタを開発中である。

【０００５】ここで、制御装置はフォトインタラプタか
らのスリット信号を割り込み処理により検出し、２つの
スリット信号の周期からモータの回転速度を検出して回
転速度を制御し、印字作動時の印字圧を変更するが、通
常の比較的低価格のＣＰＵを含む制御装置ではスリット
信号検出制御やモータの駆動制御などの割り込み処理の
実行は、最短でも約０．１ｍｓｅｃ　単位に制限され、
モータの回転速度をスリット信号周期にて０．２　、０
．３　、０．４ｍｓｅｃ　・・・のようにしか制御でき
ない。

【０００６】そこで、本願発明者は、ＣＰＵで検出可能
なモータの最高回転時の回転速度（０．２ｍｓｅｃ　）
と最高印字圧ランクとを対応づけるとともに、最高印字
圧ランクより低印字圧側の印字圧ランクの夫々に０．３
　、０．４　、０．５　・・・ｍｓｅｃのモータの回転
速度を対応させることにより、タイプフェース面積の大
きさに応じた適切な印字濃度が得られるように構成した
。

【０００７】更に、標準印字圧モードと高印字圧モード
とを設け、標準印字圧モードのときにはキャラクタが属
する印字圧ランクの設定速度でモータを制御し、高印字
圧モードのときにはキャラクタが属する印字圧ランクよ
り１つ高印字圧側の印字圧ランクの設定速度でモータを
制御する場合に、その印字圧ランクが最高印字圧ランク
のときには、モータの回転速度はＣＰＵで検出可能な上
限値なので、この最高印字圧ランクより１つ高印字圧側
の印字圧ランクに対応する回転速度となるようにモータ
を制御することができないという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、モータの回転検出制御上
の制約を受けずに印字ハンマーによる印字圧の上限値を
増大し得るようにした印字装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、複数の活字を有する活字ホイールと印字ハンマーとカ
ム体とこのカム体を回転駆動するモータとを設けるとと
もに、印字ハンマーを含みカム体の回動に作動的に連動
して印字ハンマーを印字作動させる印字機構を設けてな
る印字装置であって、カム体が設定された回転速度で回
転するようにパルス幅変調方式によりモータを制御する
モータ制御手段と、印字ハンマーの印字作動時における
カム体の回転速度を、活字のタイプフェース面積の大小
に応じて分類した複数の印字圧ランクに対応づけて予め
設定し格納した記憶手段と、印字ハンマーの印字圧を少
なくとも標準印字圧モードと高印字圧モードとに択一的
に設定する為の印字圧モード設定手段と、各キャラクタ
のコードデータの入力毎にカム体の設定速度をモータ制
御手段に指令する印字圧制御手段であって、標準印字圧
モードのときには記憶手段からキャラクタが属する印字
圧ランクの設定速度を読出し、また高印字圧モードのと
きには記憶手段からキャラクタが属する印字圧ランクよ
り１つ高印字圧側の印字圧ランクの設定速度を読出して
その設定速度をモータ制御手段に指令するとともに、高
印字圧モードのときキャラクタが属する印字圧ランクが
最高印字圧のランクのときにはデューティ比１００％で
モータを制御するようにモータ制御手段に指令する印字
圧制御手段とを設けたものである。

【００１０】

【作用】本発明に係る印字装置においては、記憶手段は
印字ハンマーの印字作動時におけるカム体の回転速度を
、活字のタイプフェース面積の大小に応じて分類した複
数の印字圧ランクに対応づけて予め設定し格納している
ので、印字圧制御手段は、各キャラクタのコードデータ
の入力毎に印字圧モード設定手段から出力を受け、標準
印字圧モードのときには記憶手段からキャラクタが属す
る印字圧ランクの設定速度を読出してその設定速度をモ
ータ制御手段に指令し、また高印字圧モードのときには
記憶手段からキャラクタが属する印字圧ランクより１つ
高印字圧側の印字圧ランクの設定速度を読出してその設
定速度をモータ制御手段に指令する。その結果、モータ
制御手段は、これらの設定された回転速度でカム体が回
転するようにモータを制御するので、カム体の回動に作
動的に連結された印字機構は印字ハンマーを印字作動さ
せる。従って、印字ハンマーの印字圧は印字圧ランクに
応じて変更されるとともに、高印字圧モードの設定時に
は標準印字圧モードの設定時より相対的に印字圧が１ラ
ンク分増大されている。しかも、印字圧制御手段は、高
印字圧モードのときキャラクタが属する印字圧ランクが
最高印字圧のランクのときにはデューティ比１００％で
モータを制御するようにモータ制御手段に指令するので
、モータ制御手段はモータを最高の回転速度で回転させ
て印字ハンマーの印字圧が最大に増大され、最高印字圧
ランクの１つ高印字圧側の印字圧ランクと同様の印字圧
が得られる。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作用
〕の項で説明したように、モータ制御手段や印字圧モー
ド設定手段や印字圧制御手段などを設け、高印字圧モー
ドのときにキャラクタが属する印字圧ランクが最高印字
圧のランクのときには、モータをデューティ比１００％
で制御するので、モータは最高の回転速度で回転して印
字ハンマーの印字圧が最大になり、最高印字圧ランクの
１つ高印字圧側の印字圧ランクと同様の印字圧が得られ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
６参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回転
駆動される。

【００１３】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１〜図４に基いて説明する。ガイド軸５とガイド
部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状
で且つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向
向きに配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド
軸５に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持
部材９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部で
あって、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入さ
れたこれら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン
１２・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメ
インフレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている
。

【００１４】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。尚、印字用カム１８とリボン供給用カム２２と上昇
用カム２１とでカム体２０が構成され、リボン供給用カ
ム２２と上昇用カム２１とは一体的に形成されている。 図１・図４に印字用カム１８の印字開始位置を示す。

【００１５】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅の２倍の寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複
数のスリット１９ａを検出する為のフォトインタラプタ
３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即ち
、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク１
９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを検
出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インター
フェイス８５に出力する。但し、スリット１９ａは約２
．４°間隔で配置されている。

【００１６】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０はホイール駆動モータ（
図６参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により回
転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字
リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２
はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸５
に左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に支
持軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である。 前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図６参照）
３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介してプ
ラテン３に沿って左右方向に往復移動駆動される。

【００１７】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しかも
、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー２
７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８に
は摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されてい
る。

【００１８】従って、カム体２０が印字開始位置からモ
ータ１６により図１にて印字方向Ｐに所定角度だけ高速
で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１８の
湾曲状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２３が
反時計回転方向に回動し、印字ハンマー２７はディジー
ホイール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰＲを介して
プラテン３を打撃する。

【００１９】ここで、両メインフレーム８の上端部の外
側には前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設
され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレ
ーム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固
着されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能
に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の
後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられて
いる。

【００２０】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに代え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させるため
にホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる
消去機構５０について、図１〜図５に基いて簡単に説明
する。前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２２とは
一体的なカム体として形成されており、このカム体の左
側に形成された上昇用カム２１には、このカム２１の中
心から等半径を有する基準カム２１ａと、この基準カム
２１ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム
面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部におい
て連なり且つ外周カム面２１ｄに連なる第２傾斜カム面
２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径
拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅであってこのカ
ム２１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部
２１ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、
この案内壁２１ｅの外周に沿って案内壁２１ｅより左端
面２１ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであっ
て案内壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆ
まで延びた案内リブ２１ｈとが形成されている。

【００２１】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａに上
端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動
可能に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性
付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始時には
図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、そのピ
ン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ
部材３２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持
するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当接させて
いる。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピ
ン５２の上下方向の移動量により決定される。ここで、
印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２１と
従動ピン５２とカムフォロワ２８との位置関係を図４に
示す。

【００２２】従って、カム体２０が図４に示す印字開始
時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対方向
（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従
動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動す
るのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応じて
上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転さ
れると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周
カム面２１ｄに到達するので、ホルダ部材３２は更に上
方に揺動して消去位置に切換えられる。このとき、消去
リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００２３】ここで、印字ハンマー２７が印字作動する
までに印字リボンＰＲを所定量分だけ巻取りスプールに
巻取る印字リボン巻取り機構及び消去作動後に消去リボ
ンＣＲを所定両だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン
巻取り機構が設けられているが、本発明に直接関係しな
いので、その説明を省略する。尚、符号６１は印字リボ
ンＰＲの巻取りスプール６７に連結されたラチェット、
符号７６は消去リボンＣＲを巻装した供給スプール、符
号７７は消去リボンＣＲの巻取りスプール、符号７８は
巻取りスプール７７に連結されたラチェットである。

【００２４】ところで、図１１に示すように、前記カム
体２０の印字開始位置における位相角を０°としたとき
、カム体２０がこの位相角０°から印字方向Ｐに位相角
約９０°まで回転する期間において、前記印字リボンＰ
Ｒの巻取り動作が実行され、この巻取り動作が終了する
約９０°の位相角から印字ハンマー２７がプラテン３に
到達する約１６０°の位相角までがアプローチ期間であ
り、またこの印字ハンマー２７がプラテン３に到達した
アプローチ期間の終了時点から移動停止する位相角約１
８０°までの微少押圧期間が設けられている。

【００２５】次に、電子タイプライタ１の制御系は図６
のブロック図に示すように構成されている。キーボード
ＫＢには、アルファベットキーと数字キーと記号キーを
含む文字キー、スペースキー、リターンキー、印字用紙
の紙質や印字枚数などにより印字濃度を相対的に変更す
る為の低印字圧設定キーと標準印字圧設定キーと高印字
圧設定キー、その他各種の機能キーなどが通常のものと
同様に設けられている。

【００２６】前記モータ１６の回転速度制御について説
明すると、制御装置Ｃは、フォトインタラプタ３６から
入力したスリット信号を用いて、設定された回転速度と
なるようにＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ比
を決定し、そのデューティ比のパルス信号が駆動回路８
１へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動電流がモ
ータ１６へ出力される。

【００２７】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力（
Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ
８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作
や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制
御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モータ
３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、キーボード
ＫＢで文字キーや記号キーなどの印字可能キーが操作さ
れたときに実行される文字印字制御の制御プログラムな
どが格納されている。ＲＡＭ８９には、タイプライタ１
の制御上必要なデータやＣＰＵ８７の演算結果を一時的
に格納するバッファ、入力されたスリット信号を原点設
定位置から順次カウントする為のカウンタ及びポインタ
などの種々のメモリが設けられている。

【００２８】ところで、文字や記号などの複数のキャラ
クタの夫々は、そのキャラクタの活字３０ａのタイプフ
ェース面積の大小に応じて８段階の印字圧ランクＰ１〜
Ｐ８の何れかに分類され、次の表１に示すように、その
キャラクタコードと印字圧ランクＰ１〜Ｐ８とを対応づ
けた印字圧ランクテーブルと、次の表２に示すように、
前記アプローチ期間におけるカム体２０のアプローチ用
回転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に対応づけて
予め設定し格納したアプローチ設定速度テーブルと、次
の表３に示すように、前記微少押圧期間におけるカム体
２０の押圧用回転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８
に対応づけて予め設定し格納した押圧設定速度テーブル
とがＲＯＭ８８に格納されている。

【００２９】更に、ＣＰＵ８７は一般に用いられている
ものであり、ＣＰＵ８７の処理能力によりフォトインタ
ラプタ３６からのスリット信号を検出する為の割り込み
処理の実行は最短でも約０．１ｍｓｅｃ単位に制限され
る。 従って、モータ１６の回転速度を約０．２、０．３、０
．４ｍｓｅｃ・・・のようにしか制御できず、０．１ｍ
ｓｅｃのように高速処理ができない。 （以下、余白）

【００３０】

【表１】 尚、「Ａ」は文字Ａのキャラクタコード、「Ｂ」は文字
Ｂのキャラクタコード、・・・・「Ｚ」は文字Ｚのキャ
ラクタコードである。

【００３１】

【表２】 （以下、余白）

【００３２】

【表３】 尚、印字圧ランクＰ１が最高印字圧のランクである。

【００３３】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われる文字印字制御のルーチンについて、図７〜図１０
のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。 但し、この制御の実行中に、スリット間時間Ｔをカウン
トするソフトタイマーは、０．１ｍｓｅｃ　毎に割込み
処理によりカウントアップされ且つスリット信号の入力
毎にそのカウント値はＲＡＭ８９のバッファに更新しつ
つ格納される。キーボードＫＢにおいて文字キー或いは
記号キーが操作されるとこの制御が開始され、キーボー
ドＫＢから供給される信号に基いてキャラクタコードが
読込まれ（Ｓ１０）、このキャラクタコードに対応する
活字３０ａが印字ハンマー２７に対向するようにホイー
ル駆動モータ３７が駆動され（Ｓ１１）、次に印字処理
制御（図８参照）が実行される（Ｓ１２）。

【００３４】この制御が開始されると、先ずモータ１６
を回転駆動する為の所定のデューティ比でモータ１６が
連続して正転駆動される（Ｓ２０）。これにより、カム
体２０は図１・図４に夫々示す印字開始位置の位相から
印字方向Ｐに回転されるので、同時に回転される印字用
カム１８のカム形状により、印字リボンＰＲの巻取り作
動が実行されながら印字ハンマー２７はプラテン３の方
向へ移動する。次に、スリット間時間Ｔが０．３ｍｓｅ
ｃ　よりも大きいときつまりカム体２０の回転速度が遅
いときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値
だけ増加され（Ｓ２８）、スリット信号をカウントする
カウンタのカウント値Ｎがアプローチ期間の開始タイミ
ングのカウント値ＮＡ　でないときには（Ｓ２４：Ｎｏ
）、Ｓ２１へ戻る。また、スリット間時間Ｔが０．３ｍ
ｓｅｃよりも小さいときつまりカム体２０の回転速度が
速いときには（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｙｅｓ）、デュ
ーティ比が所定値だけ減少され（Ｓ２３）、Ｓ２４を経
てＳ２１に戻る。 従って、カウント値Ｎがアプローチ期間の開始タイミン
グのカウント値ＮＡ　に達するまでは、スリット間時間
Ｔを常に０．３ｍｓｅｃ　となるように保持してカム体
２０が常に所定速度で回転される。

【００３５】次に、カウント値Ｎがアプローチ期間の開
始タイミングのカウント値ＮＡ　に達したときには（Ｓ
２４：Ｙｅｓ）、アプローチ速度設定処理制御（図９参
照）が実行される（Ｓ２５）。この制御が開始されると
、先ずキャラクタコードに基いて前記印字圧ランクテー
ブルからキャラクタコードが属する印字圧ランクＰ１〜
Ｐ８が読出される（Ｓ３０）。そして、低印字圧モード
フラグＬＦがセットされていて低印字圧モードで且つ印
字圧ランクがＰ１〜Ｐ７のときには（Ｓ３１：Ｙｅｓ、
Ｓ３２：Ｎｏ）、印字圧ランクＰＮ（Ｎ＝１、２、３・
・７）が１つ低印字圧側の印字圧ランクに変更され（Ｓ
３３）、この変更後の印字圧ランクＰＮに基いてアプロ
ーチ設定速度テーブルからカム体２０のアプローチ用回
転速度つまりキャラクタ固有のスリット間時間ｔＡ　（
ｍｓｅｃ）が読出される（Ｓ３４）。但し、Ｓ３０にお
いて読出された印字圧ランクが「Ｐ８」のときには（Ｓ
３１・Ｓ３２：Ｙｅｓ）、Ｓ３４へ移行する。また、標
準印字圧モードフラグＭＦがセットされていて標準印字
圧モードときには（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ４０：Ｙｅｓ）、
Ｓ３４へ移行する。更に、高印字圧モードときに印字圧
ランクが「Ｐ１」でないときには（Ｓ３１・Ｓ４０・Ｓ
４１：Ｎｏ）、印字圧ランクＰＮが１つ高印字圧側の印
字圧ランクに変更され（Ｓ４２）、この変更後の印字圧
ランクＰＮに基いてＳ３４が実行される。

【００３６】次に、前記と同様にカウント値Ｎが微少押
圧期間の開始タイミングのカウント値ＮＩ　でないとき
に（Ｓ３５：Ｎｏ）、スリット間時間Ｔがスリット間時
間ｔＡ　よりも大きいときには（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、デ
ューティ比が所定値だけ増大され（Ｓ３９）、またスリ
ット間時間Ｔがスリット間時間ｔＡ　よりも小さいとき
には（Ｓ３５・Ｓ３６：Ｎｏ、Ｓ３７：Ｙｅｓ）、デュ
ーティ比が所定値だけ減少される（Ｓ３８）。そして、
カム体２０の位相角が約１６０°となりカウント値Ｎが
微少押圧期間の開始タイミングのカウント値ＮＩ　とな
ったときには（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、この制御を終了して
リターンする。ここで、高印字圧モードときに印字圧ラ
ンクが「Ｐ１」のときには（Ｓ３１・Ｓ４０：Ｎｏ、Ｓ
４１：Ｙｅｓ）、デューティ比が１００％に設定され（
Ｓ４３）、モータ１６は最高回転で回転制御されて印字
ハンマー２７には最大の運動エネルギーが付与される。 次に、Ｓ３５と同様にカウント値ＮがＮＩ　に等しくな
ったときには（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、リターンする。

【００３７】そして、続いて押圧用速度設定処理制御（
図１０参照）が実行される（Ｓ２６）。この制御が開始
されると前記と同様に、低印字圧モードで且つ印字圧ラ
ンクがＰ１〜Ｐ７のときには（Ｓ５０：Ｙｅｓ、Ｓ５１
：Ｎｏ）、印字圧ランクＰＮが１つ低印字圧側の印字圧
ランクに変更され（Ｓ５２）、この変更後の印字圧ラン
クＰＮに基いて押圧設定速度テーブルからカム体２０の
押圧用回転速度つまりキャラクタ固有のスリット間時間
ｔＩ　（ｍｓｅｃ）が読出される（Ｓ５３）。また、標
準印字圧モードのときには（Ｓ５０：Ｎｏ、Ｓ５９：Ｙ
ｅｓ）、Ｓ５３へ移行する。更に、高印字圧モードのと
きに印字圧ランクが「Ｐ１」でないときには（Ｓ５０・
Ｓ５９・Ｓ６０：Ｎｏ）、印字圧ランクＰＮが１つ高印
字圧側の印字圧ランクに変更され（Ｓ６１）、この変更
後の印字圧ランクＰＮに基いてＳ５３が実行される。

【００３８】次に、スリット間時間Ｔがスリット間時間
ｔＩ　の３倍よりも小さく且つスリット間時間ｔＩ　よ
りも大きいときには（Ｓ５４：Ｎｏ、Ｓ５５：Ｙｅｓ）
、デューティ比が所定値だけ増大され（Ｓ５８）、また
スリット間時間Ｔがスリット間時間ｔＩ　よりも小さい
ときには（Ｓ５４・Ｓ５５：Ｎｏ、Ｓ５６：Ｙｅｓ）、
デューティ比が所定値だけ減少される（Ｓ５７）。

【００３９】そして、印字ハンマー２７がプラテン３を
打撃後押圧することにより、カムフォロワ２８と印字用
カム１８との連結を介してカム体２０つまりモータ１６
の回転速度が急激に遅くなり、スリット間時間Ｔがスリ
ット間時間ｔＩ　の３倍以上になったときには印字作動
の完了であり（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、この制御を終了して
リターンする。ここで、高印字圧モードときに印字圧ラ
ンクが「Ｐ１」のときには（Ｓ５０・Ｓ５９：Ｎｏ、Ｓ
６０：Ｙｅｓ）、デューティ比が１００％に設定され（
Ｓ６２）、モータ１６は最高回転で回転制御されて印字
ハンマー２７には最大の運動エネルギーが付与される。 次に、印字ハンマー２７による印字作動の完了によりス
リット間時間Ｔが０．６ｍｓｅｃ　以上になったときに
（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、リターンする。

【００４０】次に、カム体２０が印字開始位置の位相と
なるまで、所定の回転速度で逆転駆動され（Ｓ２７）、
この制御を終了してメインルーチンにリターンする。そ
の後、キャリッジ駆動モータ３８の駆動によりキャリッ
ジ本体１４が次の印字位置へ移動され（Ｓ１３）、この
文字印字制御を終了する。

【００４１】従って、図１１に示すように、印字圧ラン
クＰ１に属するキャラクタ（例えば、ＭやＮなど）を印
字する場合に、標準印字圧モードが設定されているとき
には、アプローチ期間及び微少押圧期間においてカム体
２０はスリット間時間Ｔを０．２ｍｓｅｃ　とする回転
速度で夫々回転され、印字ハンマー２７は実線で示すよ
うに微少押圧期間を終了する。一方、高印字圧モードが
設定されているときには、アプローチ期間及び微少押圧
期間において、ＣＰＵ８７によるモータ１６の回転検出
制御上の制約を無視して、カム体２０はデューティ比１
００％とする回転速度で回転され、印字ハンマー２７は
１点鎖線で示すように、両期間おいて標準印字圧モード
が設定されているときよりもプラテン３をより強く打撃
且つ押圧する。

【００４２】即ち、印字作動時における印字ハンマー２
７による印字圧の大きさは、印字ハンマー２７のアプロ
ーチ期間における運とをエネルギーと微少押圧期間にお
ける押圧エネルギーとを加味した総合エネルギーにより
決定されるので、最高印字圧ランクの１つ高印字圧側の
印字圧ランクと同様の印字圧が得られる。即ち、何れの
印字圧ランクに属するキャラクタであっても、高印字圧
モードのときには印字濃度を相対的に１ランクずつ高い
濃度で印字することができる。

【００４３】尚、アプローチ設定速度テーブル及び押圧
設定速度テーブルに格納した設定速度は一例に過ぎず、
ＣＰＵの処理能力や印字機構の構成に応じて変更するこ
とが可能である。尚、アプローチ期間と微少押圧期間と
を分割しない通常の印字作動期間において本発明を適用
することも可能である。尚、前記カム体２０をモータ１
６によりギヤ機構を介して間接的に回転駆動することも
可能である。尚、印字ハンマー２７を機械的に印字作動
するように構成した種々の印字機構を備えた印字装置に
本発明を適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】キャリッジ本体の側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】電子タイプライタの制御系のブロック図である
。

【図７】文字印字制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図８】印字処理制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図９】アプローチ速度設定処理制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図１０】押圧用速度設定処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１１】印字圧ランクＰ１に属するキャラクタの標準
印字圧モードと高印字圧モードとにおける印字ハンマー
速度の線図である。

【符号の説明】

１　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ １４　　　　キャリッジ本体 １５　　　　印字機構 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム １９　　　　エンコーダディスク １９ａ　　　　スリット ２０　　　　カム体 ２７　　　　印字ハンマー ２８　　　　カムフォロワ ３０　　　　ディジーホイール ３０ａ　　　　活字 ３６　　　　フォトインタラプタ ８７　　　　ＣＰＵ ８８　　　　ＲＯＭ ８９　　　　ＲＡＭ Ｃ　　　　制御装置 ＰＲ　　　　印字リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の活字を有する活字ホイールと印
   字ハンマーとカム体とこのカム体を回転駆動するモータ
   とを設けるとともに、印字ハンマーを含みカム体の回動
   に作動的に連動して印字ハンマーを印字作動させる印字
   機構を設けてなる印字装置であって、前記カム体が設定
   された回転速度で回転するようにパルス幅変調方式によ
   りモータを制御するモータ制御手段と、前記印字ハンマ
   ーの印字作動時におけるカム体の回転速度を、活字のタ
   イプフェース面積の大小に応じて分類した複数の印字圧
   ランクに対応づけて予め設定し格納した記憶手段と、前
   記印字ハンマーの印字圧を少なくとも標準印字圧モード
   と高印字圧モードとに択一的に設定する為の印字圧モー
   ド設定手段と、各キャラクタのコードデータの入力毎に
   カム体の設定速度をモータ制御手段に指令する印字圧制
   御手段であって、標準印字圧モードのときには記憶手段
   からキャラクタが属する印字圧ランクの設定速度を読出
   し、また高印字圧モードのときには記憶手段からキャラ
   クタが属する印字圧ランクより１つ高印字圧側の印字圧
   ランクの設定速度を読出してその設定速度をモータ制御
   手段に指令するとともに、高印字圧モードのときキャラ
   クタが属する印字圧ランクが最高印字圧のランクのとき
   にはデューティ比１００％でモータを制御するようにモ
   ータ制御手段に指令する印字圧制御手段とを設けたこと
   を特徴とする印字装置。