JPH04235082A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は文字消去可能な活字ホイ
ール式印字装置に関し、特にキャリッジ本体に設けた１
台のモータを正転回動させて印字動作を行なうとともに
、逆転回動及び正転回動させて消去リボンを文字消去の
ためにリフトアップするようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動し、ホルダ部材の消去位
置から印字位置への下降時に消去リボンをステップ送り
するようになっている。

【０００３】ところで、本願の発明者は、ホルダ部材の
位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取
り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッジ本体に設
けた１台のモータで駆動するようにし、製作コストを低
減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る電子タイプ
ライタを提案した。従って、この電子タイプライタにお
いては、前記モータの駆動軸に印字用カムと上昇用カム
とを一体的に設け、このモータの正転回動により印字用
カムを介して印字ハンマーを印字駆動させる一方、文字
消去時にはこのモータの所定角度の逆転回動により上昇
用カムを介してホルダ部材を上昇させて消去位置に切換
えた後、正転回動により印字用カムを介して印字ハンマ
ーを消去駆動させるとともに、その後の消去動作の終了
に伴うモータの逆転回動によりホルダ部材が印字位置に
下降するときに、消去リボン巻取り機構により消去リボ
ンがステップ送りされる。更に、電源投入時には、モー
タの逆転回動によりこれら印字用カムと上昇用カムとを
所定の回動位置に原点設定するようにして、この原点設
定時に印字駆動及び消去駆動が実行されないようになっ
ている。ここで、この原点設定時には、上昇用カムを介
してホルダ部材が上昇した消去位置に切換えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
発明者が考えた電子タイプライタにおいて、電源投入時
にモータを逆転回動させて印字用カムと上昇用カムとを
原点設定するときには、ホルダ部材は上昇用カムを介し
て消去位置に切換えられているので、次の印字に際して
ホルダ部材を印字位置へ下降させるために、モータを正
転回動させたとき、ホルダ部材が印字位置に下降して消
去動作時と同様に消去リボンが消去リボン巻取り機構に
よりステップ送りされるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、印字ハンマーを印字駆動
する第１カムとホルダ部材を印字位置から消去位置へ上
昇駆動する第２カムとを有するカム体の原点設定時に、
ホルダ部材を消去位置より低い位置に保持して消去リボ
ンのステップ送りを確実に防止するようにした印字装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキャ
リッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設け、
キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとを装着す
る為のホルダ部材を、後端側が所定高さリフトアップし
た消去位置とリフトアップしない印字位置とに亙って回
動にて位置切換自在に装着し、ホルダ部材とキャリッジ
本体とにホルダ部材の消去位置から印字位置への下降時
に消去リボンをステップ送りする消去リボン巻取り機構
を設け、印字ハンマーと印字リボンと消去リボンとを駆
動する為のモータをキャリッジ本体に設け、モータで回
転駆動されるカム体であって、正転回動により印字ハン
マーを印字駆動する第１カムと、逆転回動と正転回動に
よりホルダ部材を印字位置から消去位置へ上昇駆動する
第２カムとを有するカム体をキャリッジ本体に設け、カ
ム体の原点設定時にカム体を逆転回動させることで第２
カムを介してホルダ部材を消去位置より低い位置に保持
し消去リボンのステップ送りをしないように構成したも
のである。

【０００７】

【作用】本発明に係る印字装置においては、印字動作の
ときには、キャリッジ本体に設けたモータの回転駆動に
よりカム体が正転回動されて印字ハンマーは第１カムに
より印字駆動される。また、消去動作のときには、モー
タの回転駆動によりカム体が逆転回動と正転回動されて
ホルダ部材は第２カムにより印字位置から所定高さリフ
トアップした消去位置に上昇駆動される。その後、消去
動作の終了に伴うホルダ部材の消去位置から印字位置へ
の下降時に、消去リボンは消去リボン巻取り機構により
ステップ送りされる。一方、このカム体の原点設定時に
は、カム体がモータにより逆転回動されて、ホルダ部材
は第２カムを介して消去位置より低い位置に保持されて
いるので、原点設定の終了に伴うホルダ部材の印字位置
への下降時に消去リボン巻取り機構は作動せず、消去リ
ボンはステップ送りされない。

【０００８】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、以上説
明したように、第１カムと第２カムとを有するカム体の
原点設定時には、カム体がモータにより逆転回動されて
、ホルダ部材は第２カムを介して消去位置より低い位置
に保持されているので、原点設定の終了に伴うホルダ部
材の印字位置への下降時に消去リボン巻取り機構は作動
せず、消去リボンのステップ送りを確実に防止すること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
指示されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介して図示外のプラテン駆動モー
タ及びプラテン駆動機構により回転駆動される。

【００１０】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１〜図５に基いて説明する。ガイド軸５とガイド
部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状
で且つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向
向きに配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド
軸５に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持
部材９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部で
あって、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入さ
れたこれら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン
１２・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメ
インフレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている
。

【００１１】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
が回転しないように支持され、このモータ１６の駆動軸
１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延び、
この駆動軸１７にはモータ１６側から両メインフレーム
８間に位置し側面視略巴形状の印字用カム１８と、複数
のスリットが外周部に形成されたエンコーダディスク１
９と、印字リボンをステップ送りする為のリボン供給用
カム２２とホルダ部材３２を消去位置に上昇駆動する為
の上昇用カム２１とが夫々固着されている。尚、印字用
カム１８とリボン供給用カム２２と上昇用カム２１とで
カム体２０が構成され、リボン供給用カム２２と上昇用
カム２１とはカム体として一体的に形成されている。ま
た、図１に印字用カム１８の印字開始位置を点線で示し
、原点設定位置を２点鎖線で示す。

【００１２】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０は図示外のホイール駆動
モータ及びホイール駆動機構により回転駆動されるディ
ジーホイールであり、符号３１は印字リボンを収納した
リボンカセットであり、符号３２はリボンカセット３１
を載置するとともに、ガイド軸５に左右方向移動自在に
枢支された補助フレーム３３に支持軸３４を介して上下
に揺動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ７は図
示外のキャリッジ駆動モータ及び駆動機構により駆動ワ
イヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動さ
れる。

【００１３】従って、モータ１６が図１にて印字方向Ｐ
に所定角度だけ回転されると、カムフォロワ２８が印字
用カム１８のカム面に沿って上昇するので、回動レバー
２３が反時計回転方向に回動し、印字ハンマー２７はデ
ィジーホイール３０の活字及び印字リボンを介してプラ
テン３に押圧する。

【００１４】次に、印字ハンマー２７からプラテン３ま
でのストロークを調節できるように、１対の調節用プレ
ート４１をメインフレーム８に固定する調節式固定機構
４０について、図１〜図２・図４に基いて説明する。両
メインフレーム８の上端部の外側には前後方向に延びる
調節用プレート４１が夫々配設され、両調節用プレート
４１の前端部には各メインフレーム８に形成された長円
孔８ａを挿通した支軸４２が固着され、また両調節用プ
レート４１の後端部には長円孔４１ａが夫々形成されて
おり、両メインフレーム８と両調節用プレート４１とは
これら両長円孔４１ａを挿通したビス４３で螺着されて
いる。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能に枢支さ
れた当接部材４４の前端部にはガイド部材６の後端部に
摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられている。

【００１５】ここで、メインフレーム８と調節用プレー
ト４１との位置関係は、基本的には、メインフレーム８
に形成された基準孔８ｂが調節用プレート４１に形成さ
れた矩形状の切欠き４１ｂの中央に位置（基準位置）す
るようにメインフレーム８と調節用プレート４１とがビ
ス４３で固定されている。この状態において、図６に示
すように印字ハンマー２７からプラテン３までのストロ
ークは所定の印字ハンマーストロークｌに設定されてい
る。

【００１６】ところで、この印字ハンマーストロークｌ
を例えば短くする場合には、図７に示すように先ずビス
４３を緩め、基準孔８ｂを切欠き４１ｂの基準位置に対
して後方へ移動させる。即ち、調節用プレート４１は支
軸４２及び当接部材４４を介してガイド部材６に対して
常に所定の位置関係にあるので、キャリッジ本体１４が
後方へ移動つまりガイド軸５を回動中心として矢印Ａ方
向に回動し、キャリッジ本体１４に一体的に連結されて
いる印字ハンマー２７がプラテン３の方向へ移動して、
印字ハンマーストロークは基準位置における印字ハンマ
ーストロークｌよりも短くなる。一方、基準孔８ｂを切
欠き４１ｂの基準位置に対して前方へ移動させたときに
は、キャリッジ本体１４が前方へ移動つまりガイド軸５
を回動中心として矢印Ａと反対方向に回動し、印字ハン
マー２７がプラテン３から離間する方向へ移動して印字
ハンマーストロークは基準位置における印字ハンマース
トロークｌよりも長くなる。

【００１７】次に、文字消去時に消去リボンを印字ハン
マー２７に対向させるためにホルダ部材３２を印字位置
から消去位置に上昇させる消去機構５０について、図１
〜図５に基いて説明する。前記上昇用カム２１とリボン
供給用カム２２とは一体的なカム体として形成されてお
り、このカム体の左側に形成された上昇用カム２１には
、このカム２１の中心から等半径を有する基準カム２１
ａと、この基準カム２１ａから連続して半径拡大方向に
延びる第１傾斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２
１ｂに途中部に連結され且つ外周面２１ｄに連なる第２
傾斜カム面２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃに隣接
する案内面２１ｅであってこのカム２１の左側の端面２
１ｆから薄肉部２１ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案
内面２１ｅとが形成されている。

【００１８】更に、この上昇用カム２１に左方から当接
する従動ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３
２ａに上端部が固着された支持部材５１の下端部に左右
方向移動可能に支持され、巻きバネ５３により常に右方
へ弾性付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始
時には図４に示すようにそのピン先端部を基準カム２１
ａに上方から当接させてホルダ部材３２を図１に示す印
字位置（基準揺動位置）に支持するとともに、前記端面
２１ｆに左方から当接させている。即ち、ホルダ部材３
２の揺動量はこの従動ピン５２の上下方向の移動により
決定される。ここで、印字開始時における印字用カム１
８と上昇用カム２１と従動ピン５２との位置関係を図４
に示す。

【００１９】従って、モータ１６が図４に示す印字開始
時の位相角から印字方向Ｐと反対方向（以下、反印字方
向という）に所定角度だけ回転したとき、従動ピン５２
は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動するのでホル
ダ部材３２もその上方への移動距離に応じて上方に揺動
し、その後モータ１６が印字方向Ｐに回転されると従動
ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周面２１ｄに
到達するので、ホルダ部材３２は更に上方に揺動して消
去位置に切換えられる。

【００２０】次に、印字動作毎に印字リボンを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構６０
について、図３・図８・図９に基いて説明する。ホルダ
部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチェッ
ト６１がピン６２で回転可能に枢支され、このピン６２
に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａを設けた第３揺
動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着された第
２揺動部材６４に連結ピン６５を介して連結され、この
第２揺動部材６４は引っ張りバネ６６により図８におい
て反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取りス
プール６７は前記ピン６２に固着されている。一方、前
記略巴形状のリボン供給用カム２２の位置には、左側の
メインフレーム８に固着した枢支ピン６８に第１揺動部
材６９の下端部が回動可能に支持され、この第１揺動部
材６９の上端部は第２揺動部材６４の基端部近傍に前方
から当接している。更に、この第１揺動部材６９に形成
された略円形の孔６９ａにリボン供給用カム２２が位置
し、第１揺動部材６９の突起部６９ｂがこのリボン供給
用カム２２の一部に常に当接するように、第１揺動部材
６９は前記枢支ピン６８に外装した巻きバネ７０により
図９にて時計回転方向に弾性付勢されている。

【００２１】従って、モータ１６が印字方向Ｐに回転さ
れたとき、第１揺動部材６９はリボン供給用カム２２の
カム形状により突起部６９ｂを介して図９にて反時計方
向に回動するので、第２揺動部材６４が図８にて時計方
向に回動され且つ第３揺動部材６３が反時計方向に回動
して送り爪６３ａによりラチェット６１が１歯分だけ回
動され、印字直前に巻取りスプール６７により印字リボ
ンが所定量だけステップ送りされる。

【００２２】次に、消去時に消去リボンを所定量分だけ
巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構７５につ
いて、図２・図８・図１０・図１３に基いて説明する。 前記ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには消去リボ
ンの供給スプール７６が回転自在に枢着され、その右端
部には消去リボンの巻取りスプール７７が回転自在に枢
着されている。この巻取りスプール７７には複数の歯を
有するラチェット７８が設けられ、このラチェット７８
の後側にはラチェット７８を１歯分ずつ回動させる為の
送り爪７９が補助フレーム３３から立設されている。

【００２３】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時のモータ１６の位相角を０°としたとき、図１
２〜図１６に示すように、先ずモータ１６を位相角０°
（図１３参照）から反印字方向に約５５°（以下、位相
角−５５°という）回転させたとき、従動ピン５２は位
相角約−５°から位相角約−４３°に亙って第１傾斜カ
ム面２１ｂに沿って上昇移動した後第２傾斜カム面２１
ｃ上に位置している（図１４参照）。このとき、従動ピ
ン５２は基準カム２１ａの位置に対して約２ｍｍ上昇し
た位置である。尚、図１３〜図１６においては、上昇用
カム２１を実線で示し、リボン供給用カム２２を１点鎖
線で示し、また第１揺動部材６９を２点鎖線で示す。

【００２４】そして、ここでモータ１６がこの約−５５
°から０°に亙って印字方向Ｐに回転したとき、従動ピ
ン５２は第２傾斜カム面２１ｂ上を移動した後外周面２
１ｄに到達する（図１５参照）。即ち、このとき、ホル
ダ部材３２は、消去リボンが印字ハンマー２７に対向す
る消去位置に切換えられる。ここで、この移動途中の位
置Ｐ１において送り爪７９とラチェット７８の現在係合
中の歯との係合が外れ始め、位置Ｐ２においてこれらの
係合が完全に解除され且つ送り爪７９と１つ下側の歯に
係合可能になる。このとき、従動ピン５２は基準カム２
１ａの位置に対して約５．７ｍｍ上昇した位置である。

【００２５】そして、ここでモータ１６がこの０°から
印字方向Ｐに回転して消去動作の実行後、モータ１６が
反印字方向に−９０°まで回転したとき、従動ピン５２
は外周面２１ｄから第２傾斜カム面２１ｃ上を逆に移動
して基準カム２１ａに到達する（図１６参照）。ここで
、この移動途中の位置Ｐ３において送り爪７９とラチェ
ット７８の前記１つ下側の歯との係合が開始され、位置
Ｐ４においてこれらが完全に係合され、更に位置Ｐ５に
おいてホルダ部材３２の下方揺動により送り爪７９がこ
の１つ下側の歯を上方に回動させる。つまり、このとき
に消去リボンは所定量だけ巻取りスプール７７に巻取ら
れてステップ送りされる。更に、この位置Ｐ５において
従動ピン５２は案内面２１ｅにより基準カム２１ａの位
置に下降してホルダ部材３２は印字位置まで下降する。 その後、モータ１６が０°まで印字方向Ｐに回転される
が、このときには従動ピン５２は位置Ｐ６を経て基準カ
ム２１ａに沿って移動するだけである。

【００２６】ここで、電源投入時におけるカム体２０の
原点を設定する場合について、図４・図１２に基いて説
明する。原点設定指令により、先ずモータ１６を反印字
方向に連続して回転させ、その位相角が−９０°のとき
に、印字用カム１８の凹部１８ａとカムフォロワ２８と
が係合する。このとき、従動ピン５２は第１傾斜カム面
２１ｂ上を移動して一旦約２ｍｍの高さ位置まで上昇す
るが、位置Ｐ５を通過したときに案内面２１ｅにより再
度基準カム２１ａまで下降する。即ち、従動ピン５２が
位置Ｐ２まで上昇することはなく、従ってホルダ部材３
２は消去位置より低い位置に揺動するだけなので、ラチ
ェット７８の歯を送り爪７９で回動させることはなく、
カム体２０の原点設定時に消去リボンのステップ送りを
確実に防止することができる。

【００２７】次に、ディジーホイール３０を交換するた
めにキャリッジ７をリリース位置に移動させるためのリ
リース機構８０について、図１０・図１１に基いて簡単
に説明すると、メインフレーム８にピン８１で回動可能
に枢支されたリリースレバー８２の後端部がメインフレ
ーム８にピン８３で回動可能に枢支された連結部材８４
の前端部に上方から当接され、連結部材８４の後端部が
当接部材４４の前端部に下側から当接されている。従っ
て、図１１においてリリースレバー８２を実線で示す印
字位置から２点鎖線で示すリリース位置に回動させたと
き、連結部材８４は時計方向に回動されるので、当接部
材４４は反時計方向に回動されてガイド部材６との係合
が解除され、キャリッジ７はガイド軸５を中心としてリ
リース位置に回動される。

【００２８】尚、前記カム体２０をモータ１６によりギ
ヤ機構を介して間接的に回転駆動することも可能である
。尚、前記上昇用カム２１は本実施例の形状に限るもの
ではなく、１つ又は複数の種々のカムを組み合わせて構
成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】メインフレーム及び調節用プレートの側面図で
ある。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】印字ハンマーストロークを基準長さに設定した
ときのプラテン及びキャリッジの側面図である。

【図７】印字ハンマーストロークを基準長さより短く設
定したときの図６相当図である。

【図８】図１の８矢視図である。

【図９】内部機構の要部側面図である。

【図１０】内部機構の要部背面図である。

【図１１】リリース機構を説明する内部機構の側面図で
ある。

【図１２】従動ピンの運動曲線を示す図である。

【図１３】印字開始位置における内部機構の要部側面図
である。

【図１４】従動ピンが第２傾斜カム面に移動したときの
図１３相当図である。

【図１５】ホルダ部材が消去位置に切換えられたときの
図１３相当図である。

【図１６】カム体を原点設定するときの図１３相当図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ ８　　　　メインフレーム １４　　　　キャリッジ本体 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム ２０　　　　カム体 ２１　　　　上昇用カム ２１ａ　　　　基準カム ２１ｂ　　　　第１傾斜カム面 ２１ｃ　　　　第２傾斜カム面 ２１ｄ　　　　外周面 ２７　　　　印字ハンマー ３０　　　　ディジーホイール ３１　　　　リボンカセット ３２　　　　ホルダ部材 ３４　　　　支持軸 ５０　　　　消去機構 ７５　　　　消去リボン巻取り機構 ７７　　　　巻取りスプール ７８　　　　ラチェット ７９　　　　送り爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラテンに沿って左右方向に往復移動
   駆動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハン
   マーとを設け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リ
   ボンとを装着する為のホルダ部材を、後端側が所定高さ
   リフトアップした消去位置とリフトアップしない印字位
   置とに亙って回動にて位置切換自在に装着し、ホルダ部
   材とキャリッジ本体とにホルダ部材の消去位置から印字
   位置への下降時に消去リボンをステップ送りする消去リ
   ボン巻取り機構を設け、印字ハンマーと印字リボンと消
   去リボンとを駆動する為のモータをキャリッジ本体に設
   け、モータで回転駆動されるカム体であって、正転回動
   により印字ハンマーを印字駆動する第１カムと、逆転回
   動と正転回動によりホルダ部材を印字位置から消去位置
   へ上昇駆動する第２カムとを有するカム体をキャリッジ
   本体に設け、前記カム体の原点設定時にカム体を逆転回
   動させることで第２カムを介してホルダ部材を消去位置
   より低い位置に保持し消去リボンのステップ送りをしな
   いように構成したことを特徴とする印字装置。