JPH0469071B2

JPH0469071B2 -

Info

Publication number: JPH0469071B2
Application number: JP59275212A
Authority: JP
Inventors: Junji Shioda
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1992-11-05
Also published as: DE3574577D1; EP0186212B1; EP0186212A3; EP0186212A2; JPS61154968A; US4746236A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は印字媒体の印字面と平行に配置され
た印字リボンを有する印字部により印字媒体への
印字を行う印字装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点）従来、この種の印字装置としては、印字ハンマ
の駆動、印字リボン及びコレクシヨンリボンの送
り、各リボンの印字位置へのリフトを１個の駆動
モータの作動に基づいて遂行するとともに、印字
用紙の送りを別の駆動モータの作動に基づいて遂
行するようにしたものがある。ところが、この従
来装置においては、２個の駆動モータを使用して
いるため、製造コストが高騰したり、また、モー
タを配置するためのスペースが大きくなつて装置
全体の小型化が望めない等の問題がある。

そこで、前述した各部の駆動を１個の駆動モー
タによつて行うようにする装置が提案された。そ
の提案による装置は、印字ハンマや印字リボンリ
フト機構を備えた印字駆動機構を駆動するにはプ
ラテン等を備えた印字媒体送り機構を駆動するよ
り大きな駆動力が必要になるという点に着目し、
印字駆動機構を駆動するのに十分な大きな駆動力
が得られる１個の駆動モータの回転を減速ギア機
構によりその速度を落としてから印字媒体送り機
構に達し、プラテンの回転速度が大き過ぎて正常
な印字媒体送りが困難になることを防止してい
る。また、前記駆動モータの大きな駆動力を印字
駆動機構へ伝達し、カムを回転駆動してそのカム
により印字ハンマ等を駆動しようとするものであ
る。

ところが、この提案による装置においては、減
速ギア機構が設けられているため、その設置スペ
ースが大きくなつてやはり印字装置全体が大型化
するばかりでなく、前記減速ギア機構から騒音が
発生するという新たな問題が生じる。

（発明の目的）この発明は前述した問題を一挙に解消するため
にたされたもので、その目的は１個の駆動モータ
の駆動力を、所定のタイミングでクラツチ手段に
よつて切り換えて各機構を選択的にかつ確実に駆
動することができるとともに、印字媒体を送る送
り機構を駆動させる場合にはモータへの供給電圧
をチヨツピングし、モータの速度を低速にして所
定の送り速度に減速させ、これにより印字装置全
体を小型化し、製造コストを低減することが可能
な印字装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段及び作用）上記の目的を達成するためにこの発明において
は、駆動力を供給するモータと、前記印字部を駆
動する印字駆動機構と、印字媒体を送る送り機構
と、前記モータの駆動力を前記印字駆動機構へ伝
達・遮断する第１クラツチ機構と、前記モータの
駆動力を前記記送り機構へ伝達・遮断する第２ク
ラツチ機構と、前記モータへの供給電圧をチヨツ
ピングするチヨツピング手段と、印字指令または
紙送り指令を発生する信号発生手段と、その信号
発生手段が印字指令を発生したとき、前記第１ク
ラツチ機構を継ぎ前記モータの駆動力を前記印字
機構へ伝達すると共に、モータへ前記供給電圧を
連続供給し、信号発生手段が紙送り指令を発生し
たとき、前記第２クラツチ機構を継ぎ前記モータ
の駆動力を前記送り機構へ伝達すると共に、前記
チヨツピング手段を介してモータへ前記供給電圧
をチヨツピングして供給する制御手段とを設けて
いる。

この構成により、１個のモータの駆動力を所定
のタイミングで切り換えて印字駆動機構及び送り
機構に選択的に伝達して回転させるばかりでな
く、前記送り機構の駆動時には、供給電圧をチヨ
ツピングして前記モータの速度を低速にして送り
機構に伝達することができ、印字駆動機構の駆動
時には、前記供給電圧をチヨツピングすることな
くモータに供給して、その大きな駆動力をそのま
ま利用することができる。また、前記印字駆動機
構及び送り機構にそれぞれ対応して駆動モータを
設ける必要がなく、１個の駆動モータで両機構を
駆動できる。また、駆動モータの回転速度を送り
機構に最適な速度に落として伝達する減速ギア機
構が不用になる。従つて、モータのための配置ス
ペースが少なくて済み、装置全体を小型化するこ
とができ、しかも安価に製造することができる。

（実施例）以下、この発明を具体化したタイプライターの
一実施例を各機構毎に図面に従つて説明する。

〔用紙送り機構及びキヤリツジ駆動機構〕

第２，１１図に示すように、フレーム１の左右
両側壁２，３間には断面ほぼＵ字状をなす前後一
対の連結枠４，５が架設固定されている。第２図
に示すように、前方連結枠５のさらに前方には多
数のキーＫを列設したキーボードＢが配設されて
いる。また、後方の連結枠４上において両側壁
２，３間にはプラテン６が回転可能に支持されて
いる。そして、このプラテン６に印字用紙が周回
された状態でそのプラテン６が回転されることに
より、前記印字用紙に送り力が付与される。前記
プラテン６と平行に延びるようにフレーム１には
ガイド軸７が架設され、そのガイド軸７には金属
板にて折曲形成したキヤリツジ８がその後部にお
いて前記プラテン６に沿つて移動可能に支持され
ている。また、このキヤリツジ８の前部に設けた
ガイド片９が前記前方連結枠５の上部に移動可能
に遊嵌されている。

第２，１１図に示すように前記後方連結枠４の
後面右側にはステツプモータからなるキヤリツジ
移動用のモータ１０が取付けられるとともに、前
記前方連結枠４内にはそのモータ１０の回転に伴
い、駆動ギア１１、被動ギア１２を介して回転駆
動される駆動プーリ１３が配設されている。この
駆動プーリ１３及びフレーム１の左側部に回転可
能に支持した被動プーリ（図示しない）の間には
第３図に示すワイヤ１４が周回され、そのワイヤ
１４の一部が前記キヤリツジ８に固定されてい
る。そして、前記駆動プーリ１３の回転に伴い、
被動プーリ及びワイヤ１４を介してキヤリツジ８
がプラテン６に沿つて往復移動される。

〔活字選択機構〕

第３，４図に示すように前記キヤリツジ８の後
部に支持されたモータブラケツト１５の前面側に
はステツプモータからなる活字選択モータ１６が
支持されるとともに、そのモータブラケツト１５
の後側面には従動ギア１７が回転可能に支持さ
れ、この活字選択モータ１６の回転に伴い、モー
タブラケツト１５を貫通して延びるモータ軸上の
駆動ギア１８との噛合を介して前記従動ギア１７
が回転される。この従動ギア１７の後面中央に突
設した軸１９には放射状に延びる多数の活字素子
２０ａを有する活字ホイール２０が回転可能に支
持され、第６図に示すように各活字素子２０ａの
外端には活字２１が形成されている。そして、印
字信号に基づいて前記活字ホイール２０が回転駆
動されることにより、所定の活字素子１９ａの活
字がプラテン６の印字面と対向する位置に選択配
置される。

なお、前記活字ホイール２０は偏平箱状のケー
ス４３内に収容され、そのケース４３とともに前
記軸１９に着脱し得るようになつている。

〔印字ハンマ作動機構〕

第４，６，７図に示すように、前記モータブラ
ケツト１５の後部に固定されたハンマブラケツト
２２にはハンマ軸２３を介して印字ハンマ２４が
その中間部にて回動可能に支持され、そのプラテ
ン側端部には活字叩打部２５が形成されるととも
に、他端部には係合部２６が形成されている。第
６〜８に示すように前記キヤリツジ８の前部に支
持したクラツチブラケツト２７には支軸２８によ
りハンマ作動カム２９が回転可能に支持されてい
る。また、前記クラツチブラケツト２７には支軸
３０により主作動レバー３１及び副作動レバー３
２がその中間部及びその基端部にてそれぞれ回動
可能に支持されている。主作動レバー３１の一腕
部には前記印字ハンマ２４の係合部２６に下方か
ら係合する連係部３３が形成されるとともに、他
腕部には前記ハンマ作動カム２９の外周カム面に
係合するカムフオロワ３４が突設されている。さ
らに、この主作動レバー３１にはそれより折曲形
成され、かつその主作動レバー３１とは軸方向に
間隔をおいて位置する係合片３５が形成されてい
る。また、この主作動レバー３１はクラツチブラ
ケツト２７との間に掛装されたばね３６により、
前記カムフオロワ３４がハンマ作動カム２９に係
合する方向へ回動付勢されている。

前記副作動レバー３２には前記主作動レバー３
１の係合片３５に当接し得る係合部３７が形成さ
れ、この副作動レバー３２と前記クラツチブラケ
ツト２７との間に掛装されたばね３８により、常
には前記係合部３７が主作動レバー３１の係合片
３５に当接されている。一方前記クラツチブラケ
ツト２７には電磁石３９が取付けられるととも
に、支軸４０によりアーマチヤ４１が回動可能に
支持され、そのアーマチヤ４１とクラツチブラケ
ツト２７との間に掛装されたばね４１ｂにより、
そのアーマチヤ２７が第６図の時計方向へ回動付
勢されている。そして、前記電磁石３９が励磁さ
れた時には、ばね４１ｂの付勢力に抗してアーマ
チヤ４１が吸引されて第６図の反時計方向へ回動
され、その回動に基づき、アーマチヤ４１に形成
した肩部４１ａが前記副作動レバー３２の突出部
４２に下側より係合する。そして、前記主作動レ
バー３１がばね３６の付勢力により第６図の時計
方向へ回動したとき、その回動に伴つて副作動レ
バー３２もばね３８の付勢力により同方向へ回動
しようとするが、前記肩部４１ａと突出部４２と
の係合によりその回動が阻止される。従つて、こ
の状態で前記ハンマ作動カム２９が第６図の時計
方向へ回転された時には、そのカム形状に応じ、
ばね３６のみの付勢力によつて主作動レバー３１
のみが同図の時計方向へ回動するため、ばね３６
のみの弱い付勢力によつて印字ハンマ２４が回動
付勢される。

また、前記電磁石３９の消磁時においては、前
記ばね４１ｂの付勢力により、前記アーマチヤ４
１が第６図に示す位置に配置され、そのアーマチ
ヤ４１が副作動レバー３２の突出部４２から離間
する位置に保持される。この状態で前記ハンマ作
動カム２９が第６図の時計方向へ回転された時に
は、そのカム形状に応じ、両方のばね３６，３８
の付勢力によつて両作動レバー３１，３２が一体
的に回動して、ばね３６，３８の強い付勢力によ
つて印字ハンマ２４が強く回動付勢される。

そして、前記主作動レバー３１により前記ハン
マ２４がその付勢力に応じて第６図の不作用位置
から反時計方向へ回動され、選択された活字素子
２０ａの裏面が前記活字叩打部２５により叩打さ
れてプラテン６上の印字用紙に印字が行われる。

〔印字リボン送り機構〕

第９，１１，１２図に示すように、前記キヤリ
ツジ８の前部に突設した支持片５０には支軸５１
によりカセツトホルダ５２が揺動可能に支持さ
れ、その上面にはリボンカセツト５３が着脱自在
に装着される。なお、このリボンカセツト５３内
に巻回状態で収容した印字リボンＲの一部がその
リボンカセツト５３から露出されていて、前記カ
セツトホルダ５２が後述するように第１２図に実
線で示す下方の第１位置（訂正リボンＣの休止位
置）に配置された時、その露出部が前記プラテン
６の印字面に対向配置される。このリボンカセツ
ト５３内のリボン巻取りスプール（図示しない）
に連結し得るように前記カセツトホルダ５２の左
側部には送り軸５４がそのカセツトホルダ５２を
貫通して回動可能に支持され、その下端部にはラ
チエツトホイール５５が一体回転可能に支持され
ている。また、前記カセツトホルダ５２上には支
持片５６が固定されており、その二叉部５６ａが
送り軸５４の段部に嵌合されることにより送り軸
５４の抜け止めがなされるとともに、その逆転防
止部５６ｂがカセツトホルダ５２下側に位置する
前記ラチエツトホイール５５に弾接されることに
より、ラチエツトホイール５５が第９図の反時計
方向へのみ回転し得るようになつている。

前記ラチエツトホイール５５とカセツトホルダ
５２の下面との間において送り軸５４には合成樹
脂製の回動部材５７がその基端にて回動可能に支
持され、その先端にはピン５８が突設されてい
る。回動部材５７の先端には基端へ向かつて延び
るラチエツト５９が一体に形成され、その自由端
が前記ラチエツトホイール５５に係合されてい
る。また、前記カセツトホルダ５２の下面には連
係レバー６０がその基端にて回動可能に支持さ
れ、その先端には前記ピン５８が遊嵌される長孔
６１が形成されている。この連係レバー６０はば
ね６２により第９図の反時計方向へ回動付勢され
ている。

第６〜９図に示すように、前記ハンマ作動カム
２９に隣接して印字リボン作動カム６３が一体に
形成されるとともに、前記支軸３０にはリボン作
動レバー６４が回動可能に支持され、その上端が
前記連係レバー６０に係脱し得るようになつてい
る。また、このリボン作動レバー６４と前記クラ
ツチブラケツト２７との間に掛装されたばね（図
示しない）により、リボン作動レバー６４がその
一側面において印字リボン作動カム６３に係合す
る方向へ回動付勢されている。

従つて、前記カセツトホルダ５２が第１位置に
ある状態において、前記印字リボン作動カム６３
が第６図の時計方向へ回転された時には、そのカ
ム形状に応じてリボン作動レバー６４が軸３０を
中心として揺動され、その揺動に伴い前記リボン
作動レバー６４が前記連係レバー６０に係合さ
れ、このリボン作動レバー６４に追従して前記連
係レバー６０が第９図に実線で示す休止位置と同
図に鎖線で示す作用位置との間で往復揺動され
る。この連係レバー６０の往復揺動に基づき、長
孔６１とピン５８との係合を介して前記回動部材
５７が往復回動され、前記ラチエツトホイール５
５が一歯分、第９図の反時計方向へ回動されて、
印字済みの印字リボンＲがリボン巻取りスプール
（図示しない）に巻取られる。

〔訂正リボンリフト機構及び送り機構〕

第９，１２図に示すように、前記カセツトホル
ダ５２の左側面に折曲形成した垂下片６５には支
軸６６により訂正リボンＣを巻回したリボン供給
スプール６７が回転可能に支持され、一方、第
９，１１図に示すように前記カセツトホルダ５２
の右側面に折曲形成した垂下片６８には支軸６９
により巻取りスプール７０が回転可能に支持され
ている。そして、両スプール６７，７０間におい
て露出する訂正リボンＣが張設されるとともに、
その一部が前記カセツトホルダ５２の後部両側に
装着した案内片７１に掛装されて前記印字リボン
Ｒの下方において前記プラテン６に対向してい
る。

第９，１１図に示すように、前記巻取スプール
７０と垂下片６８との間において前記支軸６９に
はラチエツトホイール７２が回転可能に支持さ
れ、図示しない逆転防止爪の弾接に基づき、その
ラチエツトホイール７２が第１１図の反時計方向
へのみ回転し得るようになつている。前記支軸６
９には合成樹脂製の作動部材７３がその中間部に
て回動可能に支持され、その前端部には後方へ向
かつて延び、かつ前記ラチエツトホイール７２の
歯に係合するラチエツト７４が一体に形成されて
いる。

また、前記キヤリツジ８には上方へ突出する支
持片８ａが一体形成され、その支持片８ａには連
係レバー７５がその中間部に突設した支持ピン７
５ａにて回動可能に支持されている。この連係レ
バー７５の一端は前記カセツトホルダ５２に形成
した連結部７６に回動可能に連結され、他端は前
記作動部材７３の後端に回動可能に連結されてい
る。一方、第７，８，１２図に示すように、前記
支軸２８には無端状のカム溝７７ａを有するリフ
トカム７７が第１２図の時計方向へ回転可能に支
持されている。また、第１２図に示すように、カ
セツトホルダ５２の前部左側面には従動片７８が
螺着され、その従動片７８には前記カム溝７７ａ
に係合する従動ピン７８ａが突設されている。従
つて、前記リフトカム７７が回転された時には、
カム溝７７ａと従動ピン７８ａとの係合を介し、
支軸５１を中心としてカセツトホルダ５２が第１
２図に実線で示す第１位置（訂正リボンＣの休止
位置）と、同図に鎖線で示す第２位置（使用位
置）との間で往復揺動される。そして、カセツト
ホルダ５２が第１位置に配置された時には前記印
字リボンＲがプラテン６の印字面に対向配置さ
れ、第２位置に配置された時には、訂正リボンＣ
が前記印字面に対向配置される。

また、前記カセツトホルダ５２の往復揺動に伴
い、第１１図に示す連係レバー７５を介して作動
部材７３が往復回動され、そのラチエツト７４に
よりラチエツトホイール７２が一歯分、同図の反
時計方向へ回動される。そして、そのラチエツト
ホイール７２と一体的に巻取スプール７０が回動
されることにより、訂正リボンＣがプラテン６に
沿つて左から右へ一文字ピツチ分送られ、使用済
みの訂正リボンＣが巻取られる。

なお、前記印字リボンＲ、活字ホイール２０、
印字ハンマ２４等により印字部が構成されてい
る。

次に、前記各機構、すなわちプラテン６等を備
えた用紙送り機構、印字ハンマ２４等を備えた印
字ハンマ作動機構、印字リボンＲ等を備えた印字
リボン送り機構、訂正リボンＣ等を備えた訂正リ
ボンリフト・送り機構にそれぞれ駆動力を供給す
るための駆動源及びその駆動源の駆動力を前記各
機構に選択的に伝達する伝達機構（クラツチ手
段）の構成について順次説明する。

〔送り機構用クラツチ手段〕

印字媒体を送る機構（６等）に、モータ８１の
駆動力を伝達、遮断する第２クラツチ機構８４ｂ
等は次の構成からなつている。第３，５図に示す
ように、フレーム１の左側壁２の後部に装着した
支持板８０には直流モータからなる１個の駆動モ
ータ８１が支持され、そのモータ軸には支持板８
０を貫通して外方に位置する駆動ギア８２が装着
されている。前記支持板８０の外側面には段付き
ねじ８３により被動ギア８４が回転可能に支持さ
れ、この被動ギア８４の外周には前記駆動ギア８
２に噛み合う歯部８６ａ及び両者８２，８６ａの
噛合を解除するための切欠凹部８４ｂが形成され
ている。また、被動ギア８４の内側面にはほぼ扇
状をなす係止リブ８５が一体に突出形成されると
ともに、さらにその係止リブ８５の内方には係止
突部８６ａを備えた筒状部８６が一体に突出形成
されている。

前記支持板８０上には第１作動腕８７が支軸８
８によりその下端部にて回動可能に支持され、そ
の先端部には前記係止リブ８５の係合部８５ａに
係合する突部８９が設けられている。この第１作
動腕８７と前記支持板８０のばね掛け部との間に
はばね９０が掛装され、そのばね力により、前記
突部８９と係止リブ８５の係合部８５ａとの係合
を介して前記被動ギア８４が第３図の反時計方向
に回動付勢されている。前記支軸８８には第２作
動腕９１がその中間部にて回動可能に支持され、
その回動に伴い上端部が前記係止突部８６ａ及び
筒状部８６の外周面に係脱し得るようになつてい
る。この第２作動腕９１と支持板８０のばね掛け
部との間にはばね９２が掛装され、そのばね９２
により第２作動腕９１が前記筒状部８６に係合す
る方向へ回動付勢されている。

また、この第２作動腕９１の下端部に対向して
前記支持板８０上には電磁石９３が装着され、そ
の消磁時には第３図に示すように前記ばね９２の
付勢力により前記第２作動腕９１の上端が筒状部
８６の外周面等に係合され、その係止突部８６ａ
に係合可能な位置に配置される。一方、第３図に
示すように、前記被動ギア８４の切欠凹部８４ｂ
が前記駆動ギア８２に対向した状態で、前記電磁
石９３が励磁された場合には、その電磁石９３に
より第２作動腕９１の下端が吸引されて、その第
２作動腕９１が第３図の反時計方向へ回動され、
その上端部が前記係止突部８６ａから離間する。

この場合、ばね８９の付勢力により第１作動腕
８７と係止リブ８５との係合を介して被動ギア８
４が第３図の反時計方向へわずかに回動され、そ
の歯部８４ａが駆動ギア８２に噛合される。従つ
て、駆動ギア８２の回転運動が被動ギア８４に伝
達可能な状態になる。この状態で駆動モータ８１
により駆動ギア８２が第３図の時計方向へ回転さ
れると、被動ギア８４が駆動ギア８２に追従して
同図の反時計方向へ一回転され、再び前記切欠凹
部８４ｂが駆動ギア８２に相対した時にその回転
の伝達が停止される。

また、前記電磁石９３の励磁後における前記係
止突部８６ａの前記被動ギア８４との一体回転に
伴い、その係止突部８６ａが第２作動腕９１の上
端部から離間した後には、前記電磁石９３が消磁
されることにより、その第２作動腕９１が係止突
部８６ａの回転軌跡内に復帰回動され、前記被動
ギア８４の回転に伴つてその係止突部８６ａに再
び相対した時、すなわち前記切欠凹部８４ｂが駆
動ギア８２に相対した時と同時に、再びその係止
突部８６ａに係合されて被動ギア８４の回転が停
止される。なお前記被動ギア８４の回転中におい
ては、前記第１作動腕８７が係止リブ８５の外周
面との係合に基づいて揺動され、係止リブ８５の
係合部８５ａに相対した時、再びその係合部８５
ａに係合される。

第３，５図に示すように、プラテン６の左方の
回動軸１００上にはラチエツトホイール１０１が
固定されるとともに、前後に延びる回動レバー１
０２がその前端部分において回動可能に支持され
ている。この回動レバー１０２の後部には前後に
延びる長孔１０３が形成され、その長孔１０３に
は前記被動ギア８４上に突設した係合ピン１０４
が係合されている。また、前記回動レバー１０２
上にはラチエツト１０５がその基端にて回動可能
に支持され、ばね（図示しない）によりラチエツ
ト１０５の先端歯部が前記ラチエツトホイール１
０５の歯に係合する方向へ回動付勢されている。

そして、前記被動ギア８４が一回転される時に
は、係合ピン１０４と長孔１０３との係合を介し
て、回動レバー１０２が往復回動され、その回動
に伴い、ラチエツト１０５によりラチエツトホイ
ール１０１がプラテン６と一体的に所定角度回動
され、プラテン６上の印字用紙に送り力が付与さ
れる。

なお、前記切欠凹部８４ｂ、第１、２作動腕８
７，９１等により送り機構用クラツチ手段が構成
されている。

次に、前記駆動モータ８１の駆動力を前記印字
ハンマ作動機構、印字リボン送り機構、訂正リボ
ンリフト・送り機構に天達するための構成につい
て説明する。

〔駆動源とその関連構成〕

第３，５図に示すように、前記支持板８０上に
は前記駆動ギア８２に常時噛合する伝達ギア１１
１が支軸１１０により回転可能に支持されてい
る。また、この支軸１１０上には前記伝達ギア１
１１と一体回転する歯付きプーリ１１２が支持さ
れている。一方、第２，３，５図に示すように、
フレーム１の左右両側壁２，３間には前記キヤリ
ツジ８を貫通してプラテン６と平行に延びる断面
小判形の作動軸１１３が左右一対の軸受１１４，
１１５により回転可能に支持されている。この作
動軸１１３の左端には歯付きプーリ１１６が一体
回転可能に支持され、両歯付きプーリ１１２，１
１６間には無端状の歯付きベルト１１７が掛装さ
れている。そして、前記駆動モータ８１の回転に
伴い、駆動ギア８２、伝達ギア１１１、各歯付き
プーリ１１２，１１６及び歯付きベルト１１７を
介して前記作動軸１１３が第３図の反時計方向へ
回転される。

第７，８図に示すように、前記キヤリツジ８の
内方において前記作動軸１１３には中間ギア１１
８がその作動軸１１３と一体回転可能でかつ軸方
向に移動可能に挿通支持されている。また、前記
クラツチブラケツト２７には軸受１１９及び規制
片１２０が設けられ、その軸受１１９により前記
中間ギア１１８が回転可能に支持されるととも
に、軸受１１９及び規制片１２０により前記中間
ギア１１８が作動軸１１３に沿つてキヤリツジ８
と一体的に移動し得るように位置規制されてい
る。

〔印字ハンマ作動機構及び印字リボン送り機構用クラツチ手段〕

第１クラツチ機構１２４，１２７等は印字ハン
マ作動機構及び印字リボン送り機構に、モータ８
１の駆動力を伝達、遮断するクラツチ機構１２４
等と、訂正リボンリフト・送り機構の作動を制御
するクラツチ機構１２７等の二つの部分からなつ
ているが、まず前者のクラツチ機構１２４等につ
いて説明する。第８図に示すように、前記印字リ
ボン作動カム６３及びリフトカム７７の内側面に
は同一の外径を有するボス６３ａ，７７ｂが一体
に突設されている。両ボスス６３ａ，７７ｂ間に
おいて前記支軸２８上にはそのボス６３ａ，７７
ｂと同一外径を有するほぼ円筒状の回転体１２１
が回転可能に支持され、その中央部外周には前記
中間ギア１１８に噛合する被動ギア１２２が一体
形成されている。前記回転体１２１の印字リボン
作動カム側部分及び前記ボス６３ａを覆うよう
に、それらの外周には円筒状の係止体１２３が回
転可能に支持され、その係止体１２３の内側にお
いて前記回転体１２１及びボス６３ａの外周には
印字ハンマ作動用及び印字リボン送り用のクラツ
チスプリング１２４が巻回されている。また、こ
のクラツチスプリング１２４の印字リボン作動カ
ム６３側端部が前記ボス６３ａに固定されるとと
もに、被動ギア１２２側端部が前記係止体１２３
に固定されている。さらに、前記係止体１２３の
外周には第６図に示すアーマチヤ４１の上端鉤部
に係合し得る係止部１２５が形成されている。ま
た、前記クラツチスプリング１２４は係止体１２
３の第６図の時計方向の回転に基づいて縮径する
方向に巻回されている。

そして、第６図に示すように、電磁石３９の消
磁時において、アーマチヤ４１の上端鉤部が前記
係止体１２３の係止部１２５に係合された状態に
おいては、前記係止体１２３の時計方向への回転
が規制されている。従つて、この状態で前記中間
ギア１１８との噛合に基づいて回転体１２１が同
図の時計方向へ回転されても、前記クラツチスプ
リング１２４が拡径するため、そのクラツチスプ
リング１２４による回転体１２１とボス６３ａと
の連結が遮断される。そのため、印字リボン作動
カム６３及びハンマ作動カム２９が停止状態に保
持される。

一方、前記電磁石３９の励磁に基づき、アーマ
チヤ４１が係止体１２３の係止部１２５の回転軌
跡外に配置された時には、その係止体１２３の回
転が許容されて前記クラツチスプリング１２４が
縮径し、そのクラツチスプリング１２４により回
転体１２１とボス６３ａとが連結される。従つ
て、この状態でその回転体１２１が第６図の時計
方向へ回転されると、その回転力が前記印字リボ
ン作動カム６３及びハンマ作動カム２９に伝達さ
れて、それらが回転される。そして、前述したよ
うに各カム６３，２９の回転に基づき、カムフオ
ロワ３４等を介して印字ハンマ２４が作動される
とともに、リボン作動レバー６４等を介して印字
リボンＲに送りが付与される。

〔訂正リボンリフト・送り機構用クラツチ手段〕

次にもう一方のクラツチ機構１２７等は、第８
図に示す前記回転体１２１のリフトカム側部分及
び前記ボス７７ｂを覆うように、それらの外周に
は前記係止体１２３とほぼ同一形状の係止体１２
６が回転可能に支持され、その係止体１２６の内
方において前記回転体１２１及びボス７７ｂの外
周にはカセツトホルダリフト用のクラツチスプリ
ング１２７が巻回されている。また、このクラツ
チスプリング１２７のリフトカム７７側端部が前
記ボス７７ｂに固定されるとともに、被被動ギア
１２２側端部が前記係止体１２６に固定されてい
る。さらに、前記係止体１２６の外周には半周間
隔をおいて係止部１２５がそれぞれ形成されてい
る。なお、前記クラツチスプリング１２７は係止
体１２６の第６図の時計方向の回転に基づいて縮
径する方向に巻回されている。

また、第７図に示すように、前記クラツチブラ
ケツト２７にはカセツトホルダリフト用の電磁石
１２８が前記ハンマ作動用の電磁石３９と並列し
て設けられるとともに、その電磁石１２８によつ
て吸引作動されるアーマチヤ１２９が前記アーマ
チヤ４１と並列して支軸４０により回動可能に支
持されている。なお、このアーマチヤ１２９は前
記のアーマチヤ４１とほぼ同一の形状を有し、図
示しないばねにより前記係止体１２６側へ回動付
勢されている。

そして、第７図から明らかなように、電磁石１
２８の消磁時において、アーマチヤ１２９の上端
鉤部が前記係止体１２６の係止部１３０に係合さ
れた状態においては、前記係止体１２６の第６図
の時計方向への回転が規制される。従つて、この
状態で前記中間ギア１１８との噛合に基づいて回
転体１２１が同図の時計方向へ回転されても、前
記クラツチスプリング１２７が拡径するため、そ
のクラツチスプリング１２７による回転体１２１
とボス７７ｂとの連結が遮断される。そのため、
リフトカム７７が停止状態に保持される。

一方、前記電磁石１２８の励磁に基づき、アー
マチヤ１２９が係止体１２６の係止部１３０の回
転軌跡外に配置された時には、その係止体１２６
の回転が許容され、前記クラツチスプリング１２
７が縮径し、そのクラツチスプリング１２７によ
り回転体１２１とボス７７ｂとが連結される。従
つて、この状態でその回転体１２１が第６図の時
計方向へ回転されると、その回転力が前記リフト
カム７７に伝達されて、そのカム７７が回転され
る。そして、前述したようにそのカム７７の回転
に基づき、第１２図に示す従動ピン７８ａ等を介
してカセツトホルダ５２がリフトされる。

次に、この実施例における電気ブロツク回路に
ついて第１図に従つて説明する。同図において、
１４０は中央処理装置（以下、CPUという）で
あつて、そのCPU１４０にはタイプライタ全体
の作動を制御するためのプログラムを記憶したリ
ードオンリメモリ（以下、ROMという）１４１
及びランダムアクセスメモリ（以下、RAMとい
う）１４２が接続されている。前記CPU１４０
にはチヨツピング手段１４３が接続されている。
そして、所定のキー操作により用紙送り信号が前
記CPU１４０に入力された時、第１３図に示す
ようにそのCPU１４０は前記チヨツピング手段
１４３及びモータドライバ１４４を介して駆動モ
ータ８１にチヨツピングされた電圧を供給すると
ともに、用紙送り用電磁石９３を作動制御する。
なお、このチヨツピング動作は、前記駆動モータ
８１が直流モータにて構成されているため、用紙
送り動作時のように、軽負荷時においてそのモー
タ８１の高速回転を回避するために実行されるも
のである。

また、各種文字キーＫの操作により印字信号が
入力された時、CPU１４０はモータドライバ１
４５を介して活字選択モータ１６を駆動制御する
とともに、第１３図に示すように前記チヨツピン
グ手段１４３を作動させることなく、モータドラ
イバ１４４のみを介して前記駆動モータ８１に電
圧を所定時間に渡つて連続供給する。それととも
に、印字ハンマ作動用及び印字リボン送り用のハ
ンマ等作動電磁石３９を作動制御する。また、前
記印字信号及びキヤリツジターン信号等の入力時
には、前記CPU１４０はモータドライバ１４６
を介してキヤリツジ移動用のモータ１０を駆動制
御する。

さらに、コレクシヨンキー及び誤印字された文
字と同一の文字キーＫの操作により訂正信号が入
力された時、CPU１４０は前記チヨツピング手
段１４３を作動させることなく、モータドライバ
１４４を介して前記駆動モータ８１に電圧を所定
時間に渡つて連続供給するとともに、カセツトホ
ルダをリフトさせるためのリフト用電磁石１２８
を作動制御する。

次に、上記のように構成されたタイプライタの
作用を説明する。

キヤリツジ８が左右の印字能領域内に配置され
るとともに、印字ハンマ２４が第６図に示す休止
位置に配置された状態で、文字キーＫが操作され
ると、第１図に示すチヨツピング手段１４３が作
動されることなく駆動モータ８１に連続電圧が供
給される。そして、予め設定された印字圧力に応
じて第６図に示す電磁石３９が例えば弱い印字圧
力の印字を行うために、所定時間に渡つて継続的
に励磁されると、アーマチヤ４１が第６図の反時
計方向へ吸引回動されるとともに、吸引状態に保
持され、そのアーマチヤ４１の肩部４１ａと突出
部４２との係合により副作動レバー３２が第６図
に示す位置に保持される。それにより、後述する
印字時においてばね３８の付勢力が無効化され
る。

また、前記アーマチヤ４１の吸引回動に伴い、
そのアーマチヤ４１が係止体１２３の係止部１２
５から離間するため、クラツチスプリング１２４
により第８図に示す回転体１２１と印字リボン作
動カム６３のボス６３ａとが連結される。従つ
て、第３，５図に示す駆動モータ８１の駆動力が
駆動ギア８２、伝達ギア１１１、各歯付きプーリ
１１２，１１６、歯付きベルト１１７を介して作
動軸１１３に伝達され、その作動軸１１３ととも
に中間ギア１１８が第３図の反時計方向へ回転さ
れる。

そして、この中間ギア１１８の回転が被動ギア
１２２及びクラツチスプリング１２４等を介して
前記印字リボン作動カム６３及びハンマ作動カム
２９に伝達され、両カム６３，２９が一体的に第
６図の時計方向へ回転される。

前記印字リボン作動カム６３が一回転される間
に、そのカム形状に応じて第６，９，１０図に示
すリボン作動レバー６４、連系レバー６０、ラチ
エツト５９が連動され、前記ラチエツト５９の作
動によりラチエツトホイール５５が第９図の反時
計方向へ一歯分回動されて、印字済の印字リボン
Ｒがリボンカセツト５３内に送り込まれるととも
に、未使用の印字リボンＲが繰り出される。

また、活字選択モータ１６の回転に基づき、前
記文字キーＫに対応する活字素子２０ａがプラテ
ン６の印字面に対向するように選択配置される。
そして、前記ハンマ作動カム２９が一回転される
間に、カムフオロワ３４が前記カム２９の最大径
部に係合した位置から最小径部に係合する位置ま
で主作動レバー３１が回動され、その回動に伴つ
て印字ハンマ２４により前記活字素子２０ａ上の
活字２１がその背面から叩打され、印字用紙上に
活字が印字される。

この印字動作の終了後、前記カム２９の形状に
応じて主作動レバー３１がばね３６の付勢力に抗
して第６図の反時計方向へ回動される間に、その
係合片３５が副作動レバー３２の係合部３７に当
接し、それにより、両作動レバー３１，３２が同
方向へ一体回動されて、副作動レバー３２の突出
部４２がアーマチヤ４１の肩部４１ａから離間す
る。

その後、前記電磁石３９が消磁され、アーマチ
ヤ４１の上端鉤部が前記係止体１２３の係止部１
２５の回動軌跡内にまで復帰回動される。従つ
て、前記係止体１２３の継続回転に伴い、係止部
１２５がアーマチヤ４１に係合した時に前記クラ
ツチスプリング１２４により各カム６３，２９と
回転体１２２との連結が解除される。そして、こ
の時点で一印字サイクルが終了する。

一方、誤印字された文字の訂正を行う場合に
は、誤印字位置までキヤリツジ８を復帰移動させ
た状態で、コレクシヨンキーに続いて誤印字され
た文字と同一の文字キーＫを操作すると、前記の
場合と同様に、第１図に示すチヨツピング手段１
４３が作動されることなく駆動モータ８１に連続
電圧が供給さる。そして、第７図に示す前記の電
磁石３９とともに電磁石１２８が瞬間的に励磁さ
れる。後者の電磁石１２８の瞬間的励磁により、
アーマチヤ１２９が吸引回動され、そのアーマチ
ヤ１２９が吸引回動され、そのアーマチヤ１２９
が係止体１２６の一方の係止部１３０から離間し
た後、他方の係止部１３０に係合するまでの間
は、クラツチスプリング１２７により第８図に示
す回転体１２１とリフトカム７７のボス７７ｂと
が連結される。従つて、第３，５図に示す駆動モ
ータ８１の駆動力が歯付きベルト１１７等を介し
て作動軸１１３に伝達され、その作動軸１１３と
ともに中間ギア１１８が第３図の反時計方向へ回
転される。

また、この中間ギア１１８の回転が被動ギア１
２２及びクラツチスプリング１２７等を介して前
記リフトカム７７に伝達され、そのカム７７が第
１２図の時計方向へ半回転される。このカム７７
が半回転される間に追従ピン７８を介してカセツ
トホルダ５２が第１２図に示す下方の第１位置か
ら上方の第２位置までリフトされる。このカセツ
トホルダ５２のリフトに伴い、第１１図に示す連
係レバー７５を介して作動部材７３が往回動さ
れ、そのラチエツト７４が第１１図の反時計方向
へ一歯分回動される。

また、前記電磁石３９の励磁に基づき、作動軸
１１３の回転が各カム２９，６３に伝達され、前
記カセツトホルダ５２が第２位置に位置している
間に印字ハンマ２４による印字動作が行われ、誤
印字された文字が前記訂正リボンＣにより消去さ
れる。

その後、前記電磁石１２８が瞬間的に再び励磁
されることにより、前述したクラツチスプリング
１２７による被動ギア１２２とリフトカム７７と
の連結動作が行われ、リフトカム７７がさらに半
回転される。それに伴い、カセツトホルダ５２が
前記第２位置から第１位置まで下方へ揺動され
る。また、前記作動部材７３が復回動され、ラチ
エツト７４が第１１図の時計方向へ一歯分回動さ
れることにより、使用済の訂正リボンＣが巻取ら
れるとともに、未使用の訂正リボンＣが繰り出さ
れる。

なお、この時、カセツトホルダ５２のリフトに
伴つて、連係レバー６０がリボン作動レバー６４
の揺動範囲から上方へ離間するため、印字リボン
Ｒが送られることはない。また、この実施例にお
いては、キヤリツジ８上に印字ハンマ作動用のモ
ータや、訂正リボンリフト用のモータを設ける必
要がないので、安価に製造できるとともに、キヤ
リツジを小型にできる。また、キヤリツジ全体の
重量を少なくしてキヤリツジ移動用のモータ１０
に加わる負荷を少なくすることができ、よつてキ
ヤリツジ８を円滑に移動することができる。

他方、用紙に送り力を付与する場合には、例え
ば一行分の印字後にキヤリツジリターンキー（図
示しない）を操作すると、第１図に示すチヨツピ
ング手段１４３が作動されてチヨツピングされた
電圧が駆動モータ８１に供給され、そのモータ８
１が所定時間に渡つて間欠的に回転される。ま
た、それと同時に電磁石９３が瞬間的に励磁さ
れ、第２作動腕９１が吸引回動されて、その上端
部が筒状部８６の係止突部８６ａから離間する。
従つて、第１作動腕８７の突部８９と係止リブ８
５との係合に基づき、ばね９０の付勢力により被
動ギア８４が第３図の反時計方向へわずかに回動
され、その切欠凹部８４ｂが駆動ギア８２から離
間するとともに、歯部８４ａが駆動ギア８２に噛
合する。

その後、駆動ギア８２の回転が被動ギア８４に
伝達され、その被動ギア８４が一回転される間
に、係合ピン１０４と長孔１０３との係合を介し
て回動レバー１０２が往復回動され、ラチエツト
１０５によりラチエツトホイール１０１が所定角
度回動される。そして、このラチエツトホイール
１０１とともに回動されるプラテン６により、印
字用紙に送り力が付与される。

そして、前記被動ギア８４が一回転して前記切
欠凹部８４ｂが駆動ギア８２に再び相対した時、
駆動力の伝達が遮断される。また、この時、前記
電磁石９３の消磁によりばね９２の付勢力に基づ
いて第３図に示す原位置に復帰されていた前記第
２作動腕９１の上端部が係止突部８６ａに係合す
るとともに、第１作動腕８７の突部８９が係止リ
ブ８５の係合部８５ａに係合し、前記被動ギア８
４が第３図に示す位置で停止される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、キーボードを備えていないプリンタに
具体化したり、以下に述べるものに具体化したり
することも可能である。すなわち、 (a) 印字駆動機構としての印字リボン・訂正リボ
ン送り機構と、ドツトインパクト型の印字ヘツ
ドとを備えたタイプライタ及びプリンタ (b) 印字駆動機構としての熱転写型印字リボン・
訂正リボン送り機構及び印字ヘツドリリース機
構と、サーマルヘツドとを備えたタイプライタ
及びプリンタ (c) サーマル用紙を使用するタイプライタ及びプ
リンタにおいて印字駆動機構として印字ヘツド
リリース機構を備えたもの発明の効果以上詳述したようにこの発明は、印字部を駆動
する印字駆動機構と印字媒体を送る送り機構との
双方を駆動する１個の駆動モータを設け、この駆
動モータの駆動力を第１第２のクラツチ手段によ
り適宜に切換えてそれぞれの機構伝達又は遮断す
るばかりでなく、送り機構を駆動させる場合には
モータへの供給電圧をチヨツピングし、モータの
速度を低速にして所定の送り速度に減速させるこ
とにより、１個の駆動モータにより各機構を確実
に駆動することができるとともに、印字装置内の
スペースを有効に利用して装置全体を小型化する
ことができ、しかも製造コストを低減することが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの
電気ブロツク図、第２図はタイプライタの平面
図、第３図は部分拡大左側面図、第４図はキヤリ
ツジの拡大背面図、第５図は用紙送り機構等を示
す分解斜視図、第６図はハンマ作動機構の拡大側
断面図、第７図は同じく拡大平面図、第８図は各
クラツチ手段の断面図、第９図は各リボン送り機
構の拡大平面図、第１０図は印字リボン送り機構
の部分拡大断面図、第１１図は拡大右側断面図、
第１２図は訂正リボンリフト機構を示す拡大左側
断面図、第１３図は駆動モータへの電圧供給状態
を示すタイムチヤートである。図において、２０は活字ホイール、２４は印字
ハンマ、２９はハンマ作動カム、６３は印字リボ
ン作動カム、７２はラチエツトホイール、７７は
リフトカム、７８は従動片、８１は駆動モータ、
８４ｂは切欠凹部、１２４，１２７はクラツチス
プリング、１４０はCPU、１４３はチヨツピン
グ手段、Ｒは印字リボン、Ｃは訂正リボンであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１印字媒体の印字面と平行に配置された印字リ
ボンＲを有する印字部（Ｒ，Ｃ，２０，２４等）
により印字媒体への印字を行う印字装置におい
て、駆動力を供給するモータ８１と、前記印字部（Ｒ，Ｃ，２０，２４等）を駆動す
る印字駆動機構（２９，６３，７２，７７，７８
等）と、印字媒体を送る送り機構（６等）と、前記モータ８１の駆動力を前記印字駆動機構
（２９，６３，７２，７７，７８等）へ伝達・遮
断する第１クラツチ機構１２４，１２７と、前記モータ８１の駆動力を前記送り機構（６
等）へ伝達・遮断する第２クラツチ機構（８４ｂ
等）と、前記モータ８１への供給電圧をチヨツピングす
るチヨツピング手段１４３と、印字指令または紙送り指令を発生する信号発生
手段Ｂと、その信号発生手段Ｂが印字指令を発生したと
き、前記第１クラツチ機構１２４，１２７を継ぎ
前記モータ８１の駆動力を前記印字機構（２９，
６３，７２，７７，７８等）へ伝達すると共に、
モータ８１へ前記供給電圧を連続供給し、信号発
生手段Ｂが紙送り指令を発生したとき、前記第２
クラツチ機構８４ｂを継ぎ前記モータ８１の駆動
力を前記送り機構（６等）へ伝達すると共に、前
記チヨツピング手段１４３を介してモータ８１へ
前記供給電圧をチヨツピングして供給する制御手
段（１４０等）とを有することを特徴とする印字装置。２前記印字駆動機構は印字ハンマ２４の駆動、
印字リボンＲ及び訂正リボンＣの送り、リボンリ
フトの駆動を行うための機構（２９，６３，７
２，７７，７８等）を含むことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の印字装置。