JPS61154968A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は印字媒体の印字面と平行に配置された印字リ
ボンを有する印字部により印字媒体への印字を行う印字
装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題−点） 従来、この種の印字装置としては、印字ハンマの駆動、
印字リボン及びコレクションリボンの送り、各リボンの
印字位置へのリフトを１個の駆動モータの作動に基づい
て遂行するとともに、印字用紙の送りを別の駆動モータ
の作動に基づいて遂行するようにしたものがある。とこ
ろが、この従来装置においては、２個の駆動モータを使
用しているため、製造コストが高騰したり、また、モー
タを配置するためのスペースが大きくなって装置全体の
小型化が望めない等の問題がある。

そこで、前述した各部の駆動を１個の駆動モータによっ
て行うようにする装置が提案された。その提案による装
置は、印字ハンマや印字リボンリフト機構を備えた印字
駆動機構を駆動するにはプラテン等を備えた印字媒体送
り機構を駆動するより大きな駆動力が必要になるという
点に着目し、印字駆動機構を駆動するのに十分な大きな
駆動力が得られる１個の駆動モータの回転を減速ギア機
構によりその速度を落としてから印字媒体送り機構に伝
達し、プラテンの回転速度が大き過ぎて正常な印字媒体
送りが困難になることを防止している。また、前記駆動
モータの大きな駆動力を印字駆動機構へ伝達し、カムを
回転駆動してそのカムにより印字ハンマ等を駆動しよう
とするものである。

ところが、この提案による装置においては、減速ギア機
構が設けられているため、その設置スペースが大きくな
ってやはり印字装置全体が大型化するばかりでなく、前
記減速ギア機構から騒音が発生するという新たな問題が
生じる。

（発明の目的） この発明は前述した問題を一挙に解消するためになされ
たものであり、その目的は１個の駆動モータにより各機
構を確実に駆動することができるとともに、印字装置内
のスペースを有効に利用して装置全体を小型化すること
ができ、製造コストを低減することが可能な印字装置を
提供することにある。

（問題点を解決するだめの手段及び作用）上記の目的を
達成するためにこの発明においては、印字部を駆動する
印字駆動機構と印字媒体を送る送り機構とを駆動するた
めのモータと、前記モータの駆動力を前記印字駆動機構
と前記送り機構とへ伝達する伝達機構と、前記モータへ
の供給電圧をチョッピングするチョッピング手段と、前
記送り機構を駆動する際、前記チョッピング手段により
前記供給電圧をチョッピングして前記モータへ供給する
電圧供給制御手段とを設けている。

それにより、前記送り機構の駆動時には、供給電圧をチ
ョッピングして前記モータへ供給し、そのモータの速度
を小さくシ゛て送り機構に伝達することができ、印字駆
動機構の駆動時には、前記供給電圧をチョッピングする
ことなくモータに供給して、その大きな駆動力をそのま
ま利用することができる。また、前記印字駆動機構及び
送り機構にそれぞれ対応して駆動モータを設ける必要が
なく、１個の駆動モータで両機構を駆動できる。また、
駆動モータの回転速度を送り機構に最適な速度に落とし
て伝達する減速ギア機構が不要になる。

従って、モータのための設置スペースが少なくて済み、
装置全体を小型化することができ、しかも安価に製造す
ることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したタイプライタの一実施例を
各機構毎に図面に従って説明する。

〔用紙送り機構及びキャリッジ駆動機構〕第２，１１図
に示すように、フレーム１の左右両側壁２．３間には断
面はぼＵ字状をなす前後一対の連結枠４．５が架設固定
されている。第２図に示すように、前方連結枠５のさら
に前方には多数のキーＫを列設したキーボードＢが配設
されている。また、後方の連結枠４上において両側壁２
゜３間にはプラテン６が回転可能に支持されている。

そして、このプラテン６に印字用紙が周回された状態で
そのプラテン６が回転されることにより、前記印字用紙
に送り力が付与される。前記プラテン６と平行に延びる
ようにフレーム１にはガイド軸７が架設され、そのガイ
ド軸７には金属板にて折曲形成したキャリッジ８がその
後部において前記プラテン６に沿って移動可能に支持さ
れている。

また、このキャリッジ８の前部に設けたガイド片９が前
記前方連結枠５の上部に移動可能に遊嵌されている。

第２．１１図に示すように前記後方連結枠４の後面右側
にはステップモータからなるキャリアジ移動用のモータ
１０が取付けられるとともに、前記前方連結枠４内には
そのモータ１０の回転に伴い、駆動ギア１１．被動ギア
１２を介して回転駆動される駆動プーリ１３が配設され
ている。この駆動プーリ１３及びフレームｌの左側部に
回転可能に支持した被動プーリ　（図示しない）の間に
は第３図に示すワイヤ１４が周回され、そのワイヤ１４
の一部が前記キャリフジ８に固定されている。

そして、前記駆動プーリ１３の回転に伴い、被動プーリ
及びワイヤ１４を介してキャリッジ８がプラテン６に沿
って往復移動される。

〔活字選択機構〕

第３．４図に示すように前記キャリッジ８の後部に支持
されたモータブラケット１５の前面側にはステンプモー
タからなる活字選択モータ１６が支持されるとともに、
そのモータブラケット１５の後側面には従動ギア１７が
回転可能に支持され、この活字選択モータ１６の回転に
伴い、モータブラケッ）１５を貫通して延びるモータ軸
上の駆動ギア１８との噛合を介して前記従動ギア１７が
回転される。この従動ギア１７の後面中央に突設した軸
１９には放射状に延びる多数の活字素子２０ａを有する
活字ホイール２０が回転可能に支持され、第６図に示す
ように各活字素子２０ａの外端には活字２１が形成され
ている。そして、印字信号に基づいて前記活字ホイール
２０が回転駆動されることにより、所定の活字素子１９
ａの活字がプラテン６の印字面と対向する位置に選択配
置される。

なお、前記活字ホイール２０は偏平箱状のケース４３内
に収容され、そのケース４３とともに前記軸１９に着脱
し得るようになっている。

〔印字ハンマ作動機構〕

第４．６．７図に示すように、前記モータブラケット１
５の後部に固定されたハンマプラテン１２２にはハンマ
軸２３を介して印字ハンマ２４がその中間部にて回動可
能に支持され、そのプラテン側端部には活字叩打部２５
が形成されるとともに、他端部には係合部２６が形成さ
れている。第６〜８に示すように前記キャリッジ８の前
部に支持したクラッチブラケット２７には支軸２８によ
リハンマ作動カム２９が回転可能に支持されている。ま
た、前記クラッチブラケット２７には支軸３０により主
作動レバー３１及び副作動レバー３２がその中間部及び
その基端部にてそれぞれ回動可能に支持されている。主
作動レバー３１の一腕部には前記印字ハンマ２４の係合
部２６に下方から係合する連係部３３が形成されるとと
もに、細腕部には前記ハンマ作動カム２９の外周カム面
に係合するカムフォロワ３４が突設されている。さらに
、この主作動レバー３１にはそれより折曲形成され、か
つその主作動レバー３１とは軸方向に間隔をおいて位置
する保合片３５が形成されている。また、この主作動レ
バー３１はクラッチブラケット２７との間に掛装された
ばね３６により、前記カムフォロワ３４がハンマ作動カ
ム２９に係合する方向へ回動付勢されている。

前記副作動レバー３２には前記主作動レバー３１の係合
片３５に当接し得る係合部３７が形成され、この副作動
レバー３２と前記クラッチブラケット２７との間に掛装
されたばね３８により、常には前記保合部−３７が主作
動レバー３１の係合片３５に当接されている。一方前記
クラッチブラケット２７には電磁石３９が取付けられる
とともに、支軸４０によりアーマチ＋４１が回動可能に
支持され、そのアーマチャ４１とクラッチブラケット２
７との間に掛装されたばね４１ｂにより、そのアーマチ
ャ２７が第６図の時計方向へ回動付勢されている。そし
て、前記電磁石３９が励磁された時には、ばね４１ｂの
付勢力に抗してアーマチャ４１が吸引されて第６図の反
時計方向へ回動され、その回動に基づき、アーマチャ４
１に形成した肩部４１ａが前記副作動レバー３２の突出
部４２に下側より係合する。そして、前記主作動レバー
３１がばね３６の付勢力により第６図の時計方向へ回動
したとき、その回動に伴って副作動レバー３２もばね３
８の付勢力により同方向へ回動しようとするが、前記肩
部４１ａと突出部４２との保合によりその回動が阻止さ
れる。従って、この状態で前記ハンマ作動カム２９が第
６図の時計方向へ回転された時には、そのカム形状に応
じ、ばね３６のみの付勢力によって主作動レバー３１の
みが同図の時計方向へ回動するため、ばね３６のみの弱
い付勢力によって印字ハンマ２４が回動付勢される。

また、前記電磁石３９の消磁時においては、前記ばね４
１ｂの付勢力により、前記アーマチャ４１が第６図に示
す位置に配置され、そのアーマチャ４１が副作動レバー
３２の突出部４２から離間する位置に保持される。この
状態で前記ハンマ作動カム２９が第６図の時計方向へ回
転された時には、そのカム形状に応じ、両方のばね３６
，３８の付勢力によって再作動レバー３．１．３２が一
体的に回動して、ばね３６，３８の強い付勢力によって
印字ハンマ２４が強く回動付勢される。

そして、前記主作動レバー３１により前記ハンマ２４が
その付勢力に応じて第６図の不作用位置から反時計方向
へ回動され、選択された活字素子２０ａの裏面が前記活
字叩打部２５により叩打されてプラテン６上の印字用紙
に印字が行われる。

〔印字リボン送り機構〕

第９．１１．１２図に示すように、前記キャリッジ８の
前部に突設した支持片５０には支軸５１によりカセット
ホルダ５２が揺動可能に支持され、その上面にはリボン
カセット５３が着脱自在に装着される。なお、このリボ
ンカセット５３内に巻回状態で収容した印字リボンＲの
一部がそのリボンカセット５３から露出されていて、前
記カセットホルダ５２が後述するように第１２図に実線
で示す下方の第１位置（訂正リボンＣの休止位置）に配
置された時、その露出部が前記プラテン６の印字面に対
向配置される。このリボンカセット５３内のリボン巻取
りスプール（図示しない）に連結し得るように前記カセ
ットホルダ５２の左側部には送り軸５４がそのカセット
ホルダ５２を貫通して回動可能に支持され、その下端部
にはラチェットホイール５５が一体回転可能に支持され
ている。また、前記カセットホルダ５２上には支持片５
６が固定されており、その二叉部５６ａが送り軸５４の
段部に嵌合されることにより送り軸５４の抜は止めがな
されるとともに、その逆転防止部５６ｂがカセットホル
ダ５２下側に位置する前記ラチェットホイール５５に弾
接されることにより、ラチェットホイール５５が第９図
の反時計方向へのみ回転し得るようになっている。

前記ラチェットホイール５５とカセットホルダ５２の下
面との間において送り軸５４には合成樹脂製の回動部材
５７がその基端にて回動可能に支持され、その先端には
ピン５８が突設されている。

回動部材５７の先端には基端へ向かって延びるラチェッ
ト５９が一体に形成され、その自由端が前記ラチェット
ホイール５５に係合されている。また、前記カセットホ
ルダ５２の下面には連係レバー６０がその基端にて回動
可能に支持され、その先端には前記ピン５８が遊嵌され
る長孔６１が形成されている。この連係レバー６０はば
ね６２により第９図の反時計方向へ回動付勢されている
。

第６〜９図に示すように、前記ハンマ作動カム２９に隣
接して印字リボン作動カム６３が一体に形成されるとと
もに、前記支軸３０にはリボン作動レバー６４が回動可
能に支持され、その上端が前記連係レバー６０に係脱し
得るようになっている。また、このリボン作動レバー６
４と前記クラ・ノチブラケソト２７との間に掛装された
ばね（図示しない）により、リボン作動レバー６４がそ
の一側面において印字リボン作動カム６３に係合する方
向へ回動付勢されている。

従って、前記カセットホルダ５２が第１位置にある状態
において、前記印字リボン作動カム６３が第６図の時計
方向へ回転された時には、そのカム形状に応じてリボン
作動レバー６４が軸３０を中心として揺動され、その揺
動に伴い前記リボン作動レバー６４が前記連係レバー６
０に係合され、このリボン作動レバー６４に追従して前
記連係レバー６０が第９図に実線で示す休止位置と同図
に鎖線で示す作用位置との間で往復揺動される。この連
係レバー６０の往復揺動に基づき、長孔６１とピン５８
との係合を介して前記回動部材５７が往復回動され、前
記ラチェットホイール５５が一歯分、第９図の反時計方
向へ回動されて、印字済みの印字リボンＲがリボン巻取
りスプール（図示しない）に巻取られる。

〔訂正リボンリフト機構及び送り機構〕第９．１２図に
示すように、前記カセットホルダ５２の左側面に折曲形
成した垂下片６５には支軸６６により訂正リボンＣを巻
回したリボン供給スプール６７が回転可能に支持され、
一方、第９゜１１図に示すように前記カセットホルダ５
２の右側面に折曲形成した垂下片６８には支軸６９によ
り巻取りスプール７０が回転可能に支持されている。そ
して、両スプール６７．７０間において露出する訂正リ
ボンＣが張設されるとともに、その一部が前記カセット
ホルダ５２の後部両側に装着した案内片７１に掛装され
て前記印字リボンＲの下方において前記プラテン６に対
向している。

第９．１１図に示すように、前記巻取スプール７０と垂
下片６８との間において前記支軸６９に゛はラチェット
ホイール７２が回転可能に支持され、図示しない逆転防
止爪の弾接に基づき、そのラチェットホイール７２が第
１１図の反時計方向へのみ回転し得るようになっている
。前記支軸６９には合成樹脂製の作動部材７３がその中
間部にて回動可能に支持され、その前端部には後方へ向
かって延び、かつ前記ラチェットホイール７２の歯に係
合するラチェット７４が一体に形成されている。

また、前記キャリッジ８には上方へ突出する支持片８ａ
が一体形成され、その支持片８ａには連係レバー７５が
その中間部に突設した支持ピン７５ａにて回動可能に支
持されている。この連係レバー７５の一端は前記カセッ
トホルダ５２に形成した連結部７６に回動可能に連結さ
れ、他端は前記作動部材７３の後端に回動可能に連結さ
れている。一方、第７．８．１２図に示すように、前記
支軸２８には無端状のカム？！７７ａを有するリフトカ
ム７７が第１２図の時計方向へ回転可能に支持されてい
る。また、第１２図に示すように、カセットホルダ５２
の前部左側面には従動片７８が螺着され、その従動片７
８には前記カム溝？？ａに係合する従動ピン７８ａが突
設されている。従って、前記リフトカム７７が回転され
た時には、カム溝７７ａと従動ピン７８ａとの保合を介
し、支軸５１を中心としてカセットホルダ５２が第１２
図に実線で示す第１位置（訂正リボンＣの休止位置）と
、同図に鎖線で示す第２位置（使用位置）との間で往復
揺動される。そして、カセットホルダ５２が第１位置に
配置された時には前記印字リボンＲがプラテン６の印字
面に対向配置され、第２位置に配置された時には、訂正
リボンＣが前記印字面に対向配置される。

また、前記カセットホルダ５２の往復揺動に伴い、第１
１図に示す連係レバー７５を介して作動部材７３が往復
回動され、そのラチェット７４によりラチェットホイー
ル７２が一歯分、同図の反時計方向へ回動される。そし
て、そのラチェットホイール７２と一体的に巻取スプー
ル７０が回動されることにより、訂正リボンＣがプラテ
ン６に沿って左から右へ一文字ピッチ分送られ、使用済
みの訂正リボンＣが巻取られる。

なお、前記印字リボンＲ２活字ホイール２０゜印字ハン
マ２４等により印字部が構成されている。

次に、前記各機構、すなわちプラテン６等を備えた用紙
送り機構、印字ハンマ２４等を備えた印字ハンマ作動機
構、印字リボンＲ等を備えた印字リボン送り機構、訂正
リボンＣ等を備えた訂正リボンリフト・送り機構にそれ
ぞれ駆動力を供給するための駆動源及びその駆動源の駆
動力を前記各機構に選択的に伝達する伝達機構（クラッ
チ手段）の構成について順次説明する。

〔送り機構用クラッチ手段〕

第３．５図に示すように、フレームｌの左側壁２の後部
に装着した支持板８０には直流モータからなる１個の駆
動モータ８１が支持され、そのモータ軸には支持板８０
を貫通して外方に位置する駆動ギア８２が装着されてい
る。前記支持板８０の外側面には段付きねじ８３により
被動ギア８４が回転可能に支持され、この被動ギア８４
の外周には前記駆動ギア８２に噛み合う歯部８６ａ及び
両者８２．８６ａの噛合を解除するための切欠凹部８４
ｂが形成されている。また、被動ギア８４の内側面には
ほぼ扇状をなす係止リブ８５が一体に突出形成されると
ともに、さらにその係止リブ８５の内方には係止突部８
６ａを備えた筒状部８６が一体に突出形成されている。

前記支持Ｆｉ８０上には第１作動腕８７が支軸８８によ
りその下端部にて回動可能に支持され、その先端部には
前記係止リブ８５の係合部８５ａに係合する突部８９が
設けられている。この第１作動腕８７と前記支持板８０
のばね掛は部との間にばばね９０が掛装され、そのばね
力により、前記突部８９と係止リブ８５の係合部８５ａ
との保合を介して前記被動ギア８４が第３図の反時計方
向に回動付勢されている。前記支軸８８には第２作動腕
９Ｉがその中間部にて回動可能に支持され、その回動に
伴い上端部が前記係止突部８６ａ及び筒状部８６の外周
面に係脱し得るようになっている。この第２作動腕９１
と支持板８０のばね掛は部との間にはばね９２が掛装さ
れ、そのばね９２により第２作動腕９１が前記筒状部８
６に係合する方向へ回動付勢されている。

また、この第２作動腕９１の下端部に対向して前記支持
板８０上には電磁石９３が装着され、その消磁時には第
３図に示すように前記ばね９２の付勢力により前記第２
作動腕９１の上端が筒状部８６の外周面等に係合され、
その係止突部８６ａに係合可能な位置に配置される。一
方、第３図に示すように、前記被動ギア８４の切欠凹部
８４ｂが前記駆動ギア８２に対向した状態で、前記電磁
石９３が励磁された場合には、その電磁石９３により第
２作動腕９１の下端が吸引されて、その第２作動腕９１
が第３図の反時計方向へ回動され、その上端部が前記係
止突部８６ａから離間する。

この場合、ばね８９の付勢力により第１作動腕８７と係
止リブ８５との係合を介して被動ギア８４が第３図の反
時計方向へわずかに回動され、その歯部８４ａが駆動ギ
ア８２に噛合される。従って、駆動ギア８２０回転運動
が被動ギア８４に伝達可能な状態になる。この状態で駆
動モータ８１により駆動ギア８２が第３図の時計方向へ
回転されると、被動ギア８４が駆動ギア８２に追従して
同図の反時計方向へ一回転され、再び前記切欠凹部８４
ｂが駆動ギア８２に相対した時にその回転の伝達が停止
される。

また、前記電磁石９３の励磁後における前記係止突部８
６ａの前記被動ギア８４との一体回転に伴い、その係止
突部８６ａが第２作動腕９１の上端部から離間した後に
は、前記電磁石９３が消磁されることにより、その第２
作動腕９１が係止突部８６ａの回転軌跡内に復帰回動さ
れ、前記被動ギア８４の回転に伴ってその係止突部８６
ａに再び相対した時、すなわち前記切欠凹部８４ａが駆
動ギア８２に相対した時と同時に、再びその係止突部８
６ａに係合されて被動ギア８４の回転が停止される。な
お前記被動ギア８４の回転中においては、前記第１作動
腕８７が係止リブ８５の外周面との保合に基づいて揺動
され、係止リブ８５の係合部８５ａに相対した時、再び
その保合部８５ａに係合される。

第３．５図に示すように、プラテン６の左方の回動軸１
００上にはラチェットホイール１０１が固定されるとと
もに、前後に延びる回動レバー１０２がその前端部分に
おいて回動可能に支持されている。この回動レバー１０
２の後部には前後に延びる長孔１０３が形成され、その
長孔１０３には前記被動ギア８４上に突設した保合ピン
１０４が係合されている。また、前記回動レバー１０２
上にはラチェット１０５がその基端にて回動可能に支持
され、ばね（図示しない）によりラチェット１０５の先
端歯部が前記ラチェットホイール１０５の歯に係合する
方向へ回動付勢されている。

そして、前記被動ギア８４が一回転される時には、係合
ピン１０４と長孔１０３との係合を介して、回動レバー
１０２が往復回動され、その回動に伴い、ラチェット１
０５によりラチェットホイール′１０１がプラテン６と
一体的に所定角度回動され、プラテン６上の印字用紙に
送り力が付与される。

なお、前記切欠凹部８４ｂ、第１．２作動腕８７．９１
等により送り機構用クラッチ手段が構成されている。

次に、前記駆動モータ８１の駆動力を前記印字ハンマ作
動機構、印字リボン送り機構、訂正リボンリフト・送り
機構に伝達するための構成について説明する。

〔駆動源とその関連構成〕

第３．５図に示すように、前記支持板８０上には前記駆
動ギア８２に常時噛合する伝達ギア１１１が支軸１１０
により回転可能に支持されている。

また、この支軸１１０上には前記伝達ギア１１１と一体
回転する歯付きプーリ１１２が支持されている。一方、
第２．　３．　５図に示すように、フレーム１の左右両
側壁２，３間には前記キャリッジ８を貫通してプラテン
６と平行に延びる断面小判形の作動軸１１３が左右一対
の軸受１１４，１１５により回転可能に支持されている
。この作動軸１１３の左端には歯付きプーリ１１６が一
体回転可能に支持され、両歯付きプーリ１１２，１１６
間には無端状の歯付きベルト１１７が掛装されている。

そして、前記駆動モニタ８１の回転に伴い、駆動ギア８
２．伝達ギア１１１．各歯付きプーリ１１２．１１６及
び歯付きベルト１１７を介して前記作動軸１１３が第３
図の反時計方向へ回転される。

第７．８図に示すように、前記キャリッジ８の内方にお
いて前記作動軸１１３には中間ギア１１８がその作動軸
１１３と一体回転可能でかつ軸方向に移動可能に挿通支
持されている。また、前記クラッチブラケット２７には
軸受１１９及び規制片１２０が設けられ、その軸受１１
９により前記中間ギア１１８が回転可能に支持されると
ともに、軸受１１９及び規制片１２０により前記中間ギ
ア１１８が作動軸１１３に沿ってキャリッジ８と一体的
に移動し得るように位置規制されている。

〔印字ハンマ作動機構及び印字リボン送り機構用クラッチ手段〕

第８図に示すように、前記印字リボン作動カム６３及び
リフトカム７７の内側面には同一の外径を有するボス５
３ａ、７７ｂが一体に突設されている。両ボス６３ａ、
７７ｂ間において前記支軸２８上にはそのボス６３ａ、
７７ｂと同一外径を有するのほぼ円筒状の回転体１２１
が回転可能に支持され、その中央部外周には前記中間ギ
ア１１８に噛合する被動ギア１２２が一体形成されてい
る。前記回転体１２１の印字リボン作動カム側部分及び
前記ボス６３ａを覆うように、それらの外周には円筒状
の係止体１２３が回転可能に支持され、その係止体１２
３の内側において前記回転体１２１及びボス６３ａの外
周には印字ハンマ作動用及び印字リボン送り用のクラッ
チスプリング１２４が巻回されている。また、このクラ
ッチスプリング１２４の印字リボン作動カム６３側端部
が前記ボス６３ａに固定されるとともに、被動ギア１２
２側端部が前記係止体１２３に固定されている。さらに
、前記係止体１２３の外周には第６図に示すアーマチャ
４１の上端鉤部に係合し得る係止部１２５が形成されて
いる。また、前記クラッチスプリング１２４は係止体１
２３の第６図の時計方向の回転に基づいて縮径する方向
に巻回されている。

そして、第６図に示すように、電磁石３９の消磁時にお
いて、アーマチャ４１の上端鉤部が前記係止体１２３の
係止部１２５に係合された状態においては、前記係止体
１２３の時計方向への回転が規制されている。従って、
この状態で前記中間ギア１１８との噛合に基づいて回転
体１２１が同図の時計方向へ回転されても、前記クラッ
チスプリング１２４が拡径するため、そのクラッチスプ
リング１２４による回転体１２１とボス６３ａとの連結
が遮断される。そのため、印字リボン作動カム６３及び
ハンマ作動カム２９が停止状態に保持される。

一方、前記電磁石３９の励磁に基づき、アーマチャ４１
が係止体１２３の係止部１２５の回転軌跡外に配置され
た時には、その係止体１２３の回転が許容されて前記ク
ラッチスプリング１２４が縮径し、そのクラッチスプリ
ング１２４により回転体１２１とボス６３ａとが連結さ
れる。従って、この状態でその回転体１２１が第６図の
時計方向へ回転されると、その回転力が前記印字リボン
作動カム６３及びハンマ作動カム２９に伝達されて、そ
れらが回転される。そして、前述したように各カム６３
．２９の回転に基づき、カムフォロワ３４等を介して印
字ハンマ２４が作動されるとともに、リボン作動レバー
６４等を介して印字リボンＲに送りが付与される。

（訂正リボンリフト・送り機構用クラッチ手段〕第８図
に示す前記回転体１２１のリフトカム側部分及び前記ボ
ス７７ｂを覆うように、それらの外周には前記係止体１
２３とほぼ同一形状の係止体１２６が回転可能に支持さ
れ、その係止体１２６の内方において前記回転体１２１
及びボス７７ｂの外周にはカセットホルダリフト用のク
ラッチスプリング１２７が巻回されている。また、この
クラッチスプリング１２７のリフトカムフッ側端部が前
記ボス７７ｂに固定されるとともに、被動ギア１２２側
端部が前記係止体１２６に固定されている。さらに、前
記係止体１２６の外周には半周間隔をおいて係止部１２
５がそれぞれ形成されている。なお、前記クラッチスプ
リング１２７は係止体１２６の第６図の時計方向の回転
に基づいて縮径する方向に巻回されている。

また、第７図に示すように、前記クラッチブラケット２
７にはカセットホルダリフト用の電磁石１２８が前記ハ
ンマ作動用の電磁石３９と並列して設けられるとともに
、その電磁石１２８によって吸引作動されるアーマチャ
１２９が前記アーマチャ４１と並列して支軸４０により
回動可能に支持されている。なお、このアーマチャ１２
９は前記のアーマチャ４１とほぼ同一の形状を有し、図
示しないばねにより前記係止体１２６側へ回動付勢され
ている。

そして、第７図から明らかなように、電磁石１２８の消
磁時において、アーマチャ１２９の上端鉤部が前記係止
体１２６の係止部１３０に係合された状態においては、
前記係止体１２６の第６図の時計方向への回転が規制さ
れる。従って、この状態で前記中間ギア１１８との噛合
に基づいて回転体１２１が同図の時計方向へ回転されて
も、前記クラッチスプリング１２７が拡径するため、そ
のクラッチスプリング１２７による回転体１２１とボス
７７ｂとの連結が遮断される。そのため、リフトカム７
７が停止状態に保持される。

一方、前記電磁石１２８の励磁に基づき、アーマチャ１
２９が係止体１２６の係止部１３０の回転軌跡外に配置
された時には、その係止体１２６の回転が許容され、前
記クラッチスプリング１２７が縮径し、そのクラッチス
プリング１２７により回転体１２１とボス７７ｂとが連
結される。従って、この状態でその回転体１２１が第６
図の時計方向へ回転されると、その回転力が前記リフト
カム７７に伝達されて、そのカム７７が回転される。そ
して、前述したようにそのカム７７の回転に基づき、第
１２図に示す従動ビン７８ａ等を介してカセットホルダ
５２がリフトされる。

次に、この実施例における電気ブロック回路について第
１図に従って説明する。同図において、１４０は中央処
理装置（以下、ＣＰＬＩという）であって、そのＣＰＵ
１４０にはタイプライタ全体の作動を制御するためのプ
ログラムを記憶したり一ドオンリメモリ　（以下、ＲＯ
Ｍという）１４１及びランダムアクセスメモリ　（以下
、ＲＡＭという）１４２が接続されている。前記ＣＰＵ
１４０にはチョッピング手段１４３が接続されている。

そして、所定のキー操作により用紙送り信号が前記ＣＰ
Ｕ１４０に人力された時、第１３図に示すようにそのＣ
ＰＵ１４０は前記チョッピング手段１４３及びモータド
ライバ１４４を介して駆動モータ８１にチョッピングさ
れた電圧を供給するとともに、用紙送り用電磁石９３を
作動制御する。

なお、このチョッピング動作は、前記駆動モータ８１が
直流モータにて構成されているため、用紙送り動作時の
ように、軽負荷時においてそのモータ８１の高速回転を
回避するために実行されるものである。

また、各種文字キーにの操作により印字信号が人力され
た時、ＣＰＵ１４０はモータドライバ１４５を介して活
字選択モータ１６を駆動制御するとともに、第１３図に
示すように前記チョッピング手段１４３を作動させるこ
となく、モータドライバ１４４のみを介して前記駆動モ
ータ８１に電圧を所定時間に渡って連続供給する。それ
とともに、印字ハンマ作動用及び印字リボン送り用のハ
ンマ等作動用電磁石３９を作動制御する。また、前記印
字信号及びキャリッジリターン信号等の入力時には、前
記ＣＰＵ１４０はモータドライバ１４６を介してキャリ
ッジ移動用のモータ１０を駆動制御する。

さらに、コレクションキー及び誤印字された文字と同一
の文字キーにの操作により訂正信号が入力された時、Ｃ
ＰＵ１４０は前記チョッピング手段１４３を作動させる
ことなく、モータドライバ１４４を介して前記駆動モー
タ８１に電圧を所定時間に渡って連続供給するとともに
、カセットホルダをリフトさせるためのリフト用電磁石
１２８を作動制御Ｂする。

次に、上記のように構成されたタイプライタの作用を説
明する。

キャリッジ８が左右の印字可能領域内に配置されるとと
もに、印字ハンマ２４が第６図に示す休止位置に配置さ
れた状態で、文字キーＫが操作されると、第１図に示す
チョッピング手段１４３が作動されることなく駆動モー
タ８１に連続電圧が供給さる。そして、予め設定された
印字圧力に応じて第６図に示す電磁石３９が例えば弱い
印字圧力の印字を行うために、所定時間に渡って継続的
に励磁されると、アーマチャ４１が第６図の反時計方向
へ吸引回動されるとともに、吸引状態に保持され、その
アーマチャ４１の肩部４１ａと突出部４２との保合によ
り副作動レバー３２が第６図に示す位置に保持される。

それにより、後述する印字時においてばね３８の付勢力
が無効化される。

また、前記アーマチャ４１の吸引回動に伴い、そのアー
マチャ４１が係止体１２３の係止部１２５から離間する
ため、クラッチスプリング１２４により第８図に示す回
転体１２１と印字リボン作動カム６３のポス６３ａとが
連結される。従って、第３．５図に示す駆動モータ８１
の駆動力が駆動ギア８２．伝達ギア１１１．各歯付きプ
ーリ１１２．１１６．歯付きヘル）１１７を介して作動
軸１１３に伝達され、その作動軸１１３とともに中間ギ
ア１１８が第３図の反時計方向へ回転される。

そして、この中間ギア１１８の回転が被動ギア１２２及
びクラッチスプリング１２４等を介して前記印字リボン
作動カム６３及びハンマ作動カム２９に伝達され、両カ
ム６３．２９が一体的に第６図の時計方向へ回転される
。

前記印字リボン作動カム６３が一回転される間に、その
カム形状に応じて第６．９．１０図に示すリボン作動レ
バー６４．連係レバー６０．　ラチェット５９が連動さ
れ、前記ラチェット５９の作動によりラチェットホイー
ル５５が第９図の反時計方向へ一歯分回動されて、印字
面の印字リボンＲがリボンカセット５３内に送り込まれ
るとともに、未使用の印字リボンＲが繰り出される。

また、活字選択モータ１６の回転に基づき、前記文字キ
ーＫに対応する活字素子２０ａがプラテン６の印字面に
対向するように選択配置される。

そして、前記ハンマ作動カム２９が一回転される間に、
カムフォロワ３４が前記カム２９の最大径部に係合した
位置から最小径部に係合する位置まで主作動レバー３１
が回動され、その回動に伴って印字ハンマ２４により前
記活字素子２０ａ上の活字２１がその背面から叩打され
、印字用紙上に活字が印字される。

この印字動作の終了後、前記カム２９の形状に応じて主
作動レバー３１がばね３６の付勢力に抗して第６図の時
計方向へ回動される間に、その保合片３５が副作動レバ
ー３２の係合部３７に当接し、それにより、両作動レバ
ー３１．３２が同方向へ一体回動されて、副作動レバー
３２の突出部４２がアーマチャ４１の肩部４１ａから離
間する。

その後、前記電磁石３９が消磁され、アーマチャ４１の
上端鉤部が前記係止体１２３の係止部１２５の回動軌跡
内にまで復帰回動される。従って、前記係止体１２３の
継続回転に伴い、係止部１２５がアーマチャ４１に係合
した時に前記クラッチスプリング１２４により各カム６
３．２９と回転体１２２との連結が解除される。そして
、この時点で一印字サイクルが終了する。

一方、誤印字された文字の訂正を行う場合には、誤印字
位置までキャリッジ８を復帰移動させた状態で、コレク
ションキーに続いて誤印字された文字と同一の文字キー
Ｋを操作すると、前記の場合と同様に、第１図に示すチ
ョッピング手段１４３が作動されることなく駆動モータ
８１に連続電圧が供給さる。そして、第７図に示す前記
の電磁石３９とともに電磁石１２８が瞬間的に励磁され
る。

後者の電磁石１２８の瞬間的励磁により、アーマチャ１
２９が吸引回動され、そのアーマチャ１２９が係止体１
２６の一方の係止部１３０から離間した後、他方の係止
部１３０に係合するまでの間は、クラッチスプリング１
２７により第８図に示す回転体１２１とリフトカム７７
のボス７７ｂとが連結される。従って、第３．５図に示
す駆動モータ８１の駆動力が歯付きベルト１１７等を介
して作動軸１１３に伝達され、その作動軸１１３ととも
に中間ギア１１８が第３図の反時計方向へ回転される。

また、この中間ギア１１８の回転が被動ギア１２２及び
クラッチスプリング１２７等を介して前記リフトカム７
７に伝達され、そのカム７７が第１２図の時計方向へ半
回転される。このカム７７が半回転される間に追従ピン
７８を介してカセットホルダ５２が第１２図に示す下方
の第１位置から上方の第２位置までリフトされる。この
カセットホルダ５２のリフトに伴い、第１１図に示す連
係レバー７５を介して作動部材７３が往回動され、その
ラチェット７４が第１１図の反時計方向へ一歯分回動さ
れる。

また、前記電磁石３９の励磁に基づき、作動軸１１３の
回転が各カム２９．６３に伝達され、前記カセットホル
ダ５２が第２位置に位置している間に印字ハンマ２４に
よる印字動作が行われ、誤印字された文字が前記訂正リ
ボンＣにより消去される。

その後、前記電磁石１２Ｂが瞬間的に再び励磁されるこ
とにより、前述したクラッチスプリング１２７による被
動ギア１２２とリフトカム７７との連結動作が行われ、
リフトカム７７がさらに半回転される。それに伴い、カ
セットホルダ５２が前記第２位置から第１位置まで下方
へ揺動される。

また、前記作動部材７３が復回動され、ラチェット７４
が第１１図の時計方向へ一歯分回動されることにより、
使用済の訂正リボンＣが巻取られるとともに、未使用の
訂正リボンＣが繰り出される。

なお、この時、カセットホルダ５２のリフトに伴って、
連係レバー６０がリボン作動レバー６４の揺動範囲から
上方へ離間するため、印字リボンＲが送られることはな
い。また、この実施例に°おいては、キャリッジ８上に
印字ハンマ作動用゛のモータや、訂正リボンリフト用の
モータを設ける必要がないので、安価に製造できるとと
もに、キャリッジを小型にできる。また、キャリッジ全
体の重量を少なくしてキャリッジ移動用のモータｌＯに
加わる負荷を少なくすることができ、よってキャリッジ
８を円滑に移動することができる。

他方、用紙に送り力を付与する場合には、例えば−行分
の印字後にキャリフジリターンキー（図示しない）を操
作すると、第１図に示すチョッピング手段１４３が作動
されてチョッピングされた電圧が駆動モータ８１に供給
され、そのモータ８１が所定時間に渡って間欠的に回転
される。また、それと同時に電磁石９３が瞬間的に励磁
され、第２作動腕９１が吸引回動されて、その上端部が
筒状部８６の係止突部８６ａから離間する。従って、第
１作動腕８７の突部８９と係止リブ８５との保合に基づ
き、ばね９０の付勢力により被動ギア８４が第３図の反
時計方向へわずかに回動され、その切欠凹部８４ｂが駆
動ギア８２から離間するとともに、歯部８４ａが駆動ギ
ア８２に噛合する。

その後、駆動ギア８２の回転が被動ギア８４に伝達され
、その被動ギア８４が一回転される間に、係合ピン１０
４と長孔１０３との係合を介して回動レバー１０２が往
復回動され、ラチェット１０５によりラチェットホイー
ル１０１が所定角度回動される。そして、このラチェッ
トホイール１０１とともに回動されるプラテン６により
、印字用紙に送り力が付与される。

そして、前記被動ギア８４が一回転して前記切欠凹部８
４ｂが駆動ギア８２に再び相対した時、駆動力の伝達が
遮断される。また、この時、前記電磁石９３の消磁によ
りばね９２の付勢力に基づいて第３図に示す原位置に復
帰されていた前記第２作動腕９１の上端部が係止突部８
６ａに係合するとともに、第１作動腕８７の突部８９が
係止リブ８５の係合部８５ムに係合し、前記被動ギア８
４が第３図に示す位置で停止される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、キーボードを備えていないプリンタに具体化したり、
以下に述べるものに具体化したりすることも可能である
。すなわち、 （ａ）印字駆動機構としての印字リボン・訂正リボン送
り機構と、ドツトインパクト型の印字ヘッドとを備えた
タイプライタ及びプリンタ（ｂ）印字駆動機構としての
熱転写型印字リボン・訂正リボン送り機構及び印字ヘッ
ドリリース機構と、サーマルヘッドとを備えたタイプラ
イタ及びプリンタ （ｃ）サーマル用紙を使用するタイプライタ及びプリン
タにおいて印字駆動機構として印字ヘッドリリース機構
を備えたもの 発明の効果 以上、詳述したようにこの発明は印字部を駆動する印字
駆動機構と印字媒体を送る送り機構との双方を駆動する
ための駆動モータを設け、前記送り機構を駆動する際に
は、チョッピング手段によりチョッピングされた電圧を
前記モータへ供給するようにしたので、１個の駆動モー
タにより各機構を確実に駆動することができるとともに
、印字装置内のスペースを有効に利用して装置全体を小
型化することができ、しかも製造コストを低減すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの電気ブロ
ック図、第２図はタイプライタの平面図、第３図は部分
拡大左側面図、第４図はキャリッジの拡大背面図、第５
図は用紙送り機構等を示す分解斜視図、第６図はハンマ
作動機構の拡大側断面図、第７図は同じく拡大平面図、
第８図は各クラッチ手段の断面図、第９図は各リボン送
り機構の拡大平面図、第１θ図は印字リボン送り機構の
部分拡大断面図、第１１図は拡大右側断面図、第１２図
は訂正リボンリフト機構を示す拡大左側断面図、第１３
図は駆動モータへの電圧供給状態を示すタイムチャート
である。 図において、２０は活字ホイール、２４は印字ハンマ、
２９はハンマ作動カム、６３は印字リボン作動カム、７
２はラチェットホイール、７７はリフトカム、７８は従
動片、８１は駆動モータ、８４ｂは切欠凹部、１２４，
１２７はクラッチスプリング、１４０はＣＰＵ、１４３
はチョッピング手段、Ｒは印字リボン、Ｃは訂正リボン
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字媒体の印字面と平行に配置された印字リボン（
   Ｒ）を有する印字部（Ｒ、Ｃ、２０、２４等）により印
   字媒体への印字を行う印字装置において、 前記印字部（Ｒ、Ｃ、２０、２４等）を駆動する印字駆
   動機構（２９、６３、７２、７７、７８等）と印字媒体
   を送る送り機構（６等）とを駆動するためのモータ（８
   １）と、 前記モータ（８１）の駆動力を前記印字駆動機構（２９
   、６３、７２、７７、７８等）と前記送り機構（６等）
   とへ伝達する伝達機構（８４ｂ、１２４、１２７等）と
   、 前記モータ（８１）への供給電圧をチョッピングするチ
   ョッピング手段（１４３）と、 前記送り機構（６等）を駆動する際、前記チョッピング
   手段（１４３）により前記供給電圧をチョッピングして
   前記モータ（８１）へ供給する電圧供給制御手段（１４
   ０等）とを有することを特徴とする印字装置。 ２、前記印字駆動機構は印字ハンマ（２４）の駆動、印
   字リボン（Ｒ）及び訂正リボン（Ｃ）の送り、リボンリ
   フトの駆動を行うための機構（２９、６３、７２、７７
   、７８等）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の印字装置。