JPH1076724A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタの紙経路内で生じた紙ジャムを除去
のため、紙経路の一部を開閉可能な可動部としたプリン
タにおいて、可動部、非可動部側に設けられ、可動部を
閉じたとき係合する一対の歯車が、可動部を閉じるとき
に逆転することを防止する。また、そのための手段を、
余分なスペースを使うことがなく、さらに精度よく低コ
ストで与える。 【解決手段】 可動部３９をプリンタ本体３８に閉じた
状態にした時に、可動部３９の紙送り歯車４と噛み合う
プリンタ本体３８の歯車９、１０内部に、鋸歯１０ａ
と、これに係合する爪９ｂからなるラチェット機構を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙経路の一部を開
閉可能に構成し、紙経路中に生じた紙ジャム、紙詰まり
等の除去を容易にしたプリンタに関し、特に、キャッシ
ュレジスタ等に組込まれるプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタの紙経路内で、紙ジャ
ム、紙詰まり等が生じたとき、それらの除去のため、紙
経路の一部を開閉可能に形成し、使用者の便宜を図った
ものが種々提案されいる。また、このような機構は、一
般的にクラムシェル機構と呼ばれている。

【０００３】例えば、特開平６−２２７０６４号公報に
示すように、本出願人は、クラムシェル機構を採用した
キャッシュレジスタ用のプリンタを提案している。

【０００４】同号公報では、上方の紙案内ユニットが、
プリンタ本体に回動可能に軸支されており、紙ジャムが
生じたときには、使用者が、紙案内ユニットを開き、ジ
ャムの復旧を行う。また、紙案内ユニットには、紙送り
ローラが設けられており、また、紙案内ユニットが閉じ
られた時に互いに噛み合い、紙送りローラに駆動力を伝
達する歯車が、紙案内ユニット、プリンタ本体に各々設
けられており、更に、閉じたときに歯先が干渉すること
を防止するために、プリンタ本体側の歯車及びその歯車
を支持する固定板を紙案内ユニットを閉じる方向に逃が
す機構を採用していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の様に構成された
プリンタにおいては、紙案内ユニットを閉じ、歯車が噛
み合うときに生じる紙送りローラの逆転を防止するとい
う効果はあるものの、プリンタ本体側の歯車を固定版と
共に逃がす機構を設けるために、ある程度のスペースを
必要とし、プリンタの小型化の点では不利であった。ま
た、紙案内ユニットを閉じたときに互いに係合する歯車
のバックラシュを精度よく設定するために、個々の部品
及部品の組立に関し、高い精度が要求されコストアップ
の要因となっていた。

【０００６】そこで、本発明の目的は上記課題を解決す
ることにあり、上記の逆転防止機構を改良し、より省ス
ペースで与えることができ、かつ精度が高く、さらに低
コストにおさえた逆転防止機構を装備したプリンタを提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的を達
成するために、本発明のプリンタは、所定の印字位置で
記録紙に印字を行う印字手段と、給紙口から前記印字位
置に前記記録紙を案内する紙経路と、該紙経路に沿って
前記記録紙を搬送する紙送り手段とを備えたプリンタに
おいて、前記紙経路は、前記印字位置近傍の紙経路を露
呈するための開閉可能な可動部を備え、該可動部には、
前記紙送り手段が設けられ、該可動部が閉じられたとき
に、互いに係合し、前記紙送り手段に駆動力を伝達する
ように配置された一対の歯車の内、少なくとも一方の歯
車がワンウエイクラッチを備えていることを特徴とす
る。

【０００８】このような構成により、可動部を閉じ、可
動部側の歯車と、非可動部側の歯車が係合するとき、即
ち、これらの歯車が噛み合うとき、これらの歯車の歯先
が衝突し、歯先に好ましくない力が作用するが、ワンウ
エイクラッチを備えた歯車が、これらの歯先に加わる力
を緩和する方向に回転するため、歯先が磨耗、破断する
ことを防止できる。このように歯車が係合した後、クラ
ッチがつながる方向に歯車を回転させることにより、可
動部側の紙送りローラ等からなる紙送り手段に動力伝達
し、記録紙が搬送される。

【０００９】前記ワンウエイクラッチを備えた歯車は、
非可動部側に設けられていることが好ましく、また、前
記ワンウエイクラッチ機構の好ましい形態は、並設され
た２枚の歯車の一方の歯車に設けられた鋸歯状の内歯
と、他方の歯車に設けられ、前記内歯と係合する複数の
腕状の部材の先端に形成された爪部材からなるようにし
てもよい。このように、該可動部が閉じられたときに、
互いに係合し、前記紙送り手段に駆動力を伝達するよう
に配置された一対の歯車の少なくとも一方の歯車が、ラ
チェット機構を用いたワンウエイクラッチを備えること
によって、省スペースの逆転防止機構を提供でき、上記
目的を達成することができる。

【００１０】また、本発明のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記紙経路中の記録紙にスタンプ
を施すためのスタンプ押圧機構を有し、前記紙送り手段
に駆動力を伝達する伝達機構に、前記スタンプ押圧機構
を駆動するためのカムが設けられていることを特徴とす
る。

【００１１】このように、例えば、可動部の紙送りロー
ラの紙送り軸にスタンプ押圧機構を作動させるカムが設
けられている場合、可動部を閉じたときに係合する一対
の歯車の少なくとも一方にワンウエイクラッチを備える
ことにより、係合する一対の歯車の歯先の衝突により、
紙送り軸が回転し、スタンプ押圧機構が作動してしまう
不具合を防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１１を用いて本
発明のプリンタの一実施形態を説明する。

【００１３】図８は、本発明のプリンタの一実施形態を
前面からみた斜視図、図４は、図８のプリンタを背面か
らみた斜視図、図１は、図８のプリンタを上面からみた
平面図、図２は図１のＢ矢視図（側面図）、図３は図１
のＣ−Ｃ断面図図５は、図１のプリンタの紙送り機構、
紙送り伝達機構、キャリッジ往復機構、クラムシェル機
構等の主要な機構を示す分解斜視図である。

【００１４】５は、ワイヤドットヘッドであり、軸６ａ
に支持されたキャリッジ６に搭載され、桁方向に張架さ
れたタイミングベルト１ａと、該ベルトに固着されキャ
リッジ６に係合するピン１ｂからなるキャリッジ往復機
構１により、桁方向に往復移動され、プリンタ本体３８
に装着されたリボンカセット２によって繰り出されるイ
ンクリボンを適宜押打し、記録紙７、８に印刷がなされ
る。なお、インクリボンは、リボンカセット２に係着す
るリボン巻取り軸３（図５）によって、繰り出される。

【００１５】プリンタ本体３８には、キャリッジ往復機
構１、リボン巻取り機構３の他に、紙送り伝達機構１０
０が設けられ、これらは、共通の駆動源である駆動モー
タ１１で駆動される。

【００１６】また、プリンタ本体３８には、軸２３（図
５）を中心に上部背面に回動するクラムシェル可動部３
９が設けられている。クラムシェル可動部３９には、閉
じたときにワイヤドットヘッドに対向するプラテンＰ
と、プリンタ本体３８側の歯車９と係合する歯車４が一
方の端に固着された紙送り軸１３と、紙送り軸１３に設
けられた紙送りローラ７０ａと紙送りローラに圧接され
るピンチローラ７１ａが設けられている。図３に示すよ
うに、クラムシェル可動部３９を解放することにより、
プリンタ背面の供給口４０、４１から、プラテンＰ、紙
送りローラ７０ａ，ｂまでの紙経路２４が露出し、この
部分で生じた紙詰まりを容易に除去することができる。
また、クラムシェル可動部３９の上部の両端には、レバ
ー３５ａ，３５ｂが設けられ、該レバーを手前に引くこ
とにより、クラムシェル可動部３９を閉じたときに、可
動部３９が容易に開かないようにロックするロック機構
（不図示）を解除するようになっている。

【００１７】図１および図３に示すように、クラムシェ
ル可動部３９の後部には、２つの供給口４１、４１が左
右に並んで配備された紙案内６３が設けられていて、こ
れらの給紙口４０，４１には、ロール紙状のジャーナル
紙８およびレシート紙７を繰り出すための繰り出しロー
ラ軸２２が装備されている。この繰り出しローラ軸２２
は、図３に示すように、クラムシェル可動部３９の回動
中心軸２３よりも所定量だけ上昇した位置、即ち、クラ
ムシェル可動部３９の後部の上端寄りの位置に配備され
ている。繰り出しローラ軸２２の一方の端には、歯車５
９が設けられ、中程には、繰り出しローラ２２ａ，２２
ｂが設けられている。歯車５９に係合する歯車６０は、
紙送り機構１００に連結されており、その軸は、クラム
シェル可動部の回動軸２３と一致しているため、クラム
シェル可動部を解放しても、歯車５９、６０は噛み合っ
た状態を保つ。

【００１８】供給口４０から挿入されるジャーナル紙８
は、売上げや在庫を管理するために店舗側で記録を保存
するための記録紙で、紙送りローラ７０ａにより搬送さ
れ、記録された後、プリンタ本体３８の背面に取り付け
られている巻取りリール１６に巻取られる。この巻取り
リール１６は紙送り機構１００に連動する巻取りベルト
１７によって回転駆動されるようになっている。

【００１９】また、供給口４１から挿入されるレシート
紙７は、顧客に渡すための記録紙で、印字されたレシー
ト紙７は、図８に示す如く、紙送りローラ７０aによっ
て、クラムシェル可動部３９の上面に設けたレシート排
出口１８に送り出される。送り出された後の処理として
は、レシート排出口１８に設けられた鋸刃を利用して店
員が引きちぎってレシート紙７を顧客に渡すマニュアル
タイプと、印字終了後自動的にレシート紙７をカットす
るオートカッタタイプがある。本実施形態では、図４に
示すように、クラムシェル可動部３９の上部にモータ３
７により駆動されるオートカッタ３６が備えられてい
る。

【００２０】図４に示すように、このレシート紙７が給
紙される給紙口４１の下方には、店舗名等を押印するた
めのスタンプ２０が着脱可能に装着される。以下、スタ
ンプ押圧機構について、図５、図９、図１０を用いて説
明する。

【００２１】図９は、プリンタ側面からみた、スタンプ
押圧機構を示す平面図、図１０は、プリンタ後方からみ
た同平面図である。

【００２２】スタンプ２０は、レシート紙８の搬送路の
直下に置かれ、クラムシェル可動部３９内の紙送り軸１
３には、図５に示すようにスタンプ爪車１４とスタンプ
カム１５が装備されていて、スタンプ２０の押印駆動源
になっている。スタンプする時は、図９に示すように、
スタンプトリガコイル１９への通電が行われ、通電する
とトリガ吸引板２１がスタンプトリガコイル１９の矢印
Ａ方向に吸引され、スタンプ爪車１４との噛み合いが解
除される。すると内蔵したクラッチバネの働きにより紙
送り軸１３にスタンプ爪車１４およびスタンプカム１５
が連結し、カム１５が矢印Ｂ方向に回転し始める。スタ
ンプカム１５が回転すると図１３に示すように、スタン
プ駆動レバー２５が矢印Ｃ方向へ移動し、これによりス
タンプ伝達レバー２６、スタンプレバー２７を介してス
タンプ２０が紙案内２４の方向に移動する。これによ
り、紙案内２１内のレシート紙８上に押印がなされる。

【００２３】図６は、クラムシェル可動部３９を閉じた
ときに紙送り歯車４と係合するプリンタ本体側の紙送り
伝達歯車９と、歯車９に並設配置された中継歯車１０の
側面図であり、図７は、同断面図である。

【００２４】中継歯車１０の内部には、図７に示すよう
に鋸歯１０ａである内歯が形成されており、歯車９の軸
部９ｃには、その鋸歯１０ａに係合する爪部９ｂが先端
に形成されたバネ性をもった複数の腕９ａが形成され、
歯車９、中継歯車１０間にはいわゆるラチェット機構が
装備されている。このラチェット機構は駆動モータ１１
の駆動力を伝える回転方向（紙送り方向）でのみ駆動力
を伝え、クラムシェルを閉じる際には、紙送り歯車４
と、噛み合う紙送り伝達歯車９のラチェット部のみが回
転するため、紙送り歯車４の逆転を避けることが可能に
なる。

【００２５】このため、紙ジャムを除去するため等に一
旦開いたクラムシェル可動部３９を再び閉じる動作を繰
り返した時、歯車４、９が噛み合うことによって、紙送
り軸１３が矢印Ｄ方向に逆転し、それに伴って、スタン
プ爪車１４とスタンプカム１５が矢印Ｄ方向に回転し、
スタンプ押圧機構が誤動作することが防止できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明のプリンタによれば、クラムシェ
ル可動部の紙送り歯車と、噛み合うプリンタ本体側の紙
送り機構輪列内部に、ラチェット機構を装備しているた
め、クラムシェル開閉時の逃がし機構を与えるために余
分なスペースを使うことなく、しかも精度が高く、コス
ト的にも低くおさえた逆転防止機構を提供することが可
能である。これにより、プリンタの小型化を可能にし、
精度的にも歯車のバックラシュが安定することで、騒音
が低くなり、エネルギー伝達はより効率化される。特に
ここでは、このラチェット機構が紙送り機構輪列の最終
歯車セット内部にあって、クラムシェルを閉じる時の輪
列の噛み合いによる歯車の回転トルクを、直接うけるた
め、ラチェット機構のトルク設定が非常にやり易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図８のプリンタの上面図である。

【図２】図１のＢ矢視図（側面図）である。

【図３】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図４】図８のプリンタを後部側から見た斜視図であ
る。

【図５】図８のプリンタの主要な機構の分解斜視図であ
る。

【図６】図５中の歯車９、１０の側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】本発明のキャッシュレジスタ用プリンタの一実
施形態を示す斜視図である。

【図９】図８のキャッシュレジスタ用プリンタのスタン
プ機構を示す側面図である。

【図１０】図９のスタンプ機構を示す上面図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ送り機構 ２ リボンカセット ３ リボン駆動軸セット ４ 紙送り歯車 ５ 印字ヘッド ６ キャリッジ ７ レシート紙 ８ ジャーナル紙 ９ 紙送り伝達歯車 １０ 中継歯車 １１ 駆動モータ １３ 紙送り軸 １４ スタンプ爪車 １５ スタンプカム １６ 巻取りリール １７ 巻取りベルト １８ レシート排出口 １９ スタンプトリガコイル ２０ スタンプ ２１ トリガ吸引板 ２２ 繰り出しローラ軸 ２３ クラムシェル回動中心軸 ２４ 紙経路 ２５ スタンプ駆動レバー ２６ スタンプ伝達レバー ２７ スタンプレバー ３８ プリンタ本体 ３９ クラムシェル可動部 ４０，４１ 給紙口

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の印字位置で記録紙に印字を行う印
   字手段と、給紙口から前記印字位置に前記記録紙を案内
   する紙経路と、該紙経路に沿って前記記録紙を搬送する
   紙送り手段とを備えたプリンタにおいて、 前記紙経路は、前記印字位置近傍の紙経路を露呈するた
   めの開閉可能な可動部を備え、 該可動部には、前記紙送り手段が設けられ、該可動部が
   閉じられたときに、互いに係合し、前記紙送り手段に駆
   動力を伝達するように配置された一対の歯車の内、少な
   くとも一方の歯車がワンウエイクラッチを備えているこ
   とを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   ワンウエイクラッチを備えた歯車が、非可動部側に設け
   られていることを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   ワンウエイクラッチ機構は、並設された２枚の歯車の一
   方の歯車に設けられた鋸歯状の内歯と、他方の歯車に設
   けられ、前記内歯と係合する複数の腕状の部材の先端に
   形成された爪部からなることを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   紙経路中の記録紙にスタンプを施すためのスタンプ押圧
   機構を有し、前記紙送り手段に駆動力を伝達する伝達機
   構に、前記スタンプ押圧機構を駆動するためのカムが設
   けられていることを特徴とするプリンタ。