JPH0376230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプリンタに係り、特にキヤリア駆動モ
ータの駆動力を利用してインクリボンの送りを行
なうインクリボン送り駆動機構の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、キヤリア駆動モータの駆動力を利用して
インクリボンの送りを行なうインクリボン送り駆
動機構として、実開昭58−29452号公報に示され
たものがある。このリボン送り駆動機構は、キヤ
リアを駆動するキヤリア駆動軸の回転も歯車機構
を介して円筒カムに伝え、この円筒カムの外周面
に形成された案内溝に係合する係合部材を円筒カ
ムの軸方向に往復移動させ、さらに係合部材に連
結されたスライダを駆動してリボン送り機構を揺
動駆動するように構成されている。

しかしながら、上記のようなプリンタのインク
リボン送り駆動機構にあつては、リボン送り機構
を揺動駆動するために円筒カムを用いるため、円
筒カムの長さ分だけプリンタ本体の幅寸法が大き
くなるとともに、円筒カムの製作に費用がかかる
という問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的はリボン送り機構を揺動駆動す
る手段として円筒カムを用いる必要がなく、プリ
ンタ本体の幅寸法を縮小できるとともに、コスト
の低減を図ることのできるプリンタを提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明に係るプリンタは、プラテンと、このプ
ラテンの前側に対向配置された印字ヘツドと、こ
の印字ヘツドを前記プラテンの長手方向に沿つて
平行に往復移動させるキヤリアと、このキヤリア
を駆動するキヤリア駆動軸と、前記キヤリアを挟
んで前記プラテンの前側に配置されたインクリボ
ン取付台と、このインクリボン取付台上に回転可
能に設けられた一対のスプール台と、前記インク
リボン取付台上に揺動自在に設けられた前記スプ
ール台を一定ピツチずつ送り駆動するリボン送り
機構と、前記インクリボン取付台に回転自在に枢
支され一端を前記リボン送り機構に連結された連
動部材と、この連動部材に着脱自在に係合する係
合部を一端に有し前記キヤリア駆動軸の回転力を
受けて他端が円運動し前記連動部材を介して前記
リボン送り機構を揺動させるクランクレバーと、
このクランクレバーに固設されたガイドピンと、
前記インクリボン取付台の側板部に形成され前記
ガイドピンを前記インクリボン取付台の前後方向
に摺動自在にガイドする長孔とを具備したもので
ある。

以上のような構成であると、リボン送り機構を
揺動駆動する手段として円筒カムを用いる必要が
ないので、プリンタ本体の幅寸法を縮小できると
ともに、コストの低減を図ることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説
明する。

第１図はロール状レシート用紙およびジヤーナ
ル用紙に印字を行なうプリンタの外観を示すもの
で、１ａ，１ｂは左右フレーム、２は供給用のレ
シート用紙およびジヤーナル用紙を収容する用紙
ホルダ、３は印字ヘツド、４はプラテン、５はイ
ンクリボンスプール６ａ，６ｂを装着したインク
リボン取付台であり、両スプール６ａ，６ｂ間で
交互にインクリボン６の巻取りが行なわれる。ま
た７は紙供給ガイド、８は回転自在に取付けられ
たスタンプ取付板である。

用紙ホルダ２には印字を終えたジヤーナル用紙
を巻取る巻取り軸９が設けられている。プラテン
４にはジヤーナル用紙を巻取り軸９へガイドする
印字済み用紙ガイド１０が設けられ、このガイド
１０の側方にはスタンプ台１１が一体形成されて
いる。またスタンプ取付板８にはスタンプガイド
１２にガイドされて進退動作するスタンプ１３
が、上記スタンプ台１１に対向して取付けられ、
さらにスタンプ１３とカツター（図示せず）とを
レバー１４を介して駆動する電磁プランジヤ１５
が取付けられている。

前記印字ヘツド３は、第２図に示す如くキヤリ
ヤガイド軸１６にスライド自在に装着されたキヤ
リア１７に取付けてある。そして前記左右のフレ
ーム１ａ，１ｂは、前記インクリボン取付台５
と、キヤリアガイド軸１６と、プラテン４と、紙
供給ガイド７とで一体的に連結されている。イン
クリボン取付台５はフレーム１ａ，１ｂの前端部
間を連結している。すなわち、左右フレーム１
ａ，１ｂの各前端部には第２図の如くそれぞれ４
個の透孔１８が、前後左右の配置であけてあり、
インクリボン取付台５の左右脚部には各１対の透
孔１９があけてある。そこで幅の狭い用紙を使用
するときはインクリボン取付台５の透孔１９を各
フレーム１ａ，１ｂの外側の透孔１８に、また、
幅の広い用紙を使用するときは内側の透孔１８に
一致させて、いずれも上方向よりねじ止めされ
る。キヤリアガイド軸１６はフレーム１ａ，１ｂ
の中間部に形成された連結片２０間を連結してい
る。すなわちキヤリアガイド軸１６は両軸端にね
じ孔を有する。そしてこのキヤリアガイド軸１６
を両連結片２０間に介挿して連結片２０の側方よ
りねじ止めすることによつて、両連結片２０を所
定の間隔で連結するようにしている。プラテン４
はフレーム１ａ，１ｂの後端部に設けられた折曲
片２１間を上方よりねじ止めすることによつて連
結している。

前記インクリボン取付台５にはインクリボンス
プール６ａ，６ｂを装填するスプール台２２ａ，
２２ｂおよびこのスプール台２２ａ，２２ｂを選
択的に一定量ずつ駆動するリボン送り機構２３が
設けられている。リボン送り機構２３には一端が
コ字形に曲成された連動部材２４が連結されてい
る。この連動部材２４はコ字形に曲成された部分
有してインクリボン取付台５の裏面側に回動自在
に枢着され、そのコ字形部を、インクリボン取付
台５の側壁に設けられた開口部を通して外側へ突
出させている。

キヤリアガイド軸１６の下方には、キヤリア１
７をキヤリアガイド軸１６に沿つて往復移動させ
るためのキヤリア駆動軸２５が取付けられる。こ
の軸２５は外周に無端状のら旋溝２６を有し、第
８図に示す如くこのら旋溝２６内に、キヤリア１
７に設けられたカムフオロア２６ａを係合させ、
一定方向に回転することによりキヤリア１７を往
復移動させるものである。

再び第１図に戻り、フレーム１ｂの外周面には
歯車２７，２８，２９および偏心歯車３０等が配
置されている。歯車２７は前記キヤリア駆動軸２
５の端部に取付けられているものであり、この歯
車２７の回転力は偏心歯車３０を介して歯車２
８，２９へ順次伝達される。またフレーム１ｂの
外周面には電磁プランジヤ３１が取付けてあり、
常時はこのプランジヤ３１によつて動かされるア
マチユア３２を偏心歯車３０に突設された係合ピ
ン３３に係合させて偏心歯車３０を歯車２７に対
する非係合位置に保持している。そしてプランジ
ヤ３１へ通電によりアマチユア３２を係合ピン２
３から外すことによつて、偏心歯車３０を歯車２
７に噛合させることができる構成となつている。
また、歯車２８にはクランクレバー３４の一端が
枢支されている。このクランクレバー３４は、第
３図ないし第５図に示す如く、他端部にガイドピ
ン３５および円形係合部３６を有し、ガイドピン
３５をインクリボン取付台５の側板部に設けられ
た長孔３７内にスライド自在に嵌合させるととも
に、円形係合部３６を前記連動部材２４のコ字形
部内着脱自在に嵌合させている。そして歯車２８
が１回転する毎に連動部材２４を１往復動作さ
せ、連動部材２４の１回転毎にリボン送り機構２
３がスプール台２２ａまたは２２ｂのいずれか一
方を１ピッチずつ回転させ、インクリボン６を送
り動作させるように構成されている。なお前記長
孔３７の一端にはガイドピン３５が挿脱可能な大
径孔部３７ａが第５図の如く形成され、ガイドピ
ン３５には長孔３７の両縁部を嵌合させる嵌合溝
３５ａが第４図の如く形成されている。

前記キヤリア駆動軸２５は、左右フレーム１
ａ，１ｂに第６図および第７図の如く組込まれて
いる。すなわちフレーム１ａ，１ｂには、前記連
結片２０の下方位置に嵌合凹部３８が、前方に向
つて開口するように設けられ、キヤリア駆動軸２
５の両端部には各嵌合凹部３８に嵌合される軸受
３９が取付けられている。さらに各嵌合凹部３８
の開口縁部には係合凹部４０が形成されており、
左右フレーム１ａ，１ｂの係合凹部４０に係止さ
れる抜止め板４１が用意されている。そこで、第
６図の如くキヤリア駆動軸２５両端の軸受３９を
左右フレーム１ａ，１ｂの嵌合凹部３８に前方よ
り嵌合させたのち、抜止め板４１の両端を左右フ
レーム１ａ，１ｂの係合凹部４０に係合させて軸
受３９の抜止めを図ることにより、第７図の如く
取付けられる。またキヤリア駆動軸２５の歯車２
７とは反対側の端部に大径歯車４２が取付けてあ
り、この大径歯車４２は一方のフレーム１ａの内
側に取付けられたモータ４３により回転駆動され
る構成となつている。

前記インクリボン取付台５は、その前縁部に第
８図に示す如く略直角に曲成されたキヤリアガイ
ド４４を有し、キヤリア１７の下端部には、この
キヤリアガイド４４に摺合する摺合片４５が取付
けてある。そこで、キヤリア１７は前記キヤリア
ガイド軸１６およびキヤリアガイド４４にガイド
され、キヤリア駆動軸２５の回転に伴ない往復動
作するようになる。

前記紙供給ガイド７は用紙ホルダ２より引出さ
れたレシート用紙およびジヤーナル用紙をプラテ
ン４と印字ヘツド３との間へ送るためのもので、
第９図ないし第１１図に示す如く下部ガイド板４
６に上部ガイド板４７を上方より重ねて構成され
ている。これらのガイド板４６，４７はいずれも
合成樹脂製で、上方に向つて凹となるようにわん
曲形成されており、かつ両ガイド板４６，４７間
には用紙が挿通しうる程度の隙間が形成され、下
部ガイド板４６の上面側には両側および中間部に
それぞれ仕切壁４８が形成されている。中間部の
仕切壁４８はレシート用紙の挿通路とジヤーナル
用紙の挿通路とを区画するものである。下部ガイ
ド板４８は、左右フレーム１ａ，１ｂにねじ止め
される。なお、図中４９は金属板製の摩耗防止体
で、これは３本の腕部５０を有し、それらの腕部
５０を下部ガイド板４６の背後より差込んで各仕
切壁４８の上面に位置させるようにしている。ま
た、図中５１は金属薄板製のガイド板で、これは
下部ガイド板４６の前端部に差込んで取付けら
れ、下部ガイド４６と上部ガイド４７との間を通
過した用紙をプラテン４と印字ヘツド３との間へ
導く作用をなすものである。

図中５２は１対の紙送りローラで、各ローラ５
２のローラ軸５３の両端部にはローラ軸軸受５４
が取付けてある。そしてローラ軸５３は上部ガイ
ド板４７の上面側に配置され、各紙送りローラ５
２は上部ガイド板４７に設けられた開口部を通し
てレシート用紙挿通路およびジヤーナル用紙挿通
路内に導入されている。また各軸受け５４は第１
０図および第１１図の如く凸部５５を有し、下部
ガイド板４６の仕切壁４８の一部は上部ガイド板
４６に設けられた開口部を通してその上面側に突
出し、この突出部に形成された凹部５６に上記凸
部５５を第１１図の如く上方より嵌合させてい
る。そして各軸受５４は上方よりプラテン４の下
端面で押えられ、さらに下部ガイド板４６は軸受
５４によつて上方より押えられている。また上部
ガイド板４７も第１１図の如くプラテン４によつ
て押えられ、プラテン４をフレーム１ａ，１ｂに
取付けることにより紙ガイド７の組立ても完了す
るように構成されている。前記ローラ軸５３の外
方端部にはそれぞれラチエツト歯車５７が取付け
てあり、各ラチエツト歯車５７は前記アマチユア
３２に枢支されたラチエツト爪５８により、電磁
プランジヤ３１の通電毎に１ピツチずつ回転され
るように構成されている。

第１図に示す如く、前記歯車２９にはプーリ５
９が同軸的に設けられ、このプーリ５９と、前記
用紙ホルダ２の側壁に取付けられたプーリ６０と
をベルト６１を介して連動させるようにしてい
る。なお、用紙ホルダ２の内部には上記プーリ６
０と同軸の歯車（図示せず）が配設され、この歯
車には前記巻取り軸９に取付けられた歯車６２を
噛合させている。そこで、電磁プランジヤ３１が
通電し、歯車２９がキヤリア駆動軸２５の回転力
を受けて回転する度に、巻取り軸９が一定量ずつ
回転するようになるものである。

第１２図および第１３図は前記紙送りローラ５
２に対して下方より圧接するピンチローラ６３の
取付状態を示すものである。図中６４は断面Ｌ形
に曲成されたピンチローラ取付部材で、この取付
部材６４は両端部にそれぞれＶ形係合部６５を有
している。また左右フレーム１ａ，１ｂには取付
部材６４の両端部を挿入させる角孔６６が設けら
れ、その角孔６６の下端縁には、上記各Ｖ形係合
部６５に対応する部位にＶ形に切欠形成された支
持部が設けられ、第１３図の如くＶ形係合部６５
と支持部６７との係合により、取付部材６４は左
右フレーム１ａ，１ｂに回動自在に支持されてい
る。また、上記取付部材６４の一端には手動操作
用の操作片６８が上方へ向つて形成されており、
Ｖ形係合部６５が形成されていない方の片には２
個１組の係止片６９が切起し形成されている。さ
らに各組の係止片６９間に位置する係合孔７０お
よび２個１組のストツパ突部７１が設けられてい
る。そして各組の係止片６９間には弾性板よりな
るピンチローラ支持板７２を差込んで取付けてあ
る。なお、各ピンチローラ支持板７２は、中央部
に係合片７３が下面側に切起して形成され、この
係合片７３を係合孔７０内に係合させ、かつ一端
を２個のストツパ突部７１に当接させて取付部材
６４に取付けられている。また、ピンチローラ支
持板７２の他端より１体の支持片７４が平行に延
出し、両支持片７４にてピンチローラ６３の軸端
を下方より支持するように構成されている。そし
て上記ピンチローラ取付部材６４は、２本の引張
ばね７５により、ピンチローラ６３を前記紙送り
ローラ５２に圧接させる方向へ回動付勢されてい
る。

第１４図は前記スタンプ取付板８のインクリボ
ン取付台５に対する取付状態を示すものである。
すなわち、スタンプ取付板８は左右の枢支片７６
を有し、各枢支片７６を左右フレーム１ａ，１ｂ
の前端部に回動自在に枢支されている。またスタ
ンプ取付板８の先端部左右には係合凹部７７が形
成されている。この係合凹部７７はコ字形に切欠
された凹部の底面にさらに浅いＶ形凹部を形成し
てなるものである。一方、左右フレーム１ａ，１
ｂには、前記各連結片２０の上端に、第１６図
ａ，ｂの如く係合凹部７７と係合する位置決め凸
部７８を有するとともに、各連結片２０の外面に
は合成樹脂製の係止部材７９ａ，７９ｂがねじ止
めされている。そして各係止部材７９ａ，７９ｂ
には、前記インクリボン６が掛渡されるインクリ
ボンガイド８０が、第１５図ａ，ｂの如く一体形
成されている。

一方の係止部材７９ａは上方向へ長く延び、係
合凹部７７の近傍部に上方より引掛り、スタンプ
取付板８の上方向への回動を確実に禁止する係止
段部８１が設けられている。また他方の係止部材
７９ｂも係合凹部７７の近傍部に上方より引掛る
係止段部８２が設けられているが、この段部８２
は傾斜面となつていて、スタンプ取付板８に対す
る充分な保持機能は有しない。そして一方の係合
部材７９ａの上端部を外方へ開いて係止段部８１
をスタンプ取付板８より外すと、他方の係止部材
７９ｂのみではスタンプ取付板８に対する保持機
能が不十分なため、スタンプ取付板８を上方へ開
らくことができる。すなわちスタンプ取付板８の
開放は、一方の係止部材７９ａを外すだけで容易
に行なうことができるのである。

次に動作を説明する。

用紙ホルダ２にロール状レシート用紙およびジ
ヤーナル用紙を収容し、各用紙の先端を紙送りロ
ーラ５２とピンチローラ６３との間に介挿してモ
ータ４３を駆動すると、キヤリア駆動軸２５が回
転する。また電磁プランジヤ３１への通電を行な
い、アマチユア３２を係合ピン３３より外すと、
偏心歯車３０がキヤリア駆動軸２５に取付けられ
た歯車２７に噛合し、これによつてキヤリア駆動
軸２５の回転力が歯車２８，２９へ伝達される。
そして電磁プランジヤ３１への通電を間欠的に行
なうと、アマチユア３２に枢支されたラチエツト
爪５８がラチエツト歯車５７を１ピツチずつ送
り、これによつてレシート用紙およびジヤーナル
用紙が紙供給ガイド７を通してプラテン４と印字
ヘツド３との間へ送られる。このときガイド板５
１が用紙の進行方向を規制するようになる。な
お、電磁プランジヤ３１、アマチユア３２および
ラチエツト爪５８は左右フレーム１ａ，１ｂの各
外側面に別々に設けられ、レシート用紙とジヤー
ナル用紙を独立的に紙送りすることを可能にして
いる。

用紙がプラテン４と印字ヘツド３との間に位置
したところで、印字ヘツド３を駆動することによ
り印字を行なうことができるが、ジヤーナル用紙
については、初めに用紙の先端を巻取り軸９に止
着しておくことにより、この巻取り軸９に順次巻
取られることになる。また、レシート用紙につい
ては、１回分のレシートを発行する毎に電磁プラ
ンジヤ１５を通電することによりカツターが動作
して適当位置で切離され、同時にスタンプが動作
して次のレシート始端部にスタンプ印刷が行なわ
れることになる。

また、電磁プランジヤ３１を通電する毎に歯車
２８が１回転し、リボン送り機構２３が動作して
一方のインクリボンスプール（たとえば６ａ）に
インクリボン６が１ピツチずつ巻取られる。そし
てインクリボン６が終端まで巻取られると、その
張力によつてリボン送り機構２３が切換わり、他
方のインクリボンスプール（たとえば６ｂ）が巻
取り側となる。

以上のように構成される本実施例では、キヤリ
ア駆動軸２５の回転が歯車２７を介して歯車２８
に伝わると、クランクレバー３４がインクリボン
取付台５の側板部に形成された長孔３７に沿つて
前後方向に進退動作し、連動部材２４を介してリ
ボン送り機構２３を揺動駆動する。これによりイ
ンクリボン取付台５上に回転可能に設けられたス
プール台２２ａ，２２ｂのいずれか一方が一定ピ
ツチで回転し、キヤリア１７の動きに連動してイ
ンクリボン６の送り動作が行われる。

したがつて、本実施例ではリボン送り機構２３
を揺動駆動する手段として円筒カムを用いる必要
がないので、円筒カムの製作に要する費用を削減
でき、コストの低減を図ることができるととも
に、プリンタ本体の幅寸法を縮小することができ
る。また、本実施例ではリボン送り機構２３を揺
動させる手段としてクランクレバー３４と連動部
材２４を用いているだけなので、部品点数が増加
することもない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、リボン送り機構
を揺動駆動する手段として円筒カムを用いる必要
がないので、プリンタ本体の幅寸法を縮小するこ
とができるとともに、コストの低減を図ることの
できるプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
プリンタの外観斜視図、第２図はプリンタの主要
部品の分解斜視図、第３図はリボン送り機構の周
辺部を示す斜視図、第４図はクランクレバーを示
す部分断面図、第５図はクランクレバーと連動部
との連動部を示す側面図、第６図はキヤリア駆動
軸周辺部の分解斜視図、第７図は同部分の組立斜
視図、第８図はキヤリア周辺部の部分断面図、第
９図は紙供給ガイド周辺部の分解斜視図、第１０
図は同部分の一部を断面にて示す分解側面図、第
１１図は同部分の組立側面図、第１２図は紙押え
ローラ支持機構の分解斜視図、第１３図は同部分
の側面図、第１４図はスタンプ取付板周辺部を示
す斜視図、第１５図ａ，ｂは左右の係止部材を示
す斜視図、第１６図ａ，ｂは左右の係止部材とス
タンプ取付板との関係を示す斜視図である。 １ａ，１ｂ…フレーム、３…印字ヘツド、４…
プラテン、５…インクリボン取付台、６ａ，６ｂ
…インクリボンスプール、１７…キヤリヤ、２３
…リボン送り機構、２４…連動部材、３４…クラ
ンクレバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、このプラテンの前側に対向配置
   された印字ヘツドと、この印字ヘツドを前記プラ
   テンの長手方向に沿つて平行に往復移動させるキ
   ヤリアと、このキヤリアを駆動するキヤリア駆動
   軸と、前記キヤリアを挟んで前記プラテンの前側
   に配置されたインクリボン取付台と、このインク
   リボン取付台上に回転可能に設けられた一対のス
   プール台と、前記インクリボン取付台上に揺動自
   在に設けられ前記スプール台を一定ピツチずつ送
   り駆動するリボン送り機構と、前記インクリボン
   取付台に回転自在に枢支され一端を前記リボン送
   り機構に連結された連動部材と、この連動部材に
   着脱自在に係合する係合部を一端に有し前記キヤ
   リア駆動軸の回転力を受けて他端が円運動し前記
   連動部材を介して前記リボン送り機構を揺動させ
   るクランクレバーと、このクランクレバーに固設
   されたガイドピンと、前記インクリボン取付台の
   側板部に形成され前記ガイドピンを前記インクリ
   ボン取付台の前後方向に摺動自在にガイドする長
   孔とを具備したことを特徴とするプリンタ。