JPS62242549A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は桁方向に並設された印字部材を桁方向に揺動さ
せドツトマトリクスにより文字、記号等を印字するシャ
トルプリンタに係り、特に電磁トリガ部材により制御さ
れるクラッチ機構を複数個有するプリンタに関する。

［従来の技術］ 従来プリンタに電磁トリガにより制御されるクラッチ機
構を複数個用い、それぞれ紙送り、リボンの色の切換、
更にはカード送りのコントロール、スタンプ、カッタ等
の制御を行なわせる方法は数多と考えられている。しか
し、従来の機構に於いてはそれぞれのクラッチに必ず１
つの電磁トリガを用いて別々にコントロールをするのが
常であった。そのためにプリンタに数多くの機能を盛り
込もうとするとどうしても装置が複雑化、大型化し、コ
ストアップにならざるを得なかった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は各々の目的に使用される複数個のクラ゛ツチを
コントロールする電磁トリガの数をクラッチの数より少
なくし、１つの電磁トリガで複数個のクラッチを駆動の
タイミングを変えるという極めて簡単な方法で装置を複
雑化することなく、且つ高価で比較的に大きな電磁トリ
ガを減らすことにより、装置の小型化、低価格を計るこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的に基づいて本発明は、シャトルプリンタに於
いて、印字部材の揺動の一往復の周期の中で、紙送り、
リボンの色の切り換え、カード送り等の動作の制御に必
要なりラッチ（伝達制御部材）のコントロールのための
唯一の電磁トリガ部材と、各々のクラッチの動作を一周
期の中で定期的に規制する制御部材とから構成され、電
磁トリガ部材の駆動を一周期の中で異なるタイミングで
行なうことにより各々のクラッチを独立して選択駆動す
る構造となっている。　　　。

［実施例］ 本発明の実施例をインパクトドツト プリンタを用いて説明する。

第１図は全体の斜視図で、黒リボン１ａ、赤リボン１ｂ
を有するリボン力セット１、バランサ２を外した状態で
あり、３はコ字状に曲げられたフレーム、４はリボン力
七ツ！・１がスナツプフィツトにより取り付けられるリ
ボンフレーム、５はモータ、６はフレーム３の３ａ，３
ｂ部間を矢印Ａ方向に揺動する印字ヘッド、７は印字ヘ
ッド６を揺動する揺動カム、８は紙送り、リボン送り、
リボンの色の切換を制御する機構部、９は紙案内部であ
る．第２図は個々の部材の斜視図、第３図は紙送り機構
部、第４図はトリガ及びリボンの色の切換機構、第５図
は印字ヘッドの詳細図、第６図はＲ検出器断面図、であ
る。モータ５は一端にモータの回転に同期してパルスを
発生するタコジェネレータ５ａが取り付けられ出力軸５
ｂにはモータ歯車１０が圧入されている。モータ５はモ
ータ歯車１０がモータホルダ１２に固定された軸１３に
軸着された減速歯車１１と噛合するようにネジ１４でモ
ータホルダ１２に固定されており、更にモータホルダに
は凸部１２ｂがフレーム３の切欠き３ｄに嵌合されフレ
ーム３ｃ、３０部、配線基板１５を介してネジ１６にて
フレーム３に固定されている．モータ５の端子５ｄ、タ
コジェネレータ５ａの端子５Ｃはそれぞれ配線基板１５
の１５ｂ、１５ａに挿入され半田付けされている．両面
カットしたカム軸１７には外周に溝カム７ａ，Ｒ検出板
１８が挿入される切欠き７ｂ、減速歯車１１ａと噛合す
る内歯車７ｃを有する１１１ｊＪカム７が圧入され、更
に磁性部材から成るトリガヨーク２０が圧入された歯車
１９ａを有するヨークホルダ１９が回転不可能に、コイ
ル２１が回転可能に、ねじりコイルバネ２５により矢印
Ｂ方向に付勢されたトリガレバ２４及びトリガレバ２４
の突起２４ａと圧縮バネ２３を介して穴２２ａが嵌合さ
れトリガヨーク２０の端面と係合する磁性部材から成る
トリガ板２２が回転可能に、カム軸１７を軸支するカム
軸受２６、外周及び端面に４種類のカム２７ａ、２７ｂ
、２７ｃ、２７ｄ，　ｅ　（第３図）を有し圧縮バネ２
８により矢印Ｃ方向に付勢された紙送りカム２７が回転
不可能、摺動可能に、外周にネジ歯車２９ａ、端面にカ
ム２９ｂを有するリボン駆動歯車２９が回転不可能に圧
入されており、一端１７ａ力ｆモータホルダ１２の１２
ａ部に軸支されカム軸受２６がフレーム３の切欠き３ｆ
部に挿入されている．コイル２１の端子２１ａは配線基
板１５の穴１５ｃに挿入され半田付されている．Ｒ検出
板１８と接触するＲ検出ブラシ４０、４１はホルダ３９
に装着され、ホルダ３９はフレーム３の切欠き３ｇ部に
嵌着されている。

Ｒ検出板１８は揺動カム７の外周面より突出しており、
Ｒ検出ブラシ４０、４１はホルダ３９の３９ａ部により
最初から変位して取り付けられ、揺動カム７の回転によ
りＲ検出板１８とだけ接触するようになっている．リボ
ン駆動歯車２９ａと噛合するカサ歯車３０ａ、リボン巻
取り歯車３３と噛合する平歯車３０ｂを有するリボン伝
工歯車３０はフレーム３に固定された軸３８に軸着され
ている．巻取り軸３４は３４ａ部がリボン巻取り歯車３
３のラチェット３３ａと噛合しフレーム３にＥリング３
５により軸支されている．リボンフレーム４（第８図参
照）は突起４ａ、４ｂがフレーム３の穴３ｈ、３１に挿
着され一端がフレーム３の３ｎ、他端がリボンフレーム
４の４ｅ部に掛けられた引っ張りバネ３２により矢印り
方向に付勢されており、且つ引っ張りバネ３２のフック
３２ａ、リボンフレーム４の４ｄ部により回転量が規制
されている。紙送りカムレバ３６は紙送りカム２７のカ
ム２７ａ、２７ｂ部とそれぞれ係合する３６ａ、３６ｂ
部、トリガレバ２４の２４ｂ部と係合する３６ｃ部を有
しフレーム３に固定された軸３８に軸着され引っ張りバ
ネ３７により矢印Ｅ方向に付勢されている０紙送りレバ
４２は紙送りカム２７ｄ、２７ｅ（第３図）と係合する
ピン４２ａ、紙送りローラ４９を有し、軸受５０．５１
により軸支された紙送り軸４８に固定された紙送り歯車
４６の端面に設けられたラチェツト歯４６ａと噛合する
ラチェツト歯４５ａを有し圧縮バネ４７、引っ張りバネ
５２によりそれぞれ矢印Ｆ、Ｇ方向に付勢された紙送り
駆動歯車４５の切欠き４５ｂと係合するピン４２ｂを有
し軸４３によりフレーム３に軸着されている。解除レバ
ー４４は紙送りカム２７ｃと係合する４４ａ部、紙送り
駆動レバ４５の凸部４５ｃと係合する４４ａ部を有しピ
ン４４　ｂによりフレーム３の穴３ｊに軸着されている
。軸受５０．５１には紙案内（内）５３、紙案内補助板
５５が装着された紙案内（外）５４、紙押エローラ５６
を軸着した弾性材である紙押エバネ５７が挿着され、フ
レーム３の切欠き３１ｃ３１に嵌着されている。プラテ
ン板５８はネジ５９．６０により軸受５０．５１に固定
されている。カム軸受２６には切換クラッチ軸６１、ク
ラッチレバ軸７０が圧入されており、切換クラッチ軸６
１には端面にリボンフレーム４の４ａ部と係合するカム
６２ｂ、他端面にクラッチ爪り４ａ軸着するピン３２ａ
（第４図）を有する切換カム６２、クラッチ爪６４を矢
印Ｈ方向に付勢するバネ６３、ヨークホルダ１９の歯車
１９ａと噛合する歯車６６ａ、クラッチ爪６４のピン６
４ａと係合する穴６５ａ、外周に不等分割された突起６
５ｂ、６５ｃを有するクラッチ板６５を軸着する軸部６
６ｄ、クラッチ爪６４の爪部６４ｂと噛合する爪６６ｂ
、６６ｃ、端面に制御レバ６９の６９ａ部と係合するカ
ム６６ｅ（第４図）を有するクラッチ歯車６６が軸着さ
れている。クラッチレバ軸７０にはトリガレバ２４の２
４ｃ部と係合するピン６７ａ、クラッチ板６５の突起６
５ｂ、６５ｃと係合する６７ｂ部を有するクラッチレバ
６７、クラッチ歯車６６のカム６６ｅと係合する６９ａ
部、クラッチ板６５の突起６５ｂ、６５ｃと係合する６
９部を有する制御レバ６９が軸着されておりバネ６８に
よりそれぞれ矢印Ｉ、反矢印工方向に付勢されている。

続いて印字ヘッド６の構成を述べる。磁性材であるコ字
状のヨーク７２には揺動カム７の溝カム７ａと係合する
ピン７３、ヘッド移動方向に同一ピッチで複数の固定鉄
心７４が固定され、固定鉄心７４にはコイル７５が挿着
され磁性材であるコイル押工板７６、潤滑性のあるシー
ト７７を介し一端に印刷紙にドツトを印字するための印
字ピン８０、他端に作動鉄心７９が固定され、７８ａ部
がコイル７５の凹部７５ａに回動自在に支持された印字
板７８が配置され、ヨーク７２、固定鉄心７４、作動鉄
心７９、コイル押工板７６により磁気回路が構成されて
いる。更にヨーク７２はコイル７５の端子７５ｂが半田
付けされたＦＰＣ８１を挾んで、フレーム３の３ａ、３
ｂ間に軸架されたガイド軸８４により７０ａ、７０ｂ穴
がフレーム３の３ｍ部により７０ａ部がそれぞれ摺動可
能に案内されたキャリッジ７０に固定バネ８３により取
り付けられている。Ｌ状に曲げられた印字板バネ８２は
一端８２ａ部がヨーク７２と固定バネ８３により固定さ
れ他端は８２ｂ部がシート７７、コイル押工板７６を介
してコイル内側に設けられた段部７５ｃを固定鉄心７４
に押圧し、８２ａ部は印字板７８の支点部７８ｂをシー
ト７７に押圧し、８２ａ部は印字板７８を矢印Ｊ方向に
付勢しキャリッジ７０に装着されたダンパ７１に当接さ
せている。

バランサ２は、ガイド軸８４、ガイド穴８８ａ、８８ｂ
により摺動可能に取り付けられ、キャリッジ７０のラッ
ク７０ｄとバランサ歯車８７を介して歯車結合されたラ
ック８８ｃを有し内部に鉛等の重り８９が装着されたバ
ランサ枠８８と、バランザ歯車８７を軸着する軸８６が
固定されバランサ枠８８の回転を規正する一端８５ａが
ホルダ１２の突起１２ｃに他端８５ｂがネジ９０により
フレーム３の３ａ部に固定されているバランサフレーム
８５とから構成されている。

続いてタイミングチャート（第７図）を併用し動作説明
をする。

（１）初期設定 モータ５に通電を行なうとモータ歯車１０、減速歯車１
１を介してｔ！動カム７、カム軸１７、ヨークホルダ１
９、トリガヨーク２０、紙送りカム２７、リボン駆動歯
車２９が矢印に方向に回転する。クラッチ歯車６６はヨ
ークホルダ１９の歯車１９ａにより矢印り方向に、巻取
り軸３４はリボン駆動歯車２９によりリボン伝工歯車３
０、リボン巻取り歯車３３を介して矢印Ｍ方向に回転す
る。

又印字ヘッド６は揺動カム７の溝カム７ａにより矢印Ａ
方向に揺動する。この時リボンフレーム４は切換カム６
２の状態により第８図に示す実線（黒印字）、又は二点
鎖線（赤印字）のどちらかの状態になっているために通
常の印字を行なう前にリボンフレーム４の位置を必ずど
ちらが一方（本発明の場合には実線（黒印字））に設定
する必要がある。この時のリボンフレーム４と切換カム
６２、クラッチ板６５の位相関係を第９図（ａ）、（ｂ
）に示す、（ａ）は黒印字の位置であり、不等分割（θ
１と０２）されたクラッチ板６５ｔ７）２つノ突起６５
ｂ、６５ｃの６５ｂｇ：クラッチレバ６７の６７ｂ部が
係合しリボンフレーム４の４ｃ部は切換カム６２ｂの低
リード部と係合している。（ｂ）は赤印字の位置であり
、クラッチ板６５の突起６５ｃとクラッチ板６７の６７
ｂが係合しリボンフレーム４の４０は切換カム６２ｂの
高リード部と係合している。

続いて初期設定の方法を述べる。

毫−夕５が回転すると直結されたタコジェネレータ５ａ
によりタイミングパルス１０３が発生するψ又揺動カム
７の回転によりＲ検出板１８がＲ検出ブラシ４ｏ、４１
と接触しりセットパルス１０２が発生する。このタイミ
ングパルス１０２とリセットパルス１０３がプリンタを
制御するすべての信号の基準となる。まずトリガコイル
２１にトリガコイル通電１１１ａのタイミングで通電を
行なうとトリガヨーク２０にトリガ板２２が吸着しトリ
ガヨーク２０と共に矢印に方向に回転する。トリガレバ
２４もビン２４ａでトリガ板２２と結合されているため
矢印に方向に回転し２４ｃ部によりクラッチレバ６７を
反矢印１方向に回転させクラッチ板６５の突起６５ｂ、
又は６５ｃとの係合を外す、この時もう一方でクラッチ
板６５の突起６５ｂ又は６５ｃと係合する制御レバ６９
も係合が外れているためクラッチ板６５はクラッチ爪バ
ネ６３によりクラッチ爪６４の矢印Ｈ方向の回転を介し
て矢印り方向に回転しクラッチ爪６４とクラッチ歯車６
６の爪６６ｂ、又は６６ｃとが係合し、クラッチ歯車６
６の回転を切換カム６２に伝える。トリガコイル２１へ
の通電はクラッチレバ６７が回転しクラッチ板６５との
噛合が外れクラッチ板６５が回転しクラッチ爪６４がク
ラッチ歯車６６の回転軌跡に入った時点で切ることがで
きる。クラッチ歯車６６、クラッチ板６５、クラッチ爪
６４、切換カム６２が更に回転しトリガコイル２１への
通電ＯＦＦによりすでに待機状態に復帰しているクラッ
チレバ６７の６７ｂ部にクラッチ板６５の突起６５ｃ又
は６５ｂがくるとクラッチ板６５の回転は止められクラ
ッチ爪６４は６５ｂ部により反矢印Ｈ方向に回転しクラ
ッチ歯車６６の爪６６ｂ又は６６ｃとの係合が外れクラ
ッチ爪６４を軸着している切換カム６２の回転も停止す
る。この状態では第９図に示すように（ａ）の場合には
（ｂ）に、（ｂ）の場合には（ａ）に変るだけである。

そこで支度トリガコイル２１にトリガコイル通電１１１
ｂのタイミングで通電を行なう、この通電のタイミング
は最初の通電１１１ａよりクラッチ板６５が０１回転す
る時間より長く、０２２回転る時間より短がい、θ１と
０２の間に設定されている。そのため第９図（ａ）の状
態の時に最初のトリガコイル２１への通電１１１ａがな
されるとクラッチ板６５が回転を開始し突起６５ｃが６
５ｂ部に来るまで回転を続ける。この時２回目の通電１
１１ｂを行なってもクラッチ板６５は回転している途中
であり何ら影響を受けないで回転を続け（ｂ）図の状態
に停止する。又（ｂ）図の状態の時に最初のトリガコイ
ル２１への通電１１１ｂがなされるとクラッチ板６５が
回転を開始し突起６５ｂが６５ｃ部に来るまで回転する
。２回目の通電１１１ｂはクラッチ板６５がθ１回転す
る時間より後であるためクラッチ板６５は一旦（ａ）部
の状態に停止する。

その後２回目の通電１１１ｂがなされ再びクラッチ板６
５は回転しくｂ）図の状態になる。つまりクラッチ板６
５の分割を不等分割（θ１．θ２）しトリガコイル２１
への通電を２回行なうことにより、最初切換カム６２が
どちらの状態にあっても必ずどちらか一方の状態に設定
できるのである。

本実施例の場合にはリボン１を黒印字位置に設定するた
め再度クラッチ板６５の回転が停止した後トリガコイル
２１に通電を行ない第９図（ａ）の状態にする必要があ
る。

（２）印字 文字はドツトマトリクスにより構成される。本実施例で
は５×７ドツト、桁間１ドツト、行間３ドツトの場合に
ついて説明する。（第１０図参照）（ａ）図、Ｄ１〜Ｄ
２１０は印字ビン８０により打たれるドツトであり１ド
ツトラインに２１０ドツト打たれることを示す。Ｈ１〜
Ｈ７は桁方向、同一線上に配置されたそれぞれの印字ピ
ン８０の移動範囲を示す。（ｂ）図は印字ピン８０の１
つが担当する印字領域であり本実施例では３０ドツト（
５文字相当）印字可能である。又印字ピン８０は桁方向
に一列にしか配置してないため文字を構成するには１ド
ツトライン毎に印刷紙９５・を送る必要がある。つまり
５×７ドツト７トリクス字を印字するにはＬ１〜Ｌ７の
７回印刷紙９５を送る必要があるわけである。

（２−１）１ドツトラインの印字 タイミングチャート（第７図）を用いて説明すると、揺
動カム７の溝カム７ａのリード１０１はリセットパルス
１０２の発生時点より直線１０１ａになっている．この
直線部分１０１ａがそれぞれ印字ピン８０の印字領域Ｈ
１〜Ｈ７に対応する。

又タイミングパルス１０３はり七ツトパルス１０２発生
直後のパルスをＴ１とするとＴ１〜Ｔ３０はＤ１〜Ｄ３
０、Ｄ３１〜Ｄ６０、Ｄ６１〜Ｄ９０、Ｄ９１〜Ｄ１２
０　、Ｄ１２１〜Ｄ１５０　、ＤＩ５１〜Ｄ１８０　、
Ｄ１８１〜Ｄ２１０にそれぞれ対応する。つまりタイミ
ングパルスＴ１にて７つのコイル７５にそれぞれ通電す
ると印字板７８は作動鉄心７９が固定鉄心７４に吸引さ
れることにより支点７８ｂを中心に反矢印Ｊ方向に回転
し印字ピン８０がリボン１ａ、印刷紙９５を介してプラ
テン５８に当たり、印刷紙９５上にそれぞれＤｉ　、Ｄ
３１、Ｄ６１、Ｄ９１、Ｄ１２１　、Ｄ１５１　、　Ｄ
１８１の７つのドツトが印打される．以下同様にタイミ
ングパルス、Ｔ３０まで繰り返せば印刷紙９５上にはド
ラ）ＤＩ〜Ｄ２１０が一直線に印打される．文字を印字
する場合には必要なドツトに相当する場所だけコイル７
５に通電すれば良い。

（２−２）印刷紙の１ドツトライン送りタイミングパル
スＴ３０により最後のドツトが印打された後、ヘッド６
は揺動カムリード１０１ｂにより反矢印Ａ方向に復帰す
る。この時印刷紙９５の送りがなされる。

紙送りカム２７が矢印に方向に回転するとカム２７ｅ又
は２７ｄと紙送りレバ４２のビン４２ａ部が係合し紙送
りレバ４２は矢印Ｎ方向に、ビン４２ｂと係合している
紙送り駆動歯車４５は反矢印Ｇ方向に回転レラチェット
歯４５ａにより紙送り歯車４６を反矢印Ｇ方向に回転さ
せ紙送りローラ４９により印刷紙９５を送る構造となっ
ている。

カム２７ｅは１ドツトピツチ、カム２７ｄは３ドツトピ
ツチ送るカムリードとなっている。しかし通常の紙送り
カム２７の回転時には紙送りカムレバー３６の３６ｂ部
と紙送りカム２７のカム２７ｂにより、カム２７ｄ、２
７ｅとビン４２ａの係合場所では紙送りカム２７は反矢
印Ｃ方向に移動しカム２７ｄ，ｅとビン４２ａの係合が
スラスト方向に外され紙送りレバ４２は作動しない。つ
まり紙送りカム２７が回転しても紙送りは行なわれない
．紙送りはトリガコイル２１にトリガコイル通電１０４
ａのタイミングで通電を行なうと前述したようにトリガ
レバ２４が矢印に方向に回転し紙送りカム３６の３６ａ
部との係合が外れ紙送りカムレバ３６は矢印Ｅ方向に回
転し３６ｂ部は紙送りカム２７のカム２７ｂの回転軌跡
から外れカム２７ｅと紙送りレバ４２のピン４２ａは係
合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方向に回転し紙送り駆動歯
車４５、紙送り歯車４６、紙送りローラ４９を反矢印Ｇ
方向に回転し印刷紙９５を１ドツトライン送る０紙送り
カムレバ３６が一旦回転するとトリガコイル２１の通電
が切られバネ２５によりトリガレバ２４が反矢印に方向
に回転しても３６ａ部（二点鎖線）によりトリガレバ２
４は少し回転した状態で待機する０紙送りが終了すると
紙送りカムレバ３６は紙送りカム２７のり七ツトカム２
７ａと３６ａ部により反矢印Ｅ方向に回転し、２４ｂと
３６ａが係合し初期状態に復帰し紙送り工程は終了する
。

トリガコイル２１への通電１０４ａはトリガレバ２４と
紙送りカムレバ３６の係合を解除し紙送りを行なわせる
と共にクラッチレバ６７をも反矢印１方向に回転させク
ラッチ板６５との係合を解除するが、この時制御レバ６
９はクラッチ歯車６６の制御カム６６ｅ（制御カムリー
ド１１２）によりクラッチ板６５の突起６５ｂと係合し
ておりクラッチ板６５は作動しない。又解除レバ４４の
働きは、待機状態では紙送りカム２７の解除レバカム２
７ｃ（解除レバカムリード１１０）とカム２７ｂ（カム
リード１０８）により常に紙送り駆動歯車４５を反矢印
Ｆ方向に移動させ紙送り歯車４６との吻合を解除し紙送
りローラ４９の回転を自由にし印刷紙９５の引き抜きを
容易にする。

紙送り時には紙送りカム２７がスラスト方向に移動しな
いためカムリード１１０ａにより解除レバ４４による紙
送り駆動歯車４５のスラスト方向の規制が解かれ、紙送
、り歯車４６と噛合し紙送りが行なわれる。

（２−３）印刷紙の３ドツトライン送り前記１ドツトラ
インの印字、及び１ドツトラインの送りを７回繰り返す
ことにより文字が構成され続いて行間の送り（本実施例
では３ドツト）を行なう必要がある。

前述した方法により１ドツトライン送りを３回繰り返し
ても可能であるがスピードが遅くなるため１回の動作で
３ドツトライン送る方法を述べる。

１ドツトライン送りと違う点はトリガコイル２１への通
電４１ｏ４ｂのタイミングで行なう点である。トリガコ
イル２１への通電による各々の動作は前述した通りであ
るが、１０４ｂでの通電は紙送りレバ４２と係合するカ
ムが２７ｄであり、カム２７ｄは紙送り量が３ドツトと
なるように設定されているため、１回の動作で３ドツト
ライン送りが可能となる。

（３）リボン赤黒の切換え 前記（１）初期設定で述べたようにトリガコイル２１へ
の通電を１１１ａ、又は１１１ｂのタイミングで行なう
ことによりリボンの赤黒の切換えは行なうことができる
。

尚トリガコイル２１への通電１１１ａ、又は１１１ｂに
より、トリガレバ２４が回転し紙送りカムレバ３６との
係合が解除されるが通電１１１ａ、又は１ｌｌｂのタイ
ミングは、紙送り動作の終了後に設定しであるため、紙
送りカムレバ３６が回転し紙送りカム２７がスラスト方
向に移動しても紙送りは行なわれない。

以上の動作を繰り返すことにより連続して印字を行なう
ことができる。尚バランサユの働きは、印字ヘッド６の
揺動によって発生する振動をプリンタ外部に出さないた
めにバランサ歯車８７により印字ヘッド６の動きの逆位
相の動きを重り８９に写えることにより印字ヘッドの振
動を打ち消し、プリンタに振動を発生させない働きをす
る。

以上クラッチ機構をリボンの赤黒切換えに用いた例で説
明してきたが続いてカード送”りに用いた例を説明する
。

第１１図は全体の斜視図、第１２図はカード送り機構部
側面図である。前記実施例との違いは、リボンの色の切
換えを行なっていたクラッチが本実施例ではカード２２
０送りのための紙押エローラ２１３のカード送りローラ
２０６への押付け、解除のためのクラッチとして使用さ
れている点である。

コ字状に曲げられたフレーム２０２の底面にはカード２
２０が真直に貫通する穴２０２ａがほぼフレーム２０２
の両サイド間に渡って設けられている。カード２２０を
挾んで一方には紙送り軸受２０４．２０５に軸支され、
カード送りローラ２０６及び、カード送り駆動歯車２０
８を介してカード送り歯車２０７が固定されたカード送
り軸２０３が、他方には軸２１６に軸着され、カード送
りローラ２０６と対向して設けられたカード押工ローラ
２１３、押工ローラ２１３を軸支する押工ローラ軸２１
４、及び押工ローラ軸２１４をカード送りローラ２０６
側に付勢する板バネである押工バネ２１５が装着され、
ばね２１７により反矢印Ｏ方向に付勢されたカード押工
板２１２が配置されている。２１９は切換カムであり、
前記実施例ではリボンフレーム４と係合してリボンの色
の切換えを行なっていたが本実施例ではカード押工板２
１２の２１２ａ部と係合するカム２１９ａを有する。２
０９はフレーム２０２に固定された軸２１０に軸着され
、リボン駆動歯車２９のカム２９ｂと係合するピン２０
９ａ、カード送り駆動歯車２０８のＵ溝部２０８ａと係
合するピン２０９ｂを有するカード送りレバであり、カ
ード送り駆動歯車２０８に掛けられ反矢印Ｑ方向に付勢
するばね２１１により反矢印り方向に付勢されている。

続いて動作を説明する。

印字方法、リボン送り、印刷紙９５の送り方法は前述し
た方法と同じであるためここでは説明を除き、カード２
２０の送り方法について説明する。

プリンタの動作中、リボン駆動歯車２９は常に矢印に方
向に回転しており、そのためカード送りレバ２０９、及
びカード送り駆動歯車２０８はカム２９ｂ、ばね２１１
により回動している。カード送り駆動歯車２０８の回動
は端面に設けられたラチット歯によりカード送り歯車２
０７の矢印Ｑ方向の回転に変えられ、カード送りローラ
を間欠的に回転させる。この時の回転量はカード２０２
の１ドツトライン送りに相当する。カード２２０が挿入
されると、リボンの切換時と同様にトリガコイル２１に
通電されるとクラッチが作動し切換カム２１９は矢印り
方向に回転しカム２１９ａによりカード押工板２１２は
矢印Ｏ方向に回転し押工ローラ２１３をカード２２０を
介してカード送りローラ２０６に押圧する。カード２２
０はカード送りローラ２０６と押工ローラ２１３に挾ま
れ、カード送りローラ２０６の間欠回転により１ドツト
ラインの送りが行なわれる。カード２２０への印字が終
了すると、再度トリガコイル２１へ通電することにより
クラッチを作動させ押工ローラ２１３をカード送りロー
ラ２０６より解除させ待機位置に復帰させると共に、カ
ード２２０の抜取りを容易にする。

カード２２０の印字時に印刷紙９５が装着されていても
前実施例で述べたようにカード２２０の送りとは独立し
て送ることは何ら問題なく行なうことができる。

以上本発明を２つの実施例を用いて説明してきたが、こ
れに限定されるものでなく、スタンプの駆動、カッタの
駆動等の各々の組み合わせに於いても実施でさることは
容易に類推できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字部材の揺動の
一往復の周期の中で、紙送り、リボンの色の切り換え、
カード送り等の動作の制御に必要なりラッチ機構のコン
トロールの為の唯一の電磁トリガ部材と、各々のクラッ
チの動作を一周期の中で割り振り、それぞれのクラッチ
の動作時以外は制御部材等により動作を規制することに
より、唯一の電磁トリガ部材の駆動を異なるタイミング
で行うという極め゛て簡単な方法で、・各々のクラッチ
を独立して選択駆動することができるため、高価で比較
的矢きな電磁トリガ部材を減らすことが可能となり、装
置の簡略化、小型化、更には低価格化を計ることができ
その効果は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたインパクトドツトャトルプリン
タの斜視図、第２図は個々の部品の斜視図、第３図は紙
送り機構部、第４図はトリガ及びリボンの色の切換機構
、第５図は印字ヘッドの断面図、第６図は検出器の断面
図、第７図は各部材の動作、及びカムリードを示すタイ
ミングチャート、第８図はリボンの色の切り換え作動図
、第９図はクラッチ動作説明図、第１０図は印字マトリ
クス説明図、第１１図は本発明の他の実施例の斜視図、
第１２図は側面図である。 １・・・・・・・・・・・・リボンカセット２・・・・
・・・・・・・・バランサ ３・・・・・・・・・・・・フレーム ４・・・・・・・・・・・・リボンフレーム　　・６・
・・・・・・・・・・・印字ヘッド（印字部材）７・・
・・・・・・・・・・４ｇｉｌｉＪｊカム２１・・・・
・・・・・トリガコイル ２４・・・・・・・・・トリガレバ ２７・・・・・・・・・紙送りカム ３６・・・・・・・・・紙送りカムレバ６２・・・・・
・・・・切換カム ６４・・・・・・・・・クラッチ爪 ６５・・・・・・・・・クラッチ板 ６６・・・・・・・・・クラッチ歯車 ６７・・・・・・・・・クラッチレバ ６９・・・・・・・・・制御レバ 以上 第１図 Ｊ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 桁方向に複数個並設された印字部材を桁方向に所定量揺
   動させドットにより文字を構成するシャトルプリンタに
   於いて、一方向に連続回転するモータ、該モータに歯車
   結合された前記印字部材の一往復に一回転する揺動カム
   、該揺動カムの一回転中に一つの電磁トリガ部材により
   異なるタイミングで駆動される前記モータの回転力が選
   択的に伝達コントロールされる２組以上の伝達制御部材
   から成ることを特徴とするプリンタ。