JPH021025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字輪選択型の小型プリンタに係わ
り、ひとつの電磁石で複数の活字輪を制御する装
置に関するものである。

従来の小型プリンタにおいて電磁石の数を桁数
より少なくした機構は特公昭54−16228が挙げら
れる。特公昭54−16228によると、トリガーレバ
ーが活字輪のラチエツト爪と係合して活字輪を止
めるためには、アーマチユアレバーにより駆動さ
れた後さらに惰性で回転しなければならず、トリ
ガーレバーにかかる摩擦負荷の変動等の外乱によ
り回転速度も変動し活字の誤選択等の誤動作のお
それがあつた。また第２の活字輪が１回転目から
２回転目に入る時第２のトリガーレバーが活字輪
のストツパー部を乗り越えなければならないの
で、トリガーレバーの位置を制御するカムには３
段の径が必要となるが、機構上その径をあまり大
きくとれず、精度を管理する面で困難であり、そ
の動作も複雑であつた。またこの時カムによりバ
ネストツパーを変位させなければならずバネスト
ツパーの負荷によるカムの摩耗も無視できないも
のであつた。またこのバネストツパーに当接する
位置でアーマチユアレバーの待機位置を決めてお
り、バネストツパーのわずかな変形によりアーマ
チユアレバーと電磁石の吸引部とのギヤブが変動
し電磁石の能力が安定せず誤動作を引きおこす原
因になつた。また第１の活字輪の選択時には電磁
石によつてトリガーレバーを２個駆動するのに対
して、第２の活字輪の選択時には第１の活字輪が
選択されていれば駆動するトリガーレバーは１個
でよく、第１の活字輪が選択されていない場合は
２個駆動しなければならないと共に活字輪のスト
ツパーとの摩擦負荷も加えられており、電磁石に
かかる負荷が大きくまたその変動も大きく、これ
に対して十分な能力の電磁石を作ろうとするとコ
ストも高くつき設計上もむだがある等の欠点があ
つた。

本発明はかかる欠点を除去したものであり、そ
の目的は、桁数分より少ない電磁石で全桁分を制
御できる安価なまた動作が簡単で安定しており信
頼性の高い小型プリンタを提供することにある。

以下図面を用いて本発明の１具体例を説明す
る。第１図は本発明の１具体例の主要部を示す側
断面図、第２図はその選択機構の主要部の配列形
態を示す概略正面図、第３図は本具体例の斜視
図、第４図は本具体例の主要部の動作を示したタ
イミングチヤートである。１は活字輪軸であり溝
１０１を有している。２は活字輪であり活字輪軸
１に軸承されており、外周に活字２０１を、又側
面に選択用歯部２０２と溝２０３と突起２０４と
凹部２０５とを設けてある。３は活字輪バネであ
り一端の凸部３０１は活字輪軸１の溝１０１に係
合し、他端の凸部３０２は活字輪軸２に設けた溝
２０３に取り付けられており、バネ性を有してい
る。４はその先端部４０１が活字輪２の歯部２０
２と係合し所定の活字２０１を印字位置２０に選
択配列させる選択爪であり段部４０２と突起４０
３と長穴４０４，４０５を有している。奇数桁の
選択爪４Ａと偶数桁の選択爪４Ｂとでは形状が異
なる。なお、以後添字Ａは奇数桁を表わし、添字
Ｂは偶数桁を表わすものとし、特に必要のある場
合に限り使用する。偶数桁の選択爪４Ｂは偶数桁
の活字輪２Ｂの凹部２０５と係合し偶数桁の活字
輪２Ｂを回転しない様に係止する働きをもつてい
る。活字輪２と活字輪バネ３と選択爪４は桁数配
設されている。５は電磁石であり、６は電磁石５
によつて矢印カ方向に吸引され、選択爪４の突起
４０３と係合し選択爪４を活字輪２の歯部２０２
との係合方向に駆動する吸引板であり大略＜の字
状をしており凸部６０１を有している。電磁石５
と吸引板６は２桁に１個の割合で配置してあり従
つて数量は桁数の半分になる。７はフレームに固
定された選択爪制御レバー軸１９に枢支され矢印
キ方向に回動して偶数桁の選択爪４Ｂを駆動し偶
数桁の活字輪２Ｂの凹部２０５と係合させること
により活字輪２Ｂを回転できない様に係止させる
（第１図中２点鎖線の状態、記号Ｃで示す）選択
爪制御レバーであり、１７はフレームに固定され
たカム歯車軸１８に枢支され１印字サイクルに１
回転して側面に設けた溝カムにより選択爪制御レ
バー７を駆動するカム歯車である。８はフレーム
に固定された位置決め板で、位置決め部８０１で
選択爪４の段部４０２が当接することにより第１
図中実線の位置（以後この位置を待機位置と呼び
記号ａで示す）と第１図中一点鎖線の位置（以後
この位置を選択位置と呼び記号ｂで示す）との位
置決めをし、度当り部８０２で吸引板６の凸部６
０１が当接することにより吸引板６の度当りとな
る。９はフレームに固定され選択爪４と吸引板６
とを第２図のごとく配列し枢支する選択爪軸であ
る。１０は選択爪バネであり、選択爪４に選択爪
軸９を中心に第１図において反時計方向に回転さ
せる力と下方にさげる力とを与えている。１１は
フレームに固定され電磁石５と選択爪バネ１０と
を取り付けてある電磁石取付板である。１２は印
字位置２０に整列した活字２０１を印刷紙１５と
インクリボン１６を介して一斉に押圧し印字する
印字手段である。１３は矢印エ方向に回転するこ
とにより印刷紙１５を所定量だけ送る紙送りロー
ラであり、１４は印刷紙１５を紙送りローラ１３
に押えつける紙押えローラである。

次に上記構成による印字装置の動作につき説明
する。

まず活字選択行程であるが、印字指令がはいる
とモータ（図示せず）が回転し始め輪列系（図示
せず）が連動する。輪列系に設けたカム歯１７の
溝カムにより選択爪制御レバー７が矢印キ方向に
７ａの状態から７Ｃの状態まで回転し偶数桁の選
択爪４Ｂを４Baの状態から４Bcの状態まで駆動
し、その先端部４０１Ｂを活字輪２の凹部２０５
と係合させ、活字輪２を係止する。この時選択爪
４には長穴があけてあるのでその下部４０５が選
択爪軸９に当接することなくｃの位置まで駆動さ
れる。なお第３図にはこの７Ｃ，４Bcの状態を
示してある。もちろんこの状態では偶数桁の活字
輪２Ｂのみを係止し奇数輪２Ａは自由に回転でき
得る状態である。この状態で活字輪軸１が矢印ア
方向に回転し始めるが偶数桁の活字輪２Ｂは偶数
桁の選択爪４Ｂに係止され回転しない。奇数桁の
活字輪２Ａは活字輪軸１の溝１０１に係合した活
字輪ばね３の摩擦力により活字輪２と共に回転す
る。活字輪軸１には活字２０１の位置を検出する
検出装置を装備してあり、回転と共にタイミング
パルスを発生する。所望の活字２０１が印字位置
２０の直前に来た時タイミングパルス（第４図の
４番目のタイミングパルス）に同期して電磁石５
に通電し（第４図ｆ）吸引板６を矢印カ方向に吸
引する。この時吸引板６は奇数桁の選択爪４Ａに
設けられた突起４０３Ａと係合し、奇数桁の選択
爪４Ａを４Aaの状態から４Abの状態にまで駆動
し、その先端部４０１Ａを所望の活字２０１に対
応する歯部２０２と係合させることにより所望の
活字２０１を印字位置２０に係止する。このとき
偶数桁の選択爪４Ｂはすでに選択爪制御レバー７
によつて４Bcの位置まで駆動されておりその突
起部４０３Ｂも４０３Bcの位置にあるので吸引
板６が係合するのは奇数桁の選択爪４Ａの突起４
０３Ａのみであり従つて吸引板６が駆動するのは
奇数桁の選択爪４Ａのみである。また駆動された
選択爪４Abはその段部４０２Abと位置決め板８
の位置決め部８０１とが第１図一点鎖線の状態で
当接して、長穴上部４０４が選択爪軸９と当接し
ているので反時計方向の回転も下方への落下も止
められて記号ｂの位置に位置決めされる。この様
にして活字輪軸１が略１回転すれば奇数桁の選択
行程が終了するわけだが、活字２０１を選択しな
い奇数桁に限り１番最後の歯部２０２に選択爪４
Ａを係合させることにする。

この時電磁石５は堂４図の14番目のタイミング
パルスに同期させて通電する（第４図ｇ）。この
最後の歯部２０２は活字２０１の配設されていな
い場所に対応しているので選択爪４Ａが係合して
も何も印字されることはない。この様にして奇数
桁の選択爪４Ａを全て選択位置ｂに駆動しておく
ことにより次に偶数桁の選択行程で電磁石５に通
電した時吸引板６を介して駆動する選択爪４は偶
数桁の選択爪４Ｂだけでよく電磁石５は常に１個
の吸引板６と１個の選択爪４とを駆動するだけに
なる。

活字輪軸１が略１回転をし奇数桁の選択行程が
終了すると、偶数桁の活字輪２Ｂに取付けた活字
輪バネ３の凸部３０１が活字輪軸１の溝１０１に
再び落ち込んだところで活字輪軸１はしばらく停
止する。これが第４図に示すｅの区間である。こ
の間にカム歯車１７の溝カムによつて選択爪制御
レバー７を矢印ク方向に回転し７ｃから７ａの位
置に復帰させる。

偶数桁の選択爪４Ｂは選択爪バネ１０により反
時計回転方向と下方向に力を与えられているので
選択爪制御レバー７の動きに従つて４Bcから４
Baの位置に復帰する。この時選択爪制御レバー
７の復帰する速度を、偶数桁の選択爪４Ｂが選択
爪バネ１０の力で復帰する速度より遅くしておく
必要がある。なぜならば前記の様にしないと選択
爪制御レバー７だけが先行してしまい偶数桁の選
択爪４Ｂは４Bcの位置から４Baの位置にもどれ
ずに選択位置である４Bbの位置に落ちこんでし
まう可能性があり誤動作につながるからである。
また活字輪軸１の停止中に選択爪制御レバー７を
復帰させる理由としては、活字輪軸１の回転中に
は活字輪バネ３の凸部３０１が活字輪２の外周上
を滑る状態になつており、この摩擦により活字輪
２は矢印ア方向に回転する力を与えられている。
この時に選択爪制御レバー７を復帰させ偶数桁の
選択爪４Ｂの先端部４０１Ｂと偶数桁の活字輪２
Ｂの凹部２０５との係合を解くと偶数桁の活字輪
２Ｂはそのまま矢印ア方向に回転してしまい活字
輪バネ３の凸部３０１が活字輪１の溝１０１に落
ちこめなくなつてしまうからである。選択爪制御
レバー７が復帰してから活字輪軸１が再び矢印ア
方向に回転を始めると、偶数桁の活字輪２Ｂは活
字輪バネ３と活字輪軸１の溝１０１との摩擦力に
より活字輪軸１と同軸１と同期して回転し始め
る。この時奇数桁の活字輪２Ａはすでに奇数桁の
選択爪４Ａにより係止されているので回転せず、
所望の活字２０１を印字位置２０に整列させたま
まである。この後の偶数桁の選択動作は活字輪軸
１の１回転目の奇数桁の選択の時と全く同様に行
なう。ただし活字２０１を選択しない桁の扱いは
奇数桁とは異なり電磁石５に通電しないことにす
る。電磁石５に通電して奇数桁の選択の時と同様
に偶数桁の活字輪２Ｂを係止しても機能上問題は
ないが、通電しなくても、偶数桁の選択爪４Ｂの
先端部４０１ａに偶数桁の活字輪２Ｂの突起２０
４が当接しその位置で偶数桁の活字輪２Ｂは係止
されしかもこの位置は活字２０１を選択していな
い奇数桁の活字輪２Ａが係止されている位置とほ
ぼ同じ位置にしてあるので何も印字されることは
なく、通電する場合よりエネルギーの節約にな
る。この様に活字輪軸１が略２回転して停止した
時には全ての所望の活字２０１が印字位置２０に
選択係止されていることになり、活字選択行程が
終了する。

この状態で印字手段１２が矢印ウ方向に動き印
刷紙１５とインクリボン１６を介して活字２０１
を一斉に押圧し、印刷紙１５には文字が印刷され
る。これが印字行程である。印字行程中は、活字
輪軸１は停止している。

次に活字リセツト行程を説明する。リセツト行
程では活字輪軸１を矢印イ方向に回転させる。活
字輪軸１の溝１０１が次々に各桁の活字輪バネ３
をひろいながら活字輪２を矢印イ方向に回転させ
る。活字輪２に設けられた歯部２０２の斜面が選
択位置ｂにある選択爪４ｂの先端部４０１ｂをも
ち上げながら矢印イ方向に回転するので選択爪４
は待機位置ａにそれぞれリセツトされる。この様
にして活字輪軸１の略１回転で全桁の活字輪２と
選択爪４はリセツトされる。活字輪１に設けた突
起２０４は活字輪軸１が矢印イ方向に略１回転し
て停止した後活字輪２が慣性でさらに回転しない
様に選択爪４と係合し活字輪２を係止する働き
と、装置の停止中に振動等の外乱により選択爪４
が選択位置ｂに落ちこむのを防ぐ働きを持つてい
る。活字リセツト行程が終了して本装置の１印字
サイクルが終了する。なお本装置では活字輪軸１
が正逆回転と停止とが組合わさつた複雑な動きを
するが、これは活字輪軸１を駆動する輪列系に間
欠歯車等をたくみに組合わせることにより容易に
なし得る。

以上が本発明の動作説明であるが、活字選択行
程時には奇数桁と偶数桁の２桁分の活字輪２の選
択を１つの電磁石５で行なうことができ、電磁石
５という高価な部品の数を半分にすることができ
また電磁石５に通電するために必要な周辺部品の
数も半分にすることができるためにコストを大幅
に低減することができるものである。又活字選択
行程で活字輪軸１を略２回転させ最初の略１回転
で奇数桁を、次の略１回転で偶数桁をそれぞれ選
択するようにしてあり、その制御を偶数桁の選択
爪４Ｂを駆動し偶数桁の活字輪２Ｂを係止する選
択爪制御レバー７で行なうものである。選択爪制
御レバー７の動きは活字輪軸１が動き始める時
（第４図ｄの位置）の近辺での往復動と活字輪軸
１の１回転目と２回転目の１時停止期間（第４図
ｅの区間）での往復動の計１回の往復運動だけで
よく、従つてその動きは簡単であり、この選択爪
制御レバー７を駆動するカム歯車１７はフレーム
の外部に取付けられているためにそのストローク
を大きくとることができ、精度を管理するのも容
易である。また選択爪４が吸引レバー６を介して
電磁石５に駆動される時に、選択爪４の先端部４
０１が活字輪２の歯部２０２の軌跡内に入り係合
可能となるまで駆動力を受けているので、確実に
活字輪２を係止することができ、摩擦負荷等の外
乱による影響も受けにくく、誤動作の必配がない
ものである。また吸引板６の待機位置は位置決め
板８の度当り部８０２に吸引板６の凸部６０１が
当接した位置で決まり、それ以上に電磁石５との
ギヤツプが大きくなることはないので常に安定し
た能力が得られる。また電磁石５により駆動する
選択爪４は常に１個ずつなので電磁石５にかかる
負荷が小さくかつ一定であるので効率良に設計が
できその能力も比較的小さくですむのでコストも
低減されるものである。

以上のように本発明によれば、選択爪部材は待
機時において位置決め部材の位置決め部によつて
待機位置に保持するとともに、選択爪部材が吸引
部材によつて選択歯と係合し活字輪を選択係止し
た後は、その位置に選択爪部材を位置決めしてい
るので、動作の安定した活字輪の選択が可能とな
る。更に、選択爪制御部材は奇数桁の活字輪群の
活字が選択されるまで偶数桁の活字輪群に対応す
る選択爪部材を強制的に係止しているので、奇数
桁の活字輪群の活字選択中に偶数桁の活字輪群の
活字を誤つて選択することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１具体例の主要部を示す側断
面図、第２図はその選択機構の主要部の配列形態
を示す概略正面図、第３図は本具体例の斜視図、
第４図は本具体例の主要部の動作を示したタイミ
ングチヤートである。添字Ａは奇数桁の部品であ
ることを示し、添字Ｂは偶数桁の部品であること
を示す。添字ａは待期位置にあることを示し、添
字ｂは選択位置にあることを示し、添字Ｃは奇数
桁の選択行程中偶数桁の活字輪２Ｂを係止してい
る位置にあることを示す。なおこれらの添字は特
に必要のない限り適宜省略してある。 １…活字輪軸、２…活字輪、３…活字輪バネ、
４…選択爪、５…電磁石、６…吸引板、７…選択
爪制御レバー、８…位置決め板、９…選択爪軸、
１０…選択爪バネ、１１…電磁石取付板、１２…
印字手段、１３…紙送りローラ、１４…紙押えロ
ーラ、１５…印刷紙、１６…インクリボン、１７
…カム歯車、１８…カム歯車軸、１９…選択爪制
御レバー軸、２０…印字位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字輪軸１上に複数個並設した活字輪２の選
   択を、前記活字輪軸の１回転目において奇数桁の
   活字輪群が、前記活字輪軸の２回転目において偶
   数桁の活字輪群がそれぞれ選択され、前記奇数桁
   と偶数桁の活字輪群との印字により１行分の印字
   を行う小型プリンタにおいて、 前記活字輪上に配列した活字と該活字を有しな
   い空きポジシヨンとにそれぞれ対応して形成され
   た選択用歯２０２と、 前記活字輪の非選択時には前記活字輪と前記活
   字輪軸を係止し、前記活字輪軸の選択時には前記
   活字輪と前記活字輪軸とが摺動されるバネ手段３
   と、 前記活字輪の各々に対応し前記選択歯と選択的
   に係合して前記活字輪を印字位置に停止させる選
   択爪部材４と、 前記選択爪部材を待機位置に係合保持する位置
   決め部材８と、 前記選択爪部材の互いに隣接する奇数桁と偶数
   桁毎に１個の割合で配置するとともに作動時に前
   記選択爪部材と前記位置決め部材との係合を外す
   吸引部材６と、 該吸引部材の各々と対応した所定のタイミング
   をもつて通電することにより前記吸引部材を作動
   させる電磁手段５と、 前記活字輪軸の１回転目において前記偶数桁の
   活字輪群と対応する前記選択爪部材を前記空きポ
   ジシヨンと対応する前記選択爪に係合させ、且つ
   前記活字輪軸の１回転終了後にその選択爪部材を
   前記待機位置に復帰させる選択爪制御手段７とを
   有し、 前記活字輪軸の１回転目において、前記吸引部
   材により前記奇数桁の活字輪群と対応する前記選
   択爪部材を前記位置決め部材より外すことにより
   前記選択爪を前記奇数桁の活字輪群に係合させ選
   択を行なうとともに、 前記活字輪軸の２回転目において、前記吸引部
   材により前記偶数桁の活字輪群と対応する前記選
   択爪部材を前記位置決め部材より外すことにより
   前記選択爪を前記偶数桁の活字輪群の選択を行な
   うよう構成したことを特徴とする小型プリンタ。