JPH0445893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリンタにおける活字輪を印字指令内
容に基づいて適正な活字を選択して印字位置に停
止させる活字輪選択機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の活字輪および活字輪選択機構を備えたプ
リンタにおいては、外周面に文字、数字、記号等
の活字が形成されている活字輪を、印字に必要な
桁数と同数だけ軸方向に並列させて回動自在に設
け、そして各活字輪にそれぞれ対応して設けられ
た活字輪選択機構の選択爪を駆動して、各活字輪
を選択するようにしている。

更に説明すると、従来の活字輪選択機構は活字
輪と同数の電磁手段を設け、活字選択時にこの電
磁手段に通電することにより、初期位置に待機し
ている選択爪を選択方向へ駆動して、活字輪を係
止させる選択ラチエツトの係止凹部に選択爪を係
合させて、活字を印字位置に停止させるようにし
ている。

また、活字リセツト時には、カムによつて選択
爪を一旦係止凹部外へ脱出させ、更に活字輪に設
けたリセツト突起によつて選択爪を初期位置まで
復位させるようにしている。また、この活字リセ
ツトは、選択爪が初期位置を越えて過剰に戻され
るのを防止するために抑えばねによつて選択爪の
リセツト方向と逆方向の抑え弾力を付与しながら
行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の活字輪選択機構における活字リセツト
は、選択爪の過剰リセツト防止を抑えばねのみに
よつて行なつていたので、例えば高速印字を行な
うプリンタにおいては、選択爪は高速回転する活
字輪のリセツト突起によつて比較的大きな力でリ
セツト方向に押出されるから、抑えばねの抑え弾
力もこれに応じて大きくする必要がある。

ところが、この抑えばねの抑え弾力の増加は１
個の抑えばねについては小さいものであつても、
全桁数の抑えばねについて合計すると非常大きな
ものとなり、この抑えばねの抑え弾力に抗して各
活字輪を回転させる駆動モータに要求される駆動
力も大きなものとなり、容量の大きい駆動モータ
が必要とされ、消費電力も多くなつてしまう。

また、抑えばねの抑え弾力を大きくすると、一
旦初期位置まで戻つた選択爪が、リセツト突起と
の係合が終了した時点で逆に選択方向に戻されて
係合凹部と再び係合して、不必要に活字輪を停止
させてしまうおそれがある。

本考案はこれらの点に鑑みてなされたものであ
り、活字リセツト時に選択爪が初期位置を越えて
戻されるのを確実に阻止し、抑えばねの抑え弾力
を低減させ、活字輪を駆動する駆動モータの容量
を低減させ、これにより消費電力も低減させ、コ
ストも低廉となり、更に選択爪が活字輪を停止さ
せる係止凹部と不必要に係合することがなく、動
作の信頼性の高い活字輪選択機構を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の活字輪選択機構は、活字輪を停止させ
る選択ラチエツトの係止凹部に係脱する選択爪を
備えたプレートと、このプレートを前記選択爪が
係止凹部から外れている初期位置より係止凹部に
係合している活字選択位置へ駆動する電磁クラツ
チとを有し、活字リセツト時に前記活字輪に設け
られたリセツト突起により前記選択爪を活字選択
位置から初期位置へ戻す方向へ移動させられる活
字輪選択機構において、活字リセツト時に、前記
プレートのすくい上げ用突部と係合することによ
り前記係止凹部に係合している選択爪を係止凹部
外へ脱出させるとともに選択爪が係止凹部内へ戻
るのを阻止するリセツトカムと、前記係止凹部か
ら脱出した選択爪を前記リセツト突起により更に
初期位置へ戻す時に、選択爪が初期位置を越えて
戻されるのを防止する回動阻止カムとを設けたこ
とを特徴とする。

〔作用〕

本考案の活字輪選択機構によれば、活字リセツ
トの期間中、回動阻止カムがプレートと係合して
選択爪が初期位置を越えて戻されるのを物理的に
阻止する。従つて、選択爪に抑え弾力を付与する
抑えばねのばね力を極めて小さく低減することが
できる。よつて、抑えばねの抑え弾力に抗して選
択爪をリセツト方向に移動させる活字輪を回転駆
動する駆動モータの小容量化が図られるとともに
消費電力の低減化が図られる。

また、選択爪が選択ラチエツトの係止凹部から
一旦脱出した後は、リセツトカムがプレートのす
くい上げ用突部と係合することにより、選択爪が
誤つて係止凹部内へ再び係合することも物理的に
阻止される。従つて、動作の信頼性が極めて高い
ものとなる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図および第２図は本考案の活字輪選択機構
の一実施例を適用したプリンタの全体を示す。

このプリンタは次の１周期の動作を繰返すこと
により印字を行なうように形成されている。すな
わち、構成各部が初期位置に停止している状態で
印字開始の指令を受けると１周期が始まり、先ず
印字すべき活字の選択を行ない、次に用紙に印字
を行ない、次に用紙送りと構成各部の初期位置へ
戻すリセツトとを同時に行ない、構成各部が初期
位置に戻つて停止した後に、印字終了の指令を受
けることにより１周期が終了する。

本実施例におけるプリンタは、このような動作
を確実に行なうために、ケース１内へ活字輪機構
２、活字輪選択機構３、印字機構４および紙送り
機構５等を内装して形成されている。

次に、各機構２，３，４，５への回転力付与系
を説明する。

ケース１内には第２図に示すように、図示しな
い駆動モータによつて常時回動されている入力歯
車６が設けられている。この入力歯車６には２個
のアイドル歯車７，８がそれぞれ噛合している。
一方のアイドル歯車７にはカム軸９の一端部（第
２図左端部）に固着されたセンサ歯車１０が噛合
している。このカム軸９の右端部には伝達歯車１
１が固着されており、この伝達歯車１１には活字
軸１２の右端部に固着された伝達歯車１３が噛合
している。また、伝達歯車１３には選択軸１４の
右端部に固着された伝達歯車１５が噛合してお
り、更にこの伝達歯車１５には駆動軸１６の右端
部に固着された伝達歯車１７が噛合している。ま
た、他方のアイドル歯車８にはハンマ軸１８の左
端部に固着された伝達歯車１９が噛合している。
そして、アイドル歯車８と同軸で、かつ、同速に
回転する間欠歯車２０には、紙送り軸２１の左端
部に固着された伝達歯車２２が噛合している。そ
して、各軸９，１２，１４，１６，１８，２１は
それぞれ第２図矢印方向に回転する。また、前記
１周期の間に、カム軸９は１回転し、活字軸１２
は２回転し、選択軸１４および駆動軸１６は活字
軸１２が回転している時は常時回転し、ハンマ軸
１８は１回転し、紙送り軸２１は紙送り時だけ回
転する。

次に、活字輪機構２、活字輪選択機構３、印字
機構４および紙送り機構５の構成を順に説明す
る。

先ず、密接な関連動作を行なう活字輪機構２お
よび活字輪選択機構３を説明する。

一方の活字輪機構２は、例えば18桁の文字、数
字、記号等の活字を印字するために、18組の活字
輪ユニツト２３，２３……が活字軸１２にその軸
方向に並列状態にして嵌装されている。これらの
活字輪ユニツト２３は活字輪選択機構３の１個の
電磁クラツチ４７によつて２組の活字輪ユニツト
２３，２３の活字輪２４，２４を選択するため、
第１図には隣接する２組の活字輪ユニツト２３を
示している。この活字輪ユニツト２３は活字輪２
４，クラツチ爪２５および選択ラチエツト２６と
により形成されている。活字輪２４は略円板状を
しており、外周面に例えば12個の活字体２７，２
７……が形成されており、内周部のボス部２８を
もつて活字軸１２に相対回転自在に遊嵌されてい
る。クラツチ爪２５は活字輪２４を活字軸１２と
一緒に回転させたり、活字輪１２のみを回転させ
たりするクラツチの役目をするものであり、活字
輪２４のボス部２８の外周側の環状凹部２９内に
装着されている。すなわち、第２図に示すよう
に、クラツチ爪２５は薄板材の一部を切欠いた円
弧状に形成されており、剛体部３０とばね部３１
との連接部に穿設された小円孔３２を、活字輪２
４の環状凹部２９内に突設した支持軸３３に遊嵌
することにより揺動自在とされている。また、ク
ラツチ爪２５の剛体部３０の内周側には、活字輪
１２の軸方向に形成した断面略レ字形の駆動溝３
４にボス部２８の切欠き部２８ａを通して係脱す
る駆動爪３５が突設されており、その剛体部３０
の先端内側部には、選択ラチエツト２６の活字輪
２４側の側面に突設した係合軸３７と係合して駆
動爪３５と駆動溝３４との係合を解除せしめる解
除斜面３６が形成されている。また、クラツチ爪
２５のばね部３１の先端部は活字輪２４の環状凹
部２９内に突設されている係合軸３８と係合し
て、剛体部３０に駆動爪３５を駆動溝３４と係合
せしめる方向に復帰弾力を付与している。選択ラ
チエツト２６も薄円板状をしており、その外周部
には活字輪２４の各活字体２７に対応する係止凹
部３９が設けられている。また、この選択ラチエ
ツト２６は中心孔４０を活字輪２４のボス部２８
に遊嵌するとともに、２箇所の円弧孔４１，４２
をそれぞれ活字輪２４の支持軸３３、係合軸３８
に遊嵌させ、更に４個の係合突部４４，４４……
のうちの２個から突設した２個の係合鉤片４３，
４３を活字輪２４の環状凹部２９部分に突設した
係合孔４５，４５に貫通係合させて（第３図およ
び第４図参照）、活字輪２４との間にクラツチ爪
２５を挟在させるようにして活字輪２４に装着さ
れている。選択ラチエツト２６の他の２個の係合
突部４４，４４は、活字輪２４に凹設した２個の
係合凹部４６，４６内に遊嵌されている。これら
の４個の係合突部４４，４４……と合計４個の係
合孔４５および係合凹部４６とは、選択ラチエツ
ト２６に活字輪２４を一定位置に停止させる停止
機構を形成している。また、第１図に示す隣接す
る２組の活字輪ユニツト２３，２３は第５図に示
すように、初期位置においてそれぞれの選択ラチ
エツト２６，２６の各係止凹部３９が半ピツチず
つ位相差を設けて活字輪１２に装着されている。
これは活字輪選択機構３の１個の電磁クラツチ４
７によつて個別に駆動させるプレート４８，４８
により、２組の活字輪ユニツト２３，２３の各活
字輪２４を適正位置に選択停止させるためであ
る。

他方の活字輪選択機構３は、通常時は活字輪１
２と一緒に回転している活字輪ユニツト２３を、
活字選択指令に基づいて適正な活字を印字位置に
停止させ、印字が終了するまで活字輪ユニツト２
３をその位置に拘束し、印字終了後活字輪ユニツ
ト２３の拘束を解いて初期位置までリセツト可能
とさせるものである。この活字選択動作を行なう
ための電磁クラツチ４７を、本実施例においては
選択軸１４の軸方向に活字輪ユニツト２３の数の
半分の９個だけ設けている。この電磁クラツチ４
７は中心孔に磁性材からなる回転スリーブ４９を
回転自在に遊嵌させている電磁コイル５０と、こ
の電磁コイル５０を支持する支持部材５１とから
なる。回転スリーブ４９は選択軸１４とスプライ
ン結合（図示せず）されており、選択軸１４と常
時一体回転させられる。この電磁クラツチ４７の
軸方向両端部には、それぞれ磁性材からなる１対
のプレート４８，４８が選択軸１４に遊嵌して設
けられている。これらの１対のプレート４８，４
８は、それぞれ隣接する他の対のプレート４８
（図示せず）との間に介装した板ばね部材５２の
押広げ弾力によつて、回転スリーブ４９の端面と
自己の内面とを弾接せしめられている。また、１
対のプレート４８，４８は対称形に形成されてお
り、回転スリーブ４９の端面と弾接するとともに
電磁コイル５０の端面を覆う中心円板部から、そ
れぞれ選択ラチエツト２６の係止凹部３９と係脱
して活字輪２４を選択停止させる選択爪５３と、
ケース１に固着した係止ばね５４の山部５４ａと
係脱する係止爪５５と、駆動軸１６に固着された
駆動板５６を相互間で挟持する磁界閉成用舌部５
７と、選択ラチエツト２６の係止凹部３９と係合
している選択爪５３の係合を活字リセツト時に解
除させるために用いるすくい上げ用突部５８とが
突設されている。これらの１対のプレート４８，
４８は、電磁コイル５０への非通電時には回転ス
リーブ４９の端面と自己の内面との摩擦力および
磁界閉成用舌部５７（の微小突起５９）と駆動板
５６との摩擦力より大きな力で、各係止爪５５を
係止ばね５４の山部５４ａの下側に抑えられて初
期位置に待機させられている。そして、電磁コイ
ル５０への通電時には、１対のプレート４８，４
８は、回転スリーブ４９と磁力によつて吸着し、
選択軸１４の回転力により係止爪５５を係止ばね
５４の山部５４ａを乗り越えさせようとする。駆
動軸１６に固着されている駆動板５６は、この係
止爪５５が山部５４ａを乗り越えるのを補助する
乗り越え方向へのトリガ力を付与するとともに、
磁性材料によつて製せられることにより、電磁コ
イル５０への通電時の磁界形成の役目をも果たし
ている。この磁界は、例えば回転スリーブ４９の
右端から出て、右側のプレート４８の中心部、そ
の磁界閉成用舌部５７、駆動板５６、左側のプレ
ート４８の磁界閉成用舌部５７、その中心部を順
に通つて回転スリーブ４９の左端に入り閉ループ
を形成する。

本実施例においては、駆動軸１６と一緒に常時
回転している駆動板５６と、板ばね部材５２，５
２の弾力によつてこの駆動板５６に向けて常時弾
接させられているほぼ不動状態の両方のプレート
４８，４８の磁界閉成用舌部５７，５７との間の
接触摩擦力を低減させるとともに、電磁コイル５
０が形成する磁束密度の低下をも防止する構成を
採用している。すなわち、接触摩擦力を低減させ
るために、駆動板５６と磁界閉成用舌部５７との
接触面積を小さくしている。その手段として、本
実施例においては、各磁界閉成用舌部５７の駆動
板５６に対向した面に２個の円形の微小突起５
９，５９を膨出形成している。また、磁束密度の
低下防止のために、各微小突起５９の磁界閉成用
舌部５７の表面からの突出長さを極力小さく形成
している。

また、本実施例においては、カム軸９に18個の
プレート４８，４８……をカム駆動する長尺なカ
ム体６０が固着されている。このカム体６０に
は、活字リセツト時に各プレート４８のすくい上
げ用突部５８と係合して、選択爪５３の選択ラチ
エツト２６の係止凹部３９と係合している選択状
態から、係止凹部３９外すなわちリセツト方向
（第１図時計方向）へ押し出させるとともに、過
剰なリセツトにより選択爪５３が選択方向（第１
図反時計方向）に戻つて来て再び選択ラチエツト
２６の係止凹部３９内に係合するのを防止する複
数のリセツトカム６１，６１……が設けられてい
る。これらのリセツトカム６１，６１……の間
に、それぞれ活字リセツト時に各プレート４８が
初期位置を越えてリセツトされるのを防止する回
動阻止カム６２，６２……が設けられている。

そして、このリセツトカム６１によつて選択爪
５３は係止凹部３９外へ脱出させられ、それと同
時にプレート４８の係止爪５５を係止ばね５４の
山部５４ａの上側から下側まで乗り越えさせる。
また、活字輪２４の選択ラチエツト２６の外周面
より外方位置に係合斜面６３ａを有するリセツト
突起６３を突設している。このリセツト突起６３
は係合斜面６３ａを選択爪５３の先端に係合させ
てプレート４８を強制的にリセツト方向に回動さ
せる。

そして、プレート４８のリセツト方向への過剰
な移動を阻止するとともに、プレート４８を係止
ばね５４の山部５４ａと共に初期位置に保持する
抑えばね６４がケース１に固着されている。

更に、本実施例においては、この抑えばね６４
の弾力に抗してプレート４８をリセツト方向へ回
動させる力を低減させるとともに、すなわち抑え
ばね６４のばね力を小さくするとともに、高速回
転する活字輪２４の駆動トルクの低減下を図り、
プレート４８は確実に初期位置に保持するために
前記した各回動阻止カム６２を設けている。この
各回動阻止カム６２は活字リセツト時に、プレー
ト４８の磁界閉成用舌部５７の側面の円弧凹部５
７ａと回転摺接することにより、プレート４８が
初期位置からリセツト方向に更に回動するのを確
実に阻止するように形成されている。また、カム
体６０において両端のリセツトカム６１，６１以
外の各リセツトカム６１および回動阻止カム６２
は、それぞれ隣接する２個のプレート４８，４８
を同時にカム駆動できる軸方向長さに形成されて
いる。

次に、印字機構４および紙送り機構５とを説明
する。

印字機構４はハンマ軸１８の両端に固着したブ
ラケツト６５，６５に長尺丸棒状のハンマ６６を
回転自在に横架して、18組の活字輪ユニツト２
３，２３……に対向するようにしてケース１内に
設けられている。そして、ハンマ６６の回転軌跡
を、ハンマ６６と各活字輪２４との間に活字輪２
４側からインクリボンおよび用紙（共に図示せ
ず）を順に挟んで、所定の印字を施すことができ
るようにしている。用紙は紙送りガイド６７，６
７の間を通して、紙送り軸２１に固着されたゴム
製の紙送りローラ６８とピンチローラ６９とに挟
持されて印字部へ送給される。そして、ハンマ６
６による印字力を補強するために、本実施例にお
いては、ハンマ軸１８のブラケツト６５より軸端
部に印字力補強カム７０を固着し、紙送り軸２１
にコイル部７１ａを遊嵌させたねじりコイルばね
７１の作用端部７１ｂを印字力補強カム７０に弾
接させ、係止端部７１ｃを紙送りガイド６７に係
合させている。このねじりコイルばね７１の作用
端部７１ｂは常に第１図矢印方向の弾力を印字力
補強カム７０に付与している。

次に、本実施例の活字輪選択機構を適用したプ
リンタの作用を説明する。

第７図ａは初期位置に停止している状態を示し
ている。

この場合活字輪選択機構３のプレート４８は、
抑えばね６４の弾力によつて選択爪５３部部分を
選択方向（同図反時計方向）に弾圧されている
が、係止爪５５を係止ばね５４の山部５４ａの下
側に係合させることにより初期位置に定位させら
れている。

次に、印字開始の指令が発せられ、同時に駆動
モータに通電されて、入力歯車６が回転を開始
し、紙送り機構５を除いた各機構２，３，４の各
軸９，１２，１４，１６，１８が第７図ａの矢印
方向に所定速度で回転を開始する。この時１個の
電磁クラツチ４７の両側のプレート４８，４８
は、回転スリーブ４９の両端面と弾接するととも
に、各磁界閉成用舌部５７と駆動板５６とが弾接
することにより選択方向へ回転力を受けている
が、係止爪５５を係止ばね５４の山部５４ａの下
側に係合させることにより初期位置に不動状態に
保持されている。この際、駆動板５６と各磁界閉
成用舌部５７との接触は磁界閉成用舌部５７に設
けた微小突起５９，５９……を介して行なわれる
ため、駆動板５６と各磁界閉成用舌部５７との接
触摩擦力が小さく抑えられている。従つて、接触
摩擦力を小さく抑えた分だけ、係止ばね５４のば
ね力を小さくすることができる。

次に、活字選択が行なわれる。

すなわち、第７図ｂに示すように、カム体６０
のリセツトカム６１がプレート４８のすくい上げ
用突部５８との係合位置から外れて、１対の活字
輪２４，２４のうち先に選択されるべき活字体２
７に相当する選択ラチエツト２６の係止凹部３９
がプレート４８の選択爪５３に対向する位置まで
回転して来ると、電磁クラツチ４７の電磁コイル
５０に活字選択指令が発せられる。すなわちその
係止凹部３９の有する中心角分が回転する時間と
ほぼ同時間のパルスからなる活字選択指令（図示
せず）が通電される。この電磁コイル５０への通
電と同時に閉磁界が形成され、両方のプレート４
８と回転スリーブ４９とが磁力により強く吸着し
合い、選択軸１４の回転力、駆動板５６のトリガ
補強回転力および若干ではあるが抑えばね６４の
弾力により、係止凹部３９に選択爪５３が対向し
ている方のプレート４８のみが選択方向に回動
し、同時に係止爪５５がばね力を小さく抑えられ
た係止ばね５４の山部５４ａを小さな力で軽く下
から上へ乗り越え、選択爪５３の先端を係止凹部
３９に係合させて停止する。この場合、他方のプ
レート４８は選択爪５３が半ピツチ位相差を付与
されている選択ラチエツト２６の相互に隣接して
いる係止凹部３９と係止凹部３９との間の凸部に
当接して、選択方向への移動を阻止される。

このように本実施例においては、プレート４８
の係止爪５５による係止ばね５４の山部５４ａの
乗り越えには小さな駆動力しか必要ではなく、こ
のプレート４８の選択方向へ移動させる駆動力を
発する電磁コイル５０や、駆動板５６を回転させ
る駆動モータの容量を小さくすることができ、消
費電力も少なくて済む。

これまでの活字輪ユニツト２３の回転は、活字
軸１２の駆動溝３４にクラツチ爪２５の駆動爪３
５が係合していことにより行なわれている。すな
わち、クラツチ爪２５と活字輪２３とは、活字輪
２３の支持軸３３にクラツチ爪２５を小円孔３２
をもつて枢着することにより一体となり、このク
ラツチ爪２５の剛体部３０の先端を選択ラチエツ
ト２６の係合軸３７に係合させることによりクラ
ツチ爪２５から選択ラチエツト２６へ回転力を伝
えている。そして、本実施例では、駆動溝３４の
形状を駆動爪３５との係合面を活字軸１２の半径
方向とした略レ字形としているので、係合力が強
大であり、活字輪ユニツト２３を確実に回転させ
ることができる。

そして、係止凹部３９と選択爪５３とが係合す
ると、選択ラチエツト２６は不動状態に保持され
るが、クラツチ爪２５の駆動爪３５と活字輪１２
の駆動溝３４とがまだ係合状態にあるため、活字
輪２４およびクラツチ爪２５は活字軸１２と一緒
に更に回転して、選択ラチエツト２６とは相対回
転する。この時、活字輪２４に突設された支持軸
３３および係合軸３８はそれぞれ選択ラチエツト
２６の円弧孔４１，４２内を移動する。また、選
択ラチエツト２６から突設した係合鉤片４３を有
する２個の係合突部４４，４４と係合鉤片４３の
無い２個の係合突部４４，４４との合計４個の係
合突部４４，４４……は、それぞれ活字輪２４の
２個の係合孔４５，４５と２個の係合凹部４６，
４６とに遊嵌しており、両者は相対移動可能とさ
れている。

そして、第７図ｃに示すように、クラツチ爪２
５の剛体部３０の先端部の解除斜面３６が、不動
状態の選択ラチエツト２６の係合軸３７と係合し
ている状態から、更に活字輪２４およびクラツチ
爪２５が回動することにより、解除斜面３６が係
合軸３７に乗り上げて行き、これに伴つてクラツ
チ爪２５の駆動爪３５が同図破線に示すように
徐々に活字軸１２の駆動溝３４から脱け出して行
く。

その後、第７図ｃおよび第４図に示すように、
クラツチ爪２５の駆動爪３５が活字輪１２の駆動
溝３４から脱け出る直前であり、活字輪２４の選
択された活字体２７が印字位置に到達した時に、
不動状態の選択ラチエツト２６の合計４個の係合
突部４４，４４……の回転方向後端面に、活字輪
２４の合計４個の係合孔４５および係合凹部４６
の回転方向後端面が当接し、活字輪２４の活字体
２７を正確に印字位置に停止させる。

これによりクラツチ爪２５も停止させられる。
この後は、活字軸１２の回転に伴つて、爪クラツ
チ２５の駆動爪３５が駆動溝３４の外方端縁部の
外方傾斜面３４ａによつて徐々に押広げられて行
き、終には駆動溝３４から駆動爪３５が外れて、
活字軸１２のみが回転を継続する。

このように本実施例においては、停止機構であ
る４個の係合突部４４と４個の係合孔４５および
係合凹部４６とを係合させることにより、活字輪
２４の活字体２７を印字位置に停止させるもので
あるから、従来のように活字軸１２の駆動溝３４
からクラツチ爪２５の駆動爪３５が脱け出した位
置によつて印字位置を決定するものに比較して、
極めて正確かつ確実に活字輪２４の活字体２７を
位置決めすることかできる。そしてクラツチ爪２
５の駆動爪３５の先端が摩耗しても、常に活字輪
２４の活字体２７を正確に印字位置に保持するこ
とができる。

以上の動作により、一方の活字輪ユニツト２３
における活字選択が終了する。

他方の活字輪ユニツト２３における活字選択
も、選択すべき活字に相当する選択ラチエツト２
６の係止凹部３９がプレート４８の選択爪５３の
対向位置に到来した時に、電磁クラツチ４７の電
磁コイル５０に活字選択指令によつて通電するこ
とにより、前述と同様にして行なわれる。

次に、印字機構４によつて用紙への印字が行な
われる。

上記のようにして活字選択が行なわれた18個の
活字輪２４の前面には、インクリボンと用紙とが
対向させられている。そして、第１図に示すよう
に、ハンマ軸１８と一緒にハンマ６６が回転して
行き、不動状態の各活字体２７と移動するハンマ
６６とでインクリボンと用紙とを強く挟持して、
各活字体２７からなる活字を用紙に印字する。こ
の時、本実施例においては、ハンマ６６の背部に
配設したねじりコイルばね７１の作用端部７１ｂ
の弾力によつて印字力補強カム７０を活字輪２４
方向に押圧（反時計方向への回転力を補強）する
ことにより、ハンマ６６による活字体２７方向へ
の圧接力を補強している。これにより、特に高い
圧接力が必要とされる本実施例のようなインクリ
ボンタイプの印字機構４において、十分な印字力
をもつて極めて美麗な印字を確実に施すことがで
きる。なお、印字力補強カム７０の形状はハンマ
６６が印字位置に到達するまでねじりコイルばね
７１の作用端部７１ｂを徐々に巻き上げ、カム体
６０が印字位置に到達した時に最大のばね力で印
字力を補強する形状とされている。

また、本実施例においては印字の際に回動して
いるハンマ６６によつて活字体２７を第１図時計
方向に回動させようとする力が付与されるが、係
止凹部３９と選択爪５３との係合により不動状態
にある選択ラチエツト２６に、活字輪２４をそれ
ぞれ４個の係合突部４４と、係合孔４５および係
合凹部４６とを係合させて不動状態に保持してい
るので、全部の活字体２７が正規の印字位置に確
実に保持される。これにより、活字ずれのない整
然とした美麗な印字が施される。

次に、紙送り機構５による紙送りと活字輪機構
２および活字輪選択機構３による活字リセツトと
が同時に行なわれる。

一方の紙送りは、印字が終了すると、間欠歯車
２０の歯部が伝達歯車２２に噛合して紙送りロー
ラ６８を所定量回転させ、この紙送りローラ６８
とピンチローラ６９とで挟持した用紙を紙送りガ
イド６７，６７内を通して所定量だけ送給するこ
とにより行なわれる。

また、活字リセツトは次のようにして行なわれ
る。

印字機構４のハンマ６６による印字が終了した
後に、各軸の回転が更に進行し、第７図ｄに示す
ように、カム体６０のリセツトカム６１がプレー
ト４８のすくい上げ用突部５８に当接し、更に回
転することによりリセツトカム６１ですくい上げ
用突部５８をすくい上げ、プレート４８を係止ば
ね５４の山部５４ａの弾力および抑えばね６４の
弾力に抗してリセツト方向（同図時計方向）に回
動させて、選択爪５３と選択ラチエツト２６の係
止凹部３９との係合を解除させる。第７図ｅは選
択爪５３と係止凹部３９との係合が解除された状
態を示し、この時カム体６０のリセツトカム６１
の外周部がプレート４８のすくい上げ用突部５８
と係合していることにより、プレート４８の選択
方向への再回動を防止している。そして、選択爪
５３と係止凹部３９との係合が解除されたことに
より、選択ラチエツト２６およびクラツチ爪２
５、活字輪２４が自由状態となり、活字輪１２の
回転に伴い、クラツチ爪２５の駆動爪３５と活字
軸１２との摩擦力により、活字輪２４、クラツチ
爪２５および選択ラチエツト２６は回転する。そ
して、活字輪２４が回転し、第７図ｆに示すよう
に、リセツト突起６３の係合斜面６３ａがプレー
ト４８の選択爪５３の先端と係合する。この時、
カム本体６０の回転阻止カム６２は既にプレート
４８の磁界閉成用舌部５７の円弧凹部５７ａと係
合する位置に到達しており、従つてプレート４８
は活字輪２４のリセツト突起６３により時計方向
に回転させられることはなく、活字軸１２とクラ
ツチ爪２５はスリツプし活字輪２４は停止する。
活字軸１２がクラツチ爪２５の駆動爪３５と滑り
ながら更に回転し、駆動溝３４がクラツチ爪２５
の駆動爪３５に対向する位置に到達すると、第７
図ｇに示すように、クラツチ爪２５のばね部３１
部分の復帰弾性力により、駆動爪３５と駆動溝３
４とが再び係合する。前記係合する直前には、カ
ム本体６０の回転阻止カム６２とプレート４８と
の磁界閉成用舌部５７との係合が断たれる。そし
て、活字軸１２の駆動溝３４とクラツチ爪２５の
駆動爪３５とが係合すると、活字輪２４と活字軸
１２は一体的に回転し、第７図ｈに示すように、
活字輪２４のリセツト突起６３によりプレート４
８は、抑えばね６４の弾力に抗して時計方向に回
転し、活字輪２４が初期位置に向うことにより、
活字リセツトが終了する。

本実施例においては、カム体６０のリセツトカ
ム６１がプレート４８のすくい上げ用突部５８と
係合することにより、係止凹部３９から外れた選
択爪５３の選択方向への移動を阻止しているの
で、その後のリセツト操作が確実に行なわれる。
また、活字輪２４のリセツト突起６３とプレート
４８の選択爪５３とが係合し、カム体６０の回動
阻止カム６２がプレート４８の磁界閉成用舌部５
７の円弧凹部５７ａと係合することにより、活字
軸１２の駆動溝３４とクラツチ爪２５の駆動爪３
５とが再係合し、リセツトを確実に行なうことが
できる。そして、これによりプレート４８のリセ
ツト時の時計方向への回転を防止する抑えばね６
４の抑え弾力を小さくすることができ、従つてリ
セツト突起６３によるリセツト方向への押圧力も
小さくすることができ、活字軸１２に回転力を付
与する駆動モータの駆動力を小さくすることがで
きる。

このような活字リセツトが各活字輪ユニツト２
３に対して行なわれた後に、印字終了信号が発せ
られると同時に駆動モータへの通電が停止され、
各軸の回転が停止し、構成各部が初期位置で停止
させられる。

なお、これらの印字動作の進行状態は、例えば
第２図に示すように、カム軸９の左端部に固着し
たセンサ板７２のスリツト７３，７３……をセン
サ（図示せず）によつて検出することにより行な
われる。

以上の１周期により、１行分の印字が終了す
る。

複数行の印字を行なう場合には、同様の印字周
期を繰返すことにより良好に行なわれる。

このように本考案の活字輪選択機構を用いたプ
リンタは、活字リセツトの期間中、回動阻止カム
６２がプレート４８と係合して選択爪５３が初期
位置を越えて戻されるのを物理的に阻止する。従
つて、選択爪５３に抑え弾力を付与する抑えばね
６４のばね力を極めて小さく低減することができ
る。よつて、抑えばね６４の抑え弾力に抗して選
択爪５３をリセツト方向に移動させる活字輪２４
を回転駆動する駆動モータの小容量化が図られる
とともに消費電力の低減化が図られる。

また、選択爪５３が選択ラチエツト２６の係止
凹部３９から一旦脱出した後は、リセツトカム６
１がプレート４８のすくい上げ用突部５８と係合
することにより、選択爪５３が誤つて係止凹部３
９内へ再び係合することも物理的に阻止される。
従つて、動作の信頼性が極めて高いものとなる。

なお、前記実施例は１個の電磁クラツチ４７に
より２個のプレート４８を駆動する場合を示して
いるが、１個の電磁クラツチ４７により１個のプ
レート４８を駆動する場合にも同様にして適用す
ることができる。

また、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、必要に応じて種々に変更することができ
る。

〔考案の効果〕

このように本考案の活字輪選択機構は構成され
作用するものであるから、活字リセツト時に選択
爪が初期位置を越えて戻されるのを確実に阻止
し、抑えばねの抑え弾力を低減させ、活字輪を駆
動する駆動モータの容量を低減させ、これにより
消費電力も低減させ、コストも低廉となり、更に
選択爪が不必要に活字輪を停止させる係止凹部と
係合することがなく、動作の信頼性が高く、高速
印字を行なうプリンタに好適である等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の活字輪選択機構の一実施例を適
用したプリンタを示し、第１図は側面図、第２図
は分解斜視図、第３図は活字輪と選択ラチエツト
との結合関係を示す分解斜視図、第４図は活字輪
と選択ラチエツトとの停止位置関係を説明する側
面図、第５図は初期位置における１対の活字輪ユ
ニツトの各選択ラチエツトの係止凹部の相対位置
を示す部分斜視図、第６図はカム体の部分斜視
図、第７図ａからｈはそれぞれ活字輪機構と活字
輪選択機構との動作状態を示す側面図である。 ２……活字輪機構、３……活字輪選択機構、４
……印字機構、５……紙送り機構、９……カム
軸、１２……活字軸、１４……選択軸、１６……
駆動軸、１８……ハンマ軸、２１……紙送り軸、
２３……活字輪ユニツト、２４……活字輪、２５
……クラツチ爪、２６……選択ラチエツト、２７
……活字体、３０……剛体部、３１……ばね部、
３４……駆動溝、３５……駆動爪、３９……係止
凹部、４４……係合突部、４５……係合孔、４６
……係合凹部、４７……電磁クラツチ、４８……
プレート、４９……回転スリーブ、５０……電磁
コイル、５３……選択爪、５４……係止ばね、５
４ａ……山部、５５……係止爪、５６……駆動
板、５７……磁界閉成用舌部、５７ａ……円弧凹
部、５８……すくい上げ用突部、５９……微小突
起、６１……リセツトカム、６２……回動阻止カ
ム、６３……リセツト突起、６４……抑えばね、
６６……ハンマ、６８……紙送りローラ、７０…
…印字力補強カム、７１……ねじりコイルばね、
７１ｂ……作用端部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 活字輪を停止させる選択ラチエツトの係止凹
   部に係脱する選択爪を備えたプレートと、この
   プレートを前記選択爪が係止凹部から外れてい
   る初期位置より係止凹部に係合している活字選
   択位置へ駆動する電磁クラツチとを有し、活字
   リセツト時に前記活字輪に設けられたリセツト
   突起により前記選択爪を活字選択位置から初期
   位置へ戻す方向へ移動させられる活字輪選択機
   構において、活字リセツト時に、前記プレート
   のすくい上げ用突部と係合することにより前記
   係止凹部に係合している選択爪を係止凹部外へ
   脱出させるとともに選択爪が係止凹部内へ戻る
   のを阻止するリセツトカムと、前記係止凹部か
   ら脱出した選択爪を前記リセツト突起により更
   に初期位置へ戻す時に、選択爪が初期位置を越
   えて戻されるのを防止する回動阻止カムとを設
   けたことを特徴とする活字輪選択機構。 ２ 回動阻止カムはプレートに設けた磁界閉成用
   舌部の円弧凹部と円筒面をもつて摺接すること
   により、選択爪が初期位置を越えて戻されるの
   を阻止することを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の活字輪選択機構。