JPH0311910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字部材を桁方向に移動し印字を行な
う特にハンデイ電卓用マイクロシリアルプリンタ
に関する。

従来電卓用に使用されているプリンタによる印
字は第８図に示す如く、下位２桁のシンボルを印
字し、他の桁には数字を印字するものが一般的で
ある。しかしその為に１つの方法としては特開昭
51−112617に示される様に一つの活字輪の外周シ
ンボル数字を配置してあるものが、この方法では
活字輪の径が大きくなり、プリンタを小型化でき
なくなる。更には下位２桁にはシンボル、他の桁
には数字だけ印字すれば良いのだが、必要な活字
を選択するために必ずすべての活字の中から選択
するため非常に時間がかかり活字速度の遅いもの
となつていた。又他の方法として、特開昭52−
46930にはシンボル専用の活字輪と、数字専用の
活字輪とをそれぞれ装備し、シンボル又は数字を
それぞれを複数な機構を用いて選択するものが示
されているが、機構的が複雑であるばかりでなく
下位２桁にシンボル２桁活字しようとしてもむず
かしく、更にはシンボル専用の活字輪が一つしか
配置できないため使えるシンボルの数が限られて
いた。

本発明はかかる欠点を除去したもので、その目
的とするところは、簡単な構造で活字輪の径を大
きくすることなく、シンボルの数を増し、しか
も、活字速度の速い安価なマイクロシリアルプリ
ンタを提供することにある。

本発明によるシリアルプリンタは、桁方向に移
動可能に設置されたキヤリツジ部材と、少なくと
も複数桁の活字輪をもち所定量以上キヤリツジ部
材が移動されるとキヤリツジ部材と係合してキヤ
リツジ部材とともに桁方向に移動される活字部材
と、キヤリツジ部材に搭載されキヤリツジ部材と
ともに移動され、選択された活字を押圧するハン
マ部材と、キヤリツジ部材を移動させる移動手段
とを有し、活字部材とキヤリツジ部材は最初相対
移動しうる状態に配置され、キヤリツジ部材の移
動に応じて活字部材の複数の桁を印字し、キヤリ
ツジ部材と活字部材が係合した後は活字部材はキ
ヤリツジ部材と共に桁上げ移動して印字し、所定
桁印字後、キヤリツジ部材が移動手段により復帰
移動されると活字部材との係合が外れ、キヤリツ
ジ部材と活字部材は初期の位置に復帰されること
を特徴とするものであり、 さらには、ハンマ部材はプリンタの待機状態に
於いて活字部材の第１の活字列と係合し、キヤリ
ツジ部材が桁方向に移動するにしたがい順次第
２、第３の活字列と系合が変わり、活字部材とキ
ヤリツジ部材が係合するまでハンマ部材と活字部
材の活字列との係合位置が変化することを特徴と
するものである。

以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。第１図は平断面図で印字選択切換機構１キヤ
リツジ２からなる。第２図は印字、選択切換機構
の側面図、第３図は印字、選択切換機構の斜視
図、第４図はキヤリツジの斜視図、第５図は活字
ベルト部の断面図である。外周に複数の活字３ａ
を活字３ａの内側に突出部３ｂを有する活字ベル
ト３、複数の活字４ａ、活字４ａの内側に突出部
４ｂを有する活字ベルト４、複数の活字５ａ、活
字５ａの内側に突出部５ｂを有する活字ベルト５
は一対のフレーム６，１０６間に軸架された異形
状の活字輪軸７に摺動可能、回転不可能に取着さ
れた活字ホルダ８に取着されている。活字ホルダ
８は円筒形状であり外周に活字ベルト３，４，５
の突出部３ｂ，４ｂ，５ｂが緩嵌される様に穴が
設けられている。活字ベルト３，４，５は弾性体
であるゴム等により作られている。活字ホルダ８
はキヤリツジフレーム９に一定量移動可能に保持
されている。キヤリツジフレーム９はフレーム
６，１０６間に軸架された異形状の印字軸１０、
活字輪軸７により案内されフレーム６，１０６間
を矢印Ａ、反矢印Ａ方向に摺動可能に保持されて
いる。ハンマ１１は、キヤリツジフレーム９に設
けられた軸９ａに植着されバネ１２（第４図）に
より矢印Ｂ方向に付勢され、キヤリツジフレーム
９に挟持され印字軸１０に回転不能を、摺動不能
に取着された印字カム１３の端面１３ａに、一端
１１ａ部が係合している。更に他端１１ｂは活字
３又は４の突出部３ｂ、又は４ｂ，５ｂに係合す
る様に配置されている。以上の要素によりキヤリ
ツジ２は構成されている。次いで印字、選択切換
機構について説明する。モータ軸１４に固定され
たモータ歯車１５はモータ１６により矢印Ｃ方向
に回転する。減速歯車１７はモータ歯車１５と歯
合する歯車１７ａ、選択駆動歯車１８を軸着する
軸部１７ｂ遊星歯車１９と噛合する太陽歯車１７
ｃからなりフレーム５に固定された軸２０に軸着
されている。選択駆動歯車１８は選択歯車２１と
噛合する歯車１８ａと遊星歯車１９を軸着する軸
１８ｂからなる。印字切換カム２２は遊星歯車１
９と噛合する内歯車２２ａ、選択爪２３（第２，
３図）の爪２３ａと係合する外周に切込み２２
b′を有するカム２２ｂ、選択爪２３の爪２３ｂと
係合する外周に突出部２２c′を有するカム２２
ｃ、印字軸１０に固着された印字歯車２４と１対
１で噛合する歯車２２ｄからなり軸２０に軸着さ
れている。太陽歯車１７ｃ、遊星歯車１９、内歯
車２２ａ、選択駆動歯車１８により遊星歯車によ
る差動機構が構成される。選択爪２３はフレーム
５に固定された軸３３に軸着され、バネ３７によ
り矢印Ｅ方向に付勢されている。選択歯車２１
は、選択駆動歯車１８と噛合する歯車２１ａ、選
択爪２３の爪２３ｃと係合し、外周に活字ベルト
３，４，５の活字３ａ，４ａ，５ａと対応する歯
を有する爪車２１ｂ、トリガ遊星歯車２５と噛合
するトリガ太陽歯車２１ｃからなり活字輪軸７に
固着されている。トリガレバ２６は、トリガ遊星
歯車２５を軸着する軸２６ａ、選択爪２３の一端
２３ａと係合する２６ｂ部からなり活字輪軸７に
軸着されたバネ２７により矢印Ｄ方向に付勢され
フレーム５に設けられそ度当り５ａに当たり停止
している。トリガ歯車２８はトリガ遊星歯車２５
と噛合する歯車２８、磁性材であるトリガ円板２
９に設けられた穴２９ａと係するビン２８ｂとか
らなりフレーム５に固定された軸３２に軸着され
ている。トリガ継鉄３０は磁性材で作られフレー
ム５に固定され開口部端面３０ａ，３０ｂはトリ
ガ円板２９と係合し、内部にトリガコイル３１が
配置されている。トリガ継鉄３０とトリガ円板２
９で磁気回路が構成されている。

次いて一連の選択、印字動作を説明する。

(1) 初期設定 選択印字と開始する時点に於いてキヤリツジ
２は、周知の方法によるヒモ３５に接続された
キヤリツジ２を反矢印Ａ方向に付勢する復帰バ
ネ３４にさからいながら矢印Ａ方向に移動する
桁上げ機構（図示なし）をレリーズし、復帰バ
ネ３４により反矢印Ａ方向に移動しキヤリツジ
フレーム９をフレーム６に当接する。この時活
字ホルダ８の８ａ部もフレーム６に当接し、圧
縮バネ３６を圧縮させながら第１図に示す如く
ハンマ１１の１１ｂが活字ベルト３の突出部３
ｂと対向する位置に停止する。バネ３６は復帰
バネ３４に比べ弱いものである。選択爪２３は
バネ３７により爪２３ａが、印字切換カム２２
のカム２２ｂの切り込み２２b′を係止し、爪２
３ｃは歯車２１ｂより逃げている。（第２図実
線）トリガレバ２６はバネ２７によりフレーム
６の度当り５ａに当接した位置にある（第２図
実線）。

(2) 一桁目の選択 モータ１６の回転によりモータ歯車１５が矢
印Ｃ方向に回転し、減速歯車１７、遊星歯車１
９をそれぞれ矢印Ｆ、Ｇ方向に回転させる。こ
の時印字切換カム２２は爪２３ａにより係止さ
れているため内歯車２２ａは回転しない。内歯
車２２ａが回転しないため遊星歯車１９は太陽
歯車１７ｃ上を自転しながら公転し選択駆動歯
車１８を遊星軸１８ｂを介し矢印Ｆ方向に回転
させる。選択駆動歯車１８の回転は、選択歯車
２１、トリガ遊星歯車２５、トリガ歯車２８、
トリガ円板２９、選択歯車２１に固着された活
字輪軸７、更には活字ホルダ８を回転させる。
所望の活字の選択は、周知の方法により活字３
ａ、に対応して活字位置信号を発生させる検出
手段（図示なし）で発生した活字位置信号を使
いトリガコイル３１の通電を制御して行なう。
所望の活字がブラテン３８に対応する少し前に
トリガコイル３１に通電する。トリガコイル３
１に通電されると、トリガ内板２９はトリガ継
鉄３０に吸着され、トリガ継鉄３０は回転不可
能であるためトリガ内板２９の回転が停止され
ピン２８ｂで係止されたトリガ歯車２８も回転
が止まる。トリガ歯車２８の回転が停止して
も、トリガ遊星歯車２５は回転を続けるため、
トリガ太陽歯車２１ｃ上を矢印Ｉ方向に自転し
ながら反矢印Ｄ方向に公転し、トリガ遊星歯車
軸２６ａを介してトリガレバ２６をバネ２７の
バネ力に逆らいながら反矢印Ｄ方向に回転させ
る。この時トリガレバ２６の２６ｂが選択爪２
３を反矢印Ｅ方向に回転させ、爪２３ｃを爪車
２１ｂに噛合させ爪車２１ｂの回転を係止する
（第２図２点鎖線）。爪車２１ｂが係止されると
活字輪軸７、活字ホルダ８の回転も停止し所望
の活字３ａがブラテン３８の対向面に停止し、
選択は終了する。

(3) １桁目の印字、及び桁上げ トリガレバ２６の回転により選択爪２３が反
矢印Ｅ方向に回転し所望の活字を選択すると同
時に爪２３ａと切り込み２２b′の係止がはずれ
印字切換カム２２の回転が自由となる。この時
爪２３ｃにより爪車２１ｂの回転が止められる
ため選択歯車２１、選択駆動歯車１８の回転も
止められる。そのため遊星歯車１９の回転は内
歯車２２ａつまり印字切換カム２２を矢印方向
に回転させる。印字切換カム２２の回転は印字
歯車２４、印字軸１０、印字カム１３を矢印Ｋ
方向に回転させる。印字カム１３が矢印Ｋ方向
に回転するとカム端面１３ａのカムリードによ
りハンマ１１を反矢印Ｂ方向に回転させ、ハン
マ１１の１１ｂ部が活字ベルト３の突出部３ｂ
と係合し、活字ベルト３を伸ばしながら活字３
ａを印刷紙３９を介してブラテン３８に押圧し
印字する（第５図）。尚、活字３ａの表面には
周知の方法によりインクロール等（図示なし）
でインクが塗布されている。印字カム１３のハ
ンマ１１を駆動するカムリードは、約半回転で
ハンマ１１が反矢印Ｂ方向に回転し印字を行な
いバネ１２により矢印Ｂ方向に回転し待機状態
に復帰する様設定されている。桁上げは印字軸
１０の残り半回転で桁上げ機構（図示なし）に
よりヒモ３５を巻き上げキヤリツジ２を一桁分
矢印Ａ方向に移動する（第６図）。キヤリツジ
フレーム９、ハンマ１１、印字カム１３は一桁
移動するが、活字ホルダ８とキヤリツジフレー
ム９との間には隙間Ｌ（第１図）があり、桁上
げピツチは隙間Ｌのほぼ1/2に設定してあるた
め、活字ホルダ８は圧縮バネ３６の作用により
フレーム６に当接する位置で移動しない。この
時ハンマ１１の１１ｂ部は活字ベルト４と対応
する位置にある。

印字切換カム２２が回転を開始すると爪２３
ａはカム２２ｂの外周に当接し、選択爪２３の
作動状態（第２図２点鎖線）が保たれる。その
ためトリガコイル３１への通電は印字切換カム
２２が回転し始めればすぐに切ることができ
る。トリガコイル３１の通電が切られるとトリ
ガ内板２９の回転は自由となりバネ２７の作用
によりトリガレバ２６は、トリガ遊星歯車２
５、トリガ歯車２８、トリガ内板２９を回転さ
せながら矢印Ｄ方向に回転し待機状態（第２図
実線）に復帰する。印字切換カム２２が回転を
続け約330゜回転するとカム２２ｂの切り込み２
２b′が開始するため選択爪２３はバネ３７の作
用により矢印Ｅ方向に回転し爪２３ａと切り込
み２２ｂは係合し印字切換カム２２を係止し印
字桁上げは終了する。カム２２ｃの突出部２２
c′と爪２３ｂは切り込み２２b′が開始すると係
合し、バネ３７の作用を補助し選択爪２３の矢
印Ｅ方向への回転を与える。

(4) ２桁目の選択 選択爪２３が矢印Ｅ方向に回転し印字切換カ
ム２２を係止すると同時に爪２３ｃと爪車２１
ｂの係止がはずれ、前記１桁目の選択で詳細し
た様に再び選択歯車２１が回転を開始し所望の
活字の選択がなされる。この時１桁目の選択と
違う点は１桁目では選択される所望の活字は第
１図に示す様に活字ベルト３に設けられた活字
群より選ばれたが、２桁目では第６図に示す様
に活字ベルト４に設けられた活字群より選ばれ
る。

(5) ２桁目の印字、及び桁上げ 印字は前記詳説した１桁目の印字と同様にな
される。違う点は１桁目では活字ベルト３を伸
ばしながらブラテン３８に押圧し印字したが、
２桁目では第６図に示す様に活字ベルト４を伸
ばしながらブラテン３８に押圧し印字すること
である。桁上げは桁上げ機構（図示なし）によ
りヒモ３５を巻き上げキヤリツジ２を１桁分矢
印Ａ方向に移動する（第７図）。キヤリツジフ
レーム９、ハンマ１１、印字カム１３は１桁移
動するが、活字ホルダ８とキヤリツジフレーム
９との間にはまだ隙間Ｍ（第６図）があり、桁
上げピツチは隙間Ｍより僅か大きく設定してあ
るだけのため、活字ホルダ８は圧縮バネ３６の
作用によりキヤリツジフレーム９に当接するる
が、矢印Ａ方向にほとんど移動しない。この時
ハンマ１１の１１ｂは活字ベルト５と対応する
位置にある。

(6) ３桁目の選択 前記詳細した２桁目の選択と同様になされ
る。違う点は２桁目では選択される所望の活字
は第６図に示す様に活字ベルト４に設けられた
活字群より選ばれたが、３桁目では第７図に示
す様に活字ベルト５に設けられた活字群より選
ばれる。

(7) ３桁目の印字、及び桁上げ 印字は前記詳細した２桁目の印字と同様にな
される。違う点は２桁目では活字ベルト４を伸
ばしながらブラテン３８に押圧し印字したが、
３桁目では第７図に示す様に活字ベルト５を伸
ばしながらブラテン３８に押圧し印字すること
である。印字に続いて桁上げがなされるが今度
桁上げ機構（図示なし）によりヒモ３５が巻き
上げられキヤリツジ２は矢印Ａ方向に１桁分移
動するが、この時活字ホルダ８とキヤリツジフ
レーム９はすでに当接しているため第７図に示
す状態（活字ベルト５にハンマ１１の１１ｂ部
が対応）で移動する。

(8) ４桁目以後の選択、印字、桁上げ 前記詳説した６，７の繰り返しによりなされ
る。

最上位桁印字後、周知の方法により紙送り、
及びキヤリツジ２を待機状態に復帰させ１行の
印字は終了する。

以上説明したように、１桁目には活字ベルト３
の活字群、２桁目には活字ベルト４の活字群、３
桁目以上は活字ベルト５の活字群の活字を印字す
ることができる。この事は活字ベルト３，４には
それぞれ別なシンボル、活字ベルト５には数字を
対応させれば、極めて簡単な構造で、印字速度を
遅くすることなく、又活字ベルトの径を大きくせ
ず活字の種類を増大させることができ、第８図に
示すような印字が極めて簡単に得ることができ
る。

実施例では活字ベルトが３つの場合について説
明したが、活字ベルトの数は限定されるものでは
ない。又活字部材に活字ベルトを用いた内側より
突出して印字を行なつたが印字方法はこれに限定
されるものではない。

本発明は以上説明したように、活字部材をキヤ
リツジに一定量移動可能に設定し、プリンタの待
機状態（１桁目）に於いては活字部材はフレーム
に当接し第一の活字列がハンマと対応し、１桁桁
上後は第二の活字列がハンマと対応するというよ
うに順次ハンマに対応する活字列がキヤリツジに
活字部材が当接するまで変化するという極めて簡
単な構造で印字速度を遅くすることなく、又活字
部材の径を大きくせず印字できる活字の種類を増
大させることができる効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示す平断面
図、第２図は印字選択機構の側断面図、第３図は
印字選択機構の斜視図、第４図はキヤリツジの斜
視図、第５図は活字部材の断面図、第６，７図は
キヤリツジの作動図、第８図はプリンタによれ印
字の１例である。 ３，４，５……活字ベルト、６，１０６……フ
レーム、８……活字ホルダ、９……キヤリツジフ
レーム、１１……ハンマ、３６……圧縮バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周に活字を有する活字部材を桁方向に移動
   しながら印字を行なうシリアルプリンタにおい
   て、 桁方向に移動可能に設置されたキヤリツジ部材
   と、 少なくとも複数桁の活字輪をもち、所定量以上
   前記キヤリツジ部材が移動されると前記キヤリツ
   ジ部材と係合して前記キヤリツジ部材とともに桁
   方向に移動される活字部材と、 前記キヤリツジ部材に搭載され前記キヤリツジ
   部材とともに移動され、選択された前記活字を押
   圧するハンマ部材と、 前記キヤリツジ部材を移動させる移動手段とを
   有し、 前記活字部材と前記キヤリツジ部材は最初相対
   移動しうる状態に配置され、前記キヤリツジ部材
   の移動に応じて前記活字部材の複数の桁を印字
   し、前記キヤリツジ部材と前記活字部材が係合し
   た後は前記活字部材は前記キヤリツジ部材と共に
   桁上げ移動して印字し、 所定桁印字後、前記キヤリツジ部材が前記移動
   手段により復帰移動されると前記活字部材との係
   合が外れ、前記キヤリツジ部材と前記活字部材は
   初期の位置に復帰されることを特徴とするシリア
   ルプリンタ。 ２ 前記ハンマ部材はプリンタの待機状態に於い
   て前記活字部材の第１の活字列と係合し、前記キ
   ヤリツジ部材が桁方向に移動するにしたがい順次
   第２、第３の活字列と係合が変わり、前記活字部
   材と前記キヤリツジ部材が係合するまで前記ハン
   マ部材と前記活字部材の活字列との係合位置が変
   化することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のシリアルプリンタ。