JPH0440940Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は小型プリンタにおける紙送り機構に関
する。

（従来技術） 活字輪を所要の印字位置に桁送りするととも
に、所要の活字を選択すべく活字輪を回転させて
印字するようにしたシリアル型の小型プリンタ
は、卓上計算機や電子レジスタ等において多用さ
れているが、印字動作に比べて紙送りに大きなト
ルクを必要とするため、これまでの装置では、ス
ペース的にも価格的にも大きな割合いを占めるモ
ータを必要的に大きくしなければならず、この種
のプリンタに要請されている小型化、低価格化等
に十分応えることができないきらいがあつた。

（目的） 本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、紙送り動作を含めて全
てのトルクを可及的に均一にし、もつてより小さ
なモータの使用を可能となした小型プリンタを提
供することにある。

（目的達成のための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成すべく、
第１のウオームと第２のウオームにより周囲に活
字が配置された活字輪が選択、移動及び復帰され
るプリンタにおいて、活字輪を具備し第１と第２
のウオームと噛合して回転駆動される活字保持手
段と、活字保持手段を回転可能に搭載し記録搬送
方向と直交する方向に移動されるキヤリツジと、
記録紙を搬送する紙送り手段と、紙送り手段と係
合する第３のウオームを具備し第２のウオーム部
材から選択回転駆動される紙送り駆動手段とを有
し、活字の選択は第１と第２のウオームを回転さ
せて行なわれ、キヤリツジの桁上げは第１のウオ
ームが回転され第２のウオームの回転停止により
行なわれ、キヤリツジの復帰は第１のウオームの
回転が停止され第２のウオームは回転されること
にり行われ、記録紙の紙送りは前記キヤリツジの
復帰時に紙送り駆動手段により行われることを特
徴とする。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

第１，２図は本考案に係る紙送り機構を備えた
プリンタの一例を示したもので、はじめに駆動力
伝達機構の概要について説明する。

図中符号１０はフレーム１に固設されたガイド
レール２に走行可能に取付けられたキヤリツジ
と、このキヤリツジ１０にはその上面に軸１１が
垂直に突出形成され、ここにはスリーブ１７を介
して数字用と記号用の２つの活字輪１３ａ，１３
ｂが遊嵌され、またこのスリーブ１７には、活字
輪歯車１２が、ガイドレール２と平行に配設され
た第１及び第２ウオーム３０，４０と噛合つて活
字選択のための回転と、キヤリツジ１０の桁送り
走行と、キヤリツジ１０のホームポジシヨン側へ
の復帰の各動作を行なうように取付けられてい
る。なお、図中符号２３は、活字輪１３の活字を
内部から押圧して記録紙上に圧接するためのハン
マーレバー、２６はフレーム１上のラツク５に案
内されてハンマーレバー２３を回動させるための
揺動レバーをそれぞれ示している。

他方、上記したウオーム３０，４０は、フレー
ム１の一方から突出した軸３１，４１の端部に第
４図に示したような欠歯歯車３２，４２が取付け
られ、第１ウオーム軸３１上の欠歯歯車３２はモ
ータ５０軸上の歯車５１と噛合う中間車５２と一
体の他方の中間車５３と噛合い、また第２ウオー
ム軸４１上の欠歯歯車４２は、上記中間車５２と
噛合う２倍の歯を持つたタイミング歯車６０と噛
合つて、それぞれ図中時計方向及び反時計方向に
互いに逆向きに回転するよう駆動力を受けてい
る。そして、これらの各ウオーム軸３１，４１に
はまた、各欠歯歯車３２，４２の欠歯部分を補う
歯付きレバー３４，４４が取付けられ、第１の歯
付きレバー３４は図中時計方向に、第２の歯付き
レバー４４は図中反時計方向に付勢されて、常時
はそれぞれ欠歯部分を補う位置で係止されてい
る。

７０は、直接もしくは復帰レバー６３を介して
上記歯付きレバー３４，４４を各欠歯歯車３２，
４３の欠歯部分から退避させるべく作動するとと
もに、後述する紙送り機構を作動するトリガー機
能を備えた選択レバーで、第４図に見られるよう
にこのレバー７０は、トリガー電磁石７８の鉄片
７９に押圧されて回動した際第２歯付きレバー４
４を拘止し、これを欠歯部分から退避させて第２
欠歯歯車４２への回転伝達を断つ第１の作動腕７
２と、タイミング歯車６０の裏面に設けたカム６
１によりさらに大きく回動した際、紙送り用の欠
歯歯車８０と一体的に回転するウオーム軸８１の
拘止を解いてこの欠歯歯車８０を回転させるため
の第２の作動腕７３と、これとともに復帰レバー
６３を介して第１歯付きレバー３４を拘止し、こ
れを第２欠歯歯車４２の欠歯部分から退避させて
その回転伝達を断つ第３の作動腕７４とを備えて
いる。

また、上記した復帰レバー６３は、タイミング
歯車６０の軸６２に摺動かつ回動自在に取付けら
れていて、キヤリツジ１０がホームポジシヨン
（第１図の右端位置）に達した段階で、キヤリツ
ジ１０上に突設された図示しない突起によりフレ
ーム１側面に設けた段部に押上げられた際は、第
１歯付きレバー３４と非係合状態となり（第１図
の２点鎖線位置）、また、第３の作動腕７４によ
り図中反時計方向へ押圧された際には、段部から
落下して（第１図の実線位置）、第１歯付きレバ
ー３４と係合関係を持つように構成されている。

ところで、本考案の主要部をなす紙送り機構は
第２，３図に示されており、キヤリツジ１０の走
行経路外に配設された周上に90°づつ３本の螺旋
条８２を有するウオーム軸８１は、その一端に取
付けられた紙送り用の欠歯歯車８０を介して第２
ウオーム４０から回転駆動力を受けるように構成
され、常時は、他端に設けたデイスク８３の係止
部８３ａに作用するロツクレバー８４によつて欠
歯歯車８０が第２ウオーム４０と非噛合い位置に
係止されているが、上記した選択レバー７０が大
きく回動しその第２の作動腕７３がロツクレバー
８４を押圧した際には、係止を解かれた欠歯歯車
８０がデイスク８３に作用するバネ８９により第
２ウオーム４０と噛合つて回転し、螺旋条８２と
噛合うハスバギヤ８７を介してその軸８６上の紙
送りローラ８５を１行分回転させるように構成さ
れている。

なお、図中符号８８は紙送りローラ８５に接し
て転動する圧接ローラ、９０は記録紙案内面、９
１は活字輪１３と対向するプラテン面をそれぞれ
示している。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

活字選択時にはトリガー電磁石７８への通電は
断たれており、選択レバー７０は第４図中反時計
方向に回動位置し、各作動腕７２，７４は第２の
歯付きレバー４４及び復帰レバー６３と非接触状
態にある。

このため、第１のウオーム３０は第１欠歯歯車
３２及び中間車５３を介して、また、第２のウオ
ーム４０は第２欠歯歯車４２、タイミング歯車６
０及び中間車５２を介してそれぞれ逆方向に回転
し、各ウオーム３０，４０と噛合つている活字輪
歯車１２はキヤリツジ１０をその位置に停止させ
た状態で指定された活字がプラテン９１面に対向
するまで活字輪１３を回転させる。

このようにして指定された活字が選択される
と、つぎにトリガー電磁石７８はタイミング歯車
６０が1/4回転するに要する時間付勢される。こ
れにより電磁石７８に吸引された鉄片７９は選択
レバー７０を図中時計方向に回動し、第２歯付き
レバー４４を拘止してその歯を第２欠歯歯車４２
の欠歯部分から退避させ、タイミング歯車６０と
の噛合いを除く。

このため、活字輪歯車１２は第１ウオーム３０
に駆動されつつ停止した第２のウオーム４０上を
転動し、第１ウオーム３０の１回転の間にこれと
一体となつたキヤリツジ１０を図中左方向へ１桁
分走行させ、またこれに伴つてハンマーレバー２
３はラツク５と接する揺動レバー２６を介して回
動し、その先端のハンマー２４で活字を押圧して
記録紙上に印字する。

以上の各動作が進行し、キヤリツジ１０が図中
左端に達するか、あるいはその途中において行替
えの必要が生じると、指令信号に応じてトリガー
電磁石７８は桁上げ時の２倍、つまりタイミング
歯車６０が180°回転するに要する時間付勢され
る。

これにより、鉄片７９に押圧された選択レバー
７０はさきと同様に図中時計方向に回動し、はじ
めの回動により一方の作動腕７２で第２歯付きレ
バー４４を拘止して第２のウオーム４０への回転
伝達を断つ。

そしてタイミング歯車６０がさらに回転し、そ
の裏面のカム６１が選択レバー７０のピン７０ａ
（第１図）を内方へ引込んで選択レバー７０をさ
らに時計方向に大きく回動させると、第２の作動
腕７３の先端はロツクレバー８４を押下げて、こ
れをデイスク８３に設けた係止部８３ａから離脱
させる（第４図）。これにより、それまで第２ウ
オーム４０と非噛合い状態に保持されていた紙送
り用の欠歯歯車８０は、デイスク８３に作用する
バネ８９に付勢されて回転し、第２ウオーム４０
の螺旋歯と噛合い関係に入る。

他方、第３の作動腕７４は復帰レバー６３を図
中反時計方向に回動させてこれを段部からフレー
ム１側に落下させ（第１図の実線位置）、歯付き
レバー３４を拘止して第１ウオーム３０への回転
伝達を断つ。

このような状態はタイミング歯車６０が180°回
転し、トリガー電磁石７８への通電が断たれた後
も続くが、これを過ぎてカム６１が選択レバー７
０のピン７０ａを釈放すると、選択レバー７０は
自己に作用するバネ６５に付勢されて再び図中反
時計方向に回動し、第２歯付きレバー４４の拘止
を解いて第２ウオーム４０を回転させる。

このため、第２ウオーム４０と噛合つた紙送り
用の欠歯歯車８０は回転を始め、この回転をウオ
ーム軸８１に伝えてその螺旋条８２と噛合うハス
バギヤ８７を駆動して、その軸８６上の紙送りロ
ーラ８５をもつて記録紙を１行分送る。この動作
は、キヤリツジ１０がホームポジシヨンに復帰す
るまで続き、その後紙送り用の欠歯歯車８０はそ
の欠歯部分により第２ウオーム４０との噛合いを
解いて再びロツクレバー８４による係止状態に入
る。

なお、これと同時に活字輪歯車１２は、第２ウ
オーム４０による逆向きの回転駆動力を受けて停
止状態にある第１ウオーム３０上を転動しつつこ
れと一体のキヤリツジ１０を図中右端のホームポ
ジシヨンへ戻してつぎの行への印字態勢に入る。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、活字輪に一
連の印字動作を行なうべく配設した２条のウオー
ム部材のうち、活字輪を復帰・駆動すべく回転す
るウオーム部材に紙送り用の歯車を噛合わせると
ともに、この紙送り用歯車に設けたウオームによ
つて紙送り部材を回転させるようにしたので、紙
送りに要する大きな負荷を二重のウオーム機構に
より可及的に小さくするとともに、この動作を活
字輪の復帰行程の全期間を通して行なわすことに
より負荷を均一にすることができ、スペース的に
も価格的にも大きなウエートを占めるこの種のプ
リンタのモータをより小さなものとなして、装置
の小型化と低価格化を可能になすとともに、電池
の寿命を大巾に延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙送り機構を備えた小型
プリンタの一例を示す平面図、第２図は同上装置
の駆動部を示す側面図、第３図は紙送り機構の上
面図、第４図は紙送り状態を示した駆動力伝達機
構の動作説明図である。 １０……キヤリツジ、１２……活字輪歯車、３
０，４０……ウオーム、７０……選択レバー、８
０……紙送り歯車、８１……ウオーム軸、８４…
…ロツクレバー、８５……紙送りローラ、８７…
…ハスバギヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１のウオームと第２のウオームにより周囲に
   活字が配置された活字輪が選択、移動及び復帰さ
   れるプリンタにおいて、 前記活字輪を具備し前記第１と第２のウオーム
   と噛合して回転駆動される活字保持手段と、 前記活字保持手段を回転可能に搭載し記録紙搬
   送方向と直交する方向に移動されるキヤリツジ
   と、 前記記録紙を搬送する紙送り手段と、 前記紙送り手段と係合する第３のウオームを具
   備し前記第２のウオーム部材から選択回転駆動さ
   れる紙送り駆動手段とを有し、 前記活字の選択は前記第１と前記第２のウオー
   ムを回転させて行なわれ、前記キヤリツジの桁上
   げは前記第１のウオームが回転され前記第２のウ
   オームの回転停止により行なわれ、前記キヤリツ
   ジの復帰は前記第１のウオームの回転が停止され
   前記第２のウオームは回転されることにより行わ
   れ、前記記録紙の紙送りは前記キヤリツジの復帰
   時に前記紙送り駆動手段により行われることを特
   徴とする小型プリンタの紙送り機構。