JPH0223356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくは印字
ヘツドを記録紙の幅方向に移動させ、文字、数字
等のキヤラクター印字及び画像の記録を行なう印
字装置に関するものである。

（従来技術） 従来から各種の印字装置が提案されているが最
近においては単なる文字や数字等のキヤラクター
印字だけでなく、画像記録が行なわれる印字装置
の要望が高まつている。

特に、高解像度のCRTデイスプレイ上の画像
を記録紙にハードコピーできる、小型で安価な印
字装置が望まれている。

通常、この種の印字装置においては、文字、数
字、記号等のキヤラクター印字を行なう場合には
制御装置側からあらかじめ規格で定められたコー
ド信号が送られてきて、この信号に従つて一定の
行間隔をもつて記録紙上にキヤラクター印字が行
なわれる。

また、画像記録の場合には、記録すべき画像を
ドツト情報として受け取り、行間隔を開けずに記
録紙上にべたに記録を行なう。

このように、キヤラクター印字と画像記録とで
は行間隔を変える必要がある。このため、従来に
おいては印字ヘツド送りとは別個に記録紙を送る
ための駆動モータを設け、紙送り量を制御してい
た。

従来のこの種の印字装置を第１図に示す。第１
図において符号１で示すものは印字ヘツドで、例
えば縦１列に複数個の発熱素子を配列したサーマ
ルヘツドとして構成されている。印字ヘツド１は
キヤリツジ２に固定されており、キヤリツジ２は
ガイドレール３に摺動自在に嵌合されている。ガ
イドレール３の一端にはレバー４の上端が固定さ
れており、レバー４の下端と、装置の固定部との
間にはスプリング５が張架されており、ガイドレ
ール３を図中時計方向へ回す方向の力を与えてお
り、印字ヘツド１を記録紙７を介してプラテン６
に押しつけている。

レバー４のスプリング５と反対側にはソレノイ
ド８が設けられており、そのロツドの先端はレバ
ー４のスプリング５とは反対側において、レバー
４の下端に固定されている。従つて、ソレノイド
８が励磁されると、ガイドレール３は図中反時計
方向に回動され、印字ヘツド１を記録紙７から離
す方向に回動させることができる。

符号９で示すものはモータで、その出力軸に固
定されたプーリ１０と図示していない従動プーリ
との間にはエンドレスワイヤ１１が張架されてお
り、このエンドレスワイヤ１１の途中に前記キヤ
リツジ２が固定され、モータ９の回転に伴つてキ
ヤリツジ２が往復移動され、図示していない発熱
素子が印字指令に従つて発熱され、印字が行なわ
れる。

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータ
で、その出力軸に固定されたプーリ１３にはベル
ト１４の一端が掛けられており、ベルト１４の他
端は紙送りローラ１６が固定された軸１６ａに固
定されたプーリ１５に掛けられている。

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１
７との間を導かれており、ピンチローラ１７が回
転自在に軸承された軸１７ａの両端にはほぼ
「く」の字状に形成されたレバー１８の一端が回
動自在に軸承されており、レバー１５の他端と装
置固定部との間にはスプリング１９が張架されて
いる。このスプリング１９によりレバー１８はピ
ン１８ａを中心として時計方向への力が与えられ
ており、ピンチローラ１７を紙送りローラ１６に
圧接して記録紙７を送るための摩擦力を与えてい
る。

以上のような構成のもとに、モータ９によつて
キヤリツジ２の移動を行ない、１行分の印字が行
なわれると、キヤリツジ２はホームポジシヨンに
復帰すると共に、ソレノイド８が励磁され、ガイ
ドレール３が第１図中反時計方向に回動され、印
字ヘツド１が記録紙７から離れ、紙送り用のモー
タ１２が駆動され、記録紙７を１行分送つて次の
印字動作が行なわれる。

また、画像記録の場合にはモータ１２の回転量
を制御することにより紙送り量を少なくし、ドツ
トによるべたの記録を行なう。

ところが、このような構造を持つ従来の印字装
置においては、印字ヘツドの移動をモータ９によ
つて行ない、印字ヘツドの記録紙からの離間をソ
レノイド８によつて行ない、紙送りをモータ１２
によつて行なうというように複数個の駆動源を必
要とし、占有スペースが増大し、印字装置の小型
化及び低価格化には限界があつた。

そこで１つのモータでキヤレジ移動、紙送りを
行うプリンタが提案された。しかしこれらは、ま
ずリードスクリユー等でモータの回転をキヤレジ
の移動に変換し、更にこのキヤレジの移動を回転
に変換し、この回転を紙送りローラに伝達する構
成であつた。従つて従来のものは、モータから発
生された回転力が紙送りローラに伝達されるまで
の間に、複数の伝達系を通過するので、効率が悪
く、また紙送り精度も悪くならざるを得なかつ
た。

（目的） 本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、１つのモータによりキヤレ
ジの移動及び紙送りを行うことができ、しかもそ
の紙送りを効率良くかつ高精度で行い得る印字装
置を提供することを目的とする。

（実施例） 第２図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、第２図は全体構造を示している。

第２図において符号２０で示すものはプラテン
ホルダで、その手前側にはプラテン２１が取付け
られている。このプラテンホルダ２０は、その下
端をゴムローラ軸２２に回動自在に軸承されてお
り、プラテン２１と反対側の側面と図示していな
い印字装置の固定部との間にはスプリング２３が
弾装され、後述するキヤレジ側に向かつて回動習
性が与えられている。

又、ゴムローラ軸２２には、プラテンホルダ２
０の下端の両側においてゴムローラ２４が固定さ
れている。ゴムローラ２４の下方でかつ手前側に
はピンチローラ２５が接しており、両者間に記録
紙２６を挾持している。

又、プラテンホルダ２０の一方の側、例えばキ
ヤレジのホームポジシヨン側である第２図におけ
る左側の端部には、手前側に向かつて膨出したカ
ム面をもつ係合部２７が突設されている。

プラテン２１と対向した位置に、モータ２８に
よつて回転されるカム部材であるリードスクリユ
ー２９がプラテン２１と平行に配置されており、
このリードスクリユー２９には内径にめねじを形
成したキヤレジ３０が嵌合されている。したがつ
て、モータ２８が正逆転されるとリードスクリユ
ー２９もこれに従い、キヤレジ３０はリードスク
リユー２９に沿つて左右に往復運動することがで
きる。又、キヤレジ３０にはプラテン２１と対向
して印字ヘツド例えば、１×８ドツトのサーマル
ヘツド３１が設けられており、この印字ヘツド３
１にはスプリング２３によつてプラテン２１が押
圧されている。

又、キヤレジ３０の係合部２７側の側面には所
定長さの突起３２が突設されている。この突起３
２はキヤレジ３０がホームポジシヨンに戻つた
時、係合部２７と係合し得る位置にある。キヤレ
ジ３０はリードスクリユー２９の回転に伴つて回
転しないようにガイドレール３３によつて案内さ
れる。又、キヤレジ３０には、リードスクリユー
２９の軸方向に摺動自在にセツトアーム３４が設
けられ、スプリング３５によつてホームポジシヨ
ン方向に移動習性が与えられている。

又、リードスクリユー２９の左端部にはラチエ
ツトギヤ３６が回動自在に取り付けられており、
このラチエツトギヤ３６は、一方向クラツチを含
んだクラツチギヤ３７を介して紙送りギヤ３８と
噛合している。紙送りギヤ３８は前記ゴムローラ
軸２２の一端に固定されている。クラツチギヤ３
７は記録紙２６の紙送り方向にのみ回転するよう
に構成されている。

又、ラチエツトギヤ３６とキヤレジ３０の中間
のリードスクリユー２９上には、キヤレジ３０と
同様内径にリードスクリユー２９と嵌合するめね
じを形成したラチエツトローラ３９が嵌合されて
いる。このラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６とはスプリング４０によつて互いに離間さ
れている方向に付勢されており、また互いに向か
い合つた面にはツメ部４１，４２が設けられてい
る。ラチエツトローラ３９とラチエツトギヤ３６
が接触して、前記ツメ部４１と４２が係合するこ
とによつて、ラチエツトローラ３９の一方向の回
転をラチエツトギヤ３６に伝達するようになつて
いる。又、前記セツトアーム３４のキヤレジ３０
と反対側のセツト面４３は、キヤレジ３０がホー
ムポジシヨン近くに来た時に、ラチエツトローラ
３９を左方向に押してラチエツトギヤ３６とラチ
エツトローラ３９が互いに接触するようにする役
目をする。

次に以上のように構成された本実施例の印字装
置の動作について説明する。

印字動作時には第３図ａ，ｂに示すように、キ
ヤレジ３０に突設された突起３２はプラテンホル
ダ２０の左端に設けられた係合部２７から離れて
おり、プラテンホルダ２０はスプリング２３によ
り押され、印字ヘツド３１に記録紙２６を介して
プラテン２１を押し付けている。この状態でモー
タ２８を正方向に回転させ、リードスクリユー２
９をキヤレジ３０が第２図において右方へ移動す
るように回転させれば、印字ヘツド３１は記録紙
２６に圧接しつつ移動し、印字指令に従つて図示
していない発熱素子が発熱され、印字が行なわれ
る。このようにしてあらかじめ定められた１行分
の終わりの位置までの印字が終了すると、今度は
モータ２８が逆回転し、印字ヘツド３１はキヤレ
ジ３０と共にホームポジシヨンに復帰する。

この時、ラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６とはスプリング４０によつて互いに離間し
ているため、リードスクリユー２９の回転はラチ
エツトギヤ３６に伝達されず、紙送りは行なわれ
ない。

次に、キヤレジ３０がホームポジシヨンに近づ
くと、第４図ａ，ｂに示すように、まず突起３２
が係合部２７のカム面に接し、これに乗り上げ
る。キヤレジ３０はリードスクリユー２９の軸線
方向にしか移動できないため係合部２７が突起３
２によつて押され、プラテンホルダ２０がスプリ
ング２３の弾発力に抗して印字ヘツド３１から離
れる方向に回動させられる。

一方、キヤレジ３０がホームポジシヨンに近づ
くと、第４図ａに示すように、セツトアーム３４
のセツト面４３がラチエツトローラ３９を左方向
に押すためラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６が互いに接触し、ツメ部４１と４２が係合
状態となる。

更にリードスクリユー２９を回転させると、第
５図に示すようにキヤレジ３０はホームポジシヨ
ンから更に左方向の印字範囲外に移動するが、こ
の時セツトアーム３４はラチエツトローラ３９と
ラチエツトギヤ３６を接触させた位置を保つた
め、リードスクリユー２９の回転がラチエツトギ
ヤ３６に伝達され、紙送りが行なわれる。ラチエ
ツトギヤ３６、クラツチギヤ３７及び紙送りギヤ
３８のギヤ比を適正に選ぶことにより、例えばリ
ードスクリユー２９の１回転で正確に１行分紙送
りを行なうことができる。

なお、紙送り時にはプラテン２１と印字ヘツド
３１とは離れているため、印字ヘツド３１が紙送
りの邪魔をすることはない。

このようにして紙送りが行なわれた後、リード
スクリユー２９を逆回転させてキヤレジ３０を右
方向に移動させてホームポジシヨンに戻す。その
際、ラチエツトギヤ３６が逆回転しようとする
が、クラツチギヤ３７が回転しない方向になつて
いるため、ラチエツトローラ３９がラチエツトギ
ヤ３６から離れる力が働き、記録紙２６の逆戻り
はない。

本発明になる印字装置の動作原理は以上の如く
であるが、キヤラクター印字と画像記録のそれぞ
れの場合の紙送りについて次に説明する。

いま印字ヘツド３１に設けられている発熱素子
が縦１列に８個設けたものとする。

そして通常のキヤラクター印字の場合の行間隔
を第６図ａ，ｂに示すようにＬとし、更に印字ヘ
ツド３１の発熱素子のドツト間隔を第６図ｂに示
すようにＬ／12に定めておく。

又、ラチエツトギヤ３６及びラチエツトローラ
３９のツメ部４１，４２を各々等間隔に３ケ所設
けることにする。

このような構造のもとにキヤラクター印字を行
なう場合には、第６図ａに示すようにモータを逆
回転させて、ホームポジシヨンより紙送り方向に
リードスクリユー２９を１回転させることによ
り、通常のキヤラクター印字の行間隔Ｌに相当す
る１行分の紙送りがなされる。

次に、画像記録の場合には、第７図ａに示すよ
うに、モータを逆回転させてホームポジシヨンよ
り紙送り方向にリードスクリユー２９を2/3回転
させることにより、2L／３の行間隔が得られ、
前の行に続けて第７図ｂに示すように画像記録に
必要なべた印字を行なうことができるようにな
る。

尚、本発明は上記実施例に限定するものでな
く、例えば、ラチエツトギヤ３６及びラチエツト
ローラ３９のツメ部４１，４２の設置数ｎを変え
ることにより、通常のキヤラクター印字の行間隔
Ｌの他にＬ／ｎの整数倍の行間隔が得られる。す
なわち、ｎ＝３であれば行間隔はＬ／３，2L／
３，ｎ＝４であればＬ／４，Ｌ／２，3L／４が
得られる。

また本発明はサーマルプリンター以外のインパ
クトプリンター、インクジエツトプリンター等に
も応用し得ることは言うまでもないことである。

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば１つのモータによりキヤレジの移動及び紙送り
を行うことができる。しかもモータの紙送り力
は、カム部材からクラツチ手段を介在して直接紙
送りローラに伝達されるので、モータのロスが少
なく、また紙送り精度も高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造の一例を示す斜視図、第２図
〜第７図は本発明の一実施例を説明するもので、
第２図は斜視図、第３図ａ，ｂは印字動作時の要
部拡大平面図及び側面図、第４図ａ，ｂはキヤレ
ジ３０のホームポジシヨン復帰時の要部拡大平面
図及び側面図、第５図は紙送り動作時の要部拡大
平面図、第６図ａ，ｂはキヤラクター印字を行な
う場合の紙送り動作説明図及び印字状態の説明
図、第７図ａ，ｂは画像記録を行なう場合の紙送
り動作説明図及び記録状態の説明図である。 １……印字ヘツド、２……キヤレジ、３……ガ
イドレール、４……レバー、５……スプリング、
６……プラテン、７……記録紙、８……ソレノイ
ド、９……モータ、１０……プーリ、１１……エ
ンドレスワイヤ、１２……モータ、１３……プー
リ、１４……ベルト、１５……プーリ、１６……
ローラ、１７……ピンチローラ、１７ａ……軸、
１８……レバー、１８ａ……ピン、１９……スプ
リング、２０……プラテンホルダ、２１……プラ
テン、２２……ゴムローラ軸、２３……スプリン
グ、２４……ゴムローラ、２５……ピンチロー
ラ、２６……記録紙、２７……係合部、２８……
モータ、２９……リードスクリユー、３０……キ
ヤレジ、３１……印字ヘツド、３２……突起、３
３……ガイドレール、３４……セツトアーム、３
５……スプリング、３６……ラチエツトギヤ、３
７……クラツチギヤ、３８……紙送りギヤ、３９
……ラチエツトローラ、４０……スプリング、４
１，４２……ツメ部、４３……セツト面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体に記録を行う印字装置において、 モータにより回転可能な円柱状カム部材と、 前記カム部材のカム部と係合し前記カム部材に
   沿つて移動するキヤリツジと、 前記記録媒体を搬送するための搬送ローラと、 前記カム部材のカム軸端部に配置され通常は非
   係合状態を維持して設けられた、互いに複数の係
   合部を備えた駆動力伝達クラツチ部材と、駆動力
   受けクラツチ部材とを有し、前記キヤリツジが特
   定領域にある時に前記キヤリツジによつて弾性部
   材の弾性力を介して押圧されて両クラツチ部材が
   係合する際、前記カム軸の角度上で前記両クラツ
   チ部材の係合部が常に同位相で係合・隔離するよ
   う前記駆動力伝達クラツチ部材が前記カム部と嵌
   合するための溝部を有しており、前記両クラツチ
   部材が係合状態で前記カム部材の回転を前記搬送
   ローラに伝達するクラツチ手段と、 を有することを特徴とする印字装置。