JPS6360951B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくは印字
ヘツドを記録紙に圧接しながら記録紙の幅方向に
移動させ、文字、数字等のキヤラクター印字及び
画像の記録を行なう印字装置に関するものであ
る。

従来から各種の印字装置が提案されているが最
近においては単なる文字や数字等のキヤラクター
印字だけでなく、画像記録が行なわれる印字装置
の要望が高まつている。

特に、高解像度のCRTデイスプレイ上の画像
を記録紙にハードコピーできる、小型で安価な印
字装置が望まれている。

通常、この種の印字装置においては、文字、数
字、記号等のキヤラクター印字を行なう場合には
制御装置側からあらかじめ規格で定められたコー
ド信号が送られてきて、この信号に従つて一定の
行間隔をもつて記録紙上にキヤラクター印字が行
なわれる。

また、画像記録の場合には、記録すべき画像を
ドツト情報として受け取り、行間隔を開けずに記
録紙上にべたに記録を行なう。

このように、キヤラクター印字と画像記録とで
は行間隔を変える必要がある。このため、従来に
おいては印字ヘツド送りとは別個に記録紙を送る
ための駆動モータを設け、紙送り量を制御してい
た。

従来のこの種の印字装置を第１図に示す。第１
図において符号１で示すものは印字ヘツドで、例
えば縦１列に複数個の発熱素子を配列したサーマ
ルヘツドとして構成されている。印字ヘツド１は
キヤリツジ２に固定されており、キヤリツジ２は
ガイドレール３に摺動自在に嵌合されている。ガ
イドレール３の一端にはレバー４の上端が固定さ
れており、レバー４の下端と、装置の固定部との
間にはスプリング５が張架されており、ガイドレ
ール３を図中時計方向へ回す方向の力を与えてお
り、印字ヘツド１を記録紙７を介してプラテン６
に押しつけている。

レバー４のスプリング５と反対側にはソレノイ
ド８が設けられており、そのロツドの先端はレバ
ー４のスプリング５とは反対側において、レバー
４の下端に固定されている。従つて、ソレノイド
８が励磁されると、ガイドレール３は図中反時計
方向に回動され、印字ヘツド１を記録紙７から離
す方向に回動させることができる。

符号９で示すものはモータで、その出力軸に固
定されたプーリ１０と図示していない従動プーリ
との間にはエンドレスワイヤ１１が張架されてお
り、このエンドレスワイヤ１１の途中に前記キヤ
リツジ２が固定され、モータ９の回転に伴なつて
キヤリツジ２が往復移動され、図示していない発
熱素子が印字指令に従つて発熱され、印字が行な
われる。

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータ
で、その出力軸に固定されたプーリ１３にはベル
ト１４の一端が掛けられており、ベルト１４の他
端は紙送りローラ１６が固定された軸１６ａに固
定されたプーリ１５に掛けられている。

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１
７との間を導かれており、ピンチローラ１７が回
転自在に軸承された軸１７ａの両端にはほぼ
「く」の字状に形成されたレバー１８の一端が回
動自在に軸承されており、レバー１５の他端と装
置固定部との間にはスプリング１９が張架されて
いる。このスプリング１９によりレバー１８はピ
ン１８ａを中心として時計方向への力が与えられ
ており、ピンチローラ１７を紙送りローラ１６に
圧接して記録紙７を送るための摩擦力を与えてい
る。

以上のような構成のもとに、モータ９によつて
キヤリツジ２の移動を行ない、１行分の印字が行
なわれると、キヤリツジ２はホームポジシヨンに
復帰すると共に、ソレノイド８が励磁され、ガイ
ドレール３が第１図中反時計方向に回動され、印
字ヘツド１が記録紙７から離れ、紙送り用のモー
タ１２が駆動され、記録紙７を１行分送つて次の
印字動作が行なわれる。

また、画像記録の場合にはモータ１２の回転量
を制御することにより紙送り量を少なくし、ドツ
トによるべたの記録を行なう。

ところが、このような構造を持つ従来の印字装
置においては、印字ヘツドの移動をモータ９によ
つて行ない、印字ヘツドの記録紙からの離間をソ
レノイド８によつて行ない、紙送りをモータ１２
によつて行なうというように複数個の駆動源を必
要とし、占有スペースが増大し、印字装置の小型
化及び低価格化には限界があつた。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、駆動源を１つにし、この駆
動源によつて印字ヘツドの移動、印字ヘツドと記
録紙の離間及び紙送りを行ない、キヤラクター印
字と画像記録の両方を行なえる小型で安価な印字
装置を提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するため
に、往復移動されるキヤリツジが記録紙のいずれ
か一方に近付くと、キヤリツジに設けられた突起
と係合する係合部を介してプラテンホルダを印字
ヘツドから離れる方向に回動させると共に、この
プラテンホルダの回動を一方向クラツチを介して
紙送りローラに伝達し、紙送りと印字ヘツドの記
録紙からの離間を行なうと共に、この紙送り動作
の回数を変えることによりキヤラクター印字と画
像記録の両方を行なうことができるようにした構
造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳
細に説明する。

第２図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、第２図は全体構造を示している。

第２図において符号２０で示すものはプラテン
ホルダで、その手前側の側面にはプラテン２１が
取付けられている。このプラテンホルダ２０はそ
の下端を軸２２に対して回動自在に軸承されてお
り、プラテン２１と反対側の側面と、装置の固定
部との間にはスプリング２３が弾装され、後述す
るキヤリツジ側に向かつて回動習性が与えられて
いる。

又、前記軸２２にはプラテンホルダ２０の下端
の両側において紙送りローラ２４が固定されてい
る。紙送りローラ２４の下方でかつ手前側にはピ
ンチローラ２５が接しており、両者間に記録紙２
６を挾持している。

又、プラテンホルダ２０の一方の側、例えばキ
ヤリツジのホームポジシヨン側である第２図にお
ける左側の端部には手前側に向かつて膨出したカ
ム面をもつ係合部２７が突設されている。

プラテン２１と対向した位置にモータ２８によ
つて回転されるねじ軸２９がプラテンと平行に配
置されており、このねじ軸２９にはキヤリツジ３
０が摺動自在に嵌合され、このキヤリツジ３０に
設けられた突起３１がねじ軸２９のねじ溝２９ａ
中に嵌合している。従つて、モータ２８が正逆転
されるとねじ軸２９もこれに従い、キヤリツジ３
０はねじ軸２９に沿つて左右に往復運動すること
ができる。

又、キヤリツジ３０にはプラテン２１と対向し
て印字ヘツド３２が設けられており、この印字ヘ
ツド３２にはスプリング２３によつて押圧される
プラテン２１が接している。

又、キヤリツジ３０の前記係合部２７側の側面
には所定長さの突起３３が突設されている。この
突起３３はキヤリツジ３０がホームポジシヨンに
戻つた時、前記係合部２７と係合し得る位置にあ
る。

キヤリツジ３０はねじ軸２９の回転に伴なつて
回転しないようにガイドレール３４によつて案内
される。

ところで、プラテンホルダ２０の下端に固定さ
れた軸２２はその両端を図示していない印字装置
の左右の側板に回転自在に軸承されており、かつ
プラテンホルダ２０の下端の中央部において軸２
２には一方向クラツチの一例として例示するスプ
リングクラツチであるコイルばね３５が嵌合され
ている。このコイルばね３５の一端はプラテンホ
ルダ２０側に固定され、他端は軸２２に固定さ
れ、プラテンホルダ２０が第２図中反時計方向に
回動された時、軸２２に巻き付き、プラテンホル
ダ２０と軸２２が一体となつて回動できるように
構成されている。

勿論第２図中プラテンホルダ２０が時計方向に
回動された場合にはコイルばね３５はゆるみ、プ
ラテンホルダ２０と軸２２とは自由状態にある。

次に、以上のように構成された本発明になる印
字装置の動作について説明する。

印字動作時には第３図ａ，ｂに示すようにキヤ
リツジ３０に突設された突起３３はプラテンホル
ダ２０の左端に設けられた係合部２７から離れて
おり、プラテンホルダ２０はスプリング２３によ
り押されて印字ヘツド３２に対し記録紙２６を介
してプラテン２１を押し付けている。この状態で
モータ２８を回転させねじ軸２９をキヤリツジ３
０が第２図において右方へ移動するように回転さ
せれば、印字ヘツド３２は記録紙２６に圧接しつ
つ移動し、印字指令に従つて図示していない発熱
素子が発熱され印字が行なわれる。

このようにしてあらかじめ定められた１行分の
終りの位置までの印字が終了すると、今度はモー
タ２８が逆回転し、印字ヘツド３２はキヤリツジ
３０と共にホームポジシヨンに復帰する。

キヤリツジ３０がホームポジシヨンに近づく
と、第４図ａ，ｂに示すように、まず突起３３が
係合部２７のカム面に接し、これに乗り上げる。
キヤリツジ３０はねじ軸２９の軸線方向にしか移
動できないため係合部２７が突起３３によつて押
され、プラテンホルダ２０がスプリング２３の弾
発力に抗して印字ヘツド３２から離れる方向に回
動される。同時にコイルばね３５が軸２２に巻き
付きプラテンホルダ２０と軸２２とが一体化され
るため、プラテンホルダ２０の回動は軸２２を第
２図中反時計方向へ所定角度回転させることにな
り、軸２２に固定された紙送りローラ２４が回転
されピンチローラ２５との間に挾持された記録紙
２６が１行分送られる。この紙送り量は紙送りロ
ーラ２４の回転量によつて決定されるため、一方
向クラツチであるコイルばね３５によつてプラテ
ンホルダ２０と軸２２とが一体化されるタイミン
グを適正にセツトすれば、正確に１行分紙送りが
行なわれる。

尚、紙送り時にはプラテン２１と印字ヘツド３
２とは離れているため、印字ヘツド３２が紙送り
の邪魔をすることはない。

このようにして紙送りが行なわれた後、キヤリ
ツジ３０を第２図中右方に所定距離移動させれば
突起３３が係合部２７から離れ、プラテンホルダ
２０がスプリング２３によりキヤリツジ３０側に
回動され、印字ヘツド３２が記録紙２６に圧接さ
れる。この状態で印字を開始すれば次の行の印字
を行なうことができる。

プラテンホルダ２０がキヤリツジ３０側に回動
する時にはスプリング３５はゆるむため、軸２２
には回転力は伝達されず、紙送り行なわれない。

このようにして駆動源はモータ２８を１個用い
るだけで印字ヘツドの移動と、紙送り、及び印字
ヘツドの記録紙からの離間動作を行なわせ、正確
に印字を行なえる小型で安価な印字装置を得るこ
とができる。

ところで、上記の実施例にあつては係合部２７
と突起３３をそれぞれ一方の側にしか設けていな
いが他方の側にも設けることができる。又、第２
図に示した実施例とは逆に係合部２７と突起３３
とを右端側に設けてもよい。

係合部２７と突起３３とをプラテンホルダ２０
及びキヤリツジ３０の両側に設けた場合にはキヤ
リツジ３０が記録紙２６の左右どちらの側にあつ
ても紙送り及び記録紙と印字ヘツドの離間動作を
行なうことができる。このような構造を採用すれ
ばキヤリツジリターンという無駄な動作を行なわ
せずにキヤリツジの往復動作時に印字を行なわせ
ることもでき、印字速度を増大させることが可能
である。

本発明になる印字装置の動作原理は以上の如く
であるが、キヤラクター印字と画像記録のそれぞ
れの場合の紙送り動作の変更方法について説明す
る。

いま、印字ヘツド３２に設けられている発熱素
子が縦１列に８個設けたものとする。

そして、通常のキヤラクター印字の行間隔を第
５図ａ，ｂに示すようにＬとすると、印字ヘツド
３２の発熱素子のドツト間隔を第５図ｂに示すよ
うにあらかじめＬ／12に定めておく。

このような構造のもとにキヤラクター印字を行
なう場合には、第５図ａに示すように印字開始位
置Ｂから矢印Ａで示すように右方へ移動させ、第
１行目の印字を行ない、第１行目の印字が終了し
たとき、印字ヘツド３２を矢印Ｂで示すように印
字開始位置へ戻す。

次に、印字ヘツド３２をさらに所定ピツチ左方
へ移動させ、前述したようにキヤリツジの突起と
プラテンホルダの係合部とにより紙送り及び印字
ヘツドの記録紙からの離間動作を行なわせ、また
印字ヘツド３２を印字開始位置に戻す。

この動作を第５図ａに矢印Ｃで示す。この矢印
Ｃで示す１回の紙送り量をＬ／３にあらかじめ定
めておけば、第５図ａに示すようにこの動作を３
回繰り返すことにより通常のキヤラクター印字の
行間隔Ｌを得ることができる。

次に、画像記録の場合について、第６図ａ，ｂ
と共に説明する。

すなわち、画像記録の場合には印字ヘツド３２
の動作はキヤラクター印字の場合と同様である
が、矢印Ｃで示す紙送り動作を２回繰り返す。紙
送り動作を２回繰り返すと、2L／３の行間隔と
なり、前の行に続けて第６図ｂに示すように画像
記録に必要なべた印字を行なうことができるよう
になる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、１つの駆動モータにより紙送りと印字ヘツド
の移動及び印字ヘツドの記録紙からの離間動作を
行なうことができると共に、キヤラクター印字と
画像記録動作を紙送り量を変えることにより切り
替えることができ、小型で低価格の印字ヘツドを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造の一例を示す斜視図、第２図
〜第６図ａ，ｂは本発明の一実施例を説明するも
ので、第２図は斜視図、第３図ａ，ｂは印字動作
時の要部拡大平面図および側面図、第４図ａ，ｂ
は紙送り動作時の要部拡大平面図および側面図、
第５図ａ，ｂはキヤラクター印字を行なう場合の
印字ヘツドの動作説明図及び印字状態の説明図、
第６図ａ，ｂは画像記録を行なう場合のキヤリツ
ジの動作説明図及び記録状態の説明図である。 ２０…プラテンホルダ、２１…プラテン、２２
…軸、２３…スプリング、２４…紙送りローラ、
２６…記録紙、２７…係合部、２８…モータ、３
０…キヤリツジ、３２…印字ヘツド、３３…突
起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘツドを記録紙に圧接しつつ印字を行な
   う印字装置において、印字ヘツドを搭載し往復移
   動するキヤリツジと対向してプラテンホルダを回
   動自在に、かつ印字ヘツドに圧接する方向に回動
   習性を与えて設け、このプラテンホルダに設けら
   れた係合部とキヤリツジの突起とが係合すること
   によりプラテンホルダを印字ヘツドから離間させ
   ると共に、この離間動作を一方向クラツチを介し
   て紙送りローラに伝達して紙送りを行ない、この
   紙送り動作回数を変化させることにより、キヤラ
   クター印字と、画像記録とを行なえるように構成
   したことを特徴とする印字装置。