JPS598468A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくは印字ヘッドを
記録紙に圧接しながら記録紙の幅方向に移動させ、文字
、数字等のキャラクタ−印字及び画像の記録を行なう印
字装置に関するものである。

従来から各種の印字装置が提案されているが最近におい
ては単なる文字や数字等のキャラクタ−印字だけでなく
、画像記録が行なわれる印字装置の要望か高まっている
。

特に、高解像度のＣＲＴディスプレイ上の画像を記録紙
にハードコピーできる、小型で安価な印字装置が望まれ
ている。

通常、この種の印字装置においては、文字、数字、記号
等のキャラクタ−印字を行なう場合には制御装置側から
あらかじめ規格で定められたコード信号が送られてきて
、この信号に従って一定の行間隔をもって記録紙上にキ
ャラクタ−印字が行なわれる。

また、画像記録の場合には、記録すべき画像をドツト情
報として受は取り、行間隔を開けずＶこ記録紙上にべた
に記録を行なう。

このように、キャラクタ−印字と画像記録とては行間隔
を変える必要がある。このため、ｉｌ′Ｌ来においては
印字ヘッド送りとは別個に記録紙ヲ・送るための、駆動
モータを設け、紙送り量を制御していた。

従来のこの種の印字装置を第１図に示す。第１図におい
て符号１で示すものは印字ヘッドで、例えば縦１列に複
数個の発熱素子を配列したサーマルヘッドとして構成さ
れている。印字ヘッド１はキャリッジ２に固定されてお
り、キャリッジ２は摺 ガイトレール３に轡動自在に嵌合されている。ガイトレ
ール３の一端にはレバー４の上端が固定されており、レ
バー４の下端と、装置の固定部との間にはスプリング５
が張架されており、ガイドレール３を図中時計方向へ回
す方向の力を与えており、印字ヘッド１を記録紙７を介
してプラテン６に押しつけている。

レバー４のスプリング５と反対側にはソレノイド８が設
けられており、そのロットの先端はレバー４．のスプリ
ング５とは反対側において、レバー４の下端に固定され
ている。従って、ソレノイド８が励磁されると、ガイド
レール３は図中反時計方向に回動され、印字ヘッド１を
記録紙７から離す方向に回動させることができる。

符号９で示すものはモータで、その出力軸に固定され斤
ゾーリ１０と図示していない従動プーリとの間にはエン
ドレスワイヤ１１が張架されており、このエンドレスワ
イヤ１１の途中に前記キャリッジ２が固定され、モータ
９の回転に伴なつ−Ｃキャリッジ２が往復移動され、図
示していない発熱素子が印字指令に従って発熱され、印
字が行なわれる。

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータで、その
出力軸に固定されたプーリ１３にはベルト１４の一端が
掛けられており、ベルト１４の他端は紙送りローラ１６
が固定された軸１６ａに固定されたプーリ１５に掛けら
れている。

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１７との間
を導かれており、ピンチローラ１７が回転自在に軸承さ
れた軸１７ａの両端にはほぼ「＜」の字状に形成された
レバー１８の一端が回動自在に軸承されており、レバー
１５の他端と装置固定部との間にはスプリング１９が張
架されている。

このスプリング１９によりレバー１８はピン１８ａを中
心として時旧方向への力が与えられており、ピンチロー
ラ１７を紙送りローラ１６に圧接して記録紙７を送るた
めの摩擦力を与えている。

以上のような構成のもとに、モータ９によってギヤリッ
ジ２の移動を行ない、１行分の印字が行なわれると、キ
ャリッジ２はホームポジションに復帰すると共に、ソレ
ノイド８が励磁され、ガイトレール３が第１図中反時計
方向に回動され、印字ヘッド１が記録紙７から離れ、紙
送り用の′モータ１２が駆動され、記録紙７を１行分送
って次の印字動作が行なわれる。

寸た、画像記録の場合にはモータ１２の回転量を制御す
ることにより紙送り量を少なくシ、ドツトに・よるべた
の記録を行なう。

ところが、このような構造を持つ従来の印字装置におい
ては、印字ヘッドの移動をモータ９によって行ない、印
字ヘッドの記録紙からの離間をソレノイド８によって行
ない、紙送りをモータ１２によって行なうというように
複数個の駆動源を必要とし、占有スペースが増大し、印
字装置の小型化及び低価格化には限界があった。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、駆動源を１つにし、この駆動源によって印
字ヘッドの移動、印字ヘッドと記録紙の離間及び紙送り
を行ない、キャラクタ−印字と画像記録の両方を行なえ
る小型で安価な印字装置を提供することを目的としてい
る。

本発明においては上記の目的を達成ずろために、往復移
動されるキャリッジが記録紙のいずれか一方に近付くと
、キャリッジに設けられた突起と係合する保合部を介し
てプラテンホルダを印字ヘッドから離れる方向に回動さ
せると共に、このプラテンホルダの回動を一方面クラッ
チを介して紙送りローラに伝達し、紙送りと印字ヘッド
の記録紙からの離間を行なうと共に、この紙送り動作の
回数を変えることによりキャラクタ−印字と画像記録の
両方を行なうことができるようにした構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。

第２図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第２
図は全体構造を示している。

第２図において符号２０で示すものはプラテンホルダで
、その手前側の側面にはプラテン２１が取付けられてい
る。このプラテンホルダ２０はその下端を軸２２に対し
て回動自在に軸承されており、プラテン２１と反対側の
側面と、装置の固定部との間にはスプリング２３が弾装
され、後述するギヤリッジ側に向かって回動習性が与え
られている。

又、前記軸２２にはプラテンホルダ２０の下端の両側に
おいて紙送りローラ２４が固定されている。紙送りロー
ラ２４の下方でかつ手前側にはピンチローラ２５が接し
ており、両者間に記録紙２６を挾持している。

又、プラテンホルダ２０の一方の側、例えばキャリッジ
のホームポジション側である第２図における左側の端部
には手前側に向かって膨出したカム面をもつ係合部２７
が突設されている。

プラテン２１と対向した位置にモータ２８によって回転
されるねじ軸２９がプラテンと平行に配置されており、
このねじ軸２９にはギヤリッジ３０が摺動自在に嵌合さ
れ、このキＡ７リツジ３０に設けられた突起３１がねじ
軸２９のねし溝２９ａ中に嵌合している。従って、モー
タ２８が正逆転されるとねじ軸２９もこれに従い、ギヤ
リッジ３０はねじ軸２９に沿って左右に往復運動するこ
とができる。

又、キャリッジ３０にはプラテン２１と対向して印字ヘ
ッド３２が設けられており、この印字ヘッド３２にはス
プリング２３によって押圧されるプラテン２１が接して
いる。

又、ギヤリッジ３０の前記保合部２７側の側面には所定
長さの突起３３が突設されている。この突起３３はキャ
リッジ３０がホームポジションに戻った時、前記保合部
２７と係合し得る位置にある。

キャリッジ３０はねじ軸２９の回転に伴なって回転しな
いようにガイドレール３４によって案内される。

ところで、プラテンホルダ２０の下端に固定された軸２
２はその両端を図示していない印字装置の左右の側板に
回転自在に軸承されており、かつプラテンホルダ２０の
下端の中央部において軸２２には一方向クラッチの一例
として例示するスプリングクラッチであるコイルはね３
５が嵌合されている。このコイルばね３５の一端はプラ
テンホルダ２０側に固定され、他端は軸２２に固定され
、プラテンホルダ２０が第２図中反時計方向に回動され
た時、軸２２に巻き付き、プラテンホルダ２０と軸２２
が一体となって回動できるように構成されている。

勿論第２図中プラテンホルダ２０が時計方向に回動され
た場合にはコイルはね〈３５はゆるみ、プラテンホルダ
２０と軸２２とは自由状態にある。

次に、以上のように構成された本発明になる印字装置の
動作について説明する。

印字動作時には第３図（ａ）、υ）に示すようにキャリ
ッジ３０に突設された突起３３はプラテンホルダ２０の
左端に設けられた係合部２７がら離れておｉバプラテン
ボルダ２０はスプリング２３により押されて印字ヘッド
３２に対し記録紙２６を介してプラテン２１を押し付け
ている。この状態でモータ２８を回転させねじ軸２９を
キャリッジ３゜が第２図において右方へ移動するように
回転させれば、印字ヘッド３２は記録紙２６に圧接しつ
つ移動し、印字指令に従って図示していない発熱素子が
発熱され印字が行なわれる。

このようにしてあらかじめ定められた１行分の終りの位
置までの印字が終了すると、今度はモータ２８が逆回転
し、印字ヘッド３２はキャリッジ３０と共にホームポジ
ションに復帰スる。

キャリッジ３０がホームポジションに近づくと、第４図
にｌ）　、　（ｂ）に示すように、まず突起３３が係合
部２７のカム面に接し、これに乗り上げる。キャリッジ
３０はねじ軸２９の軸線方向にしか移動できないため係
合部２７が突起３３によって押され、プラテンホルダ２
０がスプリング２３の弾発力に抗して印字ヘッド３２か
ら離れる方向に回動される。同時にコイルばね３５が軸
２２に巻き付きプラテンホルダ２０と軸２２とが一体化
されるため、プラテンボルダ２０の回動は軸２２を第２
図中反時訓方向へ所定角度回転させることになり、軸２
２に固定された紙送りローラ２４が回転されピンチロー
ラ２５どの間に挾持された記録紙２６が１行分送られる
。この紙送り量は紙送りローラ２４の回転量によって決
定されるため、一方向クラッチであるコイルばね３５に
よってプラテンホルダ２０と軸２２とが一体化されるタ
イミングを適正にセットすれば、正確に１行分紙送りが
行なわれる。

尚、紙送り時にはプラテン２１　と印字ヘッド３２とは
離れているため、印字ヘッド３２が紙送りの邪魔をする
ことはない。

このようにして紙送りが行なわれた後、キャリッジ３０
を第２図中右方に所定距離移動させれば突起３３が係合
部２７から離れ、プラテンホルダ２０がスプリング２３
によりキャリッジ３０側に回動され、印字ヘッド３２が
記録紙２６に圧接される。この状態で印字を開始すれば
次の行の印字全行なうことができる。

プラテンホルダ２０がキャリッジ３［ｆＩ！ＩＩＶこ回
動する時にはスプリング３５はゆるむため、軸２２には
回転力は伝達されず、紙送り行なわれない。

このようにして駆動源はモータ２８を１個用いるだけで
印字ヘッドの移動と、紙送り、及び印字ヘッドの記録紙
からの離間動作を行なわせ、正確に印字を行なえる小型
で安価な印字装置を得ることができる。

ところで、上記の実施例にあっては係合部２７と突起３
３をそれぞれ一方の側にしか設けていないが他方の側に
も設けることができる。又、第２図に示した実施例とは
逆に係合部２７と突起３３とを右端側に設けてもよい。

係合部２７と突起３３とをプラテンホルダ２０及びキャ
リッジ３０の両側に設けた場合にはキャリッジ３０が記
録紙２６の左右どちらの側にあっても紙送り及び記録紙
と印字ヘッドの離間動作を行なうことができる。このよ
うな構造全採用すればキャリッジリターンという無駄な
動作を行なわせずにキャリッジの往復動作時に印字を行
なわせることもでき、印字速度を増大させることが可能
である。

本発明になる印字装置の動作原理は以上の如くであるが
、キャラクタ−印字と画像記録のそれぞれの場合の紙送
り動作の変更方法について説明する。

いま、印字ヘッド３２に設けられている発熱素子が縦１
列に８個設けたものとする。

そして、通常のキャラクタ−印字の行間隔を第５図（ａ
）、　（ｂ）に示すようにＬとすると、印字ヘッド３２
の発熱素子のドツト間隔を第５図の）に示すようにあら
かじめＬ／１２に定めておく。

このような構造のもとにキャラクタ−印字を行なう場合
には、第５図（ａ）に示すように印字開始位置Ｂから矢
印Ａで示すように右方へ移動させ、第１行目の印字を行
ない、第１行目の印字が終了したとき、印字ヘッド３２
を矢印Ｂで示すように印字開始位置へ戻す。

次に、印字ヘッド３２をさらに所定ピッチ左方へ移動さ
せ、前述したようにギヤリッジの突起とプラテンホルダ
の保合部とにより紙送り及び印字ヘッドの記録紙からの
離間動作を行なわせ、また印字ヘッド３２を印字開始位
置に戻す。

この動作を第５図（ａ）に矢印Ｃで示す。この矢印Ｃで
示す１回の紙送り量ｉＬ／３にあらかじめ定めておけば
、第５図（ａ）に示すようにこの動作を３回繰り返すこ
とにより通常のキャラクタ−印字の行間隔Ｌｉ得ること
ができる。

次に、画像記録の場合について、第６図（ａ）、Φ）と
共に説明する。

すなわち、画像記録の場合には印字ヘッド３２の動作は
キャラクタ−印字の場合と同様であるが、矢印Ｃで示す
紙送り動作を２回繰り返す。紙送り動作を２回繰り返す
と、２Ｌ／３の行間隔となり、前の行に続けて第６図の
）に示すように画像記録に必要なべた印字を行なうこと
ができるようになる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１つ
の駆動モータにより紙送りと印字ヘッドの移動及び印字
ヘッドの記録紙からの離間動作を行なうことができると
共に、キャラクタ−印字と画像記録動作を紙送り量を変
えることにより切り替えることができ、小型で低価格の
印字ヘッドを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造の一例を示す斜視図、第２図〜第６図
（ａ）、　（ｂ）は本発明の一実施例を説明するもので
、第２図は斜視図、第３図（ａ）、　（ｂ）は印字動作
時の要部拡大平面図および側面図、第４図（ａ）、　（
ｂ）は紙送り動作時の要部拡大平面図および側面図、第
５図（ａ）、　（ｂ）はキャラクタ−印字を行なう場合
の印字ヘッドの動作説明図及び印字状態の説明図、第６
図（ａ）、　（ｂ）は画像記録を行なう場合のキャリッ
ジの動作説明図及び記録状態の説明図である。 ２０・・・プラテンホルダ　２１・・・プラテン２２・
・・軸　　　　　　　　２３・・・スプリング２４・・
・紙送りローラ　　　２６・・・記録紙２７・・・係合
部　　　　　２８・・・モータ３０・・・キャリッジ　
　　　３２・・・印字ヘッド３３・・・突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドを記録紙に圧接しつつ印字を行なう印字装置
   において、印字ヘッドを搭載し往復移動するキャリゝ、
   ツジと対向してプラテンホルダ全回動自在に、かつ印字
   ヘッドに圧接する方向に回動習性を与えて設け、このプ
   ラテンホルダに設けられた保合部とキャリッジの突起と
   が係合することによりプラテンホルダを印字ヘッドから
   離間させると共に、この離間動作を一方向クラッチを介
   して紙送りローラに伝達して紙送りを行ない、この紙送
   り動作回数を変化させることにより、キャラクタ−印字
   と、画像記録とを行なえるように構成したことを特徴と
   する印字装置。