JPH02184479A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、特に記録ヘッドに搭載したキ
ャリッジを移動させて記録走査を行なうシリアル型の記
録装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来のこの種の記録装置を説明するものであり
、例えはパーソナルコンピュータの記録出力装置等とし
て使用されるシリアル型のインクジェットプリンタを示
している。このプリンタでは記録ヘッド（インクジェッ
トヘッド）３０を搭載したキャリッジ３１をプラテン３
２に沿って矢印ａ、ｂで示すように移動させて一行の記
録走査を行なう。そして−行の記録走査が終了するとプ
ラテン３２が矢印Ｃで示すように回転され、不図示の記
録用紙を送り、改行かなされる。又このプリンタでは記
録ヘッド３０のノズルからのインクの吐出不良を防止す
るため、及び吐出不良状態から正常な状態に回復するた
め回復装置３３が設けられる。キャリッジ３１が図中左
端のホームポジションに復帰すると回復装置３３が作動
して記録ヘッド３０のノズルのキャッピングを行なうよ
うになりている。又回復装置３３は必要に応じて駆動さ
れ、吐出不良の回復動作を行なうようになっている。

このようなプリンタではキャリッジ３１を移動させる駆
動力、プラテン３２を回転させて記録媒体を送るための
駆動力、回復装置３３を作動させる駆動力、更には自動
的に記録用紙の給送を行なうオートシートフィーダが設
けられる場合はその駆動力も必要である。従来のプリン
タの一般的な構成ではこれらの必要な駆動力のそれぞれ
について一対−に駆動源（主にモータ）が設けられてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこのようにプリンタの各駆動機構について駆動
源を設りると、その分コストかかかるとともに、それぞ
れの駆動源について駆動ドライバ、Ｉ１０ボート及び配
線が必要となり、その分のコストもかかり、多大なコス
トがかかる。又プリンタの小型化の妨げにもなるという
欠点かある。

そこでプリンタ内の複数の駆動機構について１つの駆動
源の駆動力を共通に用いる構成が採用されている。この
場合共通の駆動源の駆動力を複数の駆動機構に対して切
り換えて伝達する駆動力切り換え機構か設けられる。従
来の駆動力切り換え機構の構造では例えはソレノイ１〜
等を駆動源として作動して駆動力伝達の切り換えを行な
うようになっており、プリンタの制御部の制御の下に作
動するようになっている。

ところがこのような駆動力切り換え機構では同機構自体
に専用の駆動源を必要とし、構造が複雑でコストが高く
つく。

また駆動力の切り換えはキャリッジの位置に応じて所定
のタイミングで行なう必要があり、駆動力切り換えを行
なうためにプリンタの制御部はキャリッジの位置制御と
駆動力切り換え機構の駆動源の駆動タイミング制御を並
行して行なう必要がある。このため制御部の処理の負担
が大きいという問題があった。

そこで本発明の課題は上述のような記録装置の駆動力切
り換え機構の構造を簡単で安価なものとし、かつ駆動力
切り換えを行なうための制御部の処理の負担を軽減でき
るようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては上述した課題を解決するため、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジを移動させて記録走査を行な
う記録装置において、記録装置内の複数の駆動機構に対
して１つの駆動源の駆動力を切り換えて伝達する駆動力
切り換え機構を有し、該切り換え機構が前記キャリッジ
の位置に応じてキャリッジに機械的に連動して駆動力伝
達の切り換えを行なうように構成した。

［作　用］ このような構造によれば、駆動力切り換え機構はキャリ
ッジに機械的に連動して駆動力伝達の切り換えを行なう
ので、いわばキャリッジ駆動機構の駆動源を駆動源とし
て作動し、専用の駆動源を必要としない。又駆動力切り
換え機構の切り換え動作はキャリッジの位置に応して所
定のタイミングで行なわれるので、駆動力切り換えのた
めに記録装置の制御部はキャリッジの位置制御だけ行な
えは良い。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１実施例 第１図及び第２図は本発明の第１実施例によるインクジ
ェットプリンタの本発明にかかる要部の構造を説明する
ものである。本実施例のプリンタは１つのモータの駆動
力により記録用紙を送る紙送り機構、記録用紙の自動送
給を行なうオートシートフィーダ及び前述した回復装置
の駆動を行なうものとし、その駆動力の伝達の切り換え
を行なう駆動力切り換え機構が設けられる。第１図及び
第２図はその駆動力切り換え機構部とそれに関わる周辺
の構造を示している。

第１図及び第２図においてまず符号１はインクジェット
ヘッドとして構成された記録ヘッドであり、キャリッジ
２上に搭載されている。

キャリッジ２は、記録台兼紙送りローラであるプラテン
５に平行に架設された摺動軸４，４′上に摺動可能に設
けられている。キャリッジ２には不図示のモータプーリ
ーとプーリーギア７間に張架されたタイミングベルト３
が結合されている。

そして不図示のキャリッジモータの駆動によってタイミ
ングベルト３が走行することにより、キャリッジ２か矢
印ａ、ｂて示すようにプラテン５に沿フて移動して記録
走査か行なわれる。即ちキャリッジ２がａ又はｂ方向に
移動するとともに、フレキシブルケーブル６を介して記
録ヘッド１に対して記録データ信号が印加され、記録ヘ
ッド１が記録データに応じて駆動され、そのノズルから
インク摘を吐出し、プラテン５上の不図示の記録用紙に
対してドツトマトリクスパターンで記録かなされる。−
行の記録が終了すると、上述した共通の駆動源である不
図示のモータの駆動によってプラテン５か矢印Ｃて示す
ように回転し、記録用紙か第１図中上方向に送られ、改
行がなされる。

力木実施例のプリンタではキャリッジ２の走査位置に応
じてキャリッジ２に機械的に連動して上述した駆動力伝
達の切り換えを行なう駆動力切り換え機構が設けられる
。同機構は同機構の本体をなす２つの差動歯車装置１４
．１５と、ギアカム８．付勢板ばね９．ロック板ばね１
０．およびロック棒１１から構成される。以下これらの
部材の詳細を説明する。

まずギアカム８はプーリーギア７の近傍に回転可能に設
けられている。ギアカム８の下半部はギア部８ｂとなっ
ており、プーリーギア７の下半部に設けられたギア部７
ａと噛み合うようになフている。但し第２図に示すよう
にギア部８ｂの一部は欠歯部８Ｃとなっている。又ギア
カム８の上半部には狭い■字形の溝８ａと広い■字形の
溝８ｄが形成されている。

更にギアカム８の下面には第２図に示すように断面形状
が円形の偏心カム８ｇが突設されている。

次に付勢板ばね９はギアカム８の近傍に設けられており
、その先端に形成された■字形の突起９ａがギアカム８
の回転位置によりギアカム８の溝８ｄに嵌入、係合する
ようになっている。

又ロック板はね１０もギアカム８の近傍に設けられてお
り、その中間部に形成された小さな■字形の突起１０ａ
がギアカム８の回転位置によってギアカム８の溝８ａに
嵌入、係合するようになっている。又ロック板ばね１０
の先端部ｔａｂは台形に屈曲されており、キャリッジ２
がａ方向に移動し、図中左端部の所定位置まで移動する
とロック板ばね１０の先端部１０ｂがキャリッジ２の前
面に当接し、押圧されてロック板はね１０が第１図中奥
側にたわむようになっている。

次にロック棒１１は駆動力伝達の切り換えを行なうため
に後述する差動歯車装置１４．１５の各歯車を選択的に
ロックないしロック解除するためのものである。ロック
棒１１は差動歯車装置１４．１５の近傍においてキャリ
ッジの移動方向のａ、ｂ方向に可動に設けられている。

又ロック棒１１は全体として鍵形状に形成されており、
第２図中左端部１１ｈは矩形の板状に形成されている。

そしてこの左端部１１ｈには長穴１１ｊが形成されてお
り、この長穴１１ｊに対してギアカム８の偏心カム８ｇ
が摺動可能に係合されている。

又ロック棒１１の差動歯車装置１４．１５と対向する部
分には、同装置１４．１５の各歯車と係合してそれらを
ロックするための突起１１ａｌｉｅ、ｌｉｅ、ｌｌｋ、
Ｉｌｍが形成されている。

これらの突起の間の凹部ｊｉｂ、１ｉｄ１１ｆ、１１４
はロックを解除するための部分となっている。

次に差動歯車装置１４．１５は不図示の共通の駆動源で
あるモータからギア１３を介して入力される回転駆動力
をギア１６，１７．１８のいずれかに切り換えて伝達す
るものである。ギア１６から出力される回転駆動力は例
えばオートシートフィーダの駆動力として用いられる。

又ギア１７から出力される駆動力は前述の回復装置の駆
動力として用いられる。更にギア１８から出力される回
転駆動力はギア１９を介してプラテン５を含む紙送り機
構の駆動系に伝達される。

差動歯車装置１４はギア１３と噛み合されたギア１４ａ
と、ギア１４ａに回転可能に取り付けられた小さなカサ
歯車１４ｂ、１４ｃと、これに噛み合う大きなカサ歯車
１４ｄ、１４ｅから構成されている。そしてカサ歯車１
４ｄ、１４ｅが出力歯車となっている。

カサ歯車１４ｄの第２図中右側面にも歯が形成されてお
り、この歯にギア１８が噛み合わされている。またカサ
歯車１４ｄ、１４ｅの外周部は平歯車として形成されて
いる。尚ギア部４ａとカサ歯車１４ｄはカサ歯車１４ｅ
の回転軸１４ｆに対して回転可能に軸受けされている。

そしてこのカサ歯車１４ｅの回転軸１４ｆが差動歯車装
置１５の回転駆動力を入力するための回転軸１５ｇに直
結されており、これにより差動歯車装置１４．１５は差
動歯車装置１４の出力が差動歯車装置１５の人力となる
ように直列に連結されている。

差動歯車装置１５は回転軸１５ｇに一体に形成された回
転体１５ａと、これに回転可能に取り付けられた２つの
小さなカサ歯車１５ｂ、１５ｃと、これに噛み合う大き
なカサ歯車１５ｄ１５ｅから構成されている。そしてカ
サ歯車１５ｄ、１５ｅは回転軸１５ｇにより回転可能に
軸受けされている。カサ歯車１５ｄ、１５ｅの外周部は
平歯車となっており、その平歯車のそれぞれにギア１６
．１７が噛み合わされている。

尚差動歯車装置１４．１５の一体にされた回転軸１４ｆ
、１５ｇはプリンタのフレーム２４゜２５に両端部を回
転可能に軸受けされて支持されている。そしてこの回転
軸の第２図中右端部を巻回するようにして位置決め用の
ばね２６がフレーム２４とギア１８間に弾装されている
。このばね２６により差動歯車装置１４．１５が図中左
側に押しつけられ、位置決めされるようになっている。

又このばね２６の押圧によりギア１８とカサ歯車１４ｄ
が噛み合わされるようになっている。

次に以上の構成からなる駆動力切り換え機構による駆動
力伝達の切り換え動作を説明する。

まず第１図および第２図に示した状態では付勢板ばね９
の突起９ａがギアカム８の溝８ｄに嵌入し、溝８ｄの第
１図中奥側の内側面を押圧することにより、ギアカム８
は図中時計方向へ付勢されているが、ロック板ばね１０
の突起ｆｏａが溝８ａに係合していることにより、ギア
カム８の時計方向への回転が阻止されている。又この状
態では第２図に示すようにギアカム８の欠歯部８ｃがプ
ーリーギア７のギア部７ａに対向しており、記録走査の
ためのキャリッジ２の移動に伴なってプーリーギア７か
回転してもその回転力はギアカム８に伝達されず、ギア
カム８は回転しない。

そしてこの状態では第２図に示すようにロック棒１１の
突起１１ａ、ｌｉｅ及びＩｌｋが係合することにより差
動歯車装置１５のカサ歯車１５ｅ、１５ｄ及び差動歯車
装置１４のカサ歯車１４ｅがロックされており、不図示
の共通の駆動源であるモータの回転駆動力がギア１３に
伝達されると、その駆動力によりカサ歯車１４ｄのみが
回転され、その駆動力がギア１８．１９を介してプラテ
ン５を含む紙送り機構に伝達され、プラテン５がＣ方向
に回転し、紙送りが行なわれる。即ちこの状態でプリン
タの制御部は必要に応じて上記モータを駆動して紙送り
を行なわせる。

次に上記の状態からキャリッジ２がＣ方向に移動され、
第１図中の左端部の所定位置に到達するとキャリッジ２
がロック板ばね１０の前端部１０ｂに当接してこれを押
圧することにより、ロック板ばね１０が第１図の奥側へ
揺動し、突起１０ａと溝８ａの係合が外れる。これによ
りギアカム８が板ばね９の付勢で図中時計方向に少し回
転する。そして第２図に示すギアカム８の欠歯部８Ｃの
図中右側の縁の歯８ｆかプーリーギア７のギア部７ａに
噛み合い、以下キャリッジ２のＣ方向への移動に対応し
たプーリーギア７のＣ方向への回転により、ギアカム８
が時計方向に回転される。そしてその回転に伴なって偏
心カム８ｇが移動し、ロック棒１１がＣ方向に移動され
る。即ちギアカム８の歯８ｆがプーリーギア７のギア部
７ａに噛み合った後はキャリッジ２のＣ方向への移動に
連動してロック棒１１がＣ方向に移動される。

そして第２図に示した状態からロック棒１１がキャリッ
ジ２に連動して突起１１ｅ、ｌｌｋの幅より僅かに大き
な寸法だけＣ方向に移動すると、カサ歯車１５ｅは突起
１１ａによりロックされたままであるがカサ歯車１５ｄ
、１４ｅは凹部１１ｄ、Ｉｌｕに対向し、ロックが解除
される。

またカサ歯車１４ｄは突起１１ｍによりロックされる。

そしてこの状態でギア１３から回転駆動力か人力される
とその回転駆動力によりカサ歯車１４ｅ及びそれと一体
の回転体１５ａが回転し、カサ歯車１５ｄが回転され、
回転駆動力がギア１６に伝達される。

そしてこの回転駆動力により例えはオートシートフィー
ダの駆動か行なわれる。

更に上記の状態からキャリッジ２のａ方向への移動に連
動してロック棒１１がａ方向に少しわ動すると、カサ歯
車１５ｅは凹部１１ｂと対向し、ロックか解除される。

カサ歯車１５ｄは突起ｌｉｅによりロックされる。カサ
歯車１４ｅは凹部１１にと対向したままでロック解除状
態が続く。又カサ歯車１４ｄは突起１１ｍと係合したま
までロック状態が続く。そしてこの状態でギア１３から
駆動力が入力されるとその駆動力によりカサ歯車１４ｅ
及びそれと一体の回転体１５ａが回転され、カサ歯車１
５ｅが回転され、駆動力がギア１７に伝達される。そし
てこの駆動力により例えば前述した回復装置が駆動され
る。

尚この状態からキャリッジ２がｂ方向に移動されるとそ
れに連動してロック棒１１がｂ方向に移動し、上記と逆
の順序で駆動力切り換えがなされる。そしてキャリッジ
２のｂ方向への移動に連動してギアカム８が順次第２図
中反時計方向に回転し、キャリッジ２が所定位置に到達
した時点で欠歯部８ｃがプーリーギア７のギア部７ａに
対向するとともに、キャリッジ２がロック板ばね１０の
前端部１０ｂから離れてロック板ばね１０が手前に復帰
し、その突起１０ａがギアカム８の溝８８に係合し、ギ
アカム８がロックされ、最初の状態に戻る。

以上のように本実施例のプリンタの駆動力切り換え機構
ではキャリッジ２の位置に応じてキャリッジ２に機械的
に連動して駆動力伝達の切り換えを行なう。キャリッジ
２の位置の選択によって、不図示の共通の駆動源のモー
タからギア１３を介して人力される駆動力をギア１６〜
１８のいずれかに切り換えて選択して伝達させることが
できる。

本実施例の駆動力切り換え機構によればキャリッジ２に
連動して切り換えを行ない、いわばキャリッジモータを
駆動源とし、それ自体に別に新たに駆動源を必要とせず
、安価に構成できる。

又駆動力切り換えを行なうにあたってプリンタの制御部
はキャリッジ２の位置制御だけを行なえば良い。キャリ
ッジ２の位置に応じて切り換えがなされるタイミングは
所定になっているので複雑なタイミング制御は不要であ
る。即ち制御部の制御の負担を軽減できる。

第２実施例 次に第３図及び第４図は本発明の第２実施例によるプリ
ンタにおける駆動力切り換え機構の構造を説明するもの
である。本実施例は上述の第１実施例の構造においてキ
ャリッジ２の位置に応じてギアカム８のロックを解除し
駆動力切り換え機構を作動させるための構造を変更した
ものである。

第３図及び第４図において第１図及び第２図中と共通の
部分には共通の符号が付してあり、その説明は省略する
。

第３図及び第４図に示すように、本実施例ではプーリー
ギア７とギアカム８の構造が第１実施例と異なっている
。即ちまずプーリーギア７の下面には第４図に示すよう
に軸受は部７ｂが突設されており、この軸受は部７ｂに
より内歯車２２が回転可能に軸受けされている。内歯車
２２の外周の所定位置には突起２２ａが突設されている
。

又軸受は部７ｂの下面においてその中心から距離ｅだけ
偏心した円筒部７ｃが突設されている。

そしてこの円筒部７ｃにより２段ギア２ｏが回転可能に
軸受けされている。２段ギア２ｏの大ぎい方のギア部は
プリンタ内に固定された固定内歯車２１に噛み合わされ
ており、２段ギア２ｏの小さい方のギア部は内歯車２２
に噛み合わされている。２段ギア２０、固定内歯車２１
及び内歯車２２からプーリーギア７の回転を所定の減速
比で減速する遊星歯車装置が構成されている。

方ギアカム８の下面には円筒部８ｈが突設されており、
その下面に前述のロック棒１１を操作するための偏心カ
ム８ｇが突設されている。そして円筒部８ｈの外周の所
定位置には突起８１が突設されている。

尚先述の第１実施例ではギアカム８の上部にロックと付
勢のために２つの溝が形成されていたが、本実施例では
ロックのためだけに１つの溝８ｄだけ形成されている。

そしてギアカム８の近傍には静止ばね２３が設けられて
おり、ギアカム８の回転位置によって第３図に示すよう
に静止ばね２３の先端部に形成された７字形の突起２３
ａが溝８ｄに係合してギアカム８がロックされるように
なっている。

以上に述べた以外の部分の構造は前述した第１実施例と
共通のものとする。

次に以上の構造による動作について説明する。

まず第３図に示した状態ではギアカム８の欠歯部８ｃが
プーリーギア７に対向した状態で静止ばね２３の突起２
３ａが溝８ｄと係合し、ギアカム８はロックされている
。即ちキャリッジ２がａｂ方向に移動してプーリーギア
７がｄ方向又はその逆方向に回転してもその回転はギア
カム８に伝達されず、ギアカム８は回転しない。

この状態からキャリッジ２を順次ａ方向に移動させると
、プーリーギア７が順次ｄ方向に回転し、その回転が２
段ギア２０及び固定内歯車２１を介して減速されて内歯
車２２に伝達され、内歯車２２が回転する。

そしてキャリッジ２が第３図に示した位置よりａ方向側
の所定の位置に到達した時に内歯車２２のｄ方向への回
転に伴なって突起２２ａがギアカム８の突起８１に当接
し、これを押圧してギアカム８を第３図中時計方向に少
し回転させる。これによりギアカム８の欠歯部８Ｃの図
中右側の縁の歯８ｆがプーリーギア７のギア部７ａと噛
み合い、以下プーリーギア７のｄ方向の回転により、ギ
アカム８が時計方向へ回転され、第１実施例の場合と同
様にしてキャリッジ２の位置に応しキャリッジ２に連動
して駆動力の切り換えが行なわれる。

以上のような本実施例の構造によっても前述した第１実
施例の場合と全く同様の作用効果が得られる。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジを移動させて記録走査を行な
う記録装置において、記録装置内の複数の駆動機構に対
して１つの駆動源の駆動力を切り換えて伝達する駆動力
切り換え機構を有し、該切り換え機構が前記キャリッジ
の位置に応してキャリッジに機械的に連動して駆動力伝
達の切り換えを行なうように構成したので、簡単で安価
に構成できる駆動力切り換え機構によってキャリッジの
位置に応じて所定のタイミングで駆動力伝達の切り換え
を行なえ、記録装置の制御部の制御の負担を軽減できる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるプリンタの駆動力切り換
え機構部周辺の構造を示す斜視図、第２図は同切り換え
機構部周辺の一部破断した状態で示す平面図、第３図は
第２実施例によるプリンタの要部の構造を示す平面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ線による断面図、第５図は従来
のプリンタを説明する斜視図である。 １・・・記録ヘッド　　　２・・・キャリッジ３・・・
タイミングベルト ４．４′・・・摺動軸　　５・・・プラテン６・・・フ
レキシブルケーブル ７・・・プーリーギア　　８・・・ギアカム９・・・付
勢板ばね　　　１０・・・ロック板ばね１３１６〜１９
・・・ギア １４．１５・・・差動歯車装置 ２０・・・２段ギア　　　２１・・・固定内歯車２２・
・・内歯車　　　　２３・・・静止ばね父　　簡ソ ヘ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記録
   走査を行なう記録装置において、記録装置内の複数の駆
   動機構に対して１つの駆動源の駆動力を切り換えて伝達
   する駆動力切り換え機構を有し、該切り換え機構が前記
   キャリッジの位置に応じてキャリッジに機械的に連動し
   て駆動力伝達の切り換えを行なうように構成したことを
   特徴とする記録装置。