JPS623249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型卓上計算機や計測機等の表示部に
付設して好適な印字機構に関する。

小型卓上計算機などに付設されている印字機構
はシリアルプリンタ形式のものが多い。このシリ
アルプリンタはパルスモータを用いて活字輪を回
転させ、所望の活字が印字位置に来たとき第１の
プランジヤを動作させ、印字動作が終了すると該
第１のプランジヤの戻り動作を用いるかあるいは
第２のプランジヤを用いて活字輪を担持したキヤ
リツジを１桁分シフトさせ、さらに上述の如き印
字動作を繰返して１桁分の印字を行なう。そして
第３のプランジヤを動作させてキヤリツジリター
ンさせた後、第４のプランジヤあるいはモータを
用いて１行分の紙送り動作を行なう。

このように、従来のシリアルプリンタには、モ
ータやプランジヤを多く用いているため、これら
が占める面積が大きくなるため、シリアルプリン
タを小型化することができなかつた。

本考案は上述の如き従来の欠点を改善する新規
な考案であり、その目的はシリアルプリンタにお
いて、駆動源の数を出来得る限り減少させて小型
のシリアルプリンタを提供することにある。

次に本考案の一実施例を、図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は本考案に係る印字機構を示す正面図で
あり、１は卓上計算機の外筐、２は印字機構を取
り付けた基板で、卓上計算機の外筐内に取付けら
れている。３は桁送りと印字と紙送りを行なう電
磁プランジヤ、５はその作動杆たるロツドで、そ
の励磁時にはロツド５を矢印方向に駆動する。７
はマスクである。８はパルスモータ、９，１０，
１１はそれぞれ歯車、１２は断面がほぼＤ型をし
た回転軸で、軸受板１３，１４に枢支され、パル
スモータ８により回転される。１５は回転軸１２
にスプライン結合され、ばね６に押圧されて第１
図左方向に半ピツチ分移動可能でかつ回転軸１２
とともに回転する活字輪でフアンクシヨン記号活
字が刻設されている。１６は数字と桁表示用のコ
ンマが刻設されている活字輪であり、回転軸１２
に対してスプライン結合されているので、回転軸
１２上を左右に移動することができ、かつ回転軸
１２の回転にともなつて回転する。１７はキヤリ
ツジで、活字輪１６を移動させるアーム１８と活
字輪１５，１６にインキご塗布するインキローラ
１９とを備え、軸受板１３，１４に固着されたレ
ール２０上を左右に移動することができる。そし
て、図示されてはいないが、コイルスプリングに
より常時右方向にバイアスされている。２１はラ
チエツト歯車である。該ラチエツト歯車２１は、
第２図に示すように、中央にラチエツト歯車２１
ａが設けられ、その下側には後述するキヤリツジ
移動用のロープを巻回するプーリ部２１ｂが形成
されている。又、ラチエツト歯車２１ａの上側に
はカム溝２１ｃが形成されたカム面が設けられて
いる。ラチエツト歯車２１は基板２に回転自在に
枢支され、ラチエツト歯車２１ａには、アーム２
２に設けられた送り爪２２ａが噛合自在となつて
いるが、詳しい説明は後述する。ラチエツト歯車
２１のプーリー部２１ｂにはロープ２３が巻回さ
れ、その一端はラチエツト歯車２１に固定されて
いる。ラチエツト歯車２１が回転すると、ロープ
２３はプーリー部２１ｂに巻回される。そしてロ
ープ２３の他方の端部はキヤリツジ１７に締結さ
れ、ロープ２３が巻取られると、キヤリツジ１７
は移動する。２４は印字ハンマーである。２５は
キヤリツジリターン用の超小型の電磁プランジ
ヤ、２９はその作動杆たるロツド、２７は記録用
紙である。

次に印字を行なう機構、桁上げを行なう機構及
び紙送りを行なう機構について説明する。

第３図において、２８は桁上げレバーである。
該桁上げレバー２８の一端はアーム２２と回転可
能に結合され、他方端は基板２に枢着されてい
る。そして中央部はロツド５と結合されている。
アーム２２の先端にはラチエツト歯車２１ａと噛
合する送り爪２２ａが取付けられている。又、前
記ロツド２９の先端には突起２９ａ，２９ｂ及び
ラチエツト歯車２１の逆回転を阻止する係止爪２
９ｃが設けられ、これら突起２９ａ，２９ｂはア
ーム２２の先端を挾持している。ロツド５の先端
には切換えレバー３０が枢着されており、図には
示されていないが、ばねにより常に反時計方向に
バイアスされている。又、基板２にはハンマー駆
動レバー３１が枢着され、その一方端はハンマー
カム２４ａと接触している。又、基板２には作動
レバー３２が枢着されており、その一方端３２ａ
は切換えレバー３０の一方端３０ａと接触してこ
れを時計方向に回動させている。したがつて、切
換えレバー３０の他方端３０ｂはハンマー駆動レ
バー３１の突起３１ａと係合している。３３及び
３４は紙送り用のレバーで、これらはいずれも基
板２に枢着されており、これらは互いに突起３５
により連結されている。紙送り用レバー３４の先
端には送り爪３６が取り付けられ、紙送り軸３７
に取付けられたラチエツト歯車３８と噛合してい
る。

次に本考案の印字動作について説明する。

第１図は第１桁目の印字を行なう寸前の状態を
示している。この状態で、後に詳しく説明するハ
ンマー駆動動作により、印字ハンマー２４を駆動
して活字輪１５に記録用紙２６を押し付けると、
記録用紙にフアンクシヨン記号が印字される。こ
のとき活字輪１６の前面にはマスク７があるた
め、活字輪１６の文字は印字されない。次に後に
詳しく説明するキヤリツジ送り動作によりキヤリ
ツジ１７が１桁分桁上げされると、活字輪１６は
キヤリツジ１７とともにシフトしてマスク７の前
面から抜け出すとともに、代つて活字輪１５がば
ね６に押されて左方向にシフトし、マスク７の前
面に位置するようになる。そして、印字ハンマー
２４が駆動されると、今度は記録用紙２６が活字
輪１６に押し付けられて数字が印字されることに
なる。このあと、キヤリツジ１７は第３桁目にシ
フトする。

第３図は、２桁目を印字しキヤリツジ１７が第
３桁目にシフトし終つた状態を示している。この
状態から第３桁目を印字すべく電磁プランジヤ３
が励磁されると、ロツド５を矢印Ａ方向に移動さ
せる。このロツド５の移動により、切換レバー３
０がハンマー駆動レバー３１を第４図に示すよう
に回転させるので、印字ハンマー２４は点線位置
から実線位置まで押し出されるので、第３桁目の
印字が行なわれる。ロツド５の移動にともなつて
桁上げレバー２８とアーム２２が移動させられる
ので、アーム２２の先端に設られた送り爪２２ａ
がラチエツト歯２１ａから外れ、次のラチエツト
歯へ移動する。電磁プランジヤ３の励磁が解かれ
ると、ロツド５は電磁プランジヤ３内に設けられ
たばねの力で矢印Ｂ方向に引戻される。このと
き、送り爪２２ａがラチエツト歯車２２を１ピツ
チ分回転させるので、プーリー部２１ｂがロープ
を巻き付け、キヤリツジを１桁分シフトさせて桁
上げが行なわれる。このような動作を繰り返して
所望桁数の印字が行なわれる。

所望桁数の印字が終了すると前記電磁プランジ
ヤ２５が励磁されロツド２９が矢印Ｃ方向へシフ
トするので、ラチエツト歯車２１のラチエツト歯
車２１ａと係合している送り爪２２ａと係止爪２
９ｃはチエツト歯２１ａから外れるので、キヤリ
ツジ１７はバイアスされているばねの力でイニシ
アル位置に復帰し、この移動にともなつてロープ
２３も引張られるので、ラチエツト歯車２１は逆
回転してこれもイニシアル位置に戻る。

この状態においては、ラチエツト歯車２１が回
転して第５図に示すように、カム溝２１ｃに作動
レバー３２の他方端３２ｂが係合自在な位置とな
る。

したがつて、ばねによつて反時計回り方向の回
動力を付勢された切換えレバー３０が反時計方向
に回動すると共に、これに押されて作動レバー３
２が時計方向に回動してその他方端３２ｂを前記
カム溝２１ｃに係合させる。反時計方向に回動し
た切換えレバー３０はその他方端３１ｂにおける
ハンマー駆動レバー３１の突起３１ａとの係合を
外し、代つて一方端３１ａは紙送り用レバー３３
の突起３３ａと対向する位置に至る一方、キヤリ
ツジ１７の復帰に伴つて、電磁プランジヤ２５の
励磁が断たかれ、送り爪２２ａ並びに係止爪２９
ｃがラチエツト歯２１ａと係合し、ラチエツト歯
車２１を桁送り方向に回動可能な状態となる。

この状態から電磁プランジヤ３を励磁すると、
ロツド５に矢印Ａ方向に移動する。このとき、切
換えレバー３０の一方端３０ａは突起３３ａを押
圧するので、紙送り用レバー３３，３４が回動
し、送り爪３６がラチエツト歯車３８を駆動し
（第６図）、紙送り軸３７が回転して１行分の紙送
りがなされる。そして、ロツド５の矢印Ｂ方向へ
復帰に伴つてラチエツト歯車２１を回動させる。
従つて、作動レバー３２の他方端３２ｂはカム溝
２１ｃから抜け出すので、再び作動レバー３２を
時計方向に回動させ、第３図の位置に戻す。（こ
のラチエツト歯車２１の回動時にはロープ２３に
１桁相当分のたるみをもたせてあるのでキヤリツ
ジ１７が桁送りされない構成となつている。）上
記一連の動作によつて、プリンタは新らたな一行
分の印字可能状態に戻るようになつている。

なお、前記実施例においてはキヤリツジ１７を
任意の位置でリターンさせるように構成したが、
キヤリツジ１７が必ず最高位まで移動する全桁印
字の方式を採れば（この場合、必要桁数の印字終
了後は、活字輪１６は活字面がないブランク部も
しくは切欠き部を印字ハンマ２４と対向させて最
高位まで移送される。）、前記起小型の電磁プラン
ジヤ２５が削除できる。

即ち、第７，８図示のように、ラチエツト歯車
２１の前記カム面に突起２１ｄを形成し、最高桁
位置でのハンマ駆動動作後の、アーム２２の復動
によつて該アームと一体の送り爪部２１a′が更に
ラチエツト歯車２１を桁送り方向に回動すると、
前記突起２１ｄが解除レバー５０の突起５０ａと
当接し、該解除レバー５０を反時計方向に回動さ
せ、該解除レバー５０のいま一方の突起５０ｂに
よつてアーム２２を時計方向に回動させて送り爪
部２２a′をラチエツト歯２１ａから離脱させると
共に図示せぬ係止爪（逆転防止爪）をラチエツト
歯２１ａから離脱させるようにすればよい。この
際、アーム２２と解除レバー５０はバネ（図示せ
ず）によつて第８図矢印方向への回動力を付与さ
れており、解除レバー５０の突起５０ｂとアーム
２２とが当接した同図の状態においては、この状
態を機械的均衡によつて保持される。従つて、キ
ヤリツジ１７復帰後の電磁プランジ３のロツド５
の最初の移動までこの状態を保持され、上記ロツ
ド５の最初の往動によつて両者２２，５０の係合
が離脱すると共に、係止爪がラチエツト歯２１ａ
と係合し、且つ、紙送りを行なつた後に、前述の
実施例と同様にロツド５の復動でラチエツト歯車
２１が回動して、前記作動レバー３２をカム溝２
１ｃから離脱させ、切換えレバー３０を紙送り状
態からハンマ駆動状態に切換えるようになつてい
る。なお、前記突起５０ｂの高さは突起５０ａの
高さより小さく設定され、突起５０ｂがラチエツ
ト歯車の突起５０ａと当接不能なのは言うまでも
ない。

以上詳細に説明したように、本考案は従来印字
ハンマー駆動用のプランジヤ１個で印字動作、桁
上げ動作、紙送り動作を行なわせているので、従
来の印字機構に比べて駆動源が少なくて済む。こ
の結果、印字機構全体を従来のものに比べて小型
に形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図はラチエツト歯車の斜視図、第３図乃至第６図
は一連の印字動作を説明する作用説明図である。
第７図および第８図は本考案の他の実施例に係
り、第７図はラチエツト歯車の斜視図、第８図は
動作説明図である。 図中、１は外筐、２は基板、３は電磁プランジ
ヤ、５はロツド、６はばね、７はマスク、８はパ
ルスモータ、９乃至１１は歯車、１２は回転軸、
１３及び１４は軸受板、１５及び１６は活字輪、
１７はキヤリツジ、１８はアーム、１９はインキ
ローラ、２０はレール、２１はラチエツト歯車、
２２はアーム、２３はロープ、２４は印字ハンマ
ー、２５は電磁プランジヤコイル、２７は記録用
紙、２８は桁上げレバー、２９はロツド、３０は
切換えレバー、３１はハンマー駆動レバー、３２
は作動レバー、３３及び３４は紙送り用レバー、
３５は突起、３６は送り爪、３７は紙送り軸、３
８はラチエツト歯車である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 活字輪を桁方向に移動させて複数桁の印字を行
   なう印字機構において、電磁プランジヤのロツド
   に、印字動作と紙送り動作とを択一的に行なう切
   換える切換レバーを設けるとともに、前記ロツド
   に、桁上げを行なうラチエツト歯車を駆動する送
   り爪を有するアームを結合させ、かつ、ラチエツ
   ト歯車のカム面との当接位置により切換レバーを
   いずれか一方の位置に回転駆動させる作動レバー
   を設け、切換レバーの一方の位置においてプラン
   ジヤのロツドの一方向移動により切換レバーが印
   字ハンマーを駆動して印字を行ない、ロツドの他
   方向への移動によりラチエツト歯車を駆動して桁
   上げを行ない、切換レバーの他方の位置において
   プランジヤのロツドの一方向移動により紙送りを
   行なうことを特徴とする印字機構。