JPS6241478B2

JPS6241478B2 -

Info

Publication number: JPS6241478B2
Application number: JP55123040A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Furuike; Shuhei Takeuchi; Mikio Myajima
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1980-09-05
Filing date: 1980-09-05
Publication date: 1987-09-03
Also published as: DE3153322C2; DE3132647A1; JPS5747664A; US4410289A; US4551033A; DE3132647C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシリアルプリンタ、詳述するなら活字
シリンダ（活字担体）を塔載したキヤリツジを行
方向に移送し、キヤリツジの各移送位置へ選択的
に活字シリンダ外周の活字部を用紙に押付けて印
字を行なう母形印字式のシリアルプリンタに関す
る。

この種シリアルプリンタは、母形印字であるた
めに印字データが鮮明なこと、印字用紙に普通紙
を用いられること等から、電動タイプライタ、電
算機の出力装置等に多用されており、所謂花弁型
活字ホイールを用いたシリアルプリンタ、或い
は、上下動及び回動可能な活字シリンダを用いた
シリアルプリンタが知られている。

しかしながら、前者の花弁型活字ホイールを用
いたプリンタにおいては、活字ホイールを保持し
たキヤリツジに、活字ホイール回動用のモータや
ハンマ及びハンマ駆動用の電磁装置等を塔載して
いるため必然的にキヤリツジが大型化する上に、
キヤリツジを搬送するためのモータも大型化す
る。加えて、活字選択、キヤリツジの移送、ハン
マ駆動、紙送りの各動作のためにそれぞれ専用の
駆動源（モータ或いは電磁装置）を必要とし、従
つて、全体としてプリンタが大型となる上、その
重畳もかさみ、携帯用に適さないという欠点があ
つた。更に、駆動源として高価なモータを３個
（特にキヤリツジ搬送用モータと紙送り用のモー
タは大型で且つ高価である）も使用しているた
め、これがコスト低減のためのネツクとなつてい
た。

又、後者の活字シリンダを用いたプリンタにお
いても、活字シリンダの上下動のための駆動源、
活字シリンダの回転のための駆動源、キヤリツジ
の移送のための駆動源、活字シリンダ全体をプラ
テンにインパクトするための駆動源、紙送りのた
めの駆動源をそれぞれ独立して設けねばならず、
全体の構成が大型化する上、コスト高となり、前
者のプリンタと同様に大型で重畳がかさみ、携帯
用電動タイプライターには適さないという欠点が
あつた。

従つて、本発明の目的とするところは、単一の
モータをプリンタの各種動作の駆動源として兼用
させ、高価で大型のモータ等の駆動源の数を削減
させることにより、安価で軽量かつ小型の携帯用
電動タイプライター等に用いて好適なシリアルプ
リンタを提供するにある。

以下、本発明の詳細を図示した１実施例に基づ
いて説明する。

第１図は全体の組立斜視図、第３図はキヤリツ
ジの一部簡略化した分解斜視図で、第１，３図に
よつて先ず全体の概略的な構成を説明する。

（概略構成）本願に係るプリンタは全体の大きさを、280mm
（幅）×130mm（奥行）×60mm（高さ）程度に設定さ
れ、厚さ70〜80mmのA4判程度の携帯用の電動タ
イプライタに組込み可能な大きさとしてある。

携帯用として用いられるためプリンタの駆動電
源は乾電池が好適で、該実施例においてはこれを
用いたものが示してあるが、充電可能な所謂ニツ
ケル−カドミウム電池、商用電源を用いることも
ある。

１Ａ，１Ｂはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠１Ａ，１Ｂ間に多数回転軸、案内軸
が平行に掛渡され、一方の側枠１Ａの外方側に上
記各回転軸の回転を制御する。歯車列、レバー、
クラツチ、電磁石等がコンパクトに配置されてい
る。

消費電力の低減、駆動源の削減のために単一の
直流モータ２によつて上記各回転軸は選択的に回
動させるようになつており、この直流モータ２に
よつて後に詳述するように、活字輪群（活字担
体）の回転、活字輪群の上下シフト、ハンマリン
グ、キヤリツジの移送、紙送りが行なわれる。上
記直流モータ２は、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に取
付けた紙案内板３Ａ，３Ｂの下側において、側枠
１Ａに取付けられており、同じく紙案内板３Ｂの
下側に着脱自在に取付けた乾電池４………によつ
て駆動される。

前記両側枠１Ａ，１Ｂ間には、該両側枠１Ａ，
１Ｂ間に固着された案内軸５，６に案内・保持さ
れたキヤリツジ７が設置されており、一端を側枠
１Ｂに係止し、且つ、他端をキヤリツジ７の側板
８に係止したコイルバネ１０によつて、キヤリツ
ジ７は常時第１図矢印Ａ方向（即ちホームポジシ
ヨン）方向へ引張られている。

上記キヤリツジ７は、第３図示のように両側板
８，９と、両側板８，９を連結した底板１１及び
中間板１２を備えている。上記中間体１２上に
は、活字輪１３………を４段に積層した活字輪群
１４が回転および上下動可能に配設され、活字輪
群１４とインクローラ１５とを保持した保持体１
６と共に活字輪群１４は上下にシフトされる。各
活字輪１３は後に詳述するがオルダムジヨイント
によつてそれぞれ連結されており、各々独立して
用紙（プラテン１７）方向へ移動可能となつてい
る。そして、各活字輪１３は、活字輪軸１８とス
プライン軸結合（軸と一体回転し、且つ軸方向に
移動自在な結合）をしたボビン（後述）を介し
て、活字輪軸１８と一体回転する。活字輪軸１８
は前記キヤリツジの中間板１２に軸支され、該活
字輪軸１８に固着したカサ歯車１９が、活字選択
軸２０（以下CS軸と称す）にスプライン軸結合
をしたカサ歯車２１と噛合い、前記モータ２によ
つて選択的に駆動される上記CS軸２０の回転を
活字輪群１４に伝達する。上記CS軸２０はキヤ
リツジ７を挿通して両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自
在に保持され、側枠１Ａにより突出した部分に、
後に詳述する歯車、カム、クラツチ等が装着され
ており、又、前記カサ歯車２１はキヤリツジ７と
一体に移送される。

前記キヤリツジ７の両側板８，９には支軸２２
が取付けられ、該支軸２２には２本のシフトレバ
ー２３，２３の一端が軸支され、該シフトレバー
２３の回動によつて前記活字輪群１４を上下にシ
フトするようになつている。

即ち、シフトレバー２３の他端は前記活字輪群
１４の保持体１６の突起２４に係合されると共
に、シフトレバー２３の中間部の突部はシフトカ
ム２５の螺線状のカム溝２５ａに係合しており、
前記モータ２の回転を選択的に伝達されるシフト
カム２５によつて、シフトレバー２３が回動し活
字輪群１４を上下にシフトさせる。上記シフトカ
ム２５は、活字輪シフト回転軸２６（以下WS軸
と称す）にスプライン軸結合をされ、キヤリツジ
７と一体に移送される。上記WS軸２６はキヤリ
ツジ７を挿通し前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自
在に保持され、側枠１Ａから突出した部分に後述
する歯車、カムが装着されている。

前記キヤリツジ７には、更にキヤリツジ移送−
ハンマ駆動用の回転軸２７（以下CA・Ｈ軸と称
す）が挿通しており、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に
回転自在に保持されたこのCA・Ｈ軸２７に、キ
ヤリツジ７と一体となつて移送されるキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用のカム２８（以下CA・Ｈカ
ムと称す）がスプライン軸結合をしてある。そし
て、その詳細は後述するが上記CA・Ｈカム２８
の回転により、キヤリツジ７に軸支されたハンマ
３１が駆動され、前述した活字輪１３………の１
つがプラテン１７側へ押出されて印字を行なうと
共に、続くCA・Ｈカム２８の回転によつてキヤ
リツジ７が所定量だけ移送されるようになつてい
る。即ち、キヤリツジ７の下方には、キヤリツジ
７の移送路に沿つてラツク体３２が位置してお
り、このラツク体３２のラツク歯３３に前記
CA・Ｈカム２８の特殊形状のスクリユー歯（後
述）が噛合つていて、CA・Ｈカム２８は所定量
回転する毎にラツク体３２に沿つて移動し、キヤ
リツジ７の移送を行なう。

前記CA・Ｈ軸２７の一端は前記側枠１Ａから
突出しており、この突出部に取付けた歯車がモー
タ２の回転軸と歯車列、クラツチを介して連結さ
れている（詳細は後述する）。

又、前記ラツク体３２を貫通し、且つラツク体
３２と一体回転する回転軸は、その回動量によつ
て前記キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰
（キヤリツジリターン）させるか或いはキヤリツ
ジ７を所定量バツクスペーシングするようになつ
ており、以下これをCR・BS軸３４と称する。上
記CR・BS軸３４は前記側枠１Ａ，１Ｂ間に軸支
され、側枠１Ａから突出した部分に歯車等を装着
してあり、後述するカム、レバー群の或る動作状
態時にのみ回動する。即ち、CR・BS軸３４が大
きく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３３と
前記CA・Ｈカム２８のスクリユー歯とが大きく
離間して、この結果係留手段を失つたキヤリツジ
７は前記コイルバネ１０の引張力によつてホーム
ポジシヨンに復帰する。又、CR・BS軸３４が小
さく回動すると、前記ラツク体３２のラツク歯と
CA・Ｈカム２８のスクリユー歯との係合が外れ
て、ラツク体３２上部の鋸歯状のキヤリツジリタ
ーン防止突起３５（以下鋸歯状突起と称す）とキ
ヤリツジ７の爪３６が噛合うまでキヤリツジ７を
所定量バツクスペーシングさせるが、その詳細は
後述する。

第１図において、前記した２つの紙案内板３
Ａ，３Ｂによつて形成される用紙の通路の奥方に
は、紙送り軸３７（以下PF軸と称す）に取付け
た紙送りローラ３８と、該紙送りローラ側へ弾圧
された従動ローラ３９とが位置しており、用紙は
両ローラ３８，３９間に挾持されて紙送りローラ
３８の回転によつて搬送され、適宜の紙案内手段
を介してプラテン１７と活字輪群１４との間に送
られる。前記PF軸３７は前記両側枠１Ａ，１Ｂ
に回転自在に保持され、側枠１Ａから突出した部
分に取付けた歯車が、モータ２の回転軸と歯車
列、クラツチを介して連結されており、後述する
カム、レバー群の或る動作状態時にのみモータ２
の駆動を受ける。

ここで、前記したモータ２の回転軸は、側枠１
Ａの内側の歯車列（図示せず）を介して側枠１Ａ
の外側の駆動歯車４０に連結されており、この駆
動歯車４０に前述のCS軸２０、WS軸２６、
CA・Ｈ軸２７、PF軸３７が歯車列、クラツチを
介して連結され、後述する電磁石群、レバー群、
カム群クラツチ群の協働によつて各軸２０，２
６，２７，３７がモータ２の回転を選択的に伝達
されて所定の動作を行い、且つ、前記CR・BS軸
３４がカム群、レバー群によつて作動される。第
１図右手前（側枠１Ａの外側）には、これらの歯
車群、レバー群、カム群、クラツチ群、電磁石群
等が示してあるが、第１図においては、各部材が
積層且つ隠れているので、この構成については第
２図の展開図或いは各動作説明図に基づく説明に
よつて詳述するものとし、ここではその位置関係
のみに留意されたい。

（概略動作）概略の動作をここで説明すると、先ずモータ２
の回転は歯車列、クラツチを介してCS軸２０、
WS軸２６に伝えられ、活字輪群１４を上下にシ
フトすると共に回動させて所望の活字をプラテン
１７に対向した位置（印字位置）で活字輪群１４
を停止させる。この停止動作はモータ２とCS軸
２０、並びにモータ２とWS軸２６との間のクラ
ツチをそれぞれ電磁石で駆動されるレバーによつ
て制御し、各クラツチを回転伝達不能状態（以下
オフ状態と称す）とすることによつて行なわれ
る。

CS軸２０、WS軸２６が共に回転停止すると、
この時始めてモータ２と前記CA・Ｈ軸２７との
間の回転伝達を制御するクラツチがカム、レバー
群によつて回転伝達可能状態（以下オン状態と称
す）となり、モータ駆動でCA・Ｈ軸２７が１回
転する。CA・Ｈ軸２７が回転すると、これと共
に前記CA・Ｈカム２８も回動し、CA・Ｈカム２
８の前半の回転でハンマ３１を駆動して、所定位
置の活字輪１３をプラテン１７に押付けて印字を
行なうと共に、CA・Ｈカム２８の後半の回転
で、前記スクリユー歯とラツク歯３３との協働に
よつてキヤリツジ７の移送を行なう。

CA・Ｈ軸２７が１回転すると、前記モータ２
とCS軸２０、WS軸２６との間のクラツチがオン
状態となると共に、モータ２とCA・Ｈ軸２７と
の間のクラツチがオフとなり、キヤリツジ７の次
の移送位置での活字選択が可能となり、上述と同
様に活字輪群１４の上下のシフト位置と回転位置
の選択・停止後、ハンマ動作とキヤリツジ７の移
送（歩進）が行なわれる。

１行分の印字が終了した時、或いは印字行程途
上でキヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キ
ヤリツジリターン）させる時には、活字輪群１４
のシフト位置を特定ポジシヨン、即ち、活字輪群
１４が最下段にあると共にハンマ３１によつて活
字輪１３………が駆動不能で且つ用紙上の印字デ
ータが可視可能な位置（以下これをビジブルポジ
シヨンと称す）にWS軸２６を選択・停止させ
る。これと同時に活字輪群１４、即ちCS軸２０
の第１の特定の回動位置（以下これをキヤリツジ
リターンポジシヨンと称す）を選択してこれを停
止させる。

CS軸２０とWS軸２６が回転停止すると、両者
２０，２６と一体回転するカム（後に詳述）も特
定位置で停止する。一方、上記両軸２０，２６の
選択・停止によつてオン状態となるクラツチによ
つてモータ２の回転が後述する別のカムを回動さ
せ、このカムと上記CS軸２０並びにWS軸２６上
のカムの協働によつて作動するレバーが、前記
CR・BS軸３４を大きく回動させる。従つて、ラ
ツク体３２とキヤリツジ７のCA・Ｈカム２８と
の係留状態が外され、キヤリツジ７は前記コイル
バネ１０によつてホームポジシヨンまで復帰す
る。

キヤリツジ７のバツクスペーシングも上述のキ
ヤリツジリターン動作と略々同様に行なわれる。
即ち、活字輪群１４のビジブルポジシヨンへの選
択と、活字輪群１４（CS軸２０）の第２の特定
の回動位置（以下これをバツクスペーシングポジ
シヨンと称する）への選択とによつて、CS軸２
０上並びにWS軸２６上の各カムが特定位置で停
止する。

一方、この両軸２０，２６の選択・停止によつ
てオン状態となるクラツチによつて回動するカム
と、両軸２０，２６上のカムとの協働によつて作
動するレバーが、前記と同様に今度はCR・BS軸
３４を小さく回動させる。

CR・BS軸３４が小さく回動すると、ラツク体
３２のラツク歯３３とCA・Ｈカム２８のスクリ
ユー歯との係合が離脱し、キヤリツジ７がコイル
バネ１０によつてホームポジシヨン側へ復帰をし
始めるも、ラツク体３２の鋸歯状突起３５にキヤ
リツジ７の爪３６が係合して、キヤリツジ７が1/
２ピツチだけ復帰した位置で該キヤリツジ７を停
止させる。そして、この1/2ピツチ分のバツクス
ペーシングを繰返して所望の位置にキヤリツジ７
を復帰させる。

なお、キヤリツジ７、即ちCA・Ｈカム２８が
ｎ＋1/2ピツチのバツクスペーシングを行なつた
直後のキヤリツジ７の順方向への移送は、1/2ピ
ツチの送り量となるように構成してあるが、詳細
は後述する。

紙送り動作もWS軸２６のビジブルポジシヨン
への選択と、活字輪軸１４（CS軸２０）の第３
の特定回動位置（以下これを紙送りポジシヨンと
称す）への選択を行なう。これによつて、CS軸
２０上並びにWS軸２６上のカムが特定位置で停
止され、一方、両軸２０，２６の選択・停止によ
つてオン状態となるクラツチによつて別のカムが
回動し、このカムと両軸２０，２６上のカムとの
協働によつて、前記モータ２とPF軸３７との間
のクラツチをオン状態にし、モータ２の駆動力を
PF軸３７に伝達して用紙を所定量搬送する。

用紙を連続送りする場合は、上記動作を繰返し
て必要量だけ用紙を搬送する。

（モータと各回転軸との関係）第２図は、第１図において側枠１Ａの外方側に
配設した、前述した歯車群、カム群、レバー群、
クラツチ群、電磁石群等の一部簡略化した展開斜
視図で、各軸の位置関係は図示の都合上、実際の
配置（第１図参照）とは異なつており、軸長並び
に一部のレバーの長さも誇長して描いてあるが、
基本構成及び動作は実際と全く同一である。

第２図はモータ２と前記CS軸２０、WS軸２
６、CA・Ｈ軸２７、PF軸３７との間の選択的回
転伝達並びにCR・BS軸３４の選択回転動作を主
に示しており、以下個々の細部構成並びに動作説
明に先立ち、この第２図の構成について説明す
る。

第２図において、４０は駆動歯車で、前記直流
モータ２によつてモータ２オン時には常時反時計
回り方向に回転する。４１は駆動軸で、側枠１Ａ
に回転自在に保持され且つ駆動歯車４０と共に回
転する。４２は紙送り制御用カム軸（以下PFC
軸と称す）で、側枠１Ａに回転自在に保持されて
おり、該PFC軸４２に固着した歯車４３が前記
駆動歯車４０と遊び歯車４４を介して歯車結合さ
れ、モータ２によつて常時第２図反時計回り方向
に回動する。４５は紙送り中間回転体で、PFC
軸４２上に該PFC軸４２とは別個に回動自在で
あるように取付けられ、この紙送り中間回転体４
５とPFC軸４２との間には両者４５，４２の回
転伝達を制御する第１のクラツチ４６（爪クラツ
チ）が装着されている。

紙送り中間回転体４５は、紙送り制御用のカム
４７（以下PFカムと称す）と歯車４８とを備え
ており、この歯車４８が前記紙送りローラ３８を
取付けたPF軸３７の歯車４９と噛合う。又、PF
カム４７の外周には２個のカム山４７ａが180度
間隔に形成され、該カム山４７ａに後述する紙送
り制御レバー５０（以下PFレバーと称す）が当
接している時には、前記第１のクラツチ４６がオ
フ状態にあり、カム山４７ａからPFレバー５０
が離脱した時には第１のクラツチ４６がオン状態
となつて、モータ２の回転は、駆動歯車４０、遊
び歯車４４、歯車４３、PFC軸４２、紙送り中
間回転体４５を介してPF軸３７の歯車４９に伝
えられ、紙送り動作を行なう。

２０は前記活字輪群１４を回動するためのCS
軸で、該CS軸２０の突出部の側枠１Ａ側には、
歯車体５１がCS軸２０とは別個に回動自在であ
るように装着されている。上記歯車体５１の歯車
５２は、遊び歯車５３を介して前記駆動歯車４０
と歯車結合され、モータ２の駆動を受けて常時第
２図反時計回り方向に回動する。５４はCS軸２
０に固着したラチエツトで、該ラチエツト５４と
前記歯車体５１との間には両者５１，５４の回転
伝達を制御する第２のクラツチ５５（第２の回転
伝達制御手段）（スプリングクラツチ）が装着さ
れている。上記ラチエツト５４の歯部は、前記活
字輪１３の外周に等間隔に形成した記号と対応し
た数だけ設けられ、該歯部に後述する活字選択用
レバー５６（以下CSレバーと称する）が嵌入自
在となつている。

そして、ラチエツト５４の歯部とCSレバー５
６とが非係合状態の時には、前記第２のクラツチ
５５がオン状態となり、モータ２の回転を遊び歯
車５３、歯車体５１を介してラチエツト５４（即
ちCS軸２０）に伝達し、前記活字輪群１４を回
動させる。又、CSレバー５６がラチエツト５４
の歯部に嵌入すると、ラチエツト５４はその回転
を阻止され、前記第２のクラツチ５５は直ちにオ
フ状態となり、歯車体５１とCS軸２０（ラチエ
ツト５４）との間の回転伝達は断たれる。

５７，５８，５９はCS軸２０に固着された第
１、第２、第３のCS軸カムで、第１のCS軸カム
５７はハンマ３１駆動とキヤリツジ７送りとに関
連し、第２のCS軸カム５８は紙送りに関連し、
第３のCS軸カム５９はキヤリツジリターンとキ
ヤリツジのバツクスペーシングに関連する。第１
のCS軸カム５７は大円部５７ａと小円部５７ｂ
とを備え、この大円部にカム溝５７ｃを形成して
ある。又、第２のCS軸カム５８にもカム溝５８
ａが、第３のCS軸カム５９にも第１と第２のカ
ム溝５９ａ，５９ｂがそれぞれ形成してある。上
記第３のCS軸カム５９の第１のカム溝５９ａは
第２のカム溝５９ｂよりも探く形成してあり、第
１のカム溝５９ａがキヤリツジリターンに、又、
第２のカム溝５９ｂがバツクスペーシングに関係
する。そして、第１、第２、第３のCS軸カム５
７，５８，５９の各カム溝５７ａ，５８ａ，５９
ａ，５９ｂはそれぞれ位相をずらせて形成してあ
り、各カム溝５７ｃ，５８ａ，５９ａ，５９ｂが
軸方向から見て重なり合うことはない。なお、６
０は、ラチエツト５４（即ちCS軸２０）と一体
回転する検出板で、活字輪１３の回転停止置に対
応したスリツトを有し、発光素子と受光素子とを
備えた検出器６１と協働して、活字輪１３の各回
転位置及び回転基準位置の検出を行なう。

６２は側枠１Ａに回転自在に保持された制御カ
ム軸（以下CC軸と称す）で、該CC軸６２には、
歯車６３が該CC軸６２とは別個に回動自在であ
るように装着されている。上記歯車６３は遊び歯
車６４を介してCS軸２０上の歯車体の歯車５２
と連結され、モータ２の回転を歯車列４０，５
３，５２，６４を介して伝達され、常時第２図反
時計回り方向に回転している。

６５は、CC軸６２上に該CC軸６２とは別個に
回動自在であるように装着した活字輪シフト位置
選択用の回転体（以下WSS回転体と称す）で、
前記歯車６３と第３のクラツチ６６（第１の回転
伝達制御手段）（スプリングクラツチ）を介して
連結されており、歯車６３とWSS回転体６５と
はこの第３のクラツチ６６によつて回転伝達を制
御される。WSS回転体６５は、歯車６７と活字
輪シフト位置選択用のカム６８（以下WSSカム
と称す）とを備えている。上記カム軸６８には５
つのカム溝６８ａ………が等間隔に形成されてお
り、前記活字輪群１４はカム６８によつて５つの
シフト位置を選択される。そして、カム６８のカ
ム溝６８ａには後述する活字輪シフト位置選択用
レバー６９（以下WSレバーと称す）が係合自在
とされ、WSレバー６９がカム溝６８ａから離脱
している時には第３のクラツチ６６がオン状態と
なつているためモータ２の駆動を受ける歯車６３
とWSS回転体６５とが一体回転する。又、WSレ
バー６９がカム溝６８ａに嵌入するとWSSカム
６８は回転を阻止され、前記第３のクラツチ６６
が直ちにオフ状態となつて歯車６３とWSS回転
体６５との回転伝達は断たれる。

７０は、CC軸６２に固着した第１のCC軸カム
（カム手段）で、該第１のCC軸カム７０と前記歯
車６３との間には、両者６３，７０の回転伝達を
制御する第４のクラツチ７１で（スプリングクラ
ツチ）が装着されている（この第４のクラツチ７
１は、図示簡略化してあるが、第１のCC軸カム
７０の中空軸部或いは歯車６３の中空軸部を
WSS回転体６５内部を挿通させることによつて
容易に設置される）。第１のCC軸カム７０には
180度間隔で２つのカム溝７０ａ，７０ａが設け
られ、このカム溝７０ａ，７０ａに前記CSレバ
ー５６の１部とWSレバー６９の１部とがそれぞ
れ係合自在となつており、両カム溝７０ａ，７０
ａから２つのレバー５６，６９が離脱している時
にのみ前記４のクラツチ７１がオン状態となり、
モータ２駆動で常時回転する歯車６３の回転が第
１のCC軸カム７０（即ちCC軸６２）に伝達され
る。

又、両カム溝７０ａ，７０ａのどちらか一方に
CSレバー５６或いはWSレバー６９が嵌入してい
る時には第４のクラツチ７１はオフ状態にあり、
歯車６３の回転はCC軸６２（第１のCC軸カム７
０）には伝達されない。

前記CC軸６２には第１のCC軸カム７０から先
端に向つて第２、第３、第４のCC軸カム７２，
７３，７４がそれぞれ固着され、第２のCC軸カ
ム７２は第１のCC軸カム７０と共にハンマ３１
動作とキヤリツジ７送り動作とに関係し、又、第
３のCC軸カム７３は紙送りに、第４のCC軸カム
７４はキヤリツジリターンとキヤリツジのバツク
スペーシングに関係する。上記第２のCC軸カム
７２には180度間隔に２つのカム溝７２ａが設け
られ、該カム溝７２ａ，７２ａの前記第１のCC
軸カム７０のカム溝７０ａ，７０ａとは若干位相
をずらせてある。又、第３のCC軸カム７３と第
４のCC軸カム７４には、それぞれ180度間隔で２
つのカム山７３ａ，７３ａ並びに７４ａ，７４ａ
を設けてあり、且つ両カム７３，７４のカムのカ
ム山７３ａ，７４ａは互いにその位置をずらせて
ある。

３４は前記ラツク体３２を取付けたCR・BS軸
で、該CR・BS軸３４上には歯車７５と、キヤリ
ツジ移送−ハンマ動作制御用の中間回転体７６
（以下CA・Ｈ中間回転体と称す）とが、それぞれ
CR・BS軸３４と別個に回動自在に装着されてい
る。

上記歯車７５は遊び歯車７７を介して前記CS
軸２０上の歯車体５１の歯車５２とを歯車結合を
しており、モータ２の駆動によつて常時回転して
いる歯車体５１の回動を受けて、歯車７５は常時
第２図反時計回り方向に回転する。

７８は歯車７５と前記CA・Ｈ中間回転体７６
との間に装着した第５のクラツチ（第３の回転伝
達制御手段）（スプリングクラツチ）で、両者７
５，７６間の回転伝達を制御する。

前記CA・Ｈ中間回転体７６はCA・Ｈ制御カム
７９と歯車８０とを備え、CA・Ｈ制御カム７９
には180度間隔で２つのカム山７９ａ，７９ａが
形成してある。そして、このカム山７９ａには後
述するレバー軸８１の第３のレバー８２の一端が
係合自在となつており、カム山７９ａから第３レ
バー８２が離脱した時には前記第５のクラツチ７
８がオン状態となり、CA・Ｈ中間回転体７６は
歯車７５と一体回転する。又、第３のレバー８２
がカム山７９ａと当接してCA・Ｈ制御カム７９
（CA・Ｈ中間回転体７６）の回転を阻止すると、
直ちに第５のクラツチ７８がオフ状態となり、歯
車７５とCA・Ｈ中間回転体７６との間の伝達は
断れる。

又、CR・BS軸３４の先端側には後述するスト
ツパレバー８３が回動自在に保持され、又、軸３
４の最先端部には歯車８４が固着され、該歯車８
４は後述するレバー軸８１の第５のレバー８５先
端の扇形歯車８５ｄと噛合つている。従つて、第
５のレバー８５の回転によつてCR・BS軸３４は
回動し、キヤリツジ７のリターンもしくはバツク
スペーシングを行なう。

前記CR・BS軸３４上のCA・Ｈ中間回転体７
６の歯車８０は、前記CA・Ｈ軸２７に固着した
歯車８６と噛合い、前記第５のクラツチ７８がオ
ン状態の時にのみモータ２の回転をCA・Ｈ軸２
７に伝達して、ハンマ動作並びにキヤリツジ送り
を連続して行なわせる。

８７は、前記活字輪群１４のシフト方向を選択
するための正逆転切換歯車体で、前記側枠１Ａに
固着した支軸（図示省略）に回転自在且つ軸方向
に所定量摺動自在に保持されている。上記正逆転
切換歯車体８７は両端に歯車８８，８９とその連
結部９０とを備え、連結部９０には正逆転切換用
の電磁石９１（以下正逆切換電磁石と称す）の作
動片９１ａが取付けられている。上記作動片９１
ａはバネ（図示せず）によつて側枠１Ａ方向へ偏
倚させられており、従つて正逆転切換電磁石９１
の非励磁状態では正逆転切換歯車体８７も側枠１
Ａ方向へ移動している。

この正逆転切換歯車体８７の一方の歯車８８
は、遊び歯車９２を介して前記CC軸６２上の
WSS回転体６５の歯車６７と歯車結合されてお
り、正逆転切換歯車体８７の軸方向の許容移動範
囲内で常に歯車９２と歯車８８とは噛合う。従つ
て、前記第３のクラツチ６６がON状態となつ
て、WSS回転体６５がモータ２の駆動を受けて
回転すると、これと共に正逆転切換歯車体８７は
第２図反時計回り方向に回動する。

前記シフトカム２５をスプライン軸結合した
WS軸２６には、歯車９３と内歯歯車９４とが固
着されており、両者９３，９４に前記正逆転切換
歯車体８７のいま一方の歯車８９が択一的に噛合
うようになつている。即ち、前記正逆転切換電磁
石９１が非励磁状態の時には、正逆切換歯車体８
７は側枠１Ａに接近した位置にあり、歯車８９は
歯車９３と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回転
時にはWS軸２６は第２図時計回り方向に回転す
る。又、正逆切換電磁石９１が励磁されて正逆転
切換歯車体８７が側枠１Ａから遠ざかる方向に移
動されると、歯車８９は内歯歯車９４と噛合い、
正逆転切換歯車体８７の回転時にはWS軸２６は
第２図反時計回り方向に回転する。

９５はWS軸２６に固着した第１のWS軸カム
で、後述するレバー軸８１の第２のレバー９６と
当接し、これを制御する。９７は同じくWS軸２
６に固着した第２のWS軸カムで、前記ストツバ
レバー８３の一端が当接する。

該第２のWS軸カム９７にはカム溝９７ａが設
けてあり、前記活字輪群１４のビジプルポジシヨ
ンに対応するWS軸２６の回転停止位置で、上記
カム溝９７ａにストツパレバー８３の一端が嵌入
する。９８はWS軸２６に固着した検出板で、発
光素子と受光素子とを備えた検出器９９によつ
て、活字輪群１４のシフト位置を検出する。

前記CSレバー５６及びPFレバー５０は、側枠
１Ａに固着した支軸１００にそれぞれ回転自在に
保持されている。CSレバー５６は２本のレバー
部５６ａ，５６ｂとその連結部５６ｃとを有し、
基部側に、活字輪回転停止用の電磁石１０１（以
下CS電磁石と称す）の作動片１０１ａが取付け
られている。上記作動片１０１ａは、CS電磁石
１０１の非励磁状態において、図示せぬバネによ
つてCSレバー５６を第２図反時計回り方向に回
動させるように付勢されており、レバー部５６ａ
の先端は、CS電磁石１０１の非励磁時には前記
第１のCC軸カム７０と常時当接している。そし
て、レバー部５６ａが第１のCC軸カム７０のカ
ム溝７０ａに嵌入している時には、いま一方のレ
バー部５６の先端は前記CS軸２０のラチエツト
５４から離脱した状態にあり、従つて、前記第２
のクラツチ５５はオン状態であるため、モータ２
の回転はCS軸２０に伝えられる。一方、CS電磁
石１０１が励磁されてCSレバー５６が第２図時
計回り方向に回動すると、レバー部５６ａが第１
のCC軸カム７０のカム溝７０ａから離脱すると
共に、レバー部５６ｂがラチエツト５４に嵌入
し、第２のクラツチ５５をオフにしてCS軸２０
を停止させ、これによつて活字輪１３の回転停止
位置の選択を行なう。レバー部５６ａがカム溝７
０ａから離脱すると、前記WSレバー６９が第１
のCC軸カム７０のいま一方のカム溝７０ａ内に
あつても、第１のCC軸カム７０は直ちに微小角
回動し（この構成については後に詳述する）、従
つて、レバー部５６ａの先端が第１のCC軸カム
７０の円形外周部に乗上げて、CS電磁石１０１
の励磁が断たれても、いま一方のレバー部５６ｂ
はラチエツト５４と係合した状態を保持される。
そして、第１のCC軸カム７０が180度回転してカ
ム溝７０ａにレバー部５６ａがバネ力によつて嵌
入するまでこの状態が保持され、レバー部５６ａ
がカム溝７０ａに嵌入すると同時にレバー部５６
ｂがラチエツト５４から離脱して、直ちに前記第
２のクラツチ５５はオンとなる。

前記支軸１００に軸支されたPFレバー５０は
三叉状を呈し、その中心部を軸支されて、図示せ
ぬバネによつて第２図時計回り方向の回動力を付
勢されている。PFレバー５０の各レバー部５０
ａ，５０ｂ、５０ｃはそれぞれ前記PFC軸４２
上のPFカム４７、CC軸６２上の第３のCC軸カ
ム７３CC軸２０上の第２のCS軸カム５８・スト
ツパレバー８３と関係付けてあり、ストツパレバ
ー８３が前記WS軸２６の第２のWS軸カム９７
のカム溝９７のａに嵌入不能な位置にあるときに
は、レバー部５０ｃがストツパレバー８３と当接
して、レバー部５０ａはPFカム４７のカム山４
７ａと当接しており、又、レバー部５０ｂは第３
のCC軸カム７３のカム山７３ａと当接する位置
（カム山７３ａ間のカム溝７３ｂに係合不能な位
置）にある。

前記ストツパレバー８３は図示せぬバネによつ
て第２図反時計回り方向の回動力を付勢され、そ
の一端の突起部８３ａを常時第２のWS軸カム９
７の外周に当接させ、他端にＴ字形に形成したス
トツパー片８３ｂをPFレバー５０、レバー部５
０ｃ並びに後述するレバー軸８１の第２のレバー
８５と当接自在とされている。従つて、ストツパ
レバー８３の突起部８３ａが第２のWS軸カム９
７の円形外周部に当接している時には上述したよ
うにPFレバー５０の回動を阻止すも、前記WS軸
２６がビジブルポジシヨンで停止すると突起部８
３ａが第２のWS軸カム９７のカム溝９７ａに嵌
入し、ストツパレバー８３のストツパ片８３ｂは
PFカム５０のレバー部５０ｃから離れる。従つ
て、前記CS軸２０が第２のCS軸カム５８のカム
溝５８ａをPFレバー５０のレバー部５０ｃと対
向させた位置で停止し、この状態でCC軸６２が
回動して第３のCC軸カム７３のカム溝７３ｂに
PFレバー５０のレバー部５０ｂがバネ力によつ
て落ち込むと同時に、レバー部５０ｃが第２の
CS軸カム５８のカム溝５８ａに落ち込み、且
つ、レバー部５０ａがPFカム４７のカム山４７
ａから離脱する。PFレバー５０がPFカム４７か
ら離脱すると、前記第１のクラツチ４６がオン状
態となつて前記PFC軸４２の回転を紙送り中間
回転体４５を介してPF軸３７に伝え、紙送り動
作を行なう。一方、第３のCC軸カム７３は、PF
カム４７が1/2回転するまでに、バネ力に抗して
PFレバー５０のレバー部５０ａをカム山４７ａ
と当接する位置まで復帰回動させて停止してお
り、PFカム４７が1/2回転するとカム山４７ａに
レバー部５０ａが当接して第１のクラツチ４６を
オフにし、PF軸３７を停止させる。勿論、この
時、PFレバー５０のレバー部５０ｃは第２のCS
軸カム５８のカム差５８ａから離脱している。

８１は側枠１Ａに固着したレバー軸で、該レバ
ー軸８１には側枠１Ａから先端に向つて、WSレ
バー６９、第１のレバー１０２、第２のレバー９
６、第３のレバー８２、第４のレバー１０３、第
５のレバー８５がそれぞれ回転自在に保持されて
いる。

上記WSレバー６９はレバー部６９ａ，６９ｂ
とその連結部６９ｃを備え、基部側に活字輪群１
４のシフト位置選択用の電磁石１０４（以下WS
電磁石と称す）の作動片１０４ａが取付けられて
いる。

上記作動片１０４ａはWS電磁石１０４の非励
磁状態においては、図示せぬバネによつてWSレ
バー６９が第２図時計回り方向に回動するように
付勢されており、この状態において、レバー部６
９ａの先端は前記CC軸６２上のWSSカム６８の
カム溝６８ａに落ち込んでおり、他方のレバー部
６９ｂの先端は前記第１のCC軸カム７０のカム
溝７０ａから離脱している。従つて、WSSカム
６８がその回転を阻止されている結果、前記第３
のクラツチ６６がオフ状態にあつて、モータ２の
回転はWS軸２６に伝達されない。一方、WS電
磁石１０４が励磁されるとこれに伴つてWSレバ
ー６９も第２図反時計回り方向に回動し、レバー
部６９ａがWSSカム６８のカム溝６８ａから離
脱すると共に、レバー部６９ｂの先端が第１の
CC軸カム７０のカム溝７０ａに落ち込む（この
際レバー部６９ｂはカム溝７０ａの垂直端面から
微少量離間し、従つて第１のCC軸カム７０は前
記CSレバー５６がカム溝７０ａから離脱すると
前述のように微小量回動可能である）。WSSカム
６８がレバー部６９ａによる回転阻止状態を解れ
ると、前記第３のクラツチ６６がオンとなつて、
モータ２の回転はWSS回転体６５を介してWS軸
２６に伝達され、WS軸２６は正逆転切換歯車体
８７の位置に応じて正逆転し、活字輪群１４を上
又は下方向にシフトさせる。

活字輪群１４が所望の位置にシフトされると、
これと同期してWS電磁石１０４への通電が断た
れ、従つてバネ力によつてWSレバー６９が第２
図時計回り方向に回動し、レバー部６９ｂが第１
のCCカム７０のカム溝７０ａから離脱すると共
に、レバー部６９ａがWSSカム６８のカム溝６
８ａに落込んでWSS回転体６８の回転を阻止す
る。これによつて第３のクラツチ６６はオフとな
つて直ちにWS軸２６を停止させ、活字輪群１４
を所望のシフト位置に停止させる。

前記レバー軸８１の第１のレバー１０２並びに
第２のレバー９６は、レバー軸８１上に軸方向に
所定量移動自在であるように装着され、図示せぬ
バネによつて、第１のレバー１０２と第２のレバ
ー９６とは第３のレバー８２方向に常時弾圧さ
れ、３者１０２，９６，８２は常時密着状態にあ
る。上記第２のレバー９６と第３のレバー８２と
の接触面には端面カムが設けてあり、第２のレバ
ー９６の回動に応じて第２のレバー９６と第１の
レバー１０２は一体となつて軸方向に移動する。
即ち、図示せぬバネによつて第２図反時計回り方
向の回動力を付与された第２のレバー９６の先端
は、前記WS軸２６上の第１のWS軸カム９５の
外周面と常時当接しており、WS軸２６の前記ビ
ジブルポジシヨンに対応する停止位置においての
み、第１のWS軸カム９５の頂部が第２のレバー
９６を第２図時計回り方向に回動させるようにな
つており、この第２のレバー９６の時計回り方向
の回動によつて、第２のレバー９６と第１のレバ
ー１０２とは前記端面カムによつて第３のレバー
８２側へ摺動する。又、WS軸２６がビジブルポ
ジシヨンに対応した停止位置から外れると、第２
のレバー９６はバネ力によつて第２図反時計方向
に回動し、これに伴つて第１と第２のレバー１０
２，９６は側枠１Ａ側へ摺動する。

前記第１のレバー１０２はバネ（図示せず）に
よつて、第２図時計回り方向の回動力を付与され
ており、第３のレバー８２の折曲部８２ｃによつ
てその回動を阻止される。そして、第１のレバー
１０２は、該レバー１０２が側枠１Ａ側に移動し
ている時には前記第１のCS軸カム５７の小円部
５７ｂに離間して対向し、該レバー１０２が第３
のレバー８２側に移動している時には第１のCS
軸カム５７の大円部５７ａの円形外周部と当接し
ている。従つて第１のレバー１０２が小円部５７
ｂに対向した位置にあるときは、CS軸２０の全
ての回動位置で第３のレバー８２の第２図反時計
回り方向の回動を許す。又、第１のレバー１０２
が大円部５７ａの外周に当接している時には、大
円部５７ａのカム溝５７ｃと第１のレバー１０２
先端とが対向するCS軸２０の回動位置でのみ、
第３のレバー８２の第２図反時計回り方向の回動
を許し、他のCS軸２０の回動位置では第３のレ
バー８２の第２図反時計回り方向の回動を阻止す
る。

前記第３のレバー８２（切換レバー手段）は、
レバー部８２ａ，８２ｂとレバー部８２ａに設け
た折曲部８２ｃとを備えており、バネ（図示せ
ず）によつて第２図反時計回り方向の回動力を付
与されている。そして、前記CC軸６２の停止状
態においては、レバー部８２ａ先端が前記第２の
CC軸カム７２ｂに当接し、他方のレバー部８２
ｂ先端は、前記CR・BS軸３４上のCA・Ｈ制御
カム７９のカム山７９ａに当接して、CA・Ｈ制
御カム７９の回転を阻止している。従つて、前記
第５のクラツチ７８はオフ状態にあり、モータ２
の回転は前記CA・Ｈ軸２７に伝達されない。
又、この時、第３のレバー８２は第２図反時計方
向に回動不能なので、折曲部８２ｃは第１のレバ
ー１０２を同方向に回動させない。

一方、第１のレバー１０２がその先端を第１の
CS軸カム５７の小円部５７ｂ又はカム溝５７ｃ
に対向させた状態において、前記CC軸６２が回
動を始めると、第３のレバー８２のレバー部８２
ａは、第２のCC軸カム７２の回動に伴つてレバ
ー部８２ａ先端をカム溝７２ａに落込ませて、反
時計回り方向に回動する。この結果、第１のレバ
ー１０２は第３のレバー８２に押されて反時計回
り方向に回動し、且つ、第３のレバー８２のレバ
ー部８２ｂはCA・Ｈ制御カム山７９のカム７９
ａから離脱する（なお、第１のレバー１０２と第
３のレバー８２とはバネによつてそれぞれ逆方向
の回動力を付与されているが、第３のレバー８２
用のバネ力を第１のレバー１０２のバネ力よりも
大きくしてあるため、第１のレバー１０２は第３
のレバー８２によつて容易に押圧・回動され
る）。

そして、第３のレバー８２がCA・Ｈ制御カム
７９から離脱すると、該カム７９がその回動を許
されるため前記第５のクラツチ７８がオンとな
り、モータ２の回転はCA・Ｈ制御カム７９
（CA・Ｈ中間回転体７６）を介してCA・Ｈ軸２
７に伝達され、ハンマ３１駆動並びにキヤリツジ
７の１ピツチ移送を行なう。

又、CA・Ｈ軸２７が回転している間も、前記
CC軸６２は回動をしており、CC軸６２は回動を
始めると第１のCC軸カム７０のカム溝７０ａに
前記CSレバー５６が嵌入するまではその回動を
続けている。

従つて、このCC軸６２が1/2回転し終る前に、
該CC軸６２と一体回転する第２のCC軸カム７２
が、第３のレバー８２のレバー部８２ａ先端をカ
ム溝７２ａから押上げてカム山７２ｂに当接さ
せ、第３のレバー８２を第２図反時計回り方向に
回動させる。このため、第３のレバー８２のレバ
ー部８２ｂ先端が、CA・Ｈ制御カム７９が1/2回
転し終る前に該カム７９のカム山７９ａと当接す
る位置に移動する。そして、CA・Ｈ制御カム７
９が1/2回転した時点で、カム山７９ａにレバー
部８２ｂが当接してCA・Ｈ制御カム７９の回転
を阻止し、第５のクラツチ７８をオフとして
CA・Ｈ軸２７を停止させる。この間にCA・Ｈ軸
２７は回転し終ることになる。

前記レバー軸８１の第４のレバー１０３は、バ
ネ（図示せず）によつて第２図反時計回り方向の
回動力を付与されており、CC軸６２の停止状態
においては、CC軸６２の第４のCC軸カム７４の
カム山７４ａと当接している。

この第４のレバー１０３には後記第５のレバー
８５のレバー部８５ａを押圧するための折曲部１
０３ａが設けられている。

前記レバー軸８１上の第５のレバー８５は３叉
状を呈し、その中心部をレバー軸８１に軸支され
ている。該第５のレバー８５のレバー部８５ａは
前記第４のレバー１０３の折曲部１０３ａと当接
し、レバー部８５ｂは前記ストツパレバー８３の
ストツパ片８３ｂ並びに前記第３のCS軸カム５
９と当接自在で、いま一つのレバー部８５ｃの扇
形歯車８５ｄは前記CR・BS軸３４の歯車８４と
噛合つている。そして、前述したようにWS軸２
６がビジブルポジシヨン以外の回動位置にあると
きは、ストツパレバー８３の突起部８３ａが第２
のWS軸カム９７の円形外周部と当接しているた
め、ストツパレバー８３のストツパ片８３ｂは第
５のレバー８５のレバー部８５ｂ先端と当接する
位置にあり、第５のレバー８５は第２図反時計回
り方向の回動を阻止されている。

一方、WS軸２６がビジブルポジシヨンに対応
した位置で停止し、ストツパレバー８３の突起部
８３ａが第２のWS軸カム９７のカム溝９７ａに
落込んで、ストツパレバー８３のストツパ片８３
ｂが第５のレバー８５のレバー部８５ｂから遠ざ
かり、且つ、CS軸２０が、第３のCS軸カム５９
の前記第１のカム溝５９又は第２のカム溝５９ｂ
を第５のレバー８５のレバー部８５ｂ先端を対向
させた位置で停止した状態において、前記CC軸
６２が回動すると、該CC軸６２と一体回転する
第４のCC軸カム７４の回動に伴つて、第４のレ
バー１０３先端がカム山７４ａからカム溝７４ｂ
に落込んで、該第４のレバー１０３は第２図反時
計回り方向に回動する。第４のレバー１０３が回
動すると該レバー１０３に押圧されて、第５のレ
バー８５も第２図反時計回り方向に回動し、第５
のレバー８５のレバー部８５ｂ先端は第３のCS
軸カム５９の第１のカム溝５９ａ又は第２のカム
溝５９ｂに落込む。従つて、第５のレバー８５は
第１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂの深
浅に合わせた量だけ回動して、レバー部８５ｃの
扇形歯車８５ｄが前記CR・BS軸３４の歯車８６
を回動させる。CR・BS軸３４が回動すると、そ
の回動に応じて、前記ラツク体３２が回動し、キ
ヤリツジ７のホームポジシヨンへのリターンもし
くはバツクスペーシングが行なわれる。

そして、CC軸６２は所定量（1/2回転）回転し
て停止する前に、第４のレバー１０３を第２図示
の第４のCC軸カム７４のカム山７４ａに乗り上
げた状態に復帰させ、且つ、CC軸６２停止後の
CS軸２０の回動によつて第５のレバー８５も第
３のCS軸カム５９のカム溝５９ａは５９ｂから
離脱した第２図示の状態に戻り、これに伴つて
CR・BS軸３４も旧に復する。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る
シリアルプリンタでは常時一定方向に高速回転し
ている直流モータ２の駆動力は、選択的にCS軸
２０、WS軸２６、CC軸６２、CA・Ｈ軸２７、
PF軸３７に伝えられ、これらをクラツチ、歯車
列を介してモータ２で直接駆動すると共に、Ｃ・
BS軸３４をカム、レバーの組合せ出力によつて
選択的に駆動するようになつている。この回転伝
達系を簡略化して模式化したものが第４図であ
る。

第４図において、モータ２で駆動される駆動歯
車４０は、モータ２の駆動力をCS軸２０、CC軸
６２、WS軸２６、CA・Ｈ軸２７、PF軸３７に
伝えられるための各歯車５２，６３，６３，７
５，４３と連結され、これらを常時回動させてい
る。上記歯車５２とCS軸２０との間には前記第
２のクラツチ５５が、歯車６３とCC軸６２との
間には第４のクラツチ７１が、歯車６３とWS軸
２６との間には第３のクラツチ６６が、歯車７５
とCA・Ｈ軸２７との間には第５のクラツチ７８
が、又、歯車４３とPF軸３７との間には第１の
クラツチ４６が設けてあり、各歯車と軸との間の
回転伝達を制御する。

図中、１０５はCS軸２０のカム群、CC軸６２
のカム群、WS軸２６のカム群並びにこれらと協
働するレバー群を表わし（以下、カム・レバー群
１０５と称す）。１０６はWS軸２６の回転方向
を切換えるための前記歯車９３、内歯歯車９４並
びに正逆転切換歯車体８７からなる正逆クラツチ
を表わしている。

そして、前記第２のクラツチ５５はCS電磁石
１０１で駆動されるCSレバー５６で制御され、
第３のクラツチ６６はWS電磁石１０４で駆動さ
れるWSレバー６９で制御され、第４のクラツチ
７１はCSレバー５６とWSレバー６９とで制御さ
れ、正逆クラツチ１０６は正逆切換電磁石９１で
制御される。又、第１のクラツチ４６、第５のク
ラツチ７８、CR・BS軸３４の歯車８４は前記カ
ム・レバー群１０５の出力によつて制御される。

いま、印字待期状態においては各電磁石は非励
磁状態であるため、CS電磁石１０１が非励磁の
ときオンとなる第２のクラツチ５５を除き、第
１、３、４、５のクラツチ４６，６６，７１，７
８はオフ状態にある。

この状態から、印字指令に基づきモータ２が回
動を始めると、CS軸２０が回転し検出器６１に
よつてCS軸２０の回動基準位置を検出すると共
に、活字輪１３の各活字に対応した信号を検出す
る（従つて、活字の回転位置検出は、基準位置信
号によりリセツトされるカウンタで行なう）。一
方、モータ２が定速状態となつたところで、いま
一方の検出器９９が活字輪群１４のシフト位置
が、ビジブルポジシヨンか他のシフトポジシヨン
にあるかを検出し、ビジブルポジシヨンにない場
合には、後述する活字輪群１４のシフト動作によ
つて、活字輪群１４を一段ダウンさせるシーケン
スを実行し、検出器９９がビジブルポジシヨンを
検出するまでこれを行なう。これによつて、活字
輪群１４のシフト位置がビジブルポジシヨンにあ
ることが確認され、以後は絶対位置検出は行なわ
ず、以後、制御回路が正逆切換電磁石９１への供
給信号並びに検出器９９の検出信号に基づき活字
輪群のアツプ・ダウン数をカウントし、現在位置
を算出する。次に、これも後述するキヤリツジリ
ターン動作並びに紙送り動作を行ない、キヤリツ
ジ７のホームポジシヨンへの復帰確認と、用紙へ
の印字データの二重打ちを防止する。

この状態から印字指令に基づきプリンタ制御回
路が活字群１４のシフトの必要性とその方向を判
断し、正逆クラツチ１０６の正逆切換電石９１の
励磁が必要な場合はシフトが終了するまで、当初
からこれに通電する。この正逆クラツチ１０６の
切換えが終了すると、前記WS電磁石１０４が励
磁されてWS軸２６を回転させる。

そして、続く印字指令に基づき、CS電磁石１
０１が励磁されると共に、WS電磁石１０４への
通電が断たれ、第２、第３のクラツチ５５，６６
は相前後してオフとなり、CS軸２０並びにWS軸
２６が停止する。従つて、活字輪群１４は所望の
活字を印字位置に運んで停止される。

第２、３クラツチ５５，６６がオフとなつた状
態では、CSレバー５６並びにWSレバー６９が共
に、前述した第４のクラツチ７１を制御する第１
のCC軸カム７０から離脱した状態なので、第４
のクラツチ７１がオンとなり、CC軸６２を回動
させる。

一方、いまこの場合印字動作を行なつているの
でWS軸２６がビジブルポジシヨンになく、従つ
て、CC軸６２の回転出力はカム・レバー群１０
５の出力O₁として第５のクラツチ７８に伝えら
れ、第５のクラツチ７８をオンにしてCA・Ｈ軸
２７をモータ２によつて回転させる。CA・Ｈ軸
２７が１回転すると、これと同期して前記CA・
Ｈカム２８も１回転し、その前半の半回転でハン
マ３１を駆動し、後半の半回転でキヤリツジ７を
ラツク体３２に沿つて１ピツチ移送する。

CA・Ｈ軸２７が１回転すると前述したように
第２のクラツチ５５のみがオンとなつた初期の状
態に戻る。

印字を伴わずにキヤリツジ７のみを移送させる
には、WS軸２６のビジブルポジシヨンの選択
と、CS軸２０のスペーシングポジシヨンの選択
（前記第１のCS軸カム５７のカム溝５７ｃに対応
した活字の選択）とを行なう。この場合もCC軸
６２の回転は、カム・レバー群１０５の出力O₁
として第５のクラツチ７８をオンにしてCA・Ｈ
軸２７を１回転させる。しかしながら、ハンマ３
１が駆動されても活字輪群１４はハンマ３１で押
圧されない位置（ビジブルポジシヨン）にあるの
で、キヤリツジ７が印字を伴わずに１ピツチ移送
される。更にスペーシングが必要な場合には、上
記の動作を繰返して行なう。なお、この時活字輪
群１４はビジブルポジシヨンにあるので、操作者
には用紙上の印字中の行の印字データが可視でき
る。

用紙送りを行なうには、WS軸２６のビジブル
ポジシヨンへの選択と、CS軸２０の紙送りポジ
シヨンへの選択（前記第２のCS軸カム５８のカ
ム溝５８ａに対応した活字の選択）とを行なう。
これによつてCC軸６２の回転はカム・レバー群
１０５の出力O₃として第１のクラツチ４６に伝
えられ、第１のクラツチ４６をオンとしてPF軸
３７を所定量回動させ、用紙を1/2ピツチ移送す
る。PF軸３７が用紙を1/2ピツチ移送させるだけ
回動すると、プリンタは第２のクラツチ５５のめ
がオンとなつた初期の状態となるので、用紙の１
ピツチ送りは上記動作を２回連続して行ない用紙
の連続送りを行なう場合は、上記一連の動作を繰
返して行なう。

キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰させる
には、WS軸２６のビジブルポジシヨンへの選択
と、CS軸２０のキヤリツジリターンポジシヨン
の選択（CS軸２０の前記第３のCS軸カム５９の
第１のカム溝５９ａに対応する活字の選択）とを
行なう。これによつてCC軸６２の回転はカム・
レバー群１０５の出力O₂としてBR・CS軸３４に
伝達され、BR・CS軸３４と一体のラツク体３２
を回動させ、ラツク体３２のラツク歯３３と
CA・Ｈカム２８のスクリユー歯との係留状態を
解除し、キヤリツジ７をコイルバネ１０の引張り
力でホームポジシヨンへ急速に復帰させる。この
際、CC軸６２は所定量回転して停止する体に関
連レバー群を初期の状態に復帰させると共に、
CC軸６２の停止後、直ちに回動を始めるCS軸２
０も第５のレバー８５を初期の状態に復帰させ
る。従つて、キヤリツジ７がホームポジシヨンに
復帰する前に、第５のレバー８５を介してCR・
BS軸３４が回動してラツク体３２とCA・Ｈカム
２８とが係合して、キヤリツジリターンを阻止す
る恐れがある。

このため、キヤリツジ７のホームポジシヨンへ
の復帰を検出する検出手段がオンするまで、上記
キヤリツジリターン動作は繰返され、プリンタは
新らたな印字動作を行なわない。

又、キヤリツジ７をバツクスペーシングさせる
場合は、WS軸２６のビジブルポジシヨンへの選
択と、CS軸２０のバツクスペーシングポジシヨ
ン（CS軸２０の前記第３のCS軸カム５９の第２
のカム溝５９ｂに対応する活字の選択）とを行な
う。これによつて、CC軸６２の回転はキヤリツ
ジリターン動作時と同様にカム・レバー群１０５
の出力O₂としてCR・BS軸３４の歯車８４に伝達
される。しかしながら、上記出力O₂は、今回は
CR・BS軸３４を小さく回動させるように働き、
CR・BS軸３４のラツク体３２を、前述したキヤ
リツジ７が1/2ピツチだけバツクするに必要な量
だけ回動させ、バツクスペーシングを行なう。

以上の説明により、モータ２と各回転軸との選
択的回転伝達は明らかであるので、以下各動作を
その関連部品の詳細を含めて順に説明する。

（活字輪群周辺の構成並びに活字輪回転位置選択
動作）前記活字輪群１４の４個の活字輪１３………は
同一寸法に形成され、該実施例においては各活字
輪１３に24個の活字がそれぞれ形成してあり、活
字輪群１４全体として合計96個の活字（大文字・
小文字のアルフアベツト記号、数値記号等）が収
納されている。

第５，６，７図に示したように、各活字輪１３
は円環状を呈し、内部に平行な２つの仕切壁１３
ａ，１３ａを形成してある。仕切壁１３ａ，１３
ａによつて形成された小判形の空室の中央部に
は、合成樹脂製の弾性ゴム等より成る弾性環１２
０が位置しており、補填部材１２１によつて位置
決めされている。１２２………は滑り回転子で、
各活字輪１３の上下において、仕切壁１３ａ，１
３ａ間に該仕切壁１３ａ，１３ａに沿つてのみ摺
動自在であるように係合されている。上記滑り回
転子１２２は、互いの直線部を直交するように形
成した上部滑り回転子部１２２ｂと下部滑り回転
子部１２２ｃとを有し、上部滑り回転子部１２２
ｂが上側の活字輪１３の下部に又、下部滑り回転
子１２２ｃが下側の活字輪１３の上部に係合して
いる。即ち、各活字輪１３はその仕切壁１３ａを
互いに直交させ、且つその間を滑り回転子１２２
によつて連結した形で積層され、公知のオルダム
ジヨイントを形成している。

１２３は前記活字輪軸１８とスプライン軸結合
をしたボビンで、下側ボビン１２３Ａと上側ボビ
ン１２３Ｂとよりなり、下側ボビン１２３Ａの中
空軸部１２３Ａ−２先端と上側ボビン１２３Ｂと
が所謂スナツプイン結合される。上記中空軸部１
２３Ａ−２は前記各弾性環１２０の中心孔１２０
ａ並びに滑り回転子１２２の中心孔１２２ａを挿
通している。そして、下側及び上側ボビン１２３
Ａ，１２３Ｂに設けた仕切壁（図では下側ボビン
１２３Ａの仕切壁１２３Ａ−１のみを示してあ
る）に、最下段の活字輪１３下部の滑り回転子１
２２並びに最上段の活字輪１３上部の滑り回転子
１２２がそれぞれ結合しており、ボビン１２３と
活字輪１３との間にもオルダムジヨイントを形成
してある。従つて、活字輪軸１８の回転は、ボビ
ン１２３を介して各活字輪１３に伝えられ、各活
字輪１３は活字輪軸１８と一体回転自在であると
共に前記弾性環１２０が弾性変形することによつ
て活字輪１３は、活字輪軸１８と直交する方向に
変位自在であり、この軸１８と直交する変位を容
易にするため前記弾性環１２０には第５図示のよ
うに複数の小孔１２０ｂを穿設してある。

上記活字輪１３を軸１８と直交して前記プラテ
ン１７方向に押出すため、各活字輪１３は前記保
持体１６の支持腕１２６，１２６によつてその段
部１３ｂを坦持されており、活字輪１３は支持腕
１２６，１２６に案内されてプラテン１７側への
み押出し・変位される。１２４………は、保持体
１６の溝窓１２５………内に収納された円板状の
押圧板で、前記活字輪１３の段部１３ｂと対向
し、且つその一部を溝窓１２５から外部へ露出さ
せている。

従つて、第７図示のようにハンマ３１が回動し
て押圧板１２４を押圧することによつて、押圧板
１２４が活字輪１３の段部１３ｂを押圧して、前
記弾性環１２０を弾性変形させて活字輪１３を用
紙１１２を介しプラテン１７に押付ける。ハンマ
３１が旧に復帰すると、プラテン１７へ押圧され
た活字輪１３も弾性環１２０の弾性力によつて旧
に復帰する。なお、第５，６，７図において、１
２７は前記インクローラ１５を軸支したトツプカ
バーで、保持体１６に適宜の手段で取付けられて
いる。

活字輪１３の回転位置選択動作は、前記したよ
うに、モータ２の回転を、CSレバー５６で制御
される第２のクラツチ５５を介して、CS軸２
０、カナ歯車２１，１９、活字輪軸１８、ボビン
１２３、オルダムジヨイントを介して活字輪群１
４に伝達してこれを回転させ、CS電磁石１０１
を励磁することによつて、CSレバー５６を介し
第２のクラツチ５５をオフとして活字輪群１４を
回転停止させるが、この構成・動作については前
に詳述したのでここではその詳細は割愛する。

なお、この活字輪回転位置選択動作は、活字輪
群１４の上下シフト動作が行なわれない時でも
（不要な時でも）、キヤリツジ７の順方向のスペー
シング、キヤリツジリターン、バツクスペーシン
グ、紙送りの各諸動作のトリガーとなるため、必
ず、これら諸動作毎に活字輪１３の回転位置選択
が行なわれることに留意されたい。又、前述した
ように、この回転選択動作毎に基準位置信号を検
出する構成を採つているため、活字輪群１４は印
字選択前に必ず１回り以上回転し、前述したイン
クローラ１５によつて各印字選択動作毎に活字輪
群１４の全外周にはインクが塗布されることにも
留意されたい。

（活字輪群のシフト位置選択動作）活字輪群１４のシフト（上下動）位置の選択
は、前述したようにシフト方向（WS軸２６の回
転方向）の切換が必要な時にはWS軸２６の回転
に先立ち、これが行なわれる。即ち、第８図に示
したようにモータ２の回転をWS軸２６に正転又
は逆転して伝えるための前記正逆転切換歯車体８
７は、正逆切換電磁石９１の励磁時には第８図実
線位置にあつてWS軸２６の内歯歯車９４と噛合
い、非励磁時には第８図２点鎖線図示の位置にあ
つてWS軸２６の歯車９３と噛合う。

いま、正逆転切換歯車体８７が内歯歯車９４と
噛合つている時、第２図示の前記WS電磁石１０
４が励磁されると、モータ２の回転は第３のクラ
ツチ６６を介してWS軸２６に伝えられ、前述し
たようにWS軸２６を第２図反時計回り方向に回
動される。これによつて、WS軸２６にスプライ
ン軸結合され、且つキヤリツジ７と一体となつて
移送される前記シフトカム２５，２５も、第３図
反時計回り方向に回動する。従つて、該シフトカ
ム２５，２５の螺線状のカム溝２５ａ，２５ａ
に、突部（図示せず）をそれぞれ係合させたシフ
トレバー２３，２３が支軸２２を中心として第３
図時計回り方向に回動する。従つて、シフトレバ
ー２３の先端２叉部にその突起２４を係合させた
保持体１６が、活字輪群１４と共に上方にシフト
される。なお、第３図において、１２８，１２８
は保持体１６の上下摺動を案内するための支軸
で、前記キヤリツジ７の底板１１に固着されてい
る。

又、正逆転切換歯車体８７が前記歯車９３と噛
合つている時は、WS軸２６並びにシフトカム２
５が上述と逆方向に回転し、シフトレバー２３が
第３図反時計回り方向に回動して、保持体１６
（活字輪群１４）を下方にシフトする。

そして、活字輪群１４が所望の位置にシフトさ
れた時、前記WS電磁石１０４の励磁が解かれ、
第３のクラツチ６６がオフとなつてWS軸２６が
停止し、活字輪群１４が所望のシフト位置に停
止・保持されるのは前述の通りである。なお、第
６図は活字輪群１４のビジブルポジシヨン選択時
を、第７図は、上から２段目の活字輪１３を印字
位置にシフトした状態を各々示している。

（ハンマ駆動並びにキヤリツジスペーシング）前述したように、活字輪群１４の回転位置選択
とシフト位置選択が終了すると、CSレバー５６
並びにWSレバー６９が前記第１のCC軸カム７０
のカム溝７０ａから離脱して、第４のクラツチ７
１がオンとなつてCC軸６２はモータ２の駆動を
受ける。ところで、上記回転位置選択とシフト位
置選択とは同時に行なわれ、第１のCC軸カム７
０のカム溝７０ａから先に離脱するのは、CSレ
バー５６であるがWSレバー６９であるかは任意
である。しかしながら、回転位置検出が先に終了
し第１のCC軸カム７０が停止状態にあると、CS
レバー５６はCS電磁石１０１の励磁が解かれて
バネによつて旧に復帰し、カム溝７０ａに係合す
るため、この後に、シフト位置選択は終了して
WSレバー６９がカム溝７０ａから離脱しても、
CSレバー５６が第１のCC軸カム７０の回動を阻
止して第４のクラツチ７１をオンにしない状態を
招来する。従つて、上記事態を防止するために、
第９図に示すような工夫がなされている。

第９図ａはCS軸２０並びにWS軸２６が共に回
転している状態を示している。即ち、CS電磁石
１０１が非励磁でCSレバー５６が第１のCC軸カ
ム７０のカム溝７０ａの垂直面と当接し、且つ、
WS電磁石１０４が励磁されてWSレバー６９が
２点鎖線図示から実線図示の位置に至つて、WS
レバー６９先端もカム溝７０ａ内にある。この
WS電磁石１０４の励磁によつて駆動されるWS
レバー６９は、カム溝７０ａ内に突入する際、第
１のCC軸カム７０の回動方向（図示反時計回り
方向）に約５〜10度程度進んだ位置へ突入し、カ
ム溝７０ａの垂直面と非接触位置にある。このた
め、第９図ａの状態からCS電磁石１０１が所定
期間励磁され、CSレバー５６がWSレバー６９よ
り先にカム溝７０ａから離脱すると（レバー５６
が図示時計回り方向に回動すると）、第１のCC軸
カム７０は第９図反時計回り方向に微少量回動を
許され、カム溝７０ａの垂直面にWSレバー６９
が当接するまで回動した後、停止する（この間第
４のクラツチ７１が微少時間オンとなる）。この
第１のCC軸カム７０が微少回動した位置では、
CSレバー５６が、CS電磁石１０１の励磁解除に
伴つてバネ力で図示反時計回り方向に回動しよう
としても、CSレバー５６はカム溝７０ａに嵌入
せずに、第９図ｂに示したように第１のCC軸カ
ム７０の円形外周面と当接する。従つて、CSレ
バー５６は前述したようにバネ力に抗して、レバ
ー部５６ａを第１のCC軸カム７０の円形外周部
に、他方のレバー部５６ｂを前記ラチエツト５４
の歯部に係合した状態を維持される。そして、こ
の後、WSレバー６９がWS電磁石１０４の励磁
解除（シフト位置選択停止動作）によつてカム溝
７０ａから離脱すれば、第１のCC軸カム７０が
回動を許されて（即ち、前記第４のクラツチ７１
がオンとなつて）CC軸６２が回動し、CSレバー
５６がバネ力によつてカム溝７０ａに落込むまで
CC軸６２は略半転る。即ち、180度−（５度乃至
10度）回転する。なお、上述の５度〜10度のCC
軸６２の微少回転時には、第２、３、４のCC軸
カム７２，７３，７４のカム山７２ｂ，７３ａ，
７４ａと係合した第３のレバー８２、PFレバー
５０、第４のレバー１０３は各カム溝７２ａ，７
３ｂ，７４ｂに落込まず、カム山７２ｂ，７３
ａ，７４ａに当接した状態を維持されている事は
勿論である。

CC軸６２が回動を始めると、２のCC軸カム７
２も回動し、この回動に伴つて該カム７２のカム
溝７２ａが前記第３レバー８２と係合可能な位置
に至り前述したように第１のレバー１０２が前記
第１のCS軸カム５７の小円部５７ｂもしくはカ
ム溝５７ｃと対向した位置にある時のみ、第３の
レバー８２が第２のCC軸カム７２のカム溝７２
ａに落込んで回動し、前記第５のクラツチ７８を
オンにしてCA・Ｈ軸２７を１回転させる。

第１０図は、前述した第２のレバー９６と第３
のレバー８２との間に示した端面カムの１例を示
してある。同図において、バネによつて第３のレ
バー８２へ密接状態で弾接された第１、第２のレ
バー１０２，９６は、前述WS軸２６がビジブル
ポジシヨンにある時には、実線図で示したように
第２のレバー９６が第１のWS軸カム９５の突部
で押下げられている。この時第２のレバー９６の
端面カム９６ａの図示低い方の平面に、第３のレ
バー８２のピン８２ｄが当接しており、従つてバ
ネで弾圧された第１のレバー１０２が第１のCS
軸５７の大円部５７ａと対向する位置にある。そ
して、CS軸２０が前記スペーシングポジシヨン
にない時には、第１のレバー１０２先端は大円部
５７ａ外周に当接しており、前記第３のレバー８
２が第２のCC軸カム７２のカム溝７２ａへ係合
することを許さない。又、WS軸２６がビジブル
ポジシヨンにない時には、第２のレバー９６はバ
ネ力で第１０図２点鎖線図示のように押上げら
れ、これに伴つて第３のレバー８２のピン８２ｄ
が、第２のレバー９６の端面カム９６ａの傾斜面
を経由して該端面カムの図示高い方の平面に位置
する。従つて、第２のレバー９６に押圧されて第
１のレバー１０２が第１０図で右方向に摺動し、
第１のレバー１０２先端は第１のCS軸カム５７
の小円部５７ｂと所定量離間して対向する。この
第１０図２点鎖線図示の位置に第１のレバー１０
２が位置している時には、CS軸２０の全ての回
動位置で第３のレバー８２はその動きを許され、
第２のCC軸カム７２のカム溝７２ａに係合する
結果、第３のレバー８２で制御される第４のクラ
ツチ７１がオンとなつてCA・Ｈ軸２７は１回転
する。

CA・Ｈ軸２７が１回転すると、該CA・Ｈ軸２
７とスプライン軸結合をされ且つキヤリツジ７と
一体となつて移送される前記CA・Ｈカム２８
（第３図参照）も１回転する。

第１１図に示したように、CA・Ｈカム２８は
ハンマカム２９とスクリユーカム３０とを一体に
形成してあり、ハンマカム２９の周面には、前記
ハンマ３１の折曲部３１ｂが当接している。

上記ハンマカム３１はキヤリツジ７に固着した
支軸１１０に回動のみ自在であるように装着さ
れ、第１１図及び前記第６，７図において図示せ
ぬバネによつて、時計回り方向の回動力を付与さ
れており、非印字時にはストツパ１１３（第６，
７図参照）と当接している。そして、前記した
CA・Ｈ軸２７の前半の半回転で（第６，７，１
１図で時計回り方向の回動）、前記ハンマカム２
９の突部がハンマ３１を第７図のように反時計方
向に回動され、前述したようにハンマカム３１の
叩打部３１ａが押圧板１２４を介して活字輪１３
をプラテン１７側へ押出して、用紙１１２上に所
望活字の印字データを記録する。

上記印字動作は、比較的軟い合成ゴムよりなる
活字輪１３を押出し、且つ、インクを塗付された
活字輪１３外周を用紙１１２に軽く押付けるだけ
なので、プラテン１７と活字輪１３との衝突音が
極めて小さく、所謂印字騒音が少ない。

前記CA・Ｈカム２８のスクリユーカム３０の
外周には、第１２図の展開図で示したように、第
１の歯部３０ａと第２の歯部３０ｂとが形成して
ある。第１の歯部３０ａは、CA・Ｈ軸２７と直
交する円周方向に沿つた直線部３０ａ−１と、傾
斜部３０ａ−２とを有し、両者３０ａ−１，３０
ｂ−１の領域はスクリユーカム３０の１回転内に
おいて略々半々に形成されている。又、第２の歯
部３０ｂは第１の歯部３０ａの直線部３０ａ−１
と平行に、且つ、回転方向における領域を直線部
３０ａ−１と同じく形成してある。

そして、後述するｎ＋１／２ピツチのバツクスペーシング後を除いては、通常は第１の歯部３０ａが
前記ラツク体３２のラツク歯３３と係合してお
り、CA・Ｈ軸２７、即ち、CA・Ｈカム２８の前
半の半回転では直線部３０ａ−１とラツク歯３３
とが係合し、後半の半回転では傾斜部３０ａ−２
とラツク歯３３とが噛合う。このため、CA・Ｈ
軸２７の前半の半回転ではCA・Ｈカム２８（即
ち、キヤリツジ７）はラツク体３２に沿つて移動
せず、CA・Ｈ軸２７の後半の半回転でCA・Ｈカ
ム２８（キヤリツジ７）はラツク体３２に沿つて
１ピツチ（ラツク歯３３の１歯相当分）移送され
る。第１４図は、このCA・Ｈカム２８の移送状
態に示しており、CH・Ｈ軸２７の１回転でCA・
Ｈカム２８は図示実線図示の位置から２点鎖線図
示の位置へ移動する。

なお、第１１，１３図において、３６は前記キ
ヤリツジ７に固着した支軸１１０に回動のみ自在
に保持された爪で、図示せぬバネによつて、常時
時計回り方向の回動力を付与され、通常状態にお
いてはストツパ１１１と当接して、第１３図のよ
うに爪３６の先端はラツク体３２の前記鋸歯状突
起３５と所定量離間して対向している。

（印字を伴なわないキヤリツジスペーシング）この印字を伴なわないキヤリツジ７の順方向の
スペーシング（ホームポジシヨンと反対側への移
送は、前述したように活字輪群１４を第６図示の
ビジブルポジシヨンに選択し、且つ、CS軸２０
を前記スペーシングポジシヨンに選択して、
CA・Ｈ軸２７を１回転させることにつて達成さ
れる。即ち、CA・Ｈ軸２７の前半の半回転でハ
ンマ３１が空打ちをし、続くCA・Ｈ軸２７の後
半の半回転でCA・Ｈカム２８（キヤリツジ７）
が１ピツチ移送される。

この詳細については前述したので、ここでは割
愛するが、連続スペーシングの場合は、WS軸２
６の回転選択は行なわれず、CS軸２０のみが１
ピツチ移送毎にスペーシングポジシヨンに回動・
選択されることに留意されたい。（これは、連続
印字指令によつて予め活字輪群１４のシフト位置
が判別されている際も同様で、同一活字輪１３中
の活字を連続印字する場合は、CS軸２０の回転
選択のみが行なわれる）。又、キヤリツジ７を1/2
ピツチだけ順方向に移送させるには、キヤリツジ
７を１ピツチ順方向に移送した後、後述するキヤ
リツジ７の1/2ピツチ単位のバツクスペーシング
を行なう。

（キヤリツジリターン）キヤリツジ７をホームポジシヨンに復帰させる
には、WS軸２６のホームポジシヨンの選択と、
CS軸２０の前記キヤリツジリターンポジシヨン
への選択によつて、レバー軸８１上の第４、第５
のレバー１０３，８５のみがその回動を許され、
第５のレバー８５が第３のCSカム５９の第１の
カム溝５９ａに係合して、CR・BS軸３４を大き
く回動させることは前述した通りである。

さて、CR・BS軸３４が大きく回動すると第１
５図ｂに示したように、CA・Ｈカム２８のスク
リユーカム３０とそのラツク歯３３を係合させた
前記ラツク体３２が、図示矢印方向に回動し、図
示２点鎖線図示の位置から実線図示の位置へ移動
する。これに伴い、前記爪３６もラツク体３２に
よつて回動され、ラツク体３２の平板部と当接す
る。従つて、ラツク体３２はキヤリツジ７に塔載
されたCA・Ｈカム２８並びに爪３６と非係合状
態となり、係留手段を失つたキヤリツジ７は前記
コイルバネ１０の復帰力によつて急速にホームポ
ジシヨンに復帰する。

なお、第１５図ｂの状態においては、ラツク体
３２の回動トルクを大きく設定（CA・Ｈ軸２７
と軸受との間の摩擦力を大きく設定してある結
果、ごく軽いバネ力で押圧された爪３６はラツク
体３２を押下げることはない。そして、前述した
ように、キヤリツジ７がホームポジシヨンへ復帰
したことが確認されるまでこのバツクスペーシン
グ動作は繰返される。

（キヤリツジのバツクスペーシング）キヤリツジ７をバツクスペーシングさせるに
は、WS軸２６のホームポジシヨンの選択と、CS
軸２０の前記バツクスペーシングポジシヨンへの
選択によつて、第５のレバー８５が第３のCS軸
カム５９の第２のカム溝５９ｂに係合して、
CR・BS軸３４を小さく回動させて行なうことは
前述した通りである。

さて、前記CR・BS軸３４の回動前において
は、前記順方向へのスペーシングによつて移送・
停止されたCA・Ｈカム２８（スクリユーカム３
０）はその第１の歯部３０ａと直線部３０ａ−１
をラツク歯３３に当接させた第１６図ａの２点鎖
線図示の位置にある（キヤリツジ７、即ちCA・
Ｈカム２８が前記コイルバネ１０によつて、同図
左方向へ引張られているため、直線部３０ａ−１
はラツク歯３３と密着している）。この状態で、
直線部３０ａ−１が当接している歯部を仮に歯部
X₁とすると、前記爪３６は鋸歯状突起３５の突
起Y₁と対向・離間した状態にある。

第２図２点鎖線図示の状態から、前述したよう
にCR・BS軸３４が小さく回動すると、これと共
にラツク体３２が第１６図ａの実線図示の位置ま
で回動する。従つて、CA・Ｈカム２８はラツク
歯３３との係留状態が解除され、キヤリツジ７は
CA・Ｈカム２８並びに爪３６と共に前記コイル
バネ１０によつてホームポジシヨン側へ移動を始
める。ところが、ラツク体３２が第１６図ｂの回
動位置にある結果、前記（鋸歯状）突起Y₁の隣
の突起Y₂に爪３６が当接し、キヤリツジ７は微
少移動してその復帰を阻止される（第１６図実線
図示参照）。この直後、前述したように第４、第
５のレバー１０３，８５を回動させた第４のCC
軸カム７４（即ちCC軸６２）が第４のレバー１
０３を旧に復帰させて停止すると共に、CC軸６
２の停止に伴つてCS軸２０が回動を始め、第５
のレバー８５を旧に復帰させる。この結果、
CR・BS軸３４も第５のレバー８５と共に旧に復
帰し、ラツク体３２のラツク歯３３は、スクリユ
ーカム２８との係合位置に至る。

上記ラツク体３２の復動によつて、ラツク体３
２の前記突起Y₂と爪３６との係合が外れ、CA・
Ｈカム２８はコイルバネ１０の引張力によつて、
スクリユーカム３０の第２の歯部３０ｂが前記
（ラツク歯３３の）歯部X₁の隣の歯部X₂に当接す
るまで、更に微少量バツクスペースされて、第１
７図ａの位置に至る。

この一連の動作によつて、CA・Ｈカム２８は
第１６図ａの２点鎖線図示の位置から、第１７図
ａに示した位置までバツクスペースされることに
なり、キヤリツジ７は1/2ピツチだけバツクスペ
ースされたことになる。

この第１７図ａの位置からCA・Ｈ軸２７が１
回転すると、スクリユーカム３０の第１の歯部３
０ａの傾斜部３０ａ−２がその半分だけにラツク
歯３３と噛合うことになるので、CA・Ｈカム２
８（即ち、キヤリツジ７）は1/2ピツチだけ順方
向にスペーシングされる。

又、第１７図ａの位置から再び、上述したバツ
クスペーシング動作を行なうと、前の動作と同様
にラツク体３２が回動して、爪３６が（鋸歯状）
突起Y₂の隣の突起Y₃に当接した状態（第１８図
参照）を経て、CA・Ｈカム２８は第１９図示の
位置に至る。第１９図示の状態においては、前記
ラツク歯３３の歯部X₂にスクリユーカム３０の
第１の歯部３０ａの直線部３０ａ−１が当接して
おり、第１６図２点実線図示の位置から見てキヤ
リツジ７は１ピツチだけバツクスペーシングされ
たことになる。この第１９図ａの位置からCA・
Ｈ軸２７が１回転すると、CA・Ｈカム２８は１
ピツチだけ順方向にスペーシングされ、第１６図
ａの２点鎖線図示の位置に戻る。

第１９図ａの位置から更にバツクスペーシング
が必要なら、上述の動作を繰返せば良い。

（紙送り動作）紙送に動作については、前述した詳細な説明で
明らかであるのでここでは省略する。

以上、詳述したように本発明によれば、単一の
モータで、各字担体（活字輪群）の回転並びに上
下動と、ハンマ動作および／またはキヤリツジ移
送のための駆動源として兼用でき、従つて、単一
のモータをプリンタの各種駆動源として兼用され
ているため、高価で大型のモータ等の駆動源を削
減させることができ、安価で軽量かつ小型の携帯
用電動タイプライタ等に用いて好適なシリアルプ
リンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例に係るシリアルプ
リンタに係り、第１図は全体斜視図、第２図はモ
ータと各回転軸及びカム・レバー群との関連を示
す展開斜視図、第３図はキヤリツジの分解斜視
図、第４図はモータと各回転軸との回転伝達系を
示す模式図、第５図は活字輪群の要部分解斜視
図、第６図及び第７図は活字輪群とハンマとの関
係を示す要部断側面図、第８図は正逆クラツチを
示す説明図、第９図ａ，ｂは第１のCC軸カムと
CSレバー、WSレバーとの関係を示す説明図、第
１０図はWS軸並びにCS軸上の各カムによつて制
御される第１、第２、第３のレバーを示す分解斜
視図、第１１図はCA・Ｈカムとラツク体との関
係を示す要部斜視図、第１２図はスクリユーカム
の展開図、第１３図はCA・Ｈカム、爪、ラツク
体の関係を側面から見た説明図、第１４図は
CA・Ｈカムの移動を示す説明図、第１５図ａ，
ｂはキヤリツジリターン動作の説明図、第１６図
〜第１９図はバツクスペーシング動作の説明図
で、各図ａの平面説明図は各図ｂの側面説明図に
対応する。１Ａ，１ｂ……側枠、２……直流モータ、４…
…乾電池、７……キヤリツジ、１０……コイルバ
ネ、１３……活字輪、１４……活字輪群、１５…
…シンクローラ、１６……保持体、１７……プラ
テン、１８……活字輪軸、２０……CS軸、２３
……シフトレバー、２５……シフトカム、２６…
…WS軸、２７……CA・Ｈ軸、２８……CA・Ｈ
カム、２９……ハンマカム、３０……スクリユー
カム、３１……ハンマ、３２……ラツク体、３３
……ラツク歯、３４……CR・BS軸、３５……鋸
歯状突起、３６……爪、３８……紙送りローラ、
４０……駆動歯車、４５……紙送り中間回転体、
４６……第１のクラツチ、４７……PFカム、５
０……PFレバー、５１……歯車体、５４……ラ
チエツト、５５……第２のクラツチ、５６……
CSレバー、５７……第１のCS軸カム、５８……
第２のCS軸カム、５９……第３のCS軸カム、６
２……CC軸、６５……WSS回転体、６６……第
３のクラツチ、６８……WSSカム、６９……WS
レバー、７０……第１のCC軸カム、７１……第
４のクラツチ、７２……第２のCC軸カム、７３
……第３のCC軸カム、７４……第４のCC軸カ
ム、７６……CA・Ｈ中間回転体、７８……第５
のクラツチ、７９……CA・Ｈ制御カム、８１…
…レバー軸、８２……第３のレバー、８３……ス
トツパレバー、８５……第５のレバー、８７……
正逆転切換歯車体、９１……正逆切換電磁石、９
５……第１のWS軸カム、９６……第２のレバ
ー、９７……第２のWS軸カム、１０１……CS電
磁石、１０２……第１のレバー、１０３……第４
のレバー、１０４……WS電磁石、１０５……カ
ム・レバー群、１０６……正逆クラツチ、１１２
……用紙。

Claims

【特許請求の範囲】１プラテンに沿つて移送されるキヤリツジに、
円筒状を呈し且つ多列に活字部を形成した活字担
体を搭載し、該活字担体上の所望の活字部と用紙
とを押付けて逐次印字を行なうプリンタにおい
て、 (a) 前記活字担体を上下に移動させるためのシフ
ト手段と、 (b) 前記活字担体を回動させるための活字担体回
動手段と、 (c) 本体の両側枠間に回転自在に保持された回転
軸に備えられたハンマ手段および／またはキヤ
リツジ移送手段と、 (d) 前記シフト手段、活字担体回動手段並びに回
転軸の駆動源たる単一のモータと、 (e) 前記モータと前記シフト手段との間の回転伝
達をON又はOFFの制御をする第１の回転伝達
制御手段と、 (f) 前記モータと前記活字担体回動手段との間の
回転伝達をON又はOFFの制御をする第２の回
転伝達制御手段と、 (g) 前記モータと前記回転軸との間の回転伝達を
ON又はOFFの制御をする第３の回転伝達制御
手段と、 (h) 前記第１と第２の回転伝達制御手段が共に
OFF状態である時のみ、前記モータによつて
回動されるカム手段と、 (i) 前記カム手段によつて駆動され、且つ前記第
３の回転伝達制御手段をON状態とする切換レ
バー手段とを備え、前記活字担体の選択的シフト動作並び
に回動動作の終了後、前記第１と第２の回転伝達
制御手段を共にOFF状態とし、前記第３の回転
伝達制御手段をON状態にして前記回転軸を回転
させることにより、前記ハンマ手段を駆動して印
字を行なうことおよび／または前記キヤリツジ移
送手段を駆動してキヤリツジの移送を行なうこと
を特徴とするシリアルプリンタ。