JPS5971879A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JPS5971879A JPS5971879A JP57182345A JP18234582A JPS5971879A JP S5971879 A JPS5971879 A JP S5971879A JP 57182345 A JP57182345 A JP 57182345A JP 18234582 A JP18234582 A JP 18234582A JP S5971879 A JPS5971879 A JP S5971879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- motor
- cam
- shaft
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/60—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies on spherical, truncated-spherical, or like surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/50—Type-face selected by combinations of two movements of type carrier
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアノプリンタに関し、 ｑににその活字選
択及びリボンフィード機構に関する。
択及びリボンフィード機構に関する。
この種のシリアルプリンタにおいては、最小限紙送り動
作、印字ヘッド部横送り動作、リボン送シ動作、活字選
択動作（シフト動作及びローテート動作）、および印字
ハンマリング動作が必要である。近年のシリアルプリン
タではこれらの各動作はそれぞれ独立した駆動部（サー
ボモータ、パルスモータ、ソレノイド等）を有していて
、それぞれ独立に制御されている。しかし、この（チに
完全に独立した駆動部を有することは、その分駆動？原
が必要となり、製品コストが高くなる。したがって、本
発明の目的は、駆動源の数を減らしたシリアルプリンタ
を提供することである。
作、印字ヘッド部横送り動作、リボン送シ動作、活字選
択動作（シフト動作及びローテート動作）、および印字
ハンマリング動作が必要である。近年のシリアルプリン
タではこれらの各動作はそれぞれ独立した駆動部（サー
ボモータ、パルスモータ、ソレノイド等）を有していて
、それぞれ独立に制御されている。しかし、この（チに
完全に独立した駆動部を有することは、その分駆動？原
が必要となり、製品コストが高くなる。したがって、本
発明の目的は、駆動源の数を減らしたシリアルプリンタ
を提供することである。
本発明によれば、活字選択シフ） ｌｊ作及びリボンフ
ィード動作を一つのモータにより行なうようにしたシリ
アルプリンタを得ることができる。
ィード動作を一つのモータにより行なうようにしたシリ
アルプリンタを得ることができる。
次に本発明の実施例を示した図面を参照して、本発明の
詳細な説明する。
詳細な説明する。
第１図を参照すると、本発明の一実施例において、キャ
リヤユニット１はプラテン２に対置されている。プラテ
ン２およびトラクタユニット３は、用紙送りパルスモー
タ４により作動され、プラテン２に巷回された用紙１９
を送る。キャリヤユニット１は、複１ｃシ個のガイドベ
アリング５を介して、フレームに１古１定された２本の
ガイドシャフト６に載せられており、プラテン２と平行
に移動する。
リヤユニット１はプラテン２に対置されている。プラテ
ン２およびトラクタユニット３は、用紙送りパルスモー
タ４により作動され、プラテン２に巷回された用紙１９
を送る。キャリヤユニット１は、複１ｃシ個のガイドベ
アリング５を介して、フレームに１古１定された２本の
ガイドシャフト６に載せられており、プラテン２と平行
に移動する。
この移動力ｄニスベーシングモータ７からスペーシング
ワイヤ８と介して伝えられる。
ワイヤ８と介して伝えられる。
第２１閥および弔３’ＸＩを参照すると、リボンカセッ
ト９はキャリヤベース１０の腕部及び図示されていない
ストッパにより支持されており、リボンカセット９のフ
ィードローラ部にリボンフィードピース７４のシャフト
部８０が係合している。リボン１１はリボンカセット９
の腕部よりカセットの外に出で２本のリボンガイド１６
の外側を通り、もう一方の腕部へ戻っている。これによ
り、リボン１１は活字１２とプラテン２０間を通る。
ト９はキャリヤベース１０の腕部及び図示されていない
ストッパにより支持されており、リボンカセット９のフ
ィードローラ部にリボンフィードピース７４のシャフト
部８０が係合している。リボン１１はリボンカセット９
の腕部よりカセットの外に出で２本のリボンガイド１６
の外側を通り、もう一方の腕部へ戻っている。これによ
り、リボン１１は活字１２とプラテン２０間を通る。
印字ヘッド】２はキャリヤベース１０に同定され九ロー
テートモータ１３のシャフト１４に固定された活字マウ
ントユニット１５により支持されている。印字ヘッド１
２け本実施例では第４図に示すように、カップ型をして
おり、上下２段の円周上に印字２０が配Ｆｙされていて
、それぞれ弾性をもったフィンガー２１により支持式れ
ている。
テートモータ１３のシャフト１４に固定された活字マウ
ントユニット１５により支持されている。印字ヘッド１
２け本実施例では第４図に示すように、カップ型をして
おり、上下２段の円周上に印字２０が配Ｆｙされていて
、それぞれ弾性をもったフィンガー２１により支持式れ
ている。
ハンマザボー トユニット１７＆：ｊ：、ギヤリヤベー
ス１０に固定されていて、ハンマ１８を活字ヘッド１２
の〃に側に支持している。
ス１０に固定されていて、ハンマ１８を活字ヘッド１２
の〃に側に支持している。
ローテートモータ１３は、ステップモータでめるが、第
７ト１に示−ノように、スデータ２５が、ロータ２６よ
υも長く、ま／こ、シャフトを支持う′るベアリング２
８が回転方向プど＆Ｊでなくスラスト方向にも一定酸の
シャフトの移４−υオ可開ｔこしたタイプのものであり
、これによって、シャフトを回転軸方向に動かせる特殊
なステップモータである。
７ト１に示−ノように、スデータ２５が、ロータ２６よ
υも長く、ま／こ、シャフトを支持う′るベアリング２
８が回転方向プど＆Ｊでなくスラスト方向にも一定酸の
シャフトの移４−υオ可開ｔこしたタイプのものであり
、これによって、シャフトを回転軸方向に動かせる特殊
なステップモータである。
なお、モータ内部に組みこま７したスプリング２７はシ
ャフトを一定方向に付勢している。
ャフトを一定方向に付勢している。
次に第５図および第６図を＃ Ｆｉｇ して、印字時の
各部の動作を説明する第５図は印字ヘッド１２の上側の
円周上にある活字２０γ印子しでいる状態であシ、ハン
マｌ Ｂが励磁されると、ハンマシャフト２３がＶ′ｉ
ｉＪ方へ飛び出し、フィンガー２１にあたって、活字２
０をプラテン２に押しつける。この時、活字２０とプラ
テン２との間には、リボン（１及び用紙１９がはさまれ
、用紙１９にリボン１１のインクが転写される。第６図
は活字ヘッド１２の下側の活字を印字している状ｊ訳で
あり、第５図との相異はローテートモータ１３のシャフ
ト１４の位置である。すなわち、シャツ）１４を上下さ
亡ることが活字選択のシフトとなる。
各部の動作を説明する第５図は印字ヘッド１２の上側の
円周上にある活字２０γ印子しでいる状態であシ、ハン
マｌ Ｂが励磁されると、ハンマシャフト２３がＶ′ｉ
ｉＪ方へ飛び出し、フィンガー２１にあたって、活字２
０をプラテン２に押しつける。この時、活字２０とプラ
テン２との間には、リボン（１及び用紙１９がはさまれ
、用紙１９にリボン１１のインクが転写される。第６図
は活字ヘッド１２の下側の活字を印字している状ｊ訳で
あり、第５図との相異はローテートモータ１３のシャフ
ト１４の位置である。すなわち、シャツ）１４を上下さ
亡ることが活字選択のシフトとなる。
以下にこのシフト動作のだめの機構を説明する。
第１２図に示すように、ローテートモータ１３の下部に
はカムカバー３４が固定されており、このカムカバーに
平面カム３０がベアリ／グ３１ｒ介して取りつけられて
いる。ローテートモータ１３のシャフトにはカムフォロ
ワ２４が固定されており、平面カム３０のカム面に接し
ている。平面カム３０のカム曲線はｖ；８図ａに示す様
になっている。すなわち、第８図ａの３３０°〜３６０
°、０°〜３００の区間にカムフォロワがめるときには
第５図の状態、寸だ第８図ａの１８００〜２４０°の区
間にカムフォロワがあるときには第６図の状態となる。
はカムカバー３４が固定されており、このカムカバーに
平面カム３０がベアリ／グ３１ｒ介して取りつけられて
いる。ローテートモータ１３のシャフトにはカムフォロ
ワ２４が固定されており、平面カム３０のカム面に接し
ている。平面カム３０のカム曲線はｖ；８図ａに示す様
になっている。すなわち、第８図ａの３３０°〜３６０
°、０°〜３００の区間にカムフォロワがめるときには
第５図の状態、寸だ第８図ａの１８００〜２４０°の区
間にカムフォロワがあるときには第６図の状態となる。
平面カム３０は後述のようにステップモータ５０により
駆動δれる。
駆動δれる。
第９図に示すように、平面カム３０にはマグネッ）３２
．３３が接着されており、カムカバー３４に接着された
ホール１Ｃ３５により、このマグネット３２．３３を検
出している。第８図すはカムの回転角とホールＩＣの出
力の関係を示す。すなワチ、ホール１０３５がＬのとき
、カムフォロワ１５は平面カム３０のカム面の平用部に
ある様に、マグネッ）３２．３３及びホールＩＣ３５は
配置される。更に、平面カム３０はその側面に開口部３
７．３８を有している。また、カムカックー３４にはト
ーションスプリング３９により伺勢されたデテント４０
が回転自在に取付けられている。この開口ｐ、１３７．
３ｓ及びデテント４０の作用によυ、平面カム３０は一
方向（第９図において、時計回り）には自在に回転する
が、逆方向ではラッチされてしまう箇所が生じる。この
ラッチされてしまう箇所は、第８図カム回転角でｄ及び
ｅの箇所、すなわち、自在に回転できる方向に平面カム
３（）を回転していって、カムフォロワ２４がカム面の
平」耳部にはいり、ホールＪＣ３５の出力が、Ｊ、にな
った直後である。
．３３が接着されており、カムカバー３４に接着された
ホール１Ｃ３５により、このマグネット３２．３３を検
出している。第８図すはカムの回転角とホールＩＣの出
力の関係を示す。すなワチ、ホール１０３５がＬのとき
、カムフォロワ１５は平面カム３０のカム面の平用部に
ある様に、マグネッ）３２．３３及びホールＩＣ３５は
配置される。更に、平面カム３０はその側面に開口部３
７．３８を有している。また、カムカックー３４にはト
ーションスプリング３９により伺勢されたデテント４０
が回転自在に取付けられている。この開口ｐ、１３７．
３ｓ及びデテント４０の作用によυ、平面カム３０は一
方向（第９図において、時計回り）には自在に回転する
が、逆方向ではラッチされてしまう箇所が生じる。この
ラッチされてしまう箇所は、第８図カム回転角でｄ及び
ｅの箇所、すなわち、自在に回転できる方向に平面カム
３（）を回転していって、カムフォロワ２４がカム面の
平」耳部にはいり、ホールＪＣ３５の出力が、Ｊ、にな
った直後である。
シフト動作およびリボンフィード動作の双方のμｍべ動
源となるステップモータ５０は両方向にシャフトの出て
いるタイプのモータであり、キャリヤベース１０に固定
されている。第１０図に示すように、このステップモー
タの下１則につき出たシャフトにはバーチカルクラッチ
ユニット５１のクラッチシャフト５２が圧入されている
。バーチカルクラッチユニット５１ ｈ、’、クラッチ
シャフト５２゜クラッチアーム５３．クラッチカバー５
４．スプリング５５よりなＣ１クラッチシャフト５２と
クラッチアーム５３は接着によυ−一体されている。
源となるステップモータ５０は両方向にシャフトの出て
いるタイプのモータであり、キャリヤベース１０に固定
されている。第１０図に示すように、このステップモー
タの下１則につき出たシャフトにはバーチカルクラッチ
ユニット５１のクラッチシャフト５２が圧入されている
。バーチカルクラッチユニット５１ ｈ、’、クラッチ
シャフト５２゜クラッチアーム５３．クラッチカバー５
４．スプリング５５よりなＣ１クラッチシャフト５２と
クラッチアーム５３は接着によυ−一体されている。
詑１０図（１））で明らかなようにクラッチシャフト５
２が一方向（入方向）に回転すると、クラッチアーム５
３のアーム部６０とクラッチカバー５４の内部に形成さ
れた南部６１が噛み会ってクラッチカバー５４はクラッ
チシャフト５２と一体化し回転する。また、クラッチシ
ャフト５２か逆方向（Ｂ方向）に回転すると、第１０図
（ｃ）に示すように、クラッチアーム５３のアーム部６
０が中心方向にたわんでしまいトルクの伝達１ｔＪ、こ
の部分ではおこらない。ただしクラッチカバー５４はス
プリング５５によって７リクシヨン部６２がクラッチア
ーム５３に押しつけられているため、この時も一定餠の
トルクは伝わる。クラッチカバー５４の外周にはギヤが
形成されておし、前述平面カム３０の外筒に形成された
ギヤとかみ合って平面カム３０を船側する。
２が一方向（入方向）に回転すると、クラッチアーム５
３のアーム部６０とクラッチカバー５４の内部に形成さ
れた南部６１が噛み会ってクラッチカバー５４はクラッ
チシャフト５２と一体化し回転する。また、クラッチシ
ャフト５２か逆方向（Ｂ方向）に回転すると、第１０図
（ｃ）に示すように、クラッチアーム５３のアーム部６
０が中心方向にたわんでしまいトルクの伝達１ｔＪ、こ
の部分ではおこらない。ただしクラッチカバー５４はス
プリング５５によって７リクシヨン部６２がクラッチア
ーム５３に押しつけられているため、この時も一定餠の
トルクは伝わる。クラッチカバー５４の外周にはギヤが
形成されておし、前述平面カム３０の外筒に形成された
ギヤとかみ合って平面カム３０を船側する。
シフトｂ作は次のように行なわれる。ステップモータ５
０が入方向に回転するとバーチカルクラッチユニット５
１はＡｉ＋述のようにかみ合った状態となり、平面カム
３０を回転させる。（この平面カム３０の回転方向は第
９図の時言１回シ方向である。）ホールＩＣ３５の出力
がＬ ｌ／ｃ ｆｌ、ったら、ステップモータを史に１
ステツプだけ同方向に進め停止する。これで、平ｎ＋カ
ム３０はカムフォロワ３５が、カムの平坦部に位置して
イク・止する。まだブテン１４０ ｌ：Ｉノ１′間カム
３０の開口片ｌ５３７もしくは３８のどちらかＶＣｆ、
〜ちこみ、この儀、ステップモータ５０か３シ！力向１
ｃ回転し７と−ときに平ｉｍカム３０が回覧するの奮」
１−める。ここで、ホールＩＣ３５の出力が１ノに７．
ｃっ７゛このち、ステップモータ５０を１ステップ迄、
めるのは、ホールＩＣ３５かＬになる位向とブテン）４
０がおちこむもン泗がわずかにずらしである〔このだめ
、テテント４０におちこんでいるとき？−Ｊ１、ル、ｌ
ニーｊ’ホールＩＣ３５がＬとなっている〕のをカバー
するだめである。また、動作速度をあけると、ステップ
モータ５０を停止しても平面カム３０が１目性で％Ｈ（
。これは、スプリング５５の強さで決まるバーチカルク
ラッチユニットの空転方向のトルクによって吸収される
。
０が入方向に回転するとバーチカルクラッチユニット５
１はＡｉ＋述のようにかみ合った状態となり、平面カム
３０を回転させる。（この平面カム３０の回転方向は第
９図の時言１回シ方向である。）ホールＩＣ３５の出力
がＬ ｌ／ｃ ｆｌ、ったら、ステップモータを史に１
ステツプだけ同方向に進め停止する。これで、平ｎ＋カ
ム３０はカムフォロワ３５が、カムの平坦部に位置して
イク・止する。まだブテン１４０ ｌ：Ｉノ１′間カム
３０の開口片ｌ５３７もしくは３８のどちらかＶＣｆ、
〜ちこみ、この儀、ステップモータ５０か３シ！力向１
ｃ回転し７と−ときに平ｉｍカム３０が回覧するの奮」
１−める。ここで、ホールＩＣ３５の出力が１ノに７．
ｃっ７゛このち、ステップモータ５０を１ステップ迄、
めるのは、ホールＩＣ３５かＬになる位向とブテン）４
０がおちこむもン泗がわずかにずらしである〔このだめ
、テテント４０におちこんでいるとき？−Ｊ１、ル、ｌ
ニーｊ’ホールＩＣ３５がＬとなっている〕のをカバー
するだめである。また、動作速度をあけると、ステップ
モータ５０を停止しても平面カム３０が１目性で％Ｈ（
。これは、スプリング５５の強さで決まるバーチカルク
ラッチユニットの空転方向のトルクによって吸収される
。
また、ηう、伽を入れ）ζ時ｆ／ｊ ｔＪｌ、平面カム
がとの位１ｍ−＋ Ｋめるか不明であるので、この位餉
を知る必をかろシ、これｔＪ：次の手順で行なう。ます
、ホール１ｃ３５の出力がＬ（ｔｃなるところまで、平
面カム３０を回転モゼ、次にステップモータ５０の動作
ステップ数をカウントしなからもう一度ホールＩＣ３５
の出力がＬになるまで、平面カム３０を回転する。第８
図＋ｂ）で明らかな様にマグネット３２と３４は非対称
にとりつけられているために、上記のカウント数によっ
て現在どちら側の平坦部にいるか知ることができる。
がとの位１ｍ−＋ Ｋめるか不明であるので、この位餉
を知る必をかろシ、これｔＪ：次の手順で行なう。ます
、ホール１ｃ３５の出力がＬ（ｔｃなるところまで、平
面カム３０を回転モゼ、次にステップモータ５０の動作
ステップ数をカウントしなからもう一度ホールＩＣ３５
の出力がＬになるまで、平面カム３０を回転する。第８
図＋ｂ）で明らかな様にマグネット３２と３４は非対称
にとりつけられているために、上記のカウント数によっ
て現在どちら側の平坦部にいるか知ることができる。
次に、リボンフィード機構について説明する。
ステップモータ５０の上側に出ているシャフトには、第
１１図に示すように、リホンフィードモークキャ７０が
圧入されていて、アイドルギヤ７１留弁してリボンフィ
ードユニット７２にトルクを仏かする。リボンフィード
ユニット７２によりホンフィードギヤ７３．リボンフイ
ートヒース７４゜リボンフィートチテント７５からオ＾
５成δ扛ている。
１１図に示すように、リホンフィードモークキャ７０が
圧入されていて、アイドルギヤ７１留弁してリボンフィ
ードユニット７２にトルクを仏かする。リボンフィード
ユニット７２によりホンフィードギヤ７３．リボンフイ
ートヒース７４゜リボンフィートチテント７５からオ＾
５成δ扛ている。
リボンフィートチテント７５はキャリヤベース１０に固
定され、そのｉｊＪは回転可能に支桿されている。
定され、そのｉｊＪは回転可能に支桿されている。
リホンフィードビース７４はリボン１１を送るリボンフ
ィードシャフト部８０ 、！＝、リボンフィードアーム
部８１からなっている。リボンフィードアーム部８１に
はクラッチアーム５３（第１０図）と同様のアーム部が
上下２列Ｋｌｙ、けられていで、上段の１列ハ、リボン
フィードギヤ７３の内部にトリられた此目ｔＩＸと、井
た下段の１列はリボンフィートチテントのＩ’ｌｉｊ
？、ｌ（と対面しており、クラッチアーム５３とクラッ
チカバ５４の関係と同様な一方向のかみ付い荀おこず。
ィードシャフト部８０ 、！＝、リボンフィードアーム
部８１からなっている。リボンフィードアーム部８１に
はクラッチアーム５３（第１０図）と同様のアーム部が
上下２列Ｋｌｙ、けられていで、上段の１列ハ、リボン
フィードギヤ７３の内部にトリられた此目ｔＩＸと、井
た下段の１列はリボンフィートチテントのＩ’ｌｉｊ
？、ｌ（と対面しており、クラッチアーム５３とクラッ
チカバ５４の関係と同様な一方向のかみ付い荀おこず。
このだめ、へ方向（すなわちシフト％１１作をおこす方
向）のステップモータの回転のときは、リボンフィード
テナント７５とリボンフィードヒース７４−：かみ合い
方向であり、リボンフィードギヤ７３とリボンフィード
ピース７４ ｉｌ−：ｊ：すべり方向であるため、リボ
ンフィードギヤ７３は空転する。まだ、この、１＋のＢ
方向の回転（すなわちシフト４１１作に影響のない方向
）のときはリボンフィードピース７４とリボンフィード
テナント７５はすべり方向であシ、リボンフィードギヤ
７３とリボンフィードピース７４がかみ台うこ・とｒ（
より、リボン１１が送られる。なお、ステップモータ５
０は、ハンマの駆動１による印字毎に、その印字後、Ｂ
力ＩＬ１」に駆ルア′１されるので、印字動作後インク
リボンはｎ１定童たけ送られる。印字後シフト’ｒｈｉ
′１作が必要な都合には、へ方向駆１＋）１によるシフ
ト動作後Ｂ方向に駆動される。
向）のステップモータの回転のときは、リボンフィード
テナント７５とリボンフィードヒース７４−：かみ合い
方向であり、リボンフィードギヤ７３とリボンフィード
ピース７４ ｉｌ−：ｊ：すべり方向であるため、リボ
ンフィードギヤ７３は空転する。まだ、この、１＋のＢ
方向の回転（すなわちシフト４１１作に影響のない方向
）のときはリボンフィードピース７４とリボンフィード
テナント７５はすべり方向であシ、リボンフィードギヤ
７３とリボンフィードピース７４がかみ台うこ・とｒ（
より、リボン１１が送られる。なお、ステップモータ５
０は、ハンマの駆動１による印字毎に、その印字後、Ｂ
力ＩＬ１」に駆ルア′１されるので、印字動作後インク
リボンはｎ１定童たけ送られる。印字後シフト’ｒｈｉ
′１作が必要な都合には、へ方向駆１＋）１によるシフ
ト動作後Ｂ方向に駆動される。
以上駅、明したように、一つのモータにより活字選択の
シフト動作とリボンフィード動作を行なうことにより、
１ハ、コストのプリンタを抗供する。
シフト動作とリボンフィード動作を行なうことにより、
１ハ、コストのプリンタを抗供する。
４ 図面のｔＦｉｊ単なｔシ？、可
納１図は本発明の一実ｊＭ例の刺視図、第２図および第
３図はキャリヤユニット部の平曲図および側面図。第４
図は活字ヘッドの瘤牧１図、第５図および第６図は活字
ヘッドのシフト動作を示す倶１断面図、第７図はローテ
ートモータの１＋１１断面図、第クラッチユニットの側
り面図および動作を説明する図、第１１図はリボンフィ
ード部の仙１断？？ｕ１ノ１、第１２１×１はシフト動
作機構部の（ｉｌｊ断１ｒ１図である。
３図はキャリヤユニット部の平曲図および側面図。第４
図は活字ヘッドの瘤牧１図、第５図および第６図は活字
ヘッドのシフト動作を示す倶１断面図、第７図はローテ
ートモータの１＋１１断面図、第クラッチユニットの側
り面図および動作を説明する図、第１１図はリボンフィ
ード部の仙１断？？ｕ１ノ１、第１２１×１はシフト動
作機構部の（ｉｌｊ断１ｒ１図である。
１・・・・・・キャリアユニット、２・・・・・・プラ
テン、３・・・・・・トラクタ、４・・・・・・用紙送
りパルスモータ、５・・・・・・ガイドベアリング、６
・・・・・・カイトシャフト、７・・・・・・スペーシ
ングモータ、８・・・・・・スペーシングワイヤ、９・
・・・・・リボンカイト、１０・・・・・・キャリアベ
ース、１１・・・・・・リボン、１２・・・・・・活字
ヘッド、１３・・・・・・ローデートモータ、１４・・
・・・・ローテートモータのシャフト、１５・・・・・
活字マウントユニット、１６・・・・・・リボンカイト
、１７・・・・・・ハンマサポートユニット、１８・・
・・・・ハンマ、１９・・・・・・用紙、２０・・・・
・・ｆｂ写ｓ ２ ｉ・・・・・・フィンガー、２３
・・・・・・ハンマシャフト、２４・・・・・・カムフ
ォロワ、２５・・・・・・ステーク、２６・・・・・・
ロータ、２７．５５・・・・・・スプリング、２８．３
１・・・・・・ベアリング、３０・・・・・・平曲カム
、３２．３３・・・・・・マグネット、３４・・・・・
・カムカバー、３５・・・・・・ホールＩｃ、３７．３
８・・・・・・ＩｊＦ＋ １．−１ ＋＋ｕ ｓ ３
９・・・・・・トーションスフリング、４０・・。
テン、３・・・・・・トラクタ、４・・・・・・用紙送
りパルスモータ、５・・・・・・ガイドベアリング、６
・・・・・・カイトシャフト、７・・・・・・スペーシ
ングモータ、８・・・・・・スペーシングワイヤ、９・
・・・・・リボンカイト、１０・・・・・・キャリアベ
ース、１１・・・・・・リボン、１２・・・・・・活字
ヘッド、１３・・・・・・ローデートモータ、１４・・
・・・・ローテートモータのシャフト、１５・・・・・
活字マウントユニット、１６・・・・・・リボンカイト
、１７・・・・・・ハンマサポートユニット、１８・・
・・・・ハンマ、１９・・・・・・用紙、２０・・・・
・・ｆｂ写ｓ ２ ｉ・・・・・・フィンガー、２３
・・・・・・ハンマシャフト、２４・・・・・・カムフ
ォロワ、２５・・・・・・ステーク、２６・・・・・・
ロータ、２７．５５・・・・・・スプリング、２８．３
１・・・・・・ベアリング、３０・・・・・・平曲カム
、３２．３３・・・・・・マグネット、３４・・・・・
・カムカバー、３５・・・・・・ホールＩｃ、３７．３
８・・・・・・ＩｊＦ＋ １．−１ ＋＋ｕ ｓ ３
９・・・・・・トーションスフリング、４０・・。
・・・テナント、５０・・・・・・ステップモータ、５
１・・・・・・バーデカルクラッチユニット、５２・・
・・・・クラッチシャフト、５３・・・・・・クラッチ
アーム、５４・・・・・・クラッチカバー、６０・・・
・・・クラッチアームのアーム＠１．．６１・・・・・
・クラッチカバーの歯部、６２・・・・・・７リクシヨ
ン部、７０・・・・・・リボンモータギア、７１・・・
・・・アイドルギア、７２・・・・・・リボンフィード
ユニット、７３・・・・・・リボンフィードギア、７４
・・・・・・リボンフィードピース、７５・・・・・・
リボンフィートチテント、８０・・・・・・リボンフィ
ードギヤフトＴＳＩＹ１８１・・・・・・リボンフィー
ドアーム部。
１・・・・・・バーデカルクラッチユニット、５２・・
・・・・クラッチシャフト、５３・・・・・・クラッチ
アーム、５４・・・・・・クラッチカバー、６０・・・
・・・クラッチアームのアーム＠１．．６１・・・・・
・クラッチカバーの歯部、６２・・・・・・７リクシヨ
ン部、７０・・・・・・リボンモータギア、７１・・・
・・・アイドルギア、７２・・・・・・リボンフィード
ユニット、７３・・・・・・リボンフィードギア、７４
・・・・・・リボンフィードピース、７５・・・・・・
リボンフィートチテント、８０・・・・・・リボンフィ
ードギヤフトＴＳＩＹ１８１・・・・・・リボンフィー
ドアーム部。
Claims (1)
- 復献の円周上にならべられた活字と、この活字を弾性的
に支持する支持部からなる活字ヘッドを有し、この活字
ヘッドの印字されるべき活字を選択すべく、該活字の属
する円周を選択するだめのシフト動作と該活字の円周上
での位置を選択するローテート選択動作とを行なうこと
により、一つの活字を印字位置に位置決めするシリアル
プリンタにおいて、前記活字のシフト動作と、前記イン
クリボンをフィードする動作とを一つのモータによって
駆動することｋ（ａ徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182345A JPS5971879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | シリアルプリンタ |
| DE8383110377T DE3377344D1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Character selecting and inked ribbon feeding mechanism for a serial printer |
| EP83110377A EP0107169B1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Character selecting and inked ribbon feeding mechanism for a serial printer |
| US06/542,970 US4509872A (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Character selecting and inked ribbon feeding mechanism for a serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182345A JPS5971879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | シリアルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971879A true JPS5971879A (ja) | 1984-04-23 |
| JPH0225346B2 JPH0225346B2 (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=16116680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57182345A Granted JPS5971879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | シリアルプリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4509872A (ja) |
| EP (1) | EP0107169B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5971879A (ja) |
| DE (1) | DE3377344D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4550302A (en) * | 1982-11-09 | 1985-10-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Solenoid |
| JPS60259474A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-21 | Nec Corp | 活字選択機構 |
| KR960003354B1 (ko) * | 1986-04-24 | 1996-03-08 | 타우러스 임프레션스 인코오포레이티드 | 책자표지 스탬프 프린터 |
| JPS6325069A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Canon Inc | 印字装置 |
| DE3729308C1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-01-26 | Triumph Adler Ag | Schreib- oder aehnliche Maschine |
| JP3543328B2 (ja) | 1997-10-17 | 2004-07-14 | セイコーエプソン株式会社 | モータの積層コア、その製造方法、モータ及びインクジェット記録装置 |
| US8192098B1 (en) | 2008-06-17 | 2012-06-05 | Stalsen LLC | Automatically loading printing device and method of printing |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| NL6515922A (ja) * | 1965-12-08 | 1967-06-09 | ||
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| US4389126A (en) * | 1980-06-27 | 1983-06-21 | Nippon Electric Co., Ltd. | Serial impact printer having two printing modes |
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| JPS5820486A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | Nec Corp | 活字印字装置 |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57182345A patent/JPS5971879A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-18 US US06/542,970 patent/US4509872A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-10-18 DE DE8383110377T patent/DE3377344D1/de not_active Expired
- 1983-10-18 EP EP83110377A patent/EP0107169B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840013A (ja) * | 1971-09-25 | 1973-06-12 | ||
| JPS5037570A (ja) * | 1973-08-09 | 1975-04-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0107169A3 (en) | 1985-11-27 |
| JPH0225346B2 (ja) | 1990-06-01 |
| DE3377344D1 (en) | 1988-08-18 |
| US4509872A (en) | 1985-04-09 |
| EP0107169B1 (en) | 1988-07-13 |
| EP0107169A2 (en) | 1984-05-02 |
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