JPS6218468Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタに係り、特に活字輪
軸と、外周に複数の活字部を設け活字輪軸によつ
て回転しかつ活字輪軸の軸方向に沿つて移動可能
な活字輪と、その活字輪の活字部を用紙に押付け
て印字するハンマ手段と、前記活字輪の周方向に
おける位置決め用のラチエツトとそれに係合する
爪部材とを備えた母形印字式のシリアルプリンタ
に関するものである。

本考案の目的は、印字された活字の整列状態が
良好で鮮明な活字ができ、しかも印字動作以外の
例えば紙送り、キヤリツジリターン、バツクスペ
ーシングなどのプリンタ動作時における騒音なら
びに負荷の低減が図れるシリアルプリンタを提供
するにある。

次に本考案の実施例を図とともに説明する。第
１図ないし第４図は、実施例に係るシリアルプリ
ンタの全体的な概略構成を示す図である。

１Ａ，１Ｂはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠１Ａ，１Ｂ間に多数の回転軸、案内
軸が平行に掛渡され、一方の側枠１Ａの外方側に
上記各回転軸の回転を制御する。歯車列、レバ
ー、クラツチ、電磁石等がコンパクトに配置され
ている。

消費電力の低減、駆動源の削減のために単一の
直流モータ２によつて上記各回転軸は選択的に回
動されるようになつており、直流モータ２によつ
て後に詳述するように、活字輪群（活字坦体ユニ
ツト）の回転、活字輪群の上下シフト、ハンマリ
ング、キヤリツジの移送、紙送りが行なわれる。
上記直流モータ２は、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に
取付けた紙案内板３Ａ，３Ｂの下側において、側
枠１Ａに取付けられており、同じく紙案内板３Ｂ
の下側に着脱自在に取付けた乾電池４によつて駆
動される。

前記両側枠１Ａ，１Ｂ間には、それに固着され
た案内軸５，６に案内・保持されたキヤリツジ７
が設置されており、一端を側枠１Ｂに係止し、且
つ、他端をキヤリツジ７の側板８に係止したコイ
ルバネ１０によつて、キヤリツジ７は常時第１図
の矢印Ａ方向、即ちホームポジシヨン方向へ引張
られている。

上記キヤリツジ７は、第３図に示すように両側
板８，９と、両側板８，９を連結した底板１１及
び中間板１２を備えている。上記中間板１２上に
は、活字輪１３を４段に積層した活字輪群１４が
回転および上下動可能に配設され、活字輪群１４
とインクローラ１５とを保持した保持体１６と共
に活字輪群１４は上下にシフトされる。各活字輪
１３は後に詳述するがオルダムジヨイントによつ
てそれぞれ連結されており、各々独立して用紙
（プラテン１７）方向へ移動可能となつている。
そして、各活字輪１３は、活字輪軸１８とスプラ
イン軸結合（軸と一体回転し、且つ軸方向に移動
自在な結合）をしたボビン（後述）を介して、活
字輪軸１８と一体回転する。活字輪軸１８は前記
キヤリツジの中間板１２に軸支され、該活字輪軸
１８に固着したカサ歯車１９が、活字選択軸２０
にスプライン軸結合をしたカサ歯車２１と噛合
い、モータ２によつて選択的に駆動される活字選
択軸２０の回転を活字輪群１４に伝達する。活字
選択軸２０はキヤリツジ７を挿通して両側枠１
Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持され、側枠１Ａより
突出した部分に、後に詳述する歯車、カム、クラ
ツチ等が装着されており、又、前記カサ歯車２１
はキヤリツジ７と一体に移送される。

前記キヤリツジ７の両側板８，９間には支軸２
２が取付けられ、それには２本のシフトレバー２
３，２３の一端が軸支され、該シフトレバー２３
の回動によつて前記活字輪群１４を上下にシフト
するようになつている。

即ち、シフトレバー２３の他端は前記活字輪群
１４の保持体１６の突起２４に係合されると共
に、シフトレバー２３の中間部の突部はシフトカ
ム２５の螺線状のカム溝２５ａに係合しており、
前記モータ２の回転を選択的にシフトカム２５に
よつて、シフトレバー２３が回動し活字輪群１４
を上下にシフトさせる。上記シフトカム２５は、
活字輪シフト回転軸２６にスプライン軸結合をさ
れ、キヤリツジ７と一体に移送される。活字輪シ
フト回転軸２６はキヤリツジ７を挿通して前記両
側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持され、側枠１
Ａから突出した部分に後述する歯車、カムが装着
されている。

前記キヤリツジ７には、更にキヤリツジ移送−
ハンマ駆動用の回転軸２７が挿通しており、前記
両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持されたこの
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に、キ
ヤリツジ７と一体となつて移送されるキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用のカム２８がスプライン軸結
合をしてある。そして、その詳細は後述するが上
記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回転
により、キヤリツジ７に軸支されたハンマ３１が
駆動され、前述した活字輪１３の１つがプラテン
１７側へ押出されて印字を行なうと共に、続くキ
ヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回転によ
つてキヤリツジ７が所定量だけ移送されるように
なつている。即ち、キヤリツジ７の下方には、キ
ヤリツジ７の移送路に沿つてラツク体３２が位置
しており、このラツク体３２のラツク歯３３に前
記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の特殊
形状のスクリユー歯が噛合つていて、キヤリツジ
移送−ハンマ駆動用カム２８は所定量回転する毎
にラツク体３２に沿つて移動し、キヤリツジ７の
移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の一
端は前記側枠１Ａから突出しており、この突出部
に取付けた歯車がモータ２の回転軸と歯車列、ク
ラツチを介して連結されている（詳細は後述す
る）。

前記ラツク体３２を貫通し、且つラツク体３２
と一体回転する回転軸は、その回動量によつて前
記キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キヤ
リツジリターン）させるか或いはキヤリツジ７を
所定量バツクスペーシングするようになつてお
り、以下これをキヤリツジリターン−バツクスペ
ーシング軸３４と称する。この軸３４は前記側枠
１Ａ，１Ｂ間に軸支され、側枠１Ａから突出した
部分に歯車等を装着してあり、後述するカム、レ
バー群の或る動作状態時にのみ回動する。即ち、
キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４
が大きく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３
３と前記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８
のスクリユー歯とが大きく離間して、この結果係
留手段を失つたキヤリツジ７は前記コイルバネ１
０の引張力によつてホームポジシヨンに復帰す
る。又、キヤリツジリターン−バツクスペーシン
グ軸３４が小さく回動すると、前記ラツク体３２
のラツク歯とキヤリツジリターン−ハンマ駆動用
カム２８のスクリユー歯との係合が外れて、ラツ
ク体３２上部の鋸歯状のキヤリツジリターン防止
突起３５（以下鋸歯状突起と称す）とキヤリツジ
７の爪３６が噛合うまでキヤリツジ７を所定量バ
ツクスペーシングさせる。

第１図において、前記した２つの紙案内板３
Ａ，３Ｂによつて形成される用紙の通路の奥方に
は、紙送り軸３７に取付けた紙送りローラ３８
と、該紙送りローラ側へ弾圧された従動ローラ３
９とが位置しており、用紙は両ローラ３８，３９
間に挾持されて紙送りローラ３８の回転によつて
搬送され、適宜の紙案内手段を介してプラテン１
７と活字輪群１４との間に送られる。紙送り軸３
７は前記両側枠１Ａ，１Ｂに回転自在に保持さ
れ、側枠１Ａから突出した部分に取付けた歯車
が、モータ２の回転軸と歯車列、クラツチを介し
て連結されており、後述するカム、レバー群の或
る動作状態時にのみモータ２の駆動を受ける。

ここで、前記したモータ２の回転軸は、側枠１
Ａの内側の歯車列（図示せず）を介入して側枠１
Ａの外側の駆動歯車４０に連結されており、この
駆動歯車４０に前述の活字選択軸２０、活字輪シ
フト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７、紙送り軸３７が歯車列、クラツチを
介して連結され、後述する電磁石群、レバー群、
カム群、クラツチ群の協働によつて各軸２０，２
６，２７，３７がモータ２の回転を選択的に伝達
されて所定の動作を行い、且つ、前記キヤリツジ
リターン−バツクスペーシング軸３４がカム群、
レバー群によつて作動される。第１図の右手前
（側枠１Ａの外側）には、これらの歯車群、レバ
ー群、カム群、クラツチ群、電磁石群等が示して
あるが、第１図においては、各部材が積層且つ隠
れているので、この構成については第２図の展開
図或いは各動作説明図に基づく説明によつて詳述
するものとし、ここではその位置関係のみに留意
されたい。

次に動作の概略について説明する。モータ２の
回転は歯車列、クラツチを介して活字選択軸２
０、活字輪シフト回転軸２６に伝えられ、活字輪
群１４を上下にシフトすると共に回動させて所望
の活字をプラテン１７に対向した位置（印字位
置）で活字輪群１４を停止させる。この停止動作
はモータ２と活字選択軸２０、並びにモータ２と
活字輪シフト回転軸２６との間のクラツチをそれ
ぞれ電磁石で駆動されるレバーによつて制御し、
各クラツチを回転伝達不能状態（以下オフ状態と
称す）とすることによつて行なわれる。

活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６が共
に回転停止すると、この時始めてモータ２とキヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７との間の回
転伝達を制御するクラツチがカム、レバー群によ
つて回転伝達可能状態（以下オン状態と称す）と
なり、モータ駆動でキヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７が１回転する。そしてこれと共にキ
ヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８も回動し、
そのカム２８の前半の回転でハンマ３１を駆動し
て、所定位置の活字輪１３をプラテン１７に押付
けて印字を行なうと共に、キヤリツジ移送−ハン
マ駆動用カム２８の後半の回転で、前記スクリユ
ー歯とラツク歯３３との協働によつてキヤリツジ
７の移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、前記モータ２と活字選択軸２０、活
字輪シフト回転軸２６との間のクラツチがオン状
態となると共に、モータ２とキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７との間のクラツチがオフと
なり、キヤリツジ７の次の移送位置での活字選択
が可能となり、上述と同様に活字輪群１４の上下
のシフト位置と回転位置の選択・停止後、ハンマ
動作とキヤリツジ７の移送（歩進）が行なわれ
る。

１行分の印字が終了した時、或いは印字行程途
上でキヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キ
ヤリツジリターン）させる時には、活字輪群１４
のシフト位置に特定ポジシヨン、即ち、活字輪群
１４が最下段にあると共にハンマ３１によつて活
字輪１３が駆動不能で、且つ用紙上の印字データ
が可視可能な位置（以下これをビジブルポジシヨ
ンと称す）に活字輪シフト回転軸２６を選択・停
止させる。これと同時に活字輪群１４、即ち活字
選択軸２０の第１の特定の回動位置（以下これを
キヤリツジリターンポジシヨンと称す）を選択し
てこれを停止させる。

活字選択軸２０と活字輪シフト回転軸２６が回
転停止すると、この両者と一体回転するカム（後
に詳述）も特定位置で停止する。一方、活字選択
軸２０と活字輪シフト回転軸２６の選択・停止に
よつてオン状態となるクラツチによつてモータ２
の回転が後述する別のカムを回動させ、このカム
と上記活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸
２６上のカムの協働によつて作動するレバーが、
前記キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４を大きく回動させる。従つて、ラツク体３２
とキヤリツジ７のキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
カム２８との係留状態が外され、キヤリツジ７は
前記コイルバネ１０によつてホームポジシヨンま
で復帰する。

キヤリツジ７のバツクスペーシングも上述のキ
ヤリツジリターン動作と略々同様に行なわれる。
即ち、活字輪群１４のビジブルポジシヨンへの選
択と、活字輪群１４（活字選択軸２０）の第２の
特定の回動位置（以下これをバツクスペーシング
ポジシヨンと称する）への選択とによつて、活字
選択軸２０上並びに活字輪シフト回転軸２６上の
各カムが特定位置で停止する。

一方、この活字選択軸２０、活字輪シフト回転
軸２６の選択・停止によつてオン状態となるクラ
ツチによつて回動するカムと、活字選択軸２０、
活字輪シフト回転軸２６上のカムとの協働によつ
て作動するレバーが、前記と同様に今度はキヤリ
ツジリターン−バツクスペーシング軸３４を小さ
く回動させる。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４が小さく回動すると、ラツク体３２のラツク歯
３３とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の
スクリユー歯との係合が離脱し、キヤリツジ７が
コイルバネ１０によつてホームポジシヨン側へ復
帰をし始めるも、ラツク体３２の鋸歯状突起３５
にキヤリツジ７の爪３６が係合して、キヤリツジ
７が1/2ピツチだけ復帰した位置で該キヤリツジ
７を停止させる。そして、この1/2ピツチ分のバ
ツクスペーシングを繰返して所望の位置にキヤリ
ツジ７を復帰させる。

なお、キヤリツジ７、即ちキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用カム２８がｎ＋1/2ピツチのバツクス
ペーシングを行なつた直後のキヤリツジ７の順方
向への移送は、1/2ピツチの送り量となるように
構成してある。

紙送り動作も活字輪シフト回転軸２６のビジブ
ルポジシヨンへの選択と、活字輪軸１４（活字選
択軸２０）の第３の特定回動位置（以下これを紙
送りポジシヨンと称す）への選択を行なう。これ
によつて、活字選択軸２０上並びに活字輪シフト
回転軸２６上のカムが特定位置で停止され、一
方、活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６の
選択・停止によつてオン状態となるクラツチによ
つて別のカムが回動し、このカムと活字選択軸２
０、活字輪シフト回転軸２６上のカムとの協働に
よつて、前記モータ２と紙送り軸３７との間のク
ラツチをオン状態にし、モータ２の駆動力を紙送
り軸３７に伝達して用紙を所定量搬送する。用紙
を連続送りする場合は、上記動作を繰返して必要
量だけ用紙を搬送する。

次にモータ２と各回転軸との関係について説明
する。

第２図は、第１図において側枠１Ａの外方側に
配設した、前記歯車群、カム群、レバー群、クラ
ツチ群、電磁石群等の一部簡略化した展開斜視図
で、各軸の位置関係は図示の都合上、実際の配置
（第１図参照）とは異なつており、軸長並びに一
部のレバーの長さも誇張して描いてあるが、基本
構成及び動作は実際と全く同一である。

第２図は、モータ２と活字選択軸２０、活字輪
シフト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７、紙送り軸３７との間の選択的回転
伝達ならびにキヤリツジリターン−バツクスペー
シング軸３４の選択的回転動作を主に示してお
り、以下個々の細部構成並びにその動作説明に先
立ち、この第２図の構成について説明する。

第２図において、４０は駆動歯車で、前記直流
モータ２によつてモータ２のオン時には常時反時
計回り方向に回転する。４１は駆動軸で、側枠１
Ａに回転自在に保持され且つ駆動歯車４０と共に
回転する。４２は紙送り制御用カム軸で、側枠１
Ａに回転自在に保持されており、その紙送り制御
用カム軸４２に固着した歯車４３が前記駆動歯車
４０と遊び歯車４４を介して歯車結合され、モー
タ２で常時第２図において反時計回り方向に回動
する。４５は紙送り中間回転体で、紙送り制御用
カム軸４２上にその軸とは別個に回動自在である
ように取付けられ、この紙送り中間回転体４５と
紙送り制御用カム軸４２との間には両者の回転伝
達を制御する第１のクラツチ４６（爪クラツチ）
が装着されている。

紙送り中間回転体４５は、紙送り制御用のカム
４７と歯車４８とを備えており、この歯車４８が
前記紙送りローラ３８を取付けた紙送り軸３７の
歯車４９と噛合う。又、紙送り制御用カム４７の
外周には２個のカム山４７ａが180度間隔に形成
され、該カム山４７ａに後述する紙送り制御レバ
ー５０が当接している時には、前記第１のクラツ
チ４６がオフ状態にある。カム山４７ａから紙送
り制御レバー５０が離脱した時には第１のクラツ
チ４６がオン状態となつて、モータ２の回転は、
駆動歯車４０、遊び歯車４４、歯車４３、紙送り
制御用カム軸４２、紙送り中間回転体４５を介し
て紙送り軸３７の歯車４９に伝えられ、紙送り動
作を行なう。

活字輪群１４を回動するための活字選択軸２０
の側枠１Ａ側突出部には、歯車体５１が活字選択
軸２０とは別個に回動自在であるように装着され
ている。上記歯車体５１の歯車５２は、遊び歯車
５３を介して前記駆動歯車４０と歯車結合され、
モータ２の駆動を受けて常時第２図において反時
計回り方向に回動する。５４は活字選択軸２０に
固着したラチエツトで、該ラチエツト５４と前記
歯車体５１との間には両者の回転伝達を制御する
第２のクラツチ５５（スプリングクラツチ）が装
着されている。上記ラチエツト５４の歯部は、前
記活字輪１３の外周に等間隔に形成した記号と対
応した数だけ設けられ、該歯部に後述する活字選
択用レバー５６が嵌入自在となつている。そし
て、ラチエツト５４の歯部と活字選択用レバー５
６とが非係合状態の時には、前記第２のクラツチ
５５がオン状態となり、モータ２の回転を遊び歯
車５３、歯車体５１を介してラチエツト５４（即
ち活字選択軸２０）に伝達し、前記活字輪群１４
を回動させる。又、活字選択用レバー５６がラチ
エツト５４の歯部に嵌入すると、ラチエツト５４
はその回転が阻止され、前記第２のクラツチ５５
は直ちにオフ状態となり、歯車体５１と活字選択
軸２０（ラチエツト５４）との間の回転伝達は断
たれる。

５７，５８，５９は活字選択２０に固着された
第１、第２、第３の活字選択軸カムで、第１の活
字選択軸カム５７はハンマ３１駆動とキヤリツジ
７送りとに関連し、第２の活字選択軸カム５８は
紙送りに関連し、第３の活字選択軸カム５９はキ
ヤリツジリターンとキヤリツジのバツクスペーシ
ングに関連する。第１の活字選択軸カム５７は大
円部５７ａと小円部５７ｂとを備え、この大円部
にカム溝５７ｃを形成してある。又、第２の活字
選択軸カム５８にもカム溝５８ａが、第３の活字
選択軸カム５９にも第１と第２のカム溝５９ａ，
５９ｂがそれぞれ形成してある。上記第３の活字
選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａは第２のカ
ム溝５９ｂよりも深く形成してあり、第１のカム
溝５９ａがキヤリツジリターンに、又、第２のカ
ム溝５９ｂがバツクスペーシングに関係する。そ
して、第１、第２、第３の活字選択軸カム５７，
５８，５９の各カム溝５７ｂ，５８ａ，５９ａ，
５９ｂはそれぞれ位相をずらせて形成してあり、
各カム溝５７ｃ，５８ａ，５９ａ，５９ｂが軸方
向から見て重なり合うことはない。なお、６０
は、ラチエツト５４（即ち活字選択軸２０）と一
体回転する検出板で、活字輪１３の回転停止位置
に対応したスリツトを有し、発光素子と受光素子
とを備えた検出器６１と協働して、活字輪１３の
各回転位置及び回転基準位置の検出を行なう。

６２は側枠１Ａに回転自在に保持された制御カ
ム軸で、この軸６２には、歯車６３が制御カム軸
６２とは別個に回動自在であるように装着されて
いる。上記歯車６３は遊び歯車６４を介して活字
選択軸２０上の歯車体の歯車５２と連結され、モ
ータ２の回転を歯車列４０，５３，５２，６４を
介して伝達され、常時第２図において反時計回り
方向に回転している。

６２は、制御カム軸６２上にそれとは別個に回
動自在であるように装着した活字輪シフト位置選
択用の回転体で、前記歯車６３と第３のクラツチ
６６（スプリングクラツチ）を介して連結されて
おり、歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５とはこの第３のクラツチ６６によつて回転伝
達を制御される。活字輪シフト位置選択用回転体
６５は、歯車６７と活字輪シフト位置選択用のカ
ム６８とを備えており、これには５つのカム溝６
８ａが形成されており、前記活字輪群１４は活字
輪シフト位置選択用カム６８によつて５つのシフ
ト位置を選択される。そして、カム６８のカム溝
６８ａには後述する活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９が係合自在とされ、このレバー６９がカム
溝６８ａから離脱している時には第３のクラツチ
６６がオン状態となつているため、モータ２の駆
動を受ける歯車６３と活字輪シフト位置選択用回
転体６５とが一体回転する。又、活字輪シフト位
置選択用レバー６９がカム溝６８ａに嵌入すると
活字輪シフト位置選択用カム６８は回転を阻止さ
れ、前記第３のクラツチ６６が直ちにオフ状態と
なつて歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５との回転伝達は断たれる。

７０は、制御カム軸６２に固着した第１のカム
で、これと前記歯車６３との間には、両者の回転
伝達を制御する第４のクラツチ７１（スプリング
クラツチ）が装着されている（この第４のクラツ
チ７１は、図示簡略化してあるが、第１のカム７
０の中空軸部或いは歯車６３の中空軸部を活字輪
シフト位置選択用回転体６５内部を挿通させるこ
とによつて容易に設置される）。第１のカム７０
には180度間隔で２つのカム溝７０ａ，７０ａが
設けられ、このカム溝７０ａ，７０ａに活字選択
用レバー５６の１部と活字輪シフト位置選択用レ
バー６９の１部とがそれぞれ係合自在となつてお
り、両カム溝７０ａ，７０ａから２つのレバー５
６，６９が離脱している時にのみ前記第４のクラ
ツチ７１がオン状態となり、モータ２駆動で常時
回転する歯車６３の回転が第１のカム７０（即ち
制御カム軸６２）に伝達される。

両カム溝７０ａ，７０ａのどちらか一方に活字
選択用レバー５６或いは活字輪シフト位置選択用
レバー６９が嵌入している時には第４のクラツチ
７１はオフ状態にあり、歯車６３の回転は制御カ
ム軸６２（第１のカム７０）には伝達されない。

制御カム軸６２には第１のカム７０から先端に
向つて第２、第３、第４のカム７２，７３，７４
がそれぞれ固着されている。第２のカム７２は第
１のカム７０と共にハンマ３１動作とキヤリツジ
７送り動作とに関係し、又、第３のカム７３は紙
送りに、第４のカム７４はキヤリツジリターンと
キヤリツジのバツクスペーシングに関係する。上
記第２のカム７２には180度間隔に２つのカム溝
７２ａが設けられ、該カム溝７２ａ，７２ａの前
記第１のカム７０のカム溝７０ａ，７０ａとは若
干位相をずらせてある。又第３のカム７３と第４
のカム７４には、それぞれ180度間隔で２つのカ
ム山７３ａ，７３ａ並びに７４ａ，７４ａを設け
てあり、且つ両カム７３，７４のカムのカムの山
７３ａ，７４ａは互いにその位置をずらせてあ
る。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４上には歯車７５と、キヤリツジ移送−ハンマ動
作制御用の中間回転体７６とが、それぞれキヤリ
ツジリターン−バツクスペーシング軸３４とは別
個に回動自在に装着されている。上記歯車７５は
遊び歯車７７を介して活字選択軸２０上の歯車体
５１の歯車５２と歯車結合をしており、モータ２
の駆動によつて常時回転している歯車体５１の回
動を受けて、歯車は常時第２図において反時計回
り方向に回転する。

７８は歯車７５と前記中間回転体７６との間に
装着した第５のクラツチ（スプリングクラツチ）
で、両者間の回転伝達を制御する。中間回転体７
６は制御カム７９と歯車８０とを備え、制御カム
７９には180度間隔で２つのカム山７９ａ，７９
ａが形成してある。そして、このカム山７９ａに
は後述するレバー軸８１の第３のレバー８２の一
端が係合自在となつており、カム山７９ａから第
３レバー８２が離脱した時には前記第５のクラツ
チ７８がオン状態となり、中間回転体７６は歯車
７５と一体回転する。又、第３のレバー８２がカ
ム山７９ａと当接して制御カム７９（中間回転体
７６）の回転を阻止すると、直ちに第５のクラツ
チ７８がオフ状態となり、歯車７５と中間回転体
７６との間の伝達は断たれる。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４の先端側には後述するストツパレバー８３が回
動自在に保持され、キヤリツジリターン−バツク
スペーシング軸３４の最先端部には歯車８４が固
着され、該歯車８４は後述するレバー軸８１の第
５のレバー８５先端の扇形歯車８５ｄと噛合つて
いる。従つて、第５のレバー８５の回転によつて
キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４
は回動し、キヤリツジ７のリターンもしくはバツ
クスペーシングを行なう。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４上の中間回転体７６の歯車８０は、キヤリツジ
移送−ハンマ駆動用回転軸２７に固着した歯車８
６と噛合い、前記第５のクラツチ７８がオン状態
の時にのみモータ２の回転をキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７に伝達して、ハンマ動作並
びにキヤリツジ送りを連続して行なわせる。

８７は、前記活字輪群１４のシフト方向を選択
するための正逆転切換歯車体で、前記側枠１Ａに
固着した支軸（図示せず）に回転自在且つ軸方向
に所定量摺動自在に保持されている。上記正逆転
切換歯車体８７は両端に歯車８８，８９とその連
結部９０とを備え、連結部９０には正逆転切換用
の電磁石９１（以下正逆切換電磁石と称す）の作
動片９１ａが取付けられている。上記作動片９１
ａはバネ（図示せず）によつて側枠１Ａ方向へ偏
倚させられており、従つて正逆切換電磁石９１の
非励磁状態では正逆転切換歯車体８７も側枠１Ａ
方向へ移動している。

この正逆転切換歯車体８７の一方の歯車８８
は、遊び歯車９２を介して制御カム軸６２上の活
字輪シフト位置選択用回転体６５の歯車６７と歯
車結合されており、正逆転切換歯車体８７の軸方
向の許容移動範囲内で常に遊び歯車９２と歯車８
８とは噛合う。従つて、前記第３のクラツチ６６
がON状態となつて、活字輪シフト位置選択用回
転体６５がモータ２の駆動を受けて回転すると、
これと共に正逆転切換歯車体８７は第２図におい
て反時計回り方向に回動する。

前記シフトカム２５をスプライン軸結合した活
字輪シフト回転軸２６には、歯車９３と内歯歯車
９４とが固着されており、両者に前記正逆転切換
歯車体８７のいま一方の歯車８９が択一的に噛合
うようになつている。即ち、前記正逆切換電磁石
９１が非励磁状態の時には、正逆転切換歯車体８
７は側枠１Ａに接近した位置にあり、歯車８９は
歯車９３と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回転
時には活字輪シフト回転軸２６は第２図において
時計回り方向に回転する。又、正逆切換電磁石９
１が励磁されて正逆転切換歯車体８７が側枠１Ａ
から遠ざかる方向に移動されると、歯車８９は内
歯歯車９４と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回
転時には活字輪シフト回転軸２６は第２図におい
て反時計回り方向に回動する。

９５は活字輪シフト回転軸２６に固着した第１
の活字輪シフト回転軸カムで、後述するレバー軸
８１の第２のレバー９６と当接し、これを制御す
る。９７は同じく活字輪シフト回転軸２６に固着
した第２の活字輪シフト回転軸カムで、前記スト
ツパレバー８３の一端が当接する。第２の活字輪
シフト回転軸カム９７にはカム溝９７ａが設けて
あり、前記活字輪群１４のビジブルポジシヨンに
対応する活字輪シフト回転軸２６の回転停止位置
で、上記カム溝９７ａにストツパレバー８３の一
端が嵌入する。９８は活字輪シフト回転軸２６に
固着した検出板で、発光素子と受光素子とを備え
た検出器９９によつて、活字輪群１４のシフト位
置を検出する。

活字選択用レバー５６及び紙送り制御レバー５
０は、側枠１Ａに固着した支軸１００にそれぞれ
回転自在に保持されている。活字選択用レバー５
６は２本のレバー部５６ａ，５６ｂとその連結部
５６ｃとを有し、基部側に、活字輪回転停止用の
電磁石１０１の作動片１０１ａが取付けられてい
る。上記作動片１０１ａは、電磁石１０１の非励
磁状態において、図示せぬバネによつて活字選択
用レバー５６を第２図において反時計回り方向に
回動させるように付勢されており、レバー部５６
ａの先端は、電磁石１０１の非励磁時には前記第
１の軸カム７０と常時当接している。そして、レ
バー部５６ａが第１のカム７０のカム溝７０ａに
嵌入している時には、いま一方のレバー部５６の
先端は前記活字選択軸２０のラチエツト５４から
離脱した状態にあり、従つて、前記第２のクラツ
チ５５はオン状態であるため、モータ２の回転は
活字選択軸２０に伝えられる。一方、活字輪回転
停止用電磁石１０１が励磁されて活字輪選択レバ
ー５６が第２図において時計回り方向に回動する
と、レバー部５６ａが第１のカム７０のカム溝７
０ａから離脱すると共に、レバー部５６ｂがラチ
エツト５４に嵌入し、第２のクラツチ５５をオフ
にして活字選択軸２０を停止させ、これによつて
活字輪１３の回転停止位置の選択を行なう。レバ
ー部５６ａがカム溝７０ａから離脱すると、活字
輪シフト位置選択用レバー６９が第１のカム７０
のいま一方のカム溝７０ａ内にあつても、第１の
カム７０は直ちに微小角回動し（この構成につい
ては後に詳述する）、従つて、レバー部５６ａの
先端が第１のカム７０の円形外周部に乗上げて、
活字輪回転停止用電磁石１０１の励磁が断たれて
も、いま一方のレバー部５６ｂはラチエツト５４
と係合した状態を保持される。そして、第１のカ
ム７０が180度回転してカム溝７０ａにレバー部
５６ａがバネ力によつて嵌入するまでこの状態が
保持され、レバー部５６ａがカム溝７０ａに嵌入
すると同時にレバー部５６ｂがラチエツト５４か
ら離脱して、直ちに前記第２のクラツチ５５はオ
ンとなる。

前記支軸１００に軸支された紙送り制御レバー
５０は三叉状を呈し、その中心部を軸支されて、
図示せぬバネによつて第２図において時計回り方
向の回動力を付勢されている。紙送り制御レバー
５０の各レバー部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれ
ぞれ紙送り制御用カム軸４２上のカム４７、制御
カム軸６２上の第３のカム７３、活字選択軸２０
上の第２の活字選択軸カム５８、ストツパレバー
８３と関係付けてある。ストツパレバー８３が活
字輪シフト回転軸２６の第２のカム９７のカム溝
９７ａに嵌入不能な位置にあるときには、レバー
部５０ｃがストツパレバー８３と当接して、レバ
ー部５０ａは紙送り制御用カム４７のカム山４７
ａと当接しており、又、レバー部５０ｂは第３の
カム７３のカム山７３ａと当接する位置（カム山
７３ａ間のカム溝７３ｂに係合不能な位置）にあ
る。

ストツパレバー８３は図示せぬバネで第２図に
おいて反時計回り方向の回動力を付勢され、その
一端の突起部８３ａを常時第２のカム９７の外周
に当接させ、他端にＴ字形に形成したストツパー
片８３ｂを紙送り制御レバー５０、レバー部５０
ｃ並びに後述するレバー軸８１の第５のレバー８
５と当接自在とされている。従つて、ストツパレ
バー８３の突起部８３ａが第２のカム９７の円形
外周部に当接している時には上述したように紙送
り制御レバー５０の回動を阻止するも、活字輪シ
フト回転軸２６がビジブルポジシヨンで停止する
と突起部８３ａが第２のカム９７のカム溝９７ａ
に嵌入し、ストツパレバー８３のストツパ片８３
ｂは紙送り制御レバー５０のレバー部５０ｃから
離れる。従つて、活字選択軸２０が第２の活字選
択カム軸５８のカム溝５８ａを紙送り制御レバー
５０のレバー部５０ｃと対向させた位置で停止
し、この状態で制御カム軸６２が回動して第３の
軸カム７３のカム溝７３ｂに紙送り制御レバー５
０のレバー部５０ｃがバネ力によつて落ち込むと
同時に、レバー部５０ｂが第２のカム７３のカム
溝７３ｂに落ち込み、且つ、レバー部５０ａが紙
送り制御用カム４７のカム山４７ａから離脱す
る。紙送り制御レバー５０が紙送り制御用カム４
７から離脱すると、前記第１のクラツチ４６がオ
ン状態となつて紙送り制御用カム軸４２の回転を
紙送り中間回転体４５を介して紙送り軸３７に伝
え、紙送り動作を行なう。一方、第３のカム７３
は、紙送り制御用カム４７が1/2回転するまで
に、バネ力に抗して紙送り制御用レバー５０のレ
バー部５０ａをカム山４７ａと当接する位置まで
復帰回動させて停止しており、紙送り制御用カム
４７が1/2回転するとカム山４７ａにレバー部５
０ａが当接して第１のクラツチ４６をオフにし、
紙送り軸３７を停止させる。勿論、この時、紙送
り制御用レバー５０のレバー部５０ｃは第２の活
字選択軸カム５８のカム溝５８ａから離脱してい
る。

８１は側枠１Ａに固着したレバー軸で、該レバ
ー軸８１には側枠１Ａから先端に向つて、活字輪
シフト位置選択用レバー６９、第１のレバー１０
２、第２のレバー９６、第３のレバー８２、第４
のレバー１０３、第５のレバー８５がそれぞれ回
動自在に保持されている。

活字輪シフト位置選択用レバー６９はレバー部
６９ａ，６９ｂとその連結部６９ｃを備え、基部
側に活字輪群１４のシフト位置選択用の電磁石１
０４の作動片１０４ａが取付けられている。作動
片１０４ａは電磁石１０４の非励磁状態において
は、図示せぬバネによつて活字輪シフト位置選択
用レバー６９が第２図において時計回り方向に回
動するように付勢されている。この付勢状態にお
いて、レバー部６９ａの先端は制御カム軸６２上
のカム６８のカム溝６８ａに落ち込んでおり、他
方のレバー部６９ｂの先端は前記第１の軸カム７
０のカム溝７０ａから離脱している。従つて、カ
ム６８がその回転を阻止されている結果、前記第
３のクラツチ６６がオフ状態にあつて、モータ２
の回転は活字輪シフト回転軸２６に伝達されな
い。一方、シフト位置選択用電磁石１０４が励磁
されるとこれに伴つて活字輪シフト位置選択用レ
バー６９も第２図において反時計回り方向に回動
し、レバー部６９ａがカム６８のカム溝６８ａか
ら離脱すると共に、レバー部６９ｂの先端が第１
のカム７０のカム溝７０ａに落ち込む（この際レ
バー部６９ｂはカム溝７０ａの垂直端面から微少
量離間し、従つて第１のカム７０は前記活字選択
用レバー５６がカム溝７０ａから離脱すると前述
のように微少量回動可能である）。カム６８がレ
バー部６９ａによる回転阻止状態が解かれると、
前記第３のクラツチ６６がオンとなつて、モータ
２の回転は活字輪シフト位置選択用回転体６５を
介して活字輪シフト回転軸２６に伝達され、活字
輪シフト回転軸２６は正逆転切換歯車体８７の位
置に応じて正逆転し、活字輪群１４を上又は下方
向にシフトさせる。

活字輪群１４が所望の位置にシフトされると、
これと同期してシフト位置選択用電磁石１０４へ
の通電が断たれ、従つてバネ力によつて活字輪シ
フト位置選択用レバー６９が第２図において時計
回り方向に回動し、レバー部６９ｂが第１のカム
７０のカム溝７０ａから離脱すると共に、レバー
部６９ａがカム６８のカム溝６８ａに落込んで活
字輪シフト位置選択用回転体６５の回転を阻止す
る。これによつて第３のクラツチ６６はオフとな
つて直ちに活字輪シフト回転軸２６を停止させ、
活字輪群１４を所望のシフト位置に停止させる。

前記レバー軸８１の第１のレバー１０２並びに
第２のレバー９６は、レバー軸８１上に軸方向に
所定量移動自在であるように装着され、図示せぬ
バネによつて、第１のレバー１０２と第２のレバ
ー９６とは第３のレバー８２方向に常時弾圧さ
れ、各レバー１０２，９６，８２は常時密着状態
にある。上記第２のレバー９６と第３のレバー８
２との接触面には端面カムが設けてあり、第２の
レバー９６の回動に応じて第２のレバー９６と第
１のレバー１０２は一体となつて軸方向に移動す
る。即ち、図示せぬバネで第２図において反時計
回り方向の回動力を付与された第２のレバー１０
２の先端は、活字輪シフト回転軸２６の上の第１
の軸カム９５の外周面と常時当接しており、活字
輪シフト回転軸２６の前記ビジブルポジシヨンに
対応する停止位置においてのみ、第１の軸カム９
５の頂部が第２のレバー９６を第２図において時
計回り方向に回動させるようになつている。この
第２のレバー９６の時計回り方向の回動によつ
て、第２のレバー９６と第１のレバー１０２とは
前記端面カムによつて第３のレバー８２側へ摺動
する。又、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポ
ジシヨンに対応した停止位置から外れると、第２
のレバー９６はバネ力で第２図において反時計方
向に回動し、これに伴つて第１と第２のレバー１
０２，９６は側枠１Ａ側へ摺動する。

前記第１のレバー１０２はバネ（図示せず）で
第２図において時計回り方向の回動力を付与され
ており、第３のレバー８２の折曲部８２ｃによつ
てその回動を阻止される。そして、第１のレバー
１０２は、該レバー１０２が側枠１Ａ側に移動し
ている時には前記第１の活字選択軸カム５７の小
円部５７ｂに離間して対向し、該レバー１０２が
第３のレバー８２側に移動している時には第１の
活字選択軸カム５７の大円部５７ａの円形外周部
と当接している。従つて第１のレバー１０２が小
円部５７ｂに対向した位置にあるときは、活字選
択軸２０の全ての回動位置で第３のレバー８２の
第２図における反時計回り方向の回動を許す。
又、第１のレバー１０２が大円部５７ａの外周に
当接している時には、大円部５７ａのカム溝５７
ｃと第１のレバー１０２先端とが対向する活字選
択軸２０の回動位置でのみ、第３のレバー８２の
第２図における反時計回り方向の回動を許し、他
の活字選択軸２０の回動位置では第３のレバー８
２の第２図における反時計回り方向の回動を阻止
する。

前記第３のレバー８２は、レバー部８２ａ，８
２ｂとレバー部８２ａに設けた折曲部８２ｃとを
備えており、バネ（図示せず）で第２図における
反時計回り方向の回動力を付与されている。そし
て、前記制御カム軸６２の停止状態においては、
レバー部８２ａ先端が前記第２のカム７２のカム
山７２ｂに当接し、他方のレバー部８２ｂ先端
は、キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４上の制御カム７９のカム山７９ａに当接し
て、制御カム７９の回転を阻止している。従つ
て、前記第５のクラツチ７８はオフ状態にあり、
モータ２の回転はキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７に伝達されない。又、この時、第３の
レバー８２は第２図における反時計方向に回動不
能なので、折曲部８２ｃは第１のレバー１０２を
同方向に回動させない。

一方、第１のレバー１０２がその先端を第１の
活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ又はカム溝５
７ｃに対向させた状態において、制御カム軸６２
が回動を始めると、第３のレバー８２のレバー部
８２ａは、第２のカム７２の回動に伴つてレバー
部８２ａ先端をカム溝７２ａに落ち込ませて、反
時計方向に回動する。この結果、第１のレバー１
０２は第３のレバー８２に押されて反時計方向に
回動し、且つ、第３のレバー８２のレバー部８２
ｂは制御カム７９のカム山７９ａから離脱する
（なお第１のレバー１０２と第３のレバー８２と
はバネによつてそれぞれ逆方向の回動力を付与さ
れているが、第３のレバー８２用のバネのバネ力
を第１のレバー１０２のバネ力よりも大きくして
あるため、第１のレバー１０２は第３のレバー８
２によつて容易に押圧・回動される）。

そして、第３のレバー８２が制御カム７９から
離脱すると、該カム７９がその回動を許されるた
め前記第５のクラツチ７８がオンとなり、モータ
２の回転は制御カム７９（中間回転体７６を介し
てキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に伝
達され、ハンマ３１駆動並びにキヤリツジ７の１
ピツチ移送を行なう。

又、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
が回転している間も、前記制御カム軸６２は回動
をしており、制御カム軸６２は回動を始めると第
１のカム７０のカム溝７０ａに前記活字選択用レ
バー５６が嵌入するまではその回動を続けてい
る。

従つて、この制御カム軸６２が1/2回転し終る
前に、それと一体回転する第２のカム７２が、第
３のレバー８２のレバー部８２ａ先端をカム溝７
２ａから押上げてカム山７２ｂに当接させ、第３
のレバー８２を第２図において時計回り方向に回
動させる。このため、第３のレバー８２のレバー
部８２ｂ先端が、制御カム７９が1/2回転し終る
前に該カム７９のカム山７９ａと当接する位置に
移動する。そして、制御カム７９が1/2回転した
時点で、カム山７９ａにレバー部８２ｂが当接し
て制御カム７９の回転を阻止し、第５のクラツチ
７８をオフとしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を停止させる。

前記レバー軸８１の第４のレバー１０３は、バ
ネ（図示せず）で第２図において反時計回り方向
の回動力を付与されており、制御カム軸６２の停
止状態においては、制御カム軸６２上の第４のカ
ム７４のカム山７４ａと当接している。この第４
のレバー１０３には後記第５のレバー８５のレバ
ー部８５ａを押圧するための折曲部１０３ａが設
けられている。

前記レバー軸８１上の第５のレバー８５は３叉
状を呈し、その中心部をレバー軸８１に軸支され
ている。該第５のレバー８５のレバー部８５ａは
前記第４のレバー１０３の折曲部１０３ａと当接
し、レバー部８５ｂは前記ストツパレバー８３の
ストツパ片８３ｂ並びに前記第３の活字選択軸カ
ム５９と当接自在で、いま一つのレバー部８５ｃ
の扇形歯車８５ｄは前記キヤリツジリターン−バ
ツクスペーシング軸３４の歯車８４と噛合つてい
る。そして、前述したように活字輪シフト回転軸
２６がビジブルポジシヨン以外の回動位置にある
ときは、ストツパレバー８３の突起部８３ａが第
２の活字輪シフト回転軸カム９７の円形外周部と
当接しているため、ストツパレバー８３のストツ
パ片８３ｂは第５のレバー８５のレバー部８５ｂ
先端と当接する位置にあり、第５のレバー８５は
第２図における反時計回り方向の回動を阻止され
ている。

一方、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジ
シヨンに対応した位置で停止し、ストツパレバー
８３の突起部８３ａが第２の活字輪シフト回転軸
カム９７のカム溝９７ａに落ち込んで、ストツパ
レバー８３のストツパ片８３ｂが第５のレバー８
５のレバー部８５ｂから遠ざかり、且つ、活字選
択軸２０が、第３の活字選択軸カム５９の前記第
１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂを第５
のレバー８５のレバー部８５ｂ先端を対向させた
位置で停止した状態において、制御カム軸６２が
回動すると、それと一体回転する第４のカム７４
の回動に伴つて、第４のレバー１０３先端がカム
山７４ａからカム溝７４ｂに落ち込んで、該第４
のレバー１０３は第２図において反時計回り方向
に回動する。第４のレバー１０３が回動するとそ
れに押圧されて、第５のレバー８５も第２図にお
いて反時計回り方向に回動し、第５のレバー８５
のレバー部８５ｂ先端は第３の活字選択軸カム５
９の第１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂ
に落込む。従つて、第５のレバー８５は第１のカ
ム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂの深浅に合わ
せた量だけ回動して、レバー部８５ｃの扇形歯車
８５ｄがキヤリツジリターン−バツクスペーシン
グ軸３４の歯車８６を回転させる。これが回動す
ると、その回動に応じて、前記ラツク体３２が回
動し、キヤリツジ７のホームポジシヨンへのリタ
ーンもしくはバツクスペーシングが行なわれる。

そして、制御カム軸６２は所定量（1/2回転）
回転して停止する前に、第４のレバー１０３を第
２図に示す第４のカム７４のカム山７４ａに乗り
上げた状態に復帰させ、且つ、制御カム軸６２停
止後の活字選択軸２０の回動によつて第５のレバ
ー８５も第３の活字選択軸カム５９のカム溝５９
ａ又は５９ｂから離脱した第２図示の状態に戻
り、これに伴つてキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４も元に復する。

以上の説明から明らかなように、この実施例に
係るシリアルプリンタでは、常時一定方向に高速
回転している直流モータ２の駆動力は、選択的に
活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６、制御
カム軸６２、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転
軸２７、紙送り軸３７に伝えられ、これらをクラ
ツチ、歯車列を介してモータ２で直接駆動すると
共に、キヤリツジリターン−バツクスペーシング
軸３４をカム、レバーの組合せ出力によつて選択
的に駆動するようになつている。この回転伝達系
を簡略化し模式化したものが第４図である。

第４図において、モータ２で駆動される駆動歯
車４０は、モータ２の駆動力を活字選択軸２０、
制御カム軸６２、活字輪シフト回転軸２６、キヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７、紙送り軸
３７に伝えるための各歯車５２，６３，６３，７
５，４３と連結され、これらを常時回動させてい
る。上記歯車５２と活字選択軸２０との間には前
記第２のクラツチ５５が、歯車６３と制御カム軸
６２との間には第４のクラツチ７１が、歯車６３
と活字輪シフト回転軸２６との間には第３のクラ
ツチ６６が、歯車７５とキヤリツジ移送−ハンマ
駆動用回転軸２７との間には第５のクラツチ７８
が、又、歯車４３と紙送り軸３７との間には第１
のクラツチ４６が設けてあり、各歯車と軸との間
の回転伝達を制御する。

図中、１０５は活字選択軸２０のカム群、制御
カム軸６２のカム群、活字輪シフト回転軸２６の
カム群並びにこれらと協働するレバー群を表わ
す。１０６は活字輪シフト回転軸２６の回転方向
を切換えるための前記歯車９３、内歯歯車９４並
びに正逆転切換歯車体８７からなる正逆クラツチ
を表わしている。第２のクラツチ５５は活字輪回
転停止用電磁石１０１で駆動される活字選択用レ
バー５６で制御され、第３のクラツチ６６はシフ
ト位置選択用電磁石１０４で駆動される活字選択
用レバー６９で制御され、第４のクラツチ７１は
活字選択用レバー５６と活字輪シフト位置選択用
レバー６９とで制御され、正逆クラツチ１０６は
正逆切換電磁石９１で制御される。又、第１のク
ラツチ４６、第５のクラツチ７８、キヤリツジリ
ターン−バツクスペーシング軸３４の歯車８４は
前記カム・レバー群１０５の出力によつて制御さ
れる。

いま、印字待機状態においては各電磁石は非励
磁状態であるため、活字輪回転停止用電磁石１０
１が非励磁のときにオンとなる第２のクラツチ５
５を除き、第１，３，４，５のクラツチ４６，６
６，７１，７８はオフ状態にある。

この状態から、印字指令に基づきモータ２が回
動を始めると、活字選択軸２０が回転し検出器６
１によつて活字選択軸２０の回動基準位置を検出
すると共に、活字輪１３の各活字に対応した信号
を検出する（従つて、活字の回転位置検出は、基
準位置信号によりリセツトされるカウンタで行な
う）。一方、モータ２が定遠状態となつたところ
で、いま一方の検出器９９が活字輪群１４のシフ
ト位置が、ビジブルポジシヨンか他のシフトポジ
シヨンにあるかを検出し、ビジブルポジシヨンに
ない場合には、後述する活字輪群１４のシフト動
作によつて、活字輪群１４を一段ダウンさせるシ
ーケンスを実行し、検出器９９がビジブルポジシ
ヨンを検出するまでこれを行なう。これによつ
て、活字輪群１４のシフト位置がビジブルポジシ
ヨンにあることが確認され、以後は絶対位置検出
は行なわず、以後、制御回路が正逆切換電磁石９
１への供給信号並びに検出器９９の検出信号に基
づき活字輪群のアツプ・ダウン数をカウントし、
現在位置を算出する。次に、これも後述するキヤ
リツジリターン動作並びに紙送り動作を行ない、
キヤリツジ７のホームポジシヨンへの復帰確認
と、用紙への印字データの二重打ちを防止する。

この状態から印字指令に基づきプリンタ制御回
路が活字輪群１４のシフトの必要性とその方向を
判断し、正逆クラツチ１０６の正逆切換電磁石９
１の励磁が必要な場合はシフトが終了するまで、
当初からこれに通電する。この正逆クラツチ１０
６の切換えが終了すると、シフト位置選択用電磁
石１０４が励磁されて活字輪シフト回転軸２６を
回転させる。

そして、続く印字指令に基づき、活字輪回転停
止用電磁石１０１が励磁されると共に、シフト位
置選択用電磁石１０４への通電が断たれ、第２、
第３のクラツチ５５，６６は相前後してオフとな
り、活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸２
６が停止する。従つて、活字輪群１４は所望の活
字を印字位置に運んで停止される。

第２、第３クラツチ５５，６６がオフとなつた
状態では、活字選択レバー５６並びに活字輪シフ
ト位置選択用レバー６９が共に、前述した第４の
クラツチ７１を制御する第１のカム７０から離脱
した状態なので、第４のクラツチ７１がオンとな
り、制御カム軸６２を回動させる。

一方、いまこの場合印字動作を行なつているの
で活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシヨン
になく、従つて、制御カム軸６２の回転出力はカ
ム・レバー群１０５の出力O₁として第５のクラ
ツチ７８に伝えられ、第５のクラツチ７８をオン
にしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
をモータ２によつて回転させる。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると、これ
と同期してキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８も１回転し、その前半の半回転でハンマ３１を
駆動し、後半の半回転でキヤリツジ７をラツク体
３２に沿つて１ピツチ移送する。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると前述し
たように第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態に戻る。

印字を伴わずにキヤリツジ７のみを移送させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンの選択と、活字選択軸２０のスペーシングポ
ジシヨンの選択（前記第１の活字選択軸カム５７
のカム溝５７ｃに対応した活字の選択）とを行な
う。この場合も制御カム軸６２の回転は、カム・
レバー群１０５の出力O₁として第５のクラツチ
７８をオンにしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を１回転させる。しかしながら、ハン
マ３１が駆動されても活字輪群１４はハンマ３１
で押圧されない位置（ビジブルポジシヨン）にあ
るので、キヤリツジ７が印字を伴わずに１ピツチ
移送される。更にスペーシングが必要な場合に
は、上記の動作を繰返して行なう。なお、この時
活字輪群１４はビジブルポジシヨンにあるので、
操作者には用紙上に印字中の行の印字データが可
視できる。

用紙送りを行なうには、活字輪シフト回転軸２
６のビジブルポジシヨンへの選択と、活字選択軸
２０の紙送りポジシヨンへの選択（前記第２の活
字選択軸カム５８のカム溝５８ａに対応した活字
の選択）とを行なう。これによつて制御カム軸６
２の回転はカム・レバー群１０５の出力O₃とし
て第１のクラツチ４６に伝えられ、第１のクラツ
チ４６をオンとして紙送り軸３７を所定量回動さ
せ、用紙を1/2ピツチ移送する。紙送り軸３７が
用紙を1/2ピツチ移送させるだけ回動すると、プ
リンタは第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態となるので、用紙の１ピツチ送りは上
記動作を２回連続して行ない用紙の連続送りを行
なう場合は、上記一連の動作を繰返して行なう。

キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンへの選択と、活字選択軸２０のキヤリツジリ
ターンポジシヨンの選択（活字選択軸２０の前記
第３の活字選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａ
に対応する活字の選択）とを行なう。これによつ
て制御カム軸６２の回転はカム・レバー群１０５
の出力O₂としてキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４に伝達され、それと一体のラツ
ク体３２を回動させ、ラツク体３２のラツク歯３
３とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８のス
クリユー歯との係留状態を解除し、キヤリツジ７
をコイルバネ１０の引張り力でホームポジシヨン
へ急速に復帰させる。この際、制御カム軸６２は
所定量回転して停止する前に関連レバー群を初期
の状態に復帰させると共に、制御カム軸６２の停
止後、直ちに回動を始める活字選択軸２０も第５
のレバー８５を初期の状態に復帰させる。従つ
て、キヤリツジ７がホームポジシヨンに復帰する
前に、第５のレバー８５を介してキヤリツジリタ
ーン−バツクスペーシング軸３４が回動してラツ
ク体３２とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８とが係合して、キヤリツジリターンを阻止する
恐れがある。このため、キヤリツジ７のホームポ
ジシヨンへの復帰を検出する検出手段がオンする
まで、上記キヤリツジリターン動作は繰返され、
プリンタは新らたな印字動作を行なわない。

又、キヤリツジ７をバツクスペーシングさせる
場合は、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジ
シヨンへの選択と、活字選択軸２０のバツクスペ
ーシングポジシヨン（活字選択軸２０の前記第３
の活字選択軸カム５９の第２のカム溝５９ｂに対
応する活字の選択）とを行なう。これによつて、
制御カム軸６２の回転はキヤリツジリターン動作
時と同時にカム・レバー群１０５の出力O₂とし
てキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４の歯車８４に伝達される。しかしながら、上記
出力O₂は、今回はキヤリツジリターン−バツク
スペーシング軸３４を小さく回動させるように働
き、それのラツク体３２を、前述したキヤリツジ
７が1/2ピツチだけバツクするに必要な量だけ回
動させ、バツクスペーシングを行なう。

次に活字輪群周辺の構成並びに活字輪回転位置
選択動作について説明する。

前述のように活字輪群１４は４個の活字輪１３
を積重したものからなり、各活字輪１３の外周部
にはアルフアベツト記号や数値記号などの活字部
が多数設けられている。

第５図、第６図、第７図に示すように、各活字
輪１３は円環状を呈し、内部に平行な２つの仕切
壁１３ａ，１３ａを有する。この仕切壁１３ａ，
１３ａによつて形成された小判形の空室の中央部
には、ゴム等よりなる弾性環１２０が位置してお
り、補填部材１２１によつて位置決めされてい
る。１２２は滑り回転子で、各活字輪１３の上下
において、仕切壁１３ａ，１３ａ間にその仕切壁
１３ａに沿つてのみ摺動自在であるように係合さ
れている。滑り回転子１２２は、互に直線部を直
交するように形成した上部滑り回転子部１２２ｂ
と下部滑り回転子部１２２ｃとを有し、上部滑り
回転子部１２２ｂが上側活字輪１３の下部に、下
部滑り回転子部１２２ｃが下側活字輪１３の上部
にそれぞれ係合している。即ち、各活字輪１３は
その仕切壁１３ａを互いに直交させ、且つその間
を滑り回転子１２２で連結した形で積重され、オ
ルダムジヨイントを形成している。

１２３は合成樹脂の成形品からなるボビンで、
活字輪軸１８に外嵌されてそれとスプライン軸結
合されている。ボビン１２３は下側ボビン１２３
Ａと上側ボビン１２３Ｂの組合せからなり、下側
ボビン１２３Ａにおける中空軸部１２３Ａ−２の
上端と上側ボビン１２３Ｂとが所謂スナツプイン
結合されている。上記中空軸部１２３Ａ−２は、
各弾性環１２０の中心孔１２０ａ並びに滑り回転
子１２２の中心孔１２２ａを挿通している。下側
及び上側ボビン１２３Ａ，１２３Ｂに設けられた
仕切壁（第５図では下側ボビン１２３Ａの仕切壁
１２３Ａ−１のみ示してある）に、最下段の活字
輪１３の下部の滑り回転子１２２並びに最上段の
活字輪１３の上部の滑り回転子１２２がそれぞれ
係合して、ボビン１２３と活字輪１３との間にも
オルダムジヨイントを形成している。

従つて活字輪軸１８の回転は、ボビン１２３を
介して各活字輪１３に伝えられてそれらは一体回
転すると共に、弾性環１２０が弾性変形すること
で、活字輪１３は活字輪軸１８と直交する方向に
変位可能である。この変位を容易にするため、第
５図に示すように弾性環１２０には複数の小孔１
２２ｂが穿設されている。

活字輪１３を活字輪軸１８と直交してプラテン
１７側に押出すため、前記保持体１６の両側から
プラテン１７側に向けて支持腕１２６，１２６が
一体に穿設されている。一方、各活字輪１３の下
部にはそれより小径の段部１３ｂが一体成形され
ており、これが支持腕１２６，１２６間に挿入さ
れ、活字輪１３は支持腕１２６に案内されてプラ
テン１７側のみに押出される。

１２４は、保持体１６の溝窓１２５に収納され
た円板状の押圧板で前記活字輪１３の段部１３ｂ
と対向し、且つその一部を溝窓１２５から外へ露
出させている。第７図に示す如くハンマ３１が回
動して押圧板１２４を押すことにより、押圧板１
２４が活字輪１３の段部１３ｂを押出し、弾性環
１２０を弾性変形させて活字輪１３を用紙１１２
を介してプラテン１７に押付けて印字を行なう。
ハンマ３１が旧に復帰すると、プラテン１７側へ
押出された活字輪１３も弾性環１２０の弾性力で
旧に復帰する。

第６図、第７図において、１２７はインクロー
ラ１５を軸支したトツプカバーで、保持体１６に
適宜な手段で取付けられている。１３０は下側ボ
ビン１２３Ａの下方に配置された活字部位置決め
用のラチエツトで、その下部周方向に多数の歯部
１３０ａが設けられ、これら歯部１３０ａは活字
輪１３の外周にある活字部の位置とそれぞれ対応
して同ピツチに形成されている。このラチエツト
１３０は活字輪軸１８にスプライン軸結合され、
活字輪群１４と同期回転するとともに活字輪群１
４と一緒に活字輪軸１８の軸方向に沿つてシフト
するようになつている。

ラチエツト１３０の下方には爪部材１３１が配
置され、その中央部は保持体１６に突設された支
軸１３２に回動可能に枢支されている。支軸１３
２にはさらにコイルバネ１３３が遊嵌され、その
一端は保持体１６に突設されたストツパーピン１
３４ａに、他端は爪部材１３１に突設されたスト
ツパーピン１３４ｂにそれぞれ係止されている。
従つてこのコイルバネ１３３の弾性力により、爪
部材１３１は支軸１３２を中心にしてその先端部
１３１ａが前記ラチエツト１３０の歯部１３０ａ
と係合する方向に回動付勢されている。爪部材１
３１は前述のように保持体１６に支承されている
から、ラチエツト１３０と一緒に活字輪軸１８の
軸方向に沿つてシフトすることができる。

活字輪群１４を搭載したキヤリツジ７の両側板
８，９（第１図、第３図参照）間に連結された中
間板１２には、第６図および第７図に示すように
前記爪部材１３１の後部と対向する位置に係合解
除用突部１３５が設けられている。

活字輪１３の回転位置選択動作は、前述のよう
に、モータ２の回転を、活字選択用レバー５６で
制御される第２のクラツチ５５を介して、活字選
択軸２０、カサ歯車２１，１９、活字輪軸１８、
ボビン１２３、オルダムジヨイントを介して活字
輪群１４に伝達してこれを回転させ、活字輪回転
停止用電磁石１０１を励磁することによつて、活
字選択用レバー５６を介し第２のクラツチ５５を
オフとして活字輪群１４を回転停止させるが、こ
の構成・動作については前に詳述したのでここで
はその詳細は割愛する。

なお、この活字輪回転位置選択動作は、活字輪
群１４の上下シフト動作が行なわれない時でも
（不要な時でも）、キヤリツジ７の順方向のスペー
シング、キヤリツジリターン、バツクスペーシン
グ、紙送りの各緒動作のトリガーとなるため、必
ず、これら諸動作毎に活字輪１３の回転位置選択
が行なわれることに留意されたい。又、前述した
ように、この回転選択動作毎に基準位置信号を検
出する構成を採つているため、活字輪群１４は印
字選択前に必ず１回り以上回転し、前述したイン
クローラ１５によつて各印字選択動作毎に活字輪
群１４の全外周にはインクが塗布されることにも
留意されたい。

次に活字輪群のシフト位置選択動作について説
明する。

活字輪群１４のシフト（上下動）位置の選択
は、前述したようにシフト方向（活字輪シフト回
転軸２６の回転方向）の切換が必要な時には活字
輪シフト回転軸２６の回転に先立ち、これが行な
われる。即ち、第８図に示したようにモータ２の
回転を活字輪シフト回転軸２６に正転又は逆転し
て伝えるための前記正逆転切換歯車体８７は、正
逆切換電磁石９１の励磁時には第８図実線位置に
あつて活字輪シフト回転軸２６の内歯歯車９４と
噛合い、非励磁時には第８図２点鎖線図示の位置
にあつて活字輪シフト回転軸２６の歯車９３と噛
合う。

いま、正逆転切換歯車体８７が内歯歯車９４と
噛合つている時、第２図に示すシフト位置選択用
電磁石１０４が励磁されると、モータ２の回転は
第３のクラツチ６６を介して活字輪シフト回転軸
２６に伝えられ、前述したように活字輪シフト回
転軸２６を第２図において反時計回り方向に回動
させる。これによつて、活字輪シフト回転軸２６
にスプライン軸結合され、且つキヤリツジ７と一
体となつて移送される前記シフトカム２５，２５
も第３図において反時計回り方向に回動する。従
つて、該シフトカム２５，２５の螺旋状のカム溝
２５ａ，２５ａに、突部（図示せず）をそれぞれ
係合させたシフトレバー２３，２３が支軸２２を
中心として第３図において時計回り方向に回動す
る。従つて、シフトレバー２３の先端２叉部にそ
の突起２４を係合させた保持体１６が、活字輪群
１４と共に上方にシフトされる。なお、第３図に
おいて、１２８，１２８は保持体１６の上下摺動
を案内するための支軸で、前記キヤリツジ７の底
板１１に固着されている。

又、正逆転切換歯車体８７が前記歯車９３と噛
合つている時は、活字輪シフト回転軸２６並びに
シフトカム２５が上述と逆方向に回転し、シフト
レバー２３が第３図において反時計回り方向に回
動して、保持体１６（活字輪群１４）を下方にシ
フトする。

そして、活字輪群１４が所望の位置にシフトさ
れた時、シフト位置選択用電磁石１０４の励磁が
解かれ、第３のクラツチ６６がオフとなつて活字
輪シフト回転軸２６が停止し、活字輪群１４が所
望のシフト位置に停止・保持されるのは前述の通
りである。なお、第６図は活字輪群１４のビジブ
ルポジシヨン選択時を示しており、活字輪群１４
は最下位置にあつて、前記係合解除用突部１３５
によりコイルバネ１３３の弾性に抗して爪部材１
３１の後部が突上げられた形になり、前記ラチエ
ツト１３０と爪部材１３１の係合は解除されてい
る。活字輪群１４がこのようにビジブルポジシヨ
ンにあるときは、印字動作が不能で、キヤリツジ
７の順方向のスペーシング、キヤリツジリター
ン、バツクスペーシングあるいは紙送りなどの他
のプリンタ動作が行なわれ、これら動作毎に活字
輪１３の回転位置選択が行なわれる。この活字輪
１３と一緒に活字位置決め用ラチエツト１３０も
回転するが、爪部材１３１がラチエツト１３０の
歯部１３０ａから離れているから、ラチエツト１
３０との係合による騒音は生じないで、しかも負
荷の低減が図れる。

第７図は上から２段目の活字輪１３を印字位置
にシフトした状態を示しており、この時には爪部
材１３１は係合解除用突部１３５から離れ、コイ
ルバネ１３３の弾性により爪部材１３１の先端部
１３１ａはラチエツト１３０の歯部１３０ａと係
合して、選択された活字部の周方向における位置
決めがなされている。

次にハンマ動作について説明する。

前述したように、活字輪群１４の回転位置選択
とシフト位置選択が終了すると、活字選択用レバ
ー５６並びに活字輪シフト位置選択用レバー６９
が前記第１のカム７０のカム溝７０ａから離脱し
て、第４のクラツチ７１がオンとなつて制御カム
軸６２はモータ２の駆動を受ける。ところで、上
記回転位置選択とシフト位置選択とは同時に行な
われ、第１のカム７０のカム溝７０ａから先に離
脱するのは、活字選択用レバー５６であるか活字
輪シフト位置選択用レバー６９であるかは任意で
ある。しかしながら、回転位置検出が先に終了し
第１のカム７０が停止状態にあると、活字選択用
レバー５６は活字輪回転停止用電磁石１０１の励
磁が解かれてバネによつて旧に復帰し、カム溝７
０ａに係合するため、この後にシフト位置選択は
終了して、活字輪シフト位置選択用レバー６９が
カム溝７０ａから離脱しても、活字選択用レバー
５６が第１のカム７０の回動を阻止して第４のク
ラツチ７１をオンにしない状態を招来する。従つ
て、上記事態を防止するために、第９図に示すよ
うな工夫がなされている。

第９図ａは、活字選択軸２０並びに活字輪シフ
ト回転軸２６が共に回転している状態を示してい
る。即ち、活字輪回転停止用電磁石１０１が非励
磁で活字選択用レバー５６が第１のカム７０のカ
ム溝７０ａの垂直面とを当接し、且つ、シフト位
置選択用電磁石１０４が励磁されて活字輪シフト
位置選択用レバー６９が２点鎖線図示から実線図
示の位置に至つて、活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９先端もカム溝７０ａ内にある。シフト位置
選択用電磁石１０４の励磁によつて駆動される活
字輪シフト位置選択用レバー６９は、カム溝７０
ａ内に突入する際、第１のカム７０の回動方向
（図示反時計回り方向）に約５〜10度程度進んだ
位置へ突入し、カム溝７０ａの垂直面と非接触位
置にある。このため、第９図ａの状態から活字輪
回転停止用電磁石１０１が所定期間励磁され、活
字選択用レバー５６が活字輪シフト位置選択用レ
バー６９より先にカム溝７０ａから離脱すると
（レバー５６が図示時計回り方向に回動すると）、
第１のカム７０は第９図において反時計方向に微
少量回動を許され、カム溝７０ａの垂直面に活字
輪シフト位置選択用レバー６９が当接するまで回
動した後、停止する（この間第４のクラツチ７１
が微少時間オンとなる）。この第１のカム７０が
微少回動した位置では、活字選択用レバー５６が
活字輪回転停止用電磁石１０１の励磁解除に伴つ
てバネ力で図示反時計回り方向に回動しようとし
ても、活字選択用レバー５６はカム溝７０ａに嵌
入せずに、第９図ｂに示したように第１のカム７
０の円形外周面と当接する。従つて、活字選択用
レバー５６は前述したようにバネ力に抗して、レ
バー部５６ａを第１のカム７０の円形外周部に、
他方のレバー部５６ｂを前記ラチエツト５４の歯
部に係合した状態を維持される。そして、この
後、活字輪シフト位置選択用レバー６９がシフト
位置選択用電磁石１０４の励磁解除（シフト位置
選択停止動作）によつてカム溝７０ａから離脱す
れば、第１のカム７０が回動を許されて（即ち、
前記第４のクラツチ７１がオンとなつて）制御カ
ム軸６２が回動し、活字選択用レバー５６がバネ
力によつてカム溝７０ａに落込むまで制御カム軸
６２は略半転する。即ち、180度−（５度乃至10
度）回転する。なお、上述の５度〜10度の制御カ
ム軸６２の微少回転時には、第２，３，４のカム
７２，７３，７４のカム山７２ｂ，７３ａ，７４
ａと係合した第３のレバー８２、紙送り制御レバ
ー５０、第４のレバー１０３は各カム溝７２ａ，
７３ｂ，７４ｂに落込まず、カム山７２ｂ，７３
ａ，７４ａに当接した状態を維持されている事は
勿論である。

制御カム軸６２が回動を始めると、第２のカム
７２も回動し、この回動に伴つて該カム７２のカ
ム溝７２ａが前記第３のレバー８２と係合可能な
位置に至り前述したように、第１のレバー１０２
が前記第１の活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ
もしくはカム溝５７ｃと対向した位置にある時の
み、第３のレバー８２が第２のカム７２のカム溝
７２ａに落込んで回動し、前記第５のクラツチ７
８をオンにしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回
転軸２７を１回転させる。

第１０図は、前述した第２のレバー９６と第３
のレバー８２との間に示した端面カムの１例を示
してある。同図において、バネによつて第３のレ
バー８２へ密接状態で弾接された第１、第２のレ
バー１０２および９６は、活字輪シフト回転軸２
６がビジブルポジシヨンにある時には、実線図示
で示したように第２のレバー９６が第１の軸カム
９５の突部で押下げられている。この時第２のレ
バー９６の端面カム９６ａの図示低い方の平面
に、第３のレバー８２のピン８２ｄが当接してお
り、従つてバネで弾圧された第１のレバー１０２
が第１の活字選択軸カム５７の大円部５７ａと対
向する位置にある。そして、活字選択軸２０が前
記スペーシングポジシヨンにない時には、第１の
レバー１０２先端は大円部５７ａ外周に当接して
おり、前記第３のレバー８２が第２のカム７２の
カム溝７２ａへ係合することを許さない。

又、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシ
ヨンにない時には、第２のレバー９６はバネ力で
第１０図に２点鎖線で示すように押上げられ、こ
れに伴つて第３のレバー８２のピン８２ｄが、第
２のレバー９６の端面カム９６ａの傾斜面を経由
して該端面カムの図示高い方の平面に位置する。
従つて、第２のレバー９６に押圧されて第１のレ
バー１０２が第１０図において右方向に摺動し、
第１のレバー１０２先端は第１の活字選択軸カム
５７の小円部５７ｂと所定量離間して対向する。
この第１０図に示す２点鎖線の位置に第１のレバ
ー１０２が位置している時には、活字選択軸２０
の全ての回動位置で第３のレバー８２はその動き
を許され、第２のカム７２のカム溝７２ａに係合
する結果、第３のレバー８２で制御される第４の
クラツチ７１がオンとなつてキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７は１回転する。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、それとスプライン軸結合をされ且つ
キヤリツジ７と一体となつて移送されるキヤリツ
ジ移送−ハンマ駆動用カム２８（第３図参照）も
１回転する。キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム
２８はハンマカム２９とスクリユーカム３０とを
一体に形成してあり、ハンマカム２９の周面に
は、前記ハンマ３１の折曲部３１ｂが当接してい
る。

上記ハンマ３１はキヤリツジ７に固着した支軸
１１０に回動のみ自在であるように装着され、第
６図及び第７図において図示せぬバネによつて、
時計回り方向の回動力を付与されており、非印字
時にはストツパ１１３と当接している。そして、
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の前半
の半回転で（第６，７図で時計回り方向の回
動）、前記ハンマカム２９の突部がハンマ３１を
第７図のように反時計回り方向に回動させ、前述
したようにハンマ３１の叩打部３１ａが押圧板１
２４を介して活字輪１３をプラテン１７側へ押出
して、用紙１１２上に所望活字の印字データを記
録する。

本考案は前述のように、活字輪軸と、外周に活
字部を設け活字輪軸によつて回転しかつ活字輪軸
の軸方向に沿つて移動可能な活字輪と、前記活字
部の位置に対応する位置決め用歯部を設け活字輪
と同時回転しかつ活字輪と一緒に活字輪軸の軸方
向に沿つて移動するラチエツトと、そのラチエツ
トの歯部に弾接係合する爪部材と、前記ラチエツ
トと爪部材の係合を解除することのできる係合解
除手段と、活字輪の活字部を用紙に押付けて印字
するハンマ手段とを備えている。そして活字輪軸
の軸方向での活字輪の所定位置にハンマ手段によ
る印字動作が不能で印字動作以外の例えばキヤリ
ツジリターンや紙送りなどのプリンタ動作が行な
われる待機ポジシヨンを設け、活字輪が待機ポジ
シヨン以外の位置に配置されているときには、爪
部材がラチエツトの歯部と係合して活字部の周方
向における位置決めがなされ、一方、活字輪が待
機ポジシヨンに配置されているときには、活字輪
およびラチエツトは回転状態にあり、かつ爪部材
は前記係合解除手段によりラチエツトの歯部と非
係合状態にあることを特徴とする。

選択された活字部が用紙と対向する位置まで活
字輪を回転し、ハンマ手段により用紙に印字を行
なう構造のシリアルプリンタでは、印字の際に活
字輪が周方向にずれ易い。位置ずれされたまま印
字されると字並びが悪く、しかも活字が部分的に
かすれて不鮮明になる。

本考案は前述のように、ラチエツトと爪部材の
係合によつて活字輪の位置決めがなされるから、
印字された活字の字並びが良好で、しかも字のか
すれがなく印字状態が鮮明である。また活字輪が
待機ポジシヨンにあつて印字動作以外の動作を行
なうときには、ラチエツトと爪部材の係合が解除
されているから、ラチエツトが活字輪と一緒に回
転しても爪部材との係合による騒音は生じない
で、さらに駆動負荷の軽減が図れる。

実施例では活字輪を水平方向に配置したプリン
タについて説明したが、活字輪を１つあるいは複
数垂直方向に配置するプリンタにも本考案は適用
できる。

また、前記実施例ではキヤリツジを次の印字位
置まで移送し、その後に次の活字選択を行なう機
構のプリンタについて説明したが、印字の高速化
を図るため、キヤリツジを次の印字位置まで移送
する間に別駆動系で次の活字選択を行ない、キヤ
リツジが印字位置に到達すると直ちに印字動作が
できる機構のプリンタにも本考案は適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の実施例に係るシリアルプ
リンタに係り、第１図は全体斜視図、第２図はモ
ータと各回転軸及びカム・レバー群との関連を示
す展開斜視図、第３図はキヤリツジの分解斜視
図、第４図はモータと各回転軸との回転伝達系を
示す模式図、第５図は活字輪群の要部分解斜視
図、第６図及び第７図は活字輪群とハンマとの関
係を示す要部断側面図、第８図は正逆クラツチを
示す説明図、第９図ａ，ｂは第１カムと活字選択
用レバー、活字輪シフト位置選択用レバーとの関
係を示す説明図、第１０図は活字輪シフト回転軸
並びに活字選択軸上のカムによつて制御される第
１、第２、第３のレバーを示す分解斜視図であ
る。 １３……活字輪、１８……活字輪軸、３１……
ハンマ、１１２……用紙、１３０……活字位置決
め用ラチエツト、１３０ａ……歯部、１３１……
爪部材、１３３……コイルバネ、１３５……係合
解除用突部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定方向に回転する活字輪軸と、外周に複数の
   活字部を設け前記活字輪軸によつて回転しかつ活
   字輪軸の軸方向に沿つて移動可能な活字輪と、前
   記活字部の位置に対応する複数の位置決め用歯部
   を設け前記活字輪と同期回転しかつ活字輪と一緒
   に活字輪軸の軸方向に沿つて移動するラチエツト
   と、そのラチエツトの歯部に弾接係合する爪部材
   と、前記ラチエツトと爪部材との係合を解除する
   ことのできる係合解除手段と、前記活字輪の活字
   部を用紙に押付けて印字するハンマ手段とを備
   え、前記活字輪軸の軸方向での活字輪の所定位置
   に前記ハンマ手段による印字動作が不能で例えば
   スペーシング、キヤリツジリターン、バツクスペ
   ース、紙送り動作時などの印字動作以外のプリン
   タ動作が行なわれる待機ポジシヨンを設け、活字
   輪が待機ポジシヨン以外の位置に配置されている
   ときは、前記爪部材が前記ラチエツトの歯部に係
   合して、活字輪の周方向における位置決めがなさ
   れ、活字輪が待機ポジシヨンに配置されていると
   きは、活字輪およびラチエツトは回転状態にあ
   り、かつ前記爪部材は前記係合解除手段によりラ
   チエツトの歯部と非係合状態にあり、活字輪軸に
   連結されている歯車が駆動側歯車と噛合して活字
   輪軸を回転する構成になつていることを特徴とす
   るシリアルプリンタの活字位置決め装置。