JPS6219312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタ、詳述するなら印字
ヘツドを用紙の移送方向と直交する方向に移送し
て印字を行なうと共に、適宜に印字ヘツドを印字
開始位置に復帰させるシリアルプリンタに関し、
その目的とするところは、印字ヘツドを所定ピツ
チだけ印字開始位置側へ復帰させるバツクスペー
シングが出来て印字動作が豊富になり、且つバツ
クスペーシングのための特別な駆動モータが不用
で安価・小型なシリアルプリンタを提供すること
にある。

以下、本発明の詳細を図示した１実施例に基づ
いて説明する。

第１図は全体の組立斜視図、第３図はキヤリツ
ジの一部簡略化した分解斜視図で、第１，３図に
よつて先ず全体の概略的な構成を説明する。

（概略構成） 本願に係るプリンタは全体の大きさを、280mm
（幅）×130mm（奥行）×60mm（高さ）程度に設定さ
れ、厚さ70〜80mmのA4判程度の携帯用の電動タ
イプライタに組込み可能な大きさとしてある。

携帯用として用いられるためプリンタの駆動電
源は乾電池が好適で、該実施例においてはこれを
用いたものが示してあるが、充電可能な所謂ニツ
ケル−カドニウム電池、商用電源を用いることも
ある。

１Ａ，１Ｂはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠１Ａ，１Ｂ間に多数の回転軸、案内
軸が平行に掛渡され、一方の側枠１Ａの外方側に
上記各回転軸の回転を制御する、歯車列、レバ
ー、クラツチ、電磁石等がコンパクトに配置され
ている。

消費電力の低減、駆動源の削減のために単一の
直流モータ２によつて上記各回転軸は選択的に回
動されるようになつており、この直流モータ２に
よつて後に詳述するように、活字輪群（活字坦
体）の回転、活字輪群の上下シフト、ハンマリン
グ、キヤリツジの移送、紙送りが行なわれる。上
記直流モータ２は、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に取
付けられた紙案内板３Ａ，３Ｂの下側において、
側枠１Ａに取付けられており、同じく紙案内板３
Ｂの下側に着脱自在に取付けた乾電池４…………
によつて駆動される。

前記両側枠１Ａ，１Ｂ間には、該両側枠１Ａ，
１Ｂ間に固着された案内軸５，６に案内・保持さ
れたキヤリツジ７が設置されており、一端を側枠
１Ｂに係止し、且つ、他端をキヤリツジ７の側板
８に係止したコイルバネ１０によつて、キヤリツ
ジ７は常時第１図矢印Ａ方向（即ちホームポジシ
ヨン）方向へ引張られている。

上記キヤリツジ７は、第３図示のように両側枠
８，９と、両側枠８，９を連結した底板１１及び
中間板１２を備えている。上記中間板１２上に
は、活字輪１３…………を４段に積層した活字輪
群１４が回転および上下動可能に配設され、活字
輪群１４とインクローラ１５とを保持した保持体
１６と共に活字輪群１４は上下にシフトされる。
各活字輪１３は後に詳述するがオルダムジヨイン
トによつてそれぞれ連結されており、各々独立し
て用紙（プラテン１７）方向へ移動可能となつて
いる。そして、各活字輪１３は、活字輪軸１８と
スプライン軸結合（軸と一体回転し、且つ軸方向
に移動自在な結合）をしたボビン（後述）を介し
て、活字輪軸１８と一体回転する。活字輪軸１８
は前記キヤリツジの中間体１２に軸支され、該活
字輪軸１８に固着したカサ歯車１９が、活字選択
軸２０（以下CS軸と称す）にスプライン軸結合
をしたカサ歯車２１と噛合い、前記モータ２によ
つて選択的に駆動される上記CS軸２０の回転を
活字輪群１４に伝達する。上記CS軸２０はキヤ
リツジ７を挿通して両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自
在に保持され、側枠１Ａより突出した部分に、後
に詳述する歯車、カム、クラツチ等が装着されて
おり、又、前記カサ歯車２１はキヤリツジ７と一
体に移送される。

前記キヤリツジ７の両側枠８，９には支軸２２
が取付けられ、該支軸２２には２本のシフトレバ
ー２３，２３の一端が軸支され、該シフトレバー
２３の回動によつて前記活字輪群１４を上下にシ
フトするようになつている。

即ち、シフトレバー２３の他は前記活字輪群１
４の保持体１６の突起２４に係合されると共に、
シフトレバー２３の中間部の突部はシフトカム２
５の螺線状のカム溝２５ａに係合しており、前記
モータ２の回転を選択的に伝達されるシフトカム
２５によつて、シフトレバー２３が回動し活字輪
群１４を上下にシフトさせる。上記シフトカム２
５は、活字輪シフト回転軸２６（以下WS軸と称
す）にスプライン軸結合をされ、キヤリツジ７と
一体に移送される。上記WS軸２６はキヤリツジ
７を挿通して前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在
に保持され、側枠１Ａから突出した部分に後述す
る歯車、カムが装着されている。

前記キヤリツジ７には、更にキヤリツジ移送−
ハンマ駆動用の回転軸２７（以下CA.H軸と称
す）が挿通しており、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に
回転自在に保持されたこのCA.H軸２７に、キヤ
リツジ７と一体ととなつて移送されるキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用のカム２８（以下CA.Hカム
と称す）がスプライン軸結合をしてある。そし
て、その詳細は後述するが上記CA.Hカム２８の
回転により、キヤリツジ７に軸支されたハンマ３
１が駆動され、前述した活字輪１３…………の１
つがプラテン１７側へ押出されて印字を行なうと
共に、続くCA.Hカム２８の回転によつてキヤリ
ツジ７が所定量だけ移送されるようになつてい
る。即ち、キヤリツジ７の下方には、キヤリツジ
７の移送路に沿つてラツク体３２が位置してお
り、このラツク体３２のラツク歯３３に前記CA.
Hカム２８の特殊形状のスクリユー歯（後述）が
噛合つていて、CA.Hカム２８は所定量回転する
毎にラツク体３２に沿つて移動し、キヤリツジ７
の移送を行なう。

前記CA.H軸２７の一端は前記側枠１Ａから突
出しており、この突出部に取付けた歯車がモータ
２の回転軸と歯車列、クラツチを介して連結され
ている（詳細は後述する）。

又、前記ラツク体３２を貫通し、且つラツク体
３２と一体回転する回転軸は、その回動量によつ
て前記キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰
（キヤリツジリターン）させるか或いはキヤリツ
ジ７を所定量バツクスペーシングするようになつ
ており、以下これをCR.BS軸３４と称する。上
記CR.BS軸３４は前記側枠１Ａ，１Ｂ間に軸支
され、側枠１Ａから突出した部分に歯車等を装着
してあり、後述するカム、レバー群の或る動作状
態時にのみ回動する。即ち、CR.BS軸３４が大
きく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３３と
前記CA.Hカム２８のスクリユー歯とが大きく離
間して、この結果、係留手段を失つたキヤリツジ
７は前記コイルバネ１０の引張力によつてホーム
ポジシヨンに復帰する。又、CR.BS軸３４が小
さく回動すると、前記ラツク体３２のラツク歯と
CA.Hカム２８のスクリユー歯との係合が外れ
て、ラツク体３２上部の鋸歯状のキヤリツジリタ
ーン防止突起３５（以下鋸歯状突起と称す）とキ
ヤリツジ７の爪３６が噛合うまでキヤリツジ７を
所定量バツクスペーシングさせるが、その詳細は
後述する。

第１図において、前記した２つの紙案内板３
Ａ，３Ｂによつて形成される用紙の通路の奥方に
は、紙送り軸３７（以下PF軸と称す）に取付け
た紙送りローラ３８と、該紙送りローラ側へ弾圧
された従動ローラ３９とが位置しており、用紙は
両ローラ３８，３９間に挾持されて紙送りローラ
３８の回転によつて搬送され、適宜の紙案内手段
を介してプラテン１７と活字輪群１４との間に送
られる。前記PF軸３７は前記両側枠１Ａ，１Ｂ
に回転自在に保持され、側枠１Ａから突出した部
分に取付けた歯車が、モータ２の回転軸と歯車
列、クラツチを介して連結されており、後述する
カム、レバー群の或る動作状態時にのみモータ２
の駆動を受ける。

ここで、前記したモータ２の回転軸は、側枠１
Ａの内側の歯車列（図示せず）を介して側枠１Ａ
の外側の駆動歯車４０に連結されており、この駆
動歯車４０に前述のCS軸２０、WS軸２６、CA.
H軸２７、PF軸３７が歯車列、クラツチを介し
て連結され、後述する電磁石群、レバー群、カム
群、クラツチ群の協働によつて各軸２０，２６，
２７，３７がモータ２の回転を選択的に伝達され
て所定の動作を行い、且つ、前記CR.BS軸３４
がカム群、レバー群によつて作動される。第１図
右手前（側枠１Ａの外側）には、これらの歯車
群、レバー群、カム群、クラツチ群、電磁石群等
が示してあるが、第１図においては、各部材が積
層且つ隠れているので、この構成については第２
図の展開図或いは各動作説明図に基づく説明によ
つて詳述するものとし、ここではその位置関係の
みに留意されたい。

（概略動作） 概略の動作をここで説明すると、先ずモータ２
の回転は歯車列、クラツチを介してCS軸２０、
WS軸２６に伝えられ、活字輪群１４を上下にシ
フトすると共に回動させて所望の活字をプラテン
１７に対向した位置（印字位置）で活字輪群１４
を停止させる。この停止動作はモータ２とCS軸
２０、並びにモータ２とWS軸２６との間のクラ
ツチをそれぞれ電磁石で駆動されるレバーによつ
て制御し、各クラツチを回転伝達不能状態（以下
オフ状態と称す）とすることによつて行なわれ
る。

CS軸２０、WS軸２６が共に回転停止すると、
この時始めてモータ２と前記CA.H軸２７との間
の回転伝達を制御するクラツチがカム、レバー群
によつて回転伝達可能状態（以下オン状態と称
す）となり、モータ駆動でCA.H軸２７で１回転
する。CA.H軸２７が回転すると、これと共に前
記CA.Hカム２８も回動し、CA.Hカム２８の前
半の回転でハンマ３１を駆動して、所定位置の活
字輪１３をプラテン１７に押付けて印字を行なう
と共に、CA.Hカム２８の後半の回転で、前記ス
クリユー歯とラツク歯３３との協働によつてキヤ
リツジ７の移送を行なう。

CA.H軸２７が１回転すると、前記モータ２と
CS軸２０、WS軸２６との間のクラツチがオン状
態となると共に、モータ２とCA.H軸２７との間
のクラツチがオフとなり、キヤリツジ７の次の移
送位置での活字選択が可能となり、上述と同様に
活字輪群１４の上下のシフト位置と回転位置の選
択・停止後、ハンマ動作とキヤリツジ７の移送
（歩進）が行なわれる。

１行分の印字が終了した時、或いは印字行程途
上でキヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キ
ヤリツジリターン）させる時には、活字輪群１４
のシフト位置を特定ポジシヨン、即ち、活字輪群
１４が最下段にあると共にハンマ３１によつて活
字輪１３…………が駆動不能で且つ用紙上の印字
データが可視可能な位置（以下これをビジブルポ
ジシヨンと称す）にWS軸２６を選択・停止させ
る。これと同時に活字輪群１４、即ちCS軸２０
の第１の特定の回動位置（以下これをキヤリツジ
リターンポジシヨンと称す）を選択してこれを停
止させる。

CS軸２０とWS軸２６が回転停止すると、両者
２０，２６を一体回転するカム（後に詳述）も特
定位置で停止する。一方、上記両軸２０，２６の
選択・停止によつてオン状態となるクラツチによ
つてモータ２の回転が後述する別のカムを回動さ
せ、このカムと上記CS軸２０並びにWS軸２６上
のカムの協働によつて作動するレバーが、前記
CR.BS軸３４を大きく回動させる。従つて、ラ
ツク体３２とキヤリツジ７のCA.Hカム２８との
係留状態が外され、キヤリツジ７は前記コイルバ
ネ１０によてホームポジシヨンまで復帰する。

キヤリツジ７のバツクスペーシングも上述のキ
ヤリツジリターン動作と略々同様に行なわれる。
即ち、活字輪群１４のビジブルポジシヨンへの選
択と、活字輪群１４（CS軸２０）の第２の特定
の回動位置（以下これをバツクスペーシングポジ
シヨンと称する）への選択とによつて、CS軸２
０上並びにWS軸２６上の各カムが特定位置で停
止する。

一方、この両軸２０，２６の選択・停止によつ
てオン状態となるクラツチによつて回動するカム
と、両軸２０，２６上のカムとの協働によつて作
動するレバーが、前記と同様に今度はCR.BS軸
３４を小さく回動させる。

CR.BS軸３４が小さく回動すると、ラツク体
３２のラツク歯３３とCA.Hカム２８のスクリユ
ー歯との係合が離脱し、キヤリツジ７がコイルバ
ネ１０によつてホームポジシヨン側へ復帰をし始
めるも、ラツク体３２の鋸歯状突起３５にキヤリ
ツジ７の爪３６が係合して、キヤリツジ７が1/2
ピツチだけ復帰した位置で該キヤリツジ７を停止
させる。そして、この1/2ピツチ分のバツクスペ
ーシングを繰返して所望の位置にキヤリツジ７を
復帰させる。

なお、キヤリツジ７、即ちCA.Hカム２８がｎ
＋１／２ピツチのバツクスペーシングを行なつた直後 のキヤリツジ７の順方向への移送は、1/2ピツチ
の送り量となるように構成してあるが、詳細は後
述する。

紙送り動作もWS軸２６のビジブルポジシヨン
への選択と、活字輪軸１４（CS軸２０）の第３
の特定回動位置（以下これを紙送りポジシヨンと
称す）への選択を行なう。これによつて、CS軸
２０上並びにWS軸２６上のカムが特定位置で停
止され、一方、両軸２０，２６の選択・停止によ
つてオン状となるクラツチによつて別のカムが回
動し、このカムと両軸２０，２６上のカムとの協
働によつて、前記モータ２とPF軸３７との間の
クラツチをオン状態にし、モータ２の駆動力を
PF軸３７に伝達して用紙を所定量搬送する。

用紙を連続送りする場合は、上記動作を繰返し
て必要量だけ用紙を搬送する。

（モータと各回転軸との関係） 第２図は、第１図において側枠１Ａの外方側に
配設した、前述した歯車群、カム群、レバー群、
クラツチ群、電磁石群等の一部簡略化した展開斜
視図で、各軸の位置関係は図示の都合上、実際の
配置（第１図参照）とは異なつており、軸長並び
に一部のレバーの長さも誇長して描いてあるが、
基本構成及び動作は実際と全く同一である。

第２図はモータ２と前記CS軸２０、WS軸２
６、CA.H軸２７、PF軸３７との間の選択的回転
伝達並びにCR.BS軸３４の選択的回転動作を主
に示しており、以下個々の細部構成並びに動作説
明に先立ち、この第２図の構成について説明す
る。

第２図において、４０は駆動歯車で、前記直流
モータ２によつてモータ２オン時には常時反時計
回り方向に回転する。４１は駆動軸で、側枠１Ａ
に回転自在に保持され且つ駆動歯車４０と共に回
転する。４２は紙送り制御用カム軸（以下PFC
軸と称す）で、側枠１Ａに回転自在に保持されて
おり、該PFC軸４２に固着した歯車４３が前記
駆動歯車４０と遊び歯車４４を介して歯車結合さ
れ、モータ２によつて常時第２図反時計回り方向
に回動する。４５は紙送り中間回転体で、PFC
軸４２上に該PFC軸４２とは別個に回動自在で
あるように取付けられ、この紙送り中間回転体４
５とPFC軸４２との間には両者４５，４２の回
転伝達を制御する第１のクラツチ４６（爪クラツ
チ）が装着されている。

紙送り中間回転体４５は、紙送り制御用のカム
４７（以下PFカムと称す）と歯車４８とを備え
ており、この歯車４８が前記紙送りローラ３８を
取付けたPF軸３７の歯車４９と噛合う。又、PF
カム４７の外周には２個のカム山４７ａが180度
間隔に形成され、該カム山４７ａに後述する紙送
り制御レバー５０（以下PFレバーと称す）が当
接している時には、前記第１のクラツチ４６がオ
フ状態にあり、カム山４７ａからPFレバー５０
が離脱した時には第１のクラツチ４６がオン状態
となつて、モータ２の回転は、駆動歯車４０、遊
び歯車４４、歯車４３、PFC軸４２、紙送り中
間回転体４５を介してPF軸３７の歯車４９に伝
えられ、紙送り動作を行なう。

２０は前記活字輪群１４を回動するためのCS
軸で、該CS軸２０の突出部の側枠１Ａ側には、
歯車体５１がCS軸２０とは別個に回動自在であ
るように装着されている。上記歯車体５１の歯車
５２は、遊び歯車５３を介して前記駆動歯車４０
と歯車結合され、モータ２の駆動を受けて常時第
２図反時計回り方向に回動する。５４はCS軸２
０に固着したラチエツトで、該ラチエツト５４と
前記歯車体５１との間には両者５１，５４の回転
伝達を制御する第２のクラツチ５５（スプリング
クラツチ）が装着されている。上記ラチエツト５
４の歯部は、前記活字輪１３の外周に等間隔に形
成した記号と対応した数だけ設けられ、該歯部に
後述する活字選択用レバー５６（以下CSレバー
と称する）が嵌入自在となつている。

そして、ラチエツト５４の歯部をCSレバー５
６とが非係合状態の時には、前記第２のクラツチ
５５がオン状態となり、モータ２の回転を遊び歯
車５３、歯車体５１を介してラチエツト５４（即
ちCS軸２０）に伝達し、前記活字輪群１４を回
動させる。又、CSレバー５６がラチエツト５４
の歯部に嵌入すると、ラチエツト５４はその回転
を阻止され、前記第２のクラツチ５５は直ちにオ
フ状態となり、歯車体５１とCS軸２０（ラチエ
ツト５４）との間の回転伝達は断たれる。

５７，５８，５９はCS軸２０に固着された第
１、第２、第３のCS軸カムで、第１のCS軸カム
５７はハンマ３１駆動とキヤリツジ７送りとに関
連し、第２のCS軸カム５８は紙送りに関連し、
第３のCS軸カム５９はキヤリツジリターンとキ
ヤリツジのバツクスペーシングに関連する。第１
のCS軸カム５７は大円部５７ａと小円部５７ｂ
の備え、この大円部にカム溝５７ｃを形成してあ
る。又、第２のCS軸カム５８にもカム溝５８ａ
が、第３のCS軸カム５９にも第１と第２のカム
溝５９ａ，５９ｂがそれぞれ形成してある。上記
第３のCS軸カム５９の第１のカム構５９ａは第
２のカム溝５９ｂよりも深く形成してあり、第１
のカム溝５９ａがキヤリツジリターンに、又、第
２のカム溝５９ｂがバツクスペーシングに関係す
る。そして、第１、第２、第３のCS軸カム５
７，５８，５９の各カム溝５７ｂ，５８ａ，５９
ａ，５９ｂはそれぞれ位相をずらせて形成してあ
り、各カム溝５７ｃ，５８ａ，５９ａ，５９ｂが
軸方向から見て重なり合うことはない。なお、６
０は、ラチエツト５４（即ちCS軸２０）と一体
回転する検出板で、活字輪１３の回転軸停止位置
に対応したスリツトを有し、発光素子と受光素子
とを備えた検出器５１と協働して、活字輪１３の
各回転位置及び回転基準位置の検出を行なう。

６２は側枠１Ａに回転自在に保持された制御カ
ム軸（以下CC軸と称す）で、該CC軸６２には、
歯車６３が該CC軸６２とは別個に回動自在であ
るように装着されている。上記歯車６３は遊び歯
車６４を介してCS軸２０上の歯車体の歯車５２
と連結され、モータ２の回転を歯車列４０，５
３，５２，６４を介して伝達され、常時第２図反
時計回り方向に回転している。

６５は、Ｃ軸６２上に該CC軸６２ととは別個
に回動自在であるように装着した活字輪シフト位
置選択用の回転体（以下WSS回転体と称す）
で、前記歯車６３と第３のクラツチ６６（スプリ
ングクラツチ）を介して連結されており、歯車６
３をWSS回転体６５はこの第３のクラツチ６６
によつて回転伝達を制御される。WSS回転体６
５は、歯車６７と活字輪シフト位置選択用のカム
６８（以下WSSカムと称す）とを備えている。
上記カム６８には５つのカム溝６８ａ…………が
等間隔に形成されており、前記活字輪群１４はカ
ム６８によつて５つのシフト位置を選択される。
そして、カム６８のカム溝６８ａには後述する活
字輪シフト位置選択用レバー６９（以下WSレバ
ーと称す）が係合自在とされ、WSレバー６９が
カム溝６８ａから離脱している時には第３のクラ
ツチ６６がオン状態となつているためモータ２の
駆動を受ける歯車６３とWSS回転体６５とが一
体回転する。又、WSレバー６９がカム溝６８ａ
に嵌入するとWSSカム６８は回転を阻止され、
前記第３のクラツチ６６が直ちにオフ状態となつ
て歯車６３とWSS回転体６５との回転伝達は断
たれる。

７０は、CC軸６２に固着した第１のCC軸カム
で、該第１のCC軸カム７０と前記歯車６３との
間には、両者６３，７０の回転伝達を制御する第
４のクラツチ７１（スプリングクラツチ）が装着
されている（この第４のクラツチ７１は、図示簡
略化してあるが、第１のCC軸カム７０の中空軸
部或いは歯車６３の中空軸部をWSS回転体６５
内部を挿通させることによつて容易に設置され
る）。第１のCC軸カム７０には180度間隔で２つ
のカム溝７０ａ，７０ａが設けられ、このカム溝
７０ａ，７０ａに前記CSレバー５６の１部とWS
レバー６９の１部とがそれぞれ係合自在となつて
おり、両カム溝７０ａ，７０ａから２つのレバー
５６，６９が離脱している時にのみ前記第４のク
ラツチ７１がオン状態となり、モータ２駆動で常
時回転する歯車６３の回転が第１のCC軸カム７
０（即ちCC軸６２）に伝達される。

又、両カム溝７０ａ，７０ａのどちらか一方に
CSレバー５６或いはWSレバー６９が嵌入してい
る時には第４のクラツチ７１はオフ状態にあり、
歯車６３の回転はCC軸６２（第１のCC軸カム７
０）には伝達されない。

前記CC軸６２には第１のCC軸カム７０から先
端に向つて第２、第３、第４のCC軸カム７２，
７３，７４がそれぞれ固着され、第２のCC軸カ
ム７２は第１のCC軸カム７０と共にハンマ３１
動作とキヤリツジ７送り動作とに関係し、又、第
３のCC軸カム７３は紙送りに、第４のCC軸カム
７４はキヤリツジリターンとキヤリツジのバツク
スペーシングに関係する。上記第２のCC軸カム
７２には180度間隔に２つのカム溝７２ａが設け
られ、該カム溝７２ａ，７２ａの前記第１のCC
軸カム７０のカム溝７０ａ，７０ａとは若干位相
をずらせてある。又、第３のCC軸カム７３と第
４のCC軸カム７４には、それぞれ180度間隔で２
つのカム山７３ａ，７３ａ並びに７４ａ，７４ａ
を設けてあり、且つ両カム７３，７４のカムのカ
ム山７３ａ，７４ａは互いにその位置をずらせて
ある。

３４は前記ラツク体３２を取付けたCR.BS軸
で、該CR.BS軸３４上には歯車７５と、キヤリ
ツジ移−ハンマ動作制御用の中間回転体７６（以
下CA.H中間回転体と称す）とが、それぞれCR.
BS軸３４は別個に回動自在に装置されている。

上記歯車７５は遊び歯車７７を介して前記CS
軸２０上の歯車体５１の歯車５２と歯車結合をし
ており、モータ２の駆動によつて常時回転してい
る歯車５１の回動を受けて、歯車は常時第２図反
時計回り方向に回転する。

７８は歯車７５と前記CA.H中間回転体７６と
の間に装着した第５のクラツチ（スプリングクラ
ツチ）で、両者７５，７６間の回転伝達を制御す
る。

前記CA.H中間回転体７６はCA.H制御カム７
９と歯車８０とを備え、CA.H制御カム７９には
180度間隔で２つのカム山７９ａ，７９ａが形成
してある。そして、このカム山７９ａには後述す
るレバー軸８１の第３のレバー８２の一端が係合
自在となつており、カム山７９ａから第３レバー
８２が離脱した時には前記第５のクラツチ７８が
オン状態となり、CA.H中間回転体７６は歯車７
５と一体回転する。又、第３のレバー８２がカム
山７９ａと当接してCA.H制御カム７９（CA.H
中間回転体７６）の回転を阻止すると、直ちに第
５のクラツチ７８がオフ状態となり、歯車７５と
CA.H中間回転体７６との間の伝達は断れる。

又、CR.BS軸３４の先端側には後述するスト
ツパレバー８３が回動自在に保持され、又、軸３
４の最先端部には歯車８４が固着され、該歯車８
４は後述するレバー軸８１の第５のレバー８５先
端の扇形歯車８５ｄと噛合つている。従つて、第
５のレバー８５の回転によつてCR.BS軸３４は
回動し、キヤリツジ７のリターンもしくはバツク
スペーシングを行なう。

前記CR.BS軸３４上のCA.H中間回転体７６の
歯車８０は、前記CA.H軸２７に固着した歯車８
６と噛合い、前記第５のクラツチ７８がオン状態
の時にのみモータ２の回転をCA.H軸２７に伝達
して、ハンマ動作並びにキヤリツジ送りを連続し
て行なわせる。

８７は、前記活字輪群１４のシフト方向を選択
するための正逆転切換歯車体で、前記側枠１Ａに
固着した支軸（図示省略）に回転自在且つ軸方向
に所定量摺動自在に保持されている。上記正逆転
切換歯車体８７は両端に歯車８８，８９とその連
結部９０とを備え、連結部９０には正逆転切換用
の電磁石９１（以下正逆切換電磁石と称す）の作
動片９１ａが取付けられている。上記作動片９１
ａはバネ（図示せず）によつて側枠１Ａ方向へ偏
倚させられており、従つて正逆切換電磁石９１の
非励磁状態では正逆転切換歯車体８７も側枠１Ａ
方向へ移動している。

この正逆転切換歯車体８７の一方の歯車８８
は、遊び歯車９２を介して前記CC軸６２上の
WSS回転体６５の歯車６７と歯車結合されてお
り、正逆転切換歯車体８７の軸方向の許容移動範
囲内で常に遊び歯車９２と歯車８８とは噛合う。
従つて、前記第３のクラツチ６６がON状態とな
つて、WSS回転体６５がモータ２の駆動を受け
て回転すると、これと共に正逆転切換歯車体８７
は第２図反時計回り方向に回動する。

前記シフトカム２５をスプライン軸結合した
WS軸２６には、歯車９３と内歯歯車９４とが固
着されており、両者９３，９４に前記正逆転切換
歯車体８７のいま一方の歯車８９が択一的に噛合
うようになつている。即ち、前記正逆転切換電磁
石９１が非励磁状態の時には、正逆転切換歯車体
８７は側枠１Ａに接近した位置にあり、歯車８９
は歯車９３と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回
転時にはWS軸２６は第２図時計回り方向に回転
する。又、正逆切換電磁石９１が励磁されて正逆
転切換歯車体８７が側枠１Ａから遠ざかる方向に
移動されると、歯車８９は内歯歯車９４と噛合
い、正逆転切換歯車体８７の回転時にはWS軸２
６は第２図反時計回り方向に回動する。

９５はWS軸２６に固着した第１のWS軸カム
で、後述するレバー軸８１の第２のレバー９６と
当接し、これを制御する。９７は同じくWS軸２
６に固着した第２のWS軸カムで、前記ストツパ
レバー８３の一端が当接する。

該第２のWS軸カム９７にはカム溝９７ａが設
けてあり、前記活字輪群１４のビジブルポジシヨ
ンに対応するWS軸２６の回転停止位置で、上記
カム溝９７ａにストツパレバー８３の一端が拒入
する。９８はWS軸２６に固着した検出板で、発
光素子と受光素子とを備えた検出器９９によつ
て、活字輪群１４のシフト位置を検出する。

前記CSレバー５６及びPFレバー５０は、側枠
１Ａに固着した支軸１００にそれぞれ回転自在に
保持されている。CSレバー５６は２本のレバー
部５６ａ，５６ｂとその連結部５６ｃとを有し、
基部側に、活字輪回転停止用の電磁石１０１（以
下CS電磁石と称す）の作動片１０１ａが取付け
られている。

上記作動片１０１ａは、CS電磁石１０１の非
励磁状態において、図示せぬバネによつてCSレ
バー５６を第２図反時計回り方向に回動させるよ
うに付勢されており、レバー部５６ａの先端は、
CS電磁石１０１の非励磁時には前記第１のCC軸
カム７０と常時当接している。そして、レバー部
５６ａが第１のCC軸カム７０のカム溝７０ａに
嵌入している時には、いま一方のレバー部５６の
先端は前記CS軸２０のラチエツト５４から離脱
した状態にあり、従つて、前記第２のクラツチ５
５はオン状態であるため、モータ２の回転はCS
軸２０に伝えられる。一方、CS電磁石１０１が
励磁されてCSレバー５６が第２図時計回り方向
に回動すると、レバー部５６ａが第１のCC軸カ
ム７０のカム溝７０ａから離脱すると共に、レバ
ー部５６ｂがラチエツト５４に嵌入し、第２のク
ラツチ５５をオフにしてCS軸２０を停止させ、
これによつて活字輪１３の回転停止位置の選択を
行なう。レバー部５６ａがカム溝７０ａがら離脱
すると、前記WSレバー６９が第１のCC軸カム７
０のいま一方のカム溝７０ａ内にあつても、第１
のCC軸カム７０は直ちに微小角回動し（この構
成については後に詳述する）、従つてレバー部５
６ａの先端が第１のCC軸カム７０の円形外周部
に乗上げて、CS電磁石１０１の励磁が断たれて
も、いま一方のレバー部５６ｂはラチエツト５４
と係合した状態を保持される。そして、第１の
CC軸カム７０が180度回転してカム溝７０ａにレ
バー部５６ａがバネ力によつて嵌入するまでこの
状態が保持され、レバー部５６がカム溝７０ａに
嵌入すると同時にレバー部５６ｂがラチエツト５
４から離脱して、直ちに前記第２のクラツチ５５
はオンとなる。

前記支軸１００に軸支されたPFレバー５０は
三又状を呈し、その中心部を軸支されて、図示せ
ぬバネによつて第２図時計回り方向の回動力を付
勢されている。PFレバー５０の各レバー部５０
ａ，５０ｂ，５０ｃはそれぞれ前記PFC軸４２
上のPFカム４７、CC軸６２上の第３のCC軸カ
ム７３、CS軸２０上の第２のCS軸カム５８・ス
トツパレバー８３と関係付けてあり、ストツパレ
バー８３が前記WS軸２６の第２のWS軸カム９
７のカム溝９７ａに嵌入不能な位置にあるときに
は、レバー部５０ｃがストツパレバー８３と当接
して、レバー部５０ａはPFカム４７のカム山４
７ａと当接しており、又、レバー部５０ｂは第３
のCC軸カム７３のカム山７３ａと当接する位置
（カム山７３ａ間のカム溝７３ｂに係合不能な位
置）にある。

前記ストツパレバー８３は図示せぬバネによつ
て第２図反時計回り方向の回動力を付勢され、そ
の一端の突起部８３ａを常時第２のWS軸カム９
７の外周に当接させ、他端にＴ字形に形成したス
トツパー片８３ｂをPFレバー５０、レバー部５
０ｃ並びに後述するレバー軸８１の第５のレバー
８５と当接自在とされている。従つて、ストツパ
レバー８３の突起部８３ａが第２のWS軸カム９
７の円形外周部に当接している時には上述したよ
うにPFレバー５０の回動を阻止するも、前記WS
軸２６がビジブルポジシヨンで停止すると突起部
８３ａが第２のWS軸カム９７のカム溝９７ａに
嵌入し、ストツパレバー８３のストツパ片８３ｂ
はPFカム５０のレバー部５０ｃから離れる。従
つて、前記CS軸２０が第２のCS軸カム５８のカ
ム溝５８ａをPFレバー５０のレバー部５０ｃと
対向ささせた位置で停止し、この状態でCC軸６
２が回動して第３のCC軸カム７３のカム溝７３
ｂにPFレバー５０のレバー部５０ｂがバネ力に
よつて落ち込むと同時に、レバー部５０ｃが第２
のCS軸カム５８のカム溝５８ａに落ち込み、且
つ、レバー部５０ａがPFカム４７のカム山４７
ａから離脱する。PFレバー５０がPFカム４７か
ら離脱すると、前記第１のクラツチ４６がオン状
態となつて前記PFC軸４２の回転を紙送り中間
回転体４５を介してPF軸３７に伝え、紙送り動
作を行なう。

一方、第３図のCC軸カム７３は、PFカム４７
が1/2回転するまでに、バネ力に抗してPFレバー
５０のレバー部５０ａをカム山４７ａと当接する
位置まで復帰回動させて停止しており、PFカム
４７が1/2回転するとカム山４７ａにレバー部５
０ａが当接して第１のクラツチ４６をオフにし、
PF軸３７を停止させる。勿論、この時、PFレバ
ー５０のレバー部５０ｃは第２のCS軸カム５８
のカム溝５８ａから離脱している。

８１は側枠１Ａに固着したレバー軸で、該レバ
ー軸８１には側枠１Ａから先端に向つて、WSレ
バー６９、第１のレバー１０２、第２のレバー９
６、第３のレバー８２、第４のレバー１０３、第
５のレバー８５がそれぞれ回動自在に保持されて
いる。

上記WSレバー６９はレバー部６９ａ，６９ｂ
とその連結部６９ｃを備え、基部側に活字輪群１
４のシフト位置選択用の電磁石１０４（以下WS
電磁石と称す）の作動片１０４ａが取付けられて
いる。

上記作動片１０４ａはWS電磁石１０４の非励
磁状態においては、図示せぬバネによつてWSレ
バー６９が第２図時計回り方向に回動するように
付勢されており、この状態において、レバー部６
９ａの先端は前記CC軸６２上のWSSカム６８の
カム溝６８ａに落ち込んでおり、他方のレバー６
９ｂの先端は前記第１のCC軸カム７０のカム溝
７０ａから離脱している。従つて、WSSカム６
８がその回転を阻止されている結果、前記第３の
クラツチ６６がオフ状態にあつて、モータ２の回
転はWS軸２６に伝達されない。一方WS電磁石
１０４が励磁されるとこれに伴つてWSレバー６
９も第２図反時計回り方向に回動し、レバー部６
９ａがWSSカム６８のカム溝６８ａから離脱す
ると共に、レバー部６９ｂの先端が第１のCC軸
カム７０のカム溝７０ａに落ち込む（この際レバ
ー部６９ｂはカム溝７０ａの垂直端面から微少量
離間し、従つて第１のCC軸カム７０は前記CSレ
バー５６がカム溝７０ａから離脱すると前述よう
に微小量回動可能である）。WSSカム６８がレバ
ー６９ａによる回転阻止状態を解れると、前記第
３のクラツチ６６がオンとなつて、モータ２の回
転はWSS回転体６５を介してWS軸２６に伝達さ
れ、WS軸２６は正逆転切換歯車体８７の位置に
応じて正逆転し、活字輪群１４を上又は下方向に
シフトさせる。

活字輪群１４が所望の位置にシフトされると、
これと同期してWS電磁石１０４への通電が断た
れ、従つてバネ力によつてWSレバー６９が第２
図時計回り方向に回動し、レバー部６９ｂが第１
のCC軸カム７０のカム溝７０ａから離脱すると
共に、レバー部６９ａがWSSカム６８のカム溝
６８ａに落込んでWSS回転体６８の位置を阻止
する。これによつて第３のクラツチ６６はオフと
なつて直ちにWS軸２６を停止させ、活字輪群１
４を所望をシフト位置に停止させる。

前記レバー軸８１の第１のレバー１０２並びに
第２のレバー９６は、レバー軸８１上に軸方向に
所定量移動自在であるように装着され、図示せぬ
バネによつて、第１のレバー１０２と第２のレバ
ー９６とは第３のレバー８２方向に常時弾圧さ
れ、３者１０２，９６，８２は常時密着状態にあ
る。上記第２のレバー９６と第３のレバー８２と
の接触面には端面カムが設けてあり、第２のレバ
ー９６の回動に応じて第２のレバー９６と第１の
レバー１０２は一体となつて軸方向に移動する。
即ち、図示せぬバネによつて第２図反時計回り方
向の回動力を付与された第２のレバー９６の先端
は、前記WS軸２６上の第１のWS軸カム９５の
外周面と常時当接しており、WS軸２６の前記ビ
ジブルポジシヨンに対応する停止位置においての
み、第１のWS軸カム９５の頂部が第２のレバー
９６を第２図時計回り方向に回動させるようにな
つており、この第２のレバー９６の時計回り方向
の回動によつて、第２のレバー９６と第１のレバ
ー１０２とは前記端面カムによつて第３のレバー
８２側へ摺動する。又、WS軸２６がビジブルポ
ジシヨンに対応した停止位置から外れると、第２
のレバー９６はバネ力によつて第２図反時計方向
に回動し、これに伴つて第１と第２のレバー１０
２，９６は側枠１Ａ側へ摺動する。

前記第１のレバー１０２はバネ（図示せず）に
よつて、第２図時計回り方向の回動力を付与され
ており、第３のレバー８２の折曲部８２ｃによつ
てその回動を阻止される。そして、第１のレバー
１０２は、該レバー１０２が側枠１Ａ側に移動し
ている時には前記第１のCS軸カム５７の小円部
５７ｂに離間して対向し、該レバー１０２が第３
のレバー８２側に移動している時には第１のCS
軸カム５７の大円部５７ａの円形外周部と当接し
ている。従つて、第１のレバー１０２が小円部５
７ｂに対向した位置にあるときは、CS軸２０の
全ての回動位置で第３のレバー８２の第２図反時
計回り方向の回動を許す。又、第１のレバー１０
２がが大円形部５７ａの外周に当接している時に
は大円部５７ａのカム溝５７ｃと第１のレバー１
０２先端とが対向するCS軸２０の回動位置での
み、第３のレバー８２の第２図反時計回り方向の
回動を許し、他のCS軸２０の回動位置では第３
のレバー８２の第２図反時計回り方向の回動を阻
止する。

前記第３のレバー８２は、レバー部８２ａ，８
２ｂとレバー部８２ａに設けた折曲部８２ｃとを
備えており、バネ（図示せず）によつて第２図反
時計回り方向の回動力を付与されている。そし
て、前記CC軸６２の停止状態においては、レバ
ー部８２ａ先端が前記第２のCC軸カム７２のカ
ム山７２ｂに当接し、他方のレバー部８２ｂ先端
は、前記CR.BS軸３４上のCA.H制御カム７９の
カム山７９ａに当接して、CA.H制御カム７９の
回転を阻止している。従つて、前記第５のクラツ
チ７８はオフ状態にあり、モータ２の回転は前記
CA.H軸２７に伝達されない。又、この時、第３
のレバー８２は第２図反時計方向に回動不能なの
で、折曲部８２ｃは第１のレバー１０２を同方向
に回動させない。

一方、第１のレバー１０２がその先端を第１の
CS軸カム５７の小円部５７ｂ又はカム溝５７ｃ
に対向させた状態において、前記CC軸６２が回
動を始めると、第３のレバー８２のレバー部８２
ａは、第２のCC軸カム７２の回動に伴つてレバ
ー部８２ａ先端をカム溝７２ａに落込ませて、反
時計方向に回動する。この結果、第１のレバー１
０２は第３のレバー８２に押されて反時計方向に
回動し、且つ、第３のレバー８２のレバー部８２
ｂはCA.H制御カム７９のカム山７９ａから離脱
する（なお、１のレバー１０２と第３のレバー８
２とはバネによつてそれぞれ逆方向の回動力を付
与されているが、第３のレバー８２用のバネのバ
ネ力を第１のレバー１０２のバネ力よりも大きく
してあるため、第１のレバー１０２は第３のレバ
ー８２によつて容易に押圧・回動される）。

そして、第３のレバー８２がCA.H制御カム７
９から離脱すると、該カム７９がその回動を許さ
れるため前記第５のクラツチ７８がオンとなり、
モータ２の回転はCA.H制御カム７９（CA.H中
間回転体７６）を介してCA.H軸２７に伝達さ
れ、ハンマ３１駆動並びにキヤリツジ７の１ピツ
チ移送を行なう。

又、CA.H軸２７が回転している間も、前記CC
軸６２は回動をしており、CC軸６２は回動を始
めると第１のCC軸カム７０のカム溝７０ａに前
記CSレバー５６が嵌入するまではその回動を続
けている。

従つて、このCC軸６２が1/2回転し終る前に、
該CC軸６２と一体回転する第２のCC軸カム７２
が、第３のレバー８２のレバー部８２ａ先端をカ
ム溝７２ａから押上げてカム山７２ｂに当接さ
せ、第３のレバー３２を第２図時計回り方向に回
動させる。このため、第３のレバー８２のレバー
部８２ｂ先端が、CA.H制御カム７９が1/2回転
し終る前に該カム７９のカム山７９ａと当接する
位置に移動する。そして、CA.H制御カム７９が
1/2回転した時点で、カム山７９ａにレバー部８
２ｂが当接してCA.H制御カム７９の回転を阻止
し、第５のクラツチ７８をオフとしてCA.H軸２
７を停止させる。

この間にCA.H軸２７は回転し終ることにな
る。

前記レバー軸８１の第４のレバー１０３は、バ
ネ（図示せず）によつて第２図反時計回り方向の
回動力を付与されており、CC軸６２の停止状態
においては、CC軸６２上の第４のCC軸カム７４
のカム材７４ａと当接している。

この第４のレバー１０３には後記第５のレバー
８５のレバー部８５ａを押圧するための折曲部１
０３ａが設けられている。

前記レバー軸８１上の第５のレバー８５は３又
状を呈し、その中心部をレバー軸８１に軸支され
ている。該第５のレバー８５のレバー部８５ａは
前記第４のレバー１０３の折曲部１０３ａと当接
し、レバー部８５ｂは前記ストツパレバー８３の
ストツパ片８３ｂ並びに前記第３のCS軸カム５
９と当接自在で、いま一つのレバー部８５の扇形
歯車８５ｄは前記CR.BS軸３４の歯車８４と噛
合つている。そして、前述したようにWS軸２６
がビジブルポジシヨン以外回動位置にあるとき
は、ストツパレバー８３の突起部８３ａが第２の
WS軸カム９７の円形外周部と当接しているた
め、ストツパレバー８３のストツパ片８３ｂは第
５のレバー８５のレバー部８５ｂ先端と当接する
位置にあり、第５のレバー８５は第２図反時計回
り方向の回動を阻止されている。

一方、WS軸２６がビジブルポジシヨンに対応
した位置で停止し、ストツパレバー８３の突起部
８３ａが第２のWS軸カム９７のカム溝９７ａに
落込んで、ストツパレバー８３のストツパ片８３
ｂが第５のレバー８５のレバー部８５ｂから遠ざ
かり、且つ、CS軸２０が、第３のCS軸カム５９
の前記第１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９
ｂを第５のレバー８５のレバー部８５ｂ先端を対
向させた位置で停止した状態において、前記CC
軸６２が回動すると、該CC軸６２と一体回転す
る第４のCC軸カム７４の回動に伴つて、第４の
レバー１０３先端がカム山７４ａからカム溝７４
ｂに落込んで、該第４のレバー１０３は第２図反
時計回り方向に回動する。第４のレバー１０３が
回動すると該レバー１０３に押圧されて、第５の
レバー８５も第２図反時計回り方向に回動し、第
５のレバー８５のレバー部８５ｂ先端は第３の
CS軸カム５９の第１のカム溝５９ａ又は第２の
カム溝５９ｂに落込む。従つて、第５のレバー８
５は第１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂ
の深浅に合わせた量だけ回動して、レバー部８５
ｃの扇形歯車８５ｄが前記CR.BS軸３４の歯車
８６を回動させる。CR.BS軸３４が回動する
と、その回動に応じて、前記ラツク体３２が回動
し、キヤリツジ７のホームポジシヨンへのリター
ンもしくはバツクスペーシングが行なわれる。そ
して、CC軸６２は所定量（1/2回転）回転して停
止する前に、第４のレバー１０３を第２図示の第
４のCC軸カム７４のカム山７４ａに乗り上げた
状態に復帰させ、且つ、CC軸６２停止後のCS軸
２０の回動によつて第５のレバー８５も第３の
CS軸カム５９のカム溝５９ａ又は５９ｂから離
脱した第２図示の状態に戻り、これに伴つてCR.
BS軸３４も旧に復する。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る
シリアルプリンタでは常時一定方向に高速回転し
ている直流モータ２の駆動力は、選択的にCS軸
２０、WS軸２６、CC軸６２、CA.H軸２７、PF
軸３７に伝えられ、これらをクラツチ、歯車列を
介してモータ２で直接駆動すると共に、CR.BS
軸３４をカム、レバーの組合せ出力によつて選択
的に駆動するようになつている。この回転伝達系
を簡略化した模式化したものが第４図である。

第４図において、モータ２で駆動される駆動歯
車４０は、モータ２の駆動力をCS軸２０、CC軸
６２、WS軸２６、CA.H軸２７、PF軸３７に伝
えるための各歯車５２，６３，７５，４３と連結
され、これらを常時回動させている。上記歯車５
２とCS軸２０との間には前記第２のクラツチ５
５が、歯車６３とCC軸６２との間には第４のク
ラツチ７１が、歯車６３とWS軸２６との間には
第３のクラツチ６６が、歯車７５とCA.H軸２７
との間には第５のクラツチ７８が、又、歯車４３
とPF軸３７との間には第１のクラツチ４６が設
けてあり、各歯車と軸の間の回転伝達を制御す
る。

図中、１０５はCS軸２０のカム群、CC軸６２
のカム群、WS軸２６のカム群並びにこれらと協
働するレバー群を表わし（以下、カム・レバー群
１０５と称す）。１０６はWS軸２６の回転方向
を切換えるための前記歯車９３、内歯歯車９４並
びに正逆転切換歯車体８７からなる正逆クラツチ
を表わしている。そして、前記第２のクラツチ５
５はCS電磁石１０１で駆動されるCSレバー５６
で制御され、第３のクラツチ６６はWS電磁石１
０４で駆動されるWSレバー６９で制御され、第
４のクラツチ７１はCSレバー５６とWSレバー６
９とで制御され、正逆クラツチ１０６は正逆切換
電磁石９１で制御される。又、第１のクラツチ４
６、第５のクラツチ７８、CR.BS軸３４の歯車
８４は前記カム・レバー群１０５の出力によつて
制御される。

いま、印字待期状態においては各電磁石は非励
磁状態であるため、CS電磁石１０１が非励磁の
ときにオンとなる第２のクラツチ５５を除き、第
１、３、４、５のクラツチ４６，６６，７１，７
８はオフ状態にある。

この状態から、印字指令に基づきモータ２が回
動を始めると、CS軸２０が回転し検出器６１に
よつてCS軸２０の回動基準位置を検出すると共
に、活字輪１３の各活字に対応した信号を検出す
る（従つて、活字の回転位置検出は、基準位置信
号によりリセツトされるカウンタで行なう）。一
方、モータ２が定速状態となつたところで、いま
一方の検出器９９が活字輪群１４のシフト位置
が、ビジブルポジシヨンか他のシフトポジシヨン
にあるかを検出し、ビジブルポジシヨンにない場
合には、後述する活字輪群１４のシフト動作によ
つて、活字輪群１４を一段ダウンさせるシーケン
スを実行し、検出器９９がビジブルポジシヨンを
検出するまでこれを行なう。これによつて、活字
輪群１４のシフト位置がビジブルポジシヨンにあ
ることが確認され、以後は絶対位置検出は行なわ
ず、以後、制御回路が正逆切換電磁石９１への供
給信号並びに検出器９９の検出信号に基づき活字
輪群のアツプ・ダウン数をカウントし、現在位置
を算出する。次に、これも後述するキヤリツジリ
ターン動作並びに紙送り動作を行ない、キヤリツ
ジ７のホームポジシヨンへの復帰確認と、用紙へ
の印字データの二重打ちを防止する。

この状態から印字指令に基づきプリンタ制御回
路が活字輪群１４のシフトの必要性とその方向を
判断し、正逆クラツチ１０６の正逆切換電磁石９
１の励磁が必要な場合はシフトが終了するまで、
当初からこれに通電する。この正逆クラツチ１０
６の切換えが終了すると、前記WS電磁石１０４
が励磁されてWS軸２６を回転させる。

そして、続く印字指令に基づき、CS電磁石１
０１が励磁されると共に、WS電磁石１０４への
通電が断たれ、第２、第３のクラツチ５５，５６
は相前後してオフとなり、CS軸２０並びにWS軸
２６が停止する。従つて、活字輪群１４は所望の
活字を印字位置に運んで停止される。

第２、３クラツチ５５，５６がオフとなつた状
態では、CSレバー５６並びにWSレバー６９が共
に、前述した第４のクラツチ７１を制御する第１
のCC軸カム７０から離脱した状態なので、第４
のクラツチ７１がオンとなり、CC軸６２を回動
させる。

一方、いまこの場合印字動作を行なつているの
でWS軸２６がビジブルポジシヨンになり、従つ
て、CC軸６２の回転出力はカム・レバー群１０
５の出力O₁として第５のクラツチ７８に伝えら
れ、第５のクラツチ７８をオンにしてCA.H軸２
７をモータ２によつて回転させる。CA.H軸２７
が１回転すると、これと同期して前記CA.Hカム
２８も１回転し、その前半の半回転でハンマ３１
を駆動し、後半の半回転でキヤリツジ７をラツク
体３２に沿つて１ピツチ移送する。

CA.H軸２７が１回転すると前述したように第
２のクラツチ５５のみがオンとなつた初期の状態
に戻る。

印字を伴わずにキヤリツジ７のみを移送させる
には、WS軸２６のビジブルポジシヨンの選択
と、CS軸２０のスペーシングポジシヨンの選択
（前記第１のCS軸カム５７のカム溝５７ｃに対応
した活字の選択）とを行なう。この場合もCC軸
６２の回転は、カム・レバー群１０５の出力O₁
として第５のクラツチ７８をオンにしてCA.H軸
２７を１回転させる。しかしながら、ハンマ３１
が駆動されても活字輪群１４はハンマ３１で押圧
されない位置（ビジブルポジシヨン）にあるの
で、キヤリツジ７が印字を伴わずに１ピツチ移送
される。更にスペーシングが必要な場合には、上
記の動作を繰返して行なう。なお、この時活字輪
群１４はビジブルポジシヨンにあるので、操作者
には用紙上に印字中の行の印字データが可視でき
る。

用紙送りを行なうには、WS軸２６のビジブル
ポジシヨンへの選択と、CS軸２０の紙送りポジ
シヨンへの選択（前記第２のCS軸カム５８のカ
ム溝５８ａに対応した活字の選択）とを行なう。
これによつてCC軸６２の回転はカム・レバー群
１０５の出力O₃として第１のクラツチ４６に伝
えられ、第１のクラツチ４６をオンとしてPF軸
３７を所定量回動させ、用紙を1/2ピツチ移送す
る。PF軸３７が用紙を1/2ピツチ移送させるだけ
回動すると、プリンタは第２のクラツチ５５のみ
がオンとなつた初期の状態となるので、用紙の１
ピツチ送りは上記動作を２回連続して行ない用紙
の連続送りを行なう場合は、上記一連の動作を繰
返して行なう。

キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰させる
には、WS軸２６のビジブルポジシヨンへの選択
と、CS軸２０のキヤリツジリターンポジシヨン
の選択（CS軸２０の前記第３のCS軸カム５９の
第１のカム溝５９ａに対応する活字の選択）とを
行なう。これによつてCC軸６２の回転はカム・
レバー群１０５の出力O₂としてCR.BS軸３４に
伝達され、CR.BS軸３４と一体のラツク体３２
を回動させ、ラツク体３２のラツク歯３３とCA.
Hカム２８のスクリユー歯との係留状態を解除
し、キヤリツジ７をコイルバネ１０の引張り力で
ホームポジシヨンへ急速に復帰させる。この際、
CC軸６２は所定量回転して停止する前に関連レ
バー群を初期の状態に復帰させると共に、CC軸
６２の停止後、直ちに回動を始めるCS軸２０も
第５のレバー８５を初期の状態に復帰させる。従
つて、キヤリツジ７がホームポジシヨンに復帰す
る前に、第５のレバー８５を介してCR.BS軸３
４が回動してラツク体６２とCA.Hカム２８とが
係合して、キヤリツジリターンを阻止する恐れが
ある。

このため、キヤリツジ７のホームポジシヨンへ
の復帰を検出する検出手段がオンするまで、上記
キヤリツジリターン動作は繰返され、プリンタは
新らたな印字動作を行なわない。

又、キヤリツジ７をバツクスペーシングさせる
場合は、WS軸２６のビジブルポジシヨンへの選
択と、CS軸２０のバツクスペーシングポジシヨ
ン（CS軸２０の前記第３のCS軸カム５９の第２
のカム溝５９ｂに対応する活字の選択）とを行な
う。これによつて、CC軸６２の回転はキヤリツ
ジリターン動作時と同様にカム・レバー群１０５
の出力O₂としてCR.BS軸３４の歯車８４に伝達
される。しかしながら、上記出力O₂は、今回は
CR.BS軸３４を小さく回動させるように働き、
CR.BS軸３４のラツク体３２を、前述したキヤ
リツジ７が1/2ピツチだけバツクするに必要な量
だけ回動させ、バツクスペーシングを行なう。

以上の説明により、モータ２と各回転軸との選
択的回転伝達は明らかであるので、以下各動作を
その関連部品の詳細を含めて順に説明する。

（活字輪群周辺の構成並びに活字輪回転位置選択
動作） 前記活字輪群１４の４個の活字輪１３…………
は同一寸法に形成され、該実施例においては各活
字輪１３に24個の活字がそれぞれ形成してあり、
活字輪群１４全体として合計96個の活字（大文
字・小文字のアルフアベツト記号、数値記号等）
が収納されている。

第５，６，７図に示したように、各活字輪１３
は円環状を呈し、内部に平行な２つの仕切壁１３
ａ，１３ａを形成してある。仕切壁１３ａ，１３
ａによつて形成された小判形の空室の中央部に
は、合成樹脂製の弾性ゴム等より成る弾性環１２
０が位置しており、補填部材１２１によつて位置
決めされている。１２２…………は滑り回転子
で、各活字輪１３の上下において、仕切壁１３
ａ，１３ａ間に該仕切壁１３ａ，１３ａに沿つて
のみ摺動自在であるように係合されている。上記
滑り回転子１２２は、互いに直線部を直交するよ
うに形成した上部滑り回転子部１２２ｂと下部滑
り回転子部１２２ｃとを有し、上部滑り回転子部
１２２ｂが上側の活字輪１３の下部に、又、下部
滑り回転子１２２ｃが下側の活字輪１３の上部に
係合している。即ち、各活字輪１３はその仕切壁
１３ａを互いに直交させ、且つその間を滑り回転
子１２２によつて連結した形で積層され、公知の
オルダムジヨイントを形成している。

１２３は前記活字輪軸１８とスプライン軸結合
をしたボビンで、下側ボビン１２３Ａと上側ボビ
ン１２３Ｂとよりなり、下側ボビン１２３Ａの中
空軸部１２３Ａ−２先端と上側ボビン１２３Ｂと
が所謂スナツプイン結合される。上記中空軸部１
２３Ａ−２は前記各弾性環１２０の中心孔１２０
ａ並びに滑り回転子１２２の中心孔１２２ａを挿
通している。そして、下側及び上側ボビン１２３
Ａ，１２３Ｂに設けた仕切壁（図では下側ボビン
１２３Ａの仕切壁１２３Ａ−１のみを示してあ
る）に、最下段の活字輪１３下部の滑り回転子１
２２並びに最上段の活字輪１３上部の滑り回転子
１２２がそれぞれ係合しており、ボビン１２３と
活字輪１３との間にもオルダムジヨイントを形成
してある。従つて、活字輪軸１８の回転は、ボビ
ン１２３を介して各活字輪１３に伝えられ、各活
字輪１３は活字輪軸１８と一体回転自在であると
共に前記弾性環１２０が弾性変性することによつ
て活字輪１３は、活字輪軸１８と直交する方向に
変位自在であり、この軸１８と直交する変位を容
易にするため前記弾性環１２０には第５図示のよ
うに複数の小孔１２０ｂを穿設してある。

上記活字輪１３を軸１８と直交して前記プラテ
ン１７方向に押出すため、各活字輪１３は前記保
持体１６の支持腕１２６，１２６によつてその段
部１３ｂを坦持されており、活字輪１３は支持腕
１２６，１２６に案内されてプラテン１７側への
み押出し・変位される。１２４…………は、保持
体１６の溝窓１２５…………内に収納された円板
状の押圧板で、前記活字輪１３の段部１３ｂと対
向し、且つその一部を溝窓１２５から外部へ露出
させている。

従つて、第７図示のようにハンマ３１が回動し
て押圧板１２４を押圧することによつて、押圧板
１２４が活字輪１３の段部１３ｂを押圧して、前
記弾性環１２０を弾性変形させて活字輪１３を用
紙１１２を介してプラテン１７に押付ける。ハン
マ３１が旧に復帰すると、プラテン１７へ押出さ
れた活字輪１３も弾性環１２０の弾性力によつて
旧に復帰する。なお、第５，６，７図において、
１２７は前記インクローラ１５を軸支したトツプ
カバーで、保持体１６に適宜の手段で取付けられ
ている。

活字輪１３の回転位置選択動作は、前記したよ
うに、モータ２の回転を、CSレバー５６で制御
される第２のクラツチ５５を介して、CS軸２
０、カサ歯車２１，１９、活字輪軸１８、ボビン
１２３、オルダムジヨイントを介して活字輪群１
４に伝達してこれを回転させ、CS電磁石１０１
を励磁することによつて、CSレバー５６を介し
第２のクラツチ５５をオフとして活字輪群１４を
回転停止させるが、この構成・動作については前
に詳述したのでここではその詳細は割愛する。

なお、この活字輪回転位置選択動作は、活字輪
群１４の上下シフト動作が行なわれない時でも
（不要な時でも）、キヤリツジ７の順方向のスペー
シング、キヤリツジリターン、バツクスペーシン
グ紙送りの各諸動作のトリガーとなるため、必
ず、これら諸動作毎に活字輪１３の回転位置選択
が行なわれることに留意されたい。又、前述した
ように、この回転選択動作毎に基準位置信号を検
出する構成を採つているため、活字輪群１４は印
字選択前に必ず１回り以上回転し、前述したイン
クローラ１５によつて各印字選択動作毎に活字輪
群１４の全外周にはインクが塗付されることにも
留意されたい。

（活字輪群のシフト位置選択動作） 活字輪群１４のシフト（上下動）位置の選択
は、前述したようにシフト方向（WS軸２６の回
転方向）の切換が必要な時にはWS軸２６の回転
に先立ち、これが行なわれる。即ち、第８図に示
したようにモータ２の回転をWS軸２６に正転又
は逆転して伝えるための前記正逆転切換歯車体８
７は、正逆切換電磁石９１の励磁時には第８図実
線位置にあつてWS軸２６の内歯歯車９４と噛合
い、非励磁時には第８図２点鎖線図示の位置にあ
つてWS軸２６の歯車９３と噛合う。

いま、正逆転切換歯車体８７が内歯歯車９４と
噛合つている時、第２図示の前記WS電磁石１０
４が励磁されると、モータ２の回転は第３のクラ
ツチ６６を介してWS軸２６に伝えられ、前述し
たようにWS軸を第２図反時計回り方向に回動さ
せる。これによつて、WS軸２６にスプライン軸
結合され、且つキヤリツジ７と一体となつて移送
される前記シフトカム２５，２５も、第３図反時
計回り方向に回動する。従つて、該シフトカム２
５，２５の螺線状のカム溝２５ａ，２５ａに、突
部（図示せず）をそれぞれ係合させたシフトレバ
ー２３，２３が支軸２２を中心として第３図時計
回り方向に回動する。従つて、シフトレバー２３
の先端２又部にその突起２４を係合させた保持体
１６が、活字輪群１４と共に上方シフトさせる。
なお、第３図において、１２８，１２８は保持体
１６の上下摺動を案内するための支軸で、前記キ
ヤリツジ７底板１１に固着されている。

又、正逆転切換歯車体８７が前記歯車９３と噛
合つている時は、WS軸２６並びにシフトカム２
５が上述と逆方向に回転し、シフトレバー２３が
第３図反時計回り方向に回動して、保持体１６
（活字輪群１４）を下方にシフトする。

そして、活字輪群１４が所望の位置にシフトさ
れた時、前記WS電磁石１０４の励磁が解かれ、
第３のクラツチ６６がオフとなつてWS軸２６が
停止し、活字輪群１４が所望のシフト位置に停
止・保持されるのは前述の通りである。なお、第
６図は活字輪群１４のビジブルポジシヨン選択時
を、第７図は、上から２段目の活字輪１３を印字
位置にシフトした状態を各々示している。

（ハンマ駆動並びにキヤリツジスペーシング） 前述したように、活字輪群１４の回転位置選択
とシフト位置選択が終了すると、CSレバー５６
並びにWSレバー６９が前記第１のCC軸カム７０
のカム溝７０ａから離脱して、第４のクラツチ７
１がオンとなつてCC軸６２はモータ２の駆動を
受ける。ところで、上記回転位置選択とシフト位
置選択とは同時に行なわれ、第１のCC軸カム７
０のカム溝７０ａから先に離脱するのは、CSレ
バー５６であるかWSレバー６９であるかは任意
である。しかしながら、回転位置検出が先に終了
し第１のCC軸カム７０が停止状態にあると、CS
レバー５６はCS電磁石１０１の励磁が解かれて
バネによつて旧に復帰し、カム溝７０ａに係合す
るため、この後にシフト位置選択は終了してWS
レバー６９がカム溝７０ａから離脱しても、CS
レバー５６が第１のCC軸カム７０の回動を阻止
して第４のクラツチ７１をオンにしない状態を招
来する。従つて、上記事態を防止するために、第
９図に示すような工夫がなされている。

第９図ａはCS軸２０並びにWS軸２６が共に回
転している状態を示している。即ち、CS電磁石
１０１が非励磁でCSレバー５６が第１のCC軸カ
ム７０のカム溝７０ａの垂直面と当接し、且つ、
WS電磁石１０４が励磁されてWSレバー６９が
２点鎖線図示から実線図示の位置に至つて、WS
レバー６９先端もカム溝７０ａ内にある。この
WS電磁石１０４の励磁によつて駆動されるWS
レバー６９は、カム溝７０ａ内に突入する際、第
１のCC軸カム７０の回動方向（図示反時計回り
方向）に約５〜10度程度進んだ位置へ突入し、カ
ム溝７０ａの垂直面と非接触位置にある。このた
め、第９図ａの状態からCS電磁石１０１が所定
期間励磁され、CSレバー５６がWSレバー６９よ
り先にカム溝７０ａから離脱すると（レバー５６
が図示時計回り方向に回動すると）、第１のCC軸
カム７０は第９図反時計方向に微少量回動を許さ
れ、カム溝７０ａの垂直面にWSレバー６９が当
接するまで回動した後、停止する（この間第４の
クラツチ７１が微少時間オンとなる）。この第１
のCC軸カム７０が微少回動した位置では、CSレ
バー５６が、CS電磁石１０１の励磁解除に伴つ
てバネ力で図示反時計回り方向に回動しようとし
ても、CSレバー５６はカム溝７０ａに嵌入せず
に、第９図ｂに示したように第１のCC軸カム７
０の円形外周面と当接する。従つて、CSレバー
５６は前述したようにバネ力に抗して、レバー部
５６ａを第１のCC軸カム７０の円形外周部に、
他方のレバー部５６ｂを前記ラチエツト５４の歯
部に係合した状態を維持される。そして、この
後、WSレバー６９がWS電磁石１０４の励解除
（シフト位置選択停止動作）によつてカム溝７０
ａから離脱すれば、第１のCC軸カム７０が回動
を許されて（即ち、前記第４のクラツチ７１がオ
ンとなつて）CC軸６２が回動し、CSレバー５６
がバネ力によつてカム溝７０ａに落込むまでCC
軸６２は略半転する。即ち、180度−（５度乃至10
度）回転する。なお、上述の５度10度のCC軸６
２の微少回転時に、第２、３、４のCC軸カム７
２，７３，７４のカム山７２ｂ，７３ａ，７４ａ
と係合した第３のレバー８２、PFレバー５０、
第４のレバー１０３は各カム溝７２ａ，７３ｂ，
７４ｂに落込まず、カム山７２ｂ，７３ａ，７４
ａに当接した状態を維持されている事は勿論であ
る。

CC軸６２が回動を始めると、第２のCC軸カム
７２も回動し、この回動に伴つて該カム７２のカ
ム溝７２ａが前記第３のレバー８２と係合可能な
位置に至り前述したように第１のレバー１０２が
前記第１のCS軸カム５７の小円部５７ｂもしく
はカム溝５７ｃと対向した位置にある時のみ、第
３のレバー８２が第２のCC軸カム７２のカム溝
７２ａに落込んで回動し、前記第５のクラツチ７
８をオンにしてCA.H軸２７を１回転させる。

第１０図は、前述した第２のレバー９６と第３
のレバー８２との間に示した端面カムの１例を示
してある。同図において、バネによつて第３のレ
バー８２へ密接状態で弾接された第１、第２のレ
バー１０２，９６は、前述WS軸２６がビジブル
ポジシヨンにある時には、実線図示で示したよう
に第２のレバー９６が第１のWS軸カム９５の突
部で押下げられている。この時第２のレバー９６
の端面カム９６ａの図示低い方の平面に、第３の
レバー８２のピン８２ｄが当接しており、従つて
バネで弾圧された第１のレバー１０２が第１の
CS軸５７に大円部５７ａと対向する位置にあ
る。そして、CS軸２０が前記スペーシングポジ
シヨンにない時には、第１のレバー１０２先端は
大円部５７ａ外周に当接しており、前記第３のレ
バー８２が第２のCC軸カム７２のカム溝７２ａ
へ係合することを許さない。又、WS軸２６がビ
ジブルポジシヨンにない時には、第２のレバー９
６はバネ力で第１０図２点鎖線図示のように押上
げられ、これに伴つて第３のレバー８２のピン８
２ｄが、第２のレバー９６の端面カム９６ａの傾
斜面を経由して該端面カムの図示高い方の平面に
位置する。従つて、第２のレバー９６に押圧され
て第１のレバー１０２が第１０図右方向に摺動
し、第１のレバー１０２先端は第１のCS軸カム
５７の小円部５７ｂと所定量離間して対向する。
この第１０図２点鎖線図示の位置に第１のレバー
１０２が位置している時には、CS軸２０の全て
の回動位置で第３のレバー８２はその動きを許さ
れ、第２のCC軸カム７２のカム溝７２ａに係合
する結果、第３のレバー８２で制御される第４の
クラツチ７１がオンとなつてCA.H軸２７は１回
転する。

CA.H軸２７が１回転すると、該CA.H軸２７
とスプライン軸結合をされ且つキヤリツジ７と一
体となつて移送される前記CA.Hカム２８（第３
図参照）も１回転する。

第１１図に示したように、CA.Hカム２８はハ
ンマカム２９とスクリユーカム３０とを一体に形
成してあり、ハンマカム２９の周面には、前記ハ
ンマ３１の折曲部３１ｂが当接している。

上記ハンマ３１はキヤリツジ７に固着した支軸
１１０に回動のみ自在であるように装着され、第
１１図及び前記第６，７図において図示せぬバネ
によつて、時計回り方向の回動力を付与されてお
り、非印字時にはストツパ１１３（第６，７図参
照）と当接している。そして、前記したCA.H軸
２７の前半の半回転で（第６，７，１１図で時計
回り方向の回動）、前記ハンマカム２９の突部が
ハンマ３１を第７図のように反時計回り方向に回
動させ、前述したようにハンマ３１の叩打部３１
ａが押圧板１２４を介して活字輪１３をプラテン
１７側へ押出して、用紙１１２上に所望活字の印
字データを記録する。

上記印字動作は、比較的軟い合成ゴムよりなる
活字輪１３を押圧し、且つ、インクを塗付された
活字輪１３外周を用紙１１２に軽く押付けるだけ
なので、プラテン１７と活字輪１３との衝突音が
極めて小さく、所謂印字騒音が少ない。

前記CA.Hカム２８のスクリユーカム３０の外
周には、第１２図の展開図で示したように、第１
の歯部３０ａと第２の歯部３０ｂとが形成してあ
る。第１の歯部３０ａは、CA.H軸２７と直交す
る円周方向に沿つた直線部３０ａ−１と、傾斜部
３０ａ−２とを有し、両者３０ａ−１，３０ｂ−
１の領域はスクリユーカム３０の１回転内におい
て略々半々に形成されている。又、第２の歯部３
０ｂは第１の歯部３０ａの直線部３０ａ−１と平
行に、且つ、回転方向における領域を直線部３０
ａ−１と同じく形成してある。

そして、後述するｎ＋１／２ピツチのバツクスペー シング後を除いては、通常は第１の歯部３０ａが
前記ラツク体３２のラツク歯３３と係合してお
り、CA.H軸２７、即ち、CA.Hカム２８の前半
の半回転では直線部３０ａ−１とラツク歯３３と
が係合し、後述の半回転では傾斜部３０ａ−２と
ラツク歯３３とが噛合う。このため、CA.H軸２
７の前半の半回転ではCA.Hカム２８（即ち、キ
ヤリツジ７）はラツク体３２に沿つて移動せず、
CA.H軸２７の後半の半回転でCA.Hカム２８
（キヤリツジ７）はラツク体３２に沿つて１ピツ
チ（ラツク歯３３の１歯相当分）移送される。第
１４図は、このCA.Hカム２８の移送状態を示し
ており、CA.H軸２７の１回転でCA.Hカム２８
は図示実線図示の位置から２点鎖線図示の位置へ
移動する。

なお、第１１，１３図において、３６は前記キ
ヤリツジ７に固着した支軸１１０に回動のみ自在
に保持された爪で、図示せぬバネによつて、常時
時計回り方向の回動力を付与され、通常状態にお
いてはストツパ１１１と当接して、第１３図示の
ように爪３６の先端はラツク体３２の前記鋸歯状
突起３５と所定量離間して対向している。

（印字を伴わないキヤリツジスペーシング） この印字を伴なわないキヤリツジ７の順方向の
スペーシング（ホームポジシヨンと反対側への移
送）は、前述したように活字輪群１４を第６図示
のビジブルポジシヨンに選択し、且つ、CS軸２
０を前記スペーシングポジシヨンに選択して、
CA.H軸２７が１回転させることによつて達成さ
れる。即ち、CA.H軸２７の前半の半回転でハン
マ３１が空打ちをし、続くCA.H軸２７の後半の
半回転でCA.Hカム２８（キヤリツジ７）が１ピ
ツチ移送される。

この詳細については前述したので、ここでは割
愛するが、連続スペーシングの場合は、WS軸２
６の回転選択は行なわれず、CS軸２０のみが１
ピツチ移送毎にスペーシングポジシヨンに回動・
選択されることに留意されたい。（これは、連続
印字指令によつて予め活字輪群１４のシフト位置
が判別されている際も同様で、同一活字輪１３中
の活字を連続印字する場合は、CS軸２０の回転
選択のみが行なわれる）。又、キヤリツジ７を1/2
ピツチだけ順方向に移送させるには、キヤリツジ
７を１ピツチ順方向に移送した後、後述するキヤ
リツジ７の1/2ピツチ単位のバツクスペーシング
を行なう。

（キヤリツジリターン） キヤリツジ７をホームポジシヨンに復帰させる
には、WS軸２６のホームポジシヨンの選択と、
CS軸２０の前記キヤリツジリターンポジシヨン
への選択によつて、レバー軸８１上に第４、第５
のレバー１０３，８５のみがその回動を許され、
第５のレバー８５が第３のCS軸カム５９の第１
のカム溝５９ａに係合して、CR.BS軸３４を大
きく回動させることは前述した通りである。

さて、CR.BS軸３４が大きく回動すると、第
１５図ｂに示したように、CA.Hカム２８のスク
リユーカム３０とそのラツク歯３３を係合させた
前記ラツク体３２が、図示矢印方向に回動し、図
示２点鎖線図示の位置から実線図示の位置へ移動
する。これに伴い、前記爪３６もラツク体３２に
よつて回動され、ラツク体３２の平板部と当接す
る。従つて、ラツク体３２はキヤリツジ７に塔載
されたCA.Hカム２８並びに爪３６と非係合状態
となり、係留手段を失つたキヤリツジ７は前記コ
イルバネ１０の復帰力によつて急速にホームポジ
シヨンに復帰する。

なお、第１５図ｂの状態においては、ラツク体
３２の回動トルクを大きく設定（CA.H軸２７と
軸受との間の摩擦力を大きく設定）してある結
果、ごく軽いバネ力で押圧された爪３６はラツク
体３２を押下げることはない。そして、前述した
ように、キヤリツジ７がホームポジシヨンへ復帰
したことが確認されるまでこのバツクスペーシン
グ動作は繰返される。

（キヤリツジのバツクスペーシング） キヤリツジ７をバツクスペーシングさせるに
は、WS軸２６のホームポジシヨンの選択と、CS
軸２０の前記バツクスペーシングポジシヨンへの
選択によつて、第５のレバー８５が第３のCS軸
カム５９の第２のカム溝５９ｂに係合して、CR.
BS軸３４を小さく回動させて行なうことは前述
した通りである。

さて、前記CR.BS軸３４の回動前において
は、前記順方向へのスペーシングによつて移送・
停止されたCA.Hカム２８（スクリユーカム３
０）はその第１の歯部３０ａと直線部３０ａ−１
をラツク歯３３に当接させた第１６図ａの２点鎖
線図示の位置にある（キヤリツジ７、即ちCA.H
カム２８が前記コイルバネ１０によつて、同図左
方向へ引張られているため、直線部３０ａ−１は
ラツク歯３３と密着している）。この状態で、直
線部３０ａ−１が当接している歯部を仮に歯部
X₁とすると、前記爪３６は鋸歯状突起３５の突
起Y₁と対向・離間した状態にある。

第１６図２点鎖線図示の状態から、前述したよ
うにCR.BS軸３４が小さく回動すると、これと
共にラツク体３２が第１６図ｂの実線図示の位置
まで回動する。従つて、CA.Hカム２８はラツク
歯３３との係留状態が解除され、キヤリツジ７は
CA.Hカム２８並びに爪３６と共に前記コイルバ
ネ１０によつてホームポジシヨン側へ移動を始め
る。ところが、ラツク体３２が第１６図ｂの回動
位置にある結果、前記（鋸歯状）突起Y₁の隣の
突起Y₂に爪３６が当接し、キヤリツジ７は微少
移動してその復帰を阻止される（第１６図実線図
示参照）。この直後、前述したように第４、第５
のレバー１０３，８５を回動させた第４のCC軸
カム７４（即ちCC軸６２）が、第４のレバー１
０３を旧に復帰させて停止すると共に、CC軸６
２の停止に伴つてCS軸２０が回動を始め、第５
のレバー８５を旧に復帰させる。この結果、CR.
BS軸３４も第５のレバー８５と共に旧に復帰
し、ラツク体３２のラツク歯３３は、スクリユー
カム３０との係合位置に至る。

上記ラツク体３２の復動によつて、ラツク体３
２の前記突起Y₂と爪３６との係合が外れ、CA.H
カム２８はコイルバネ１０の引張力によつて、ス
クリユーカム３０の第２の歯部３０ｂが前記（ラ
ツク歯３３の）歯部X₁の隣の歯部X₂に当接する
まで、更に微少量バツクスペースされて、第１７
図ａの位置に至る。

この一連の動作によつて、CA.Hカム２８は第
１６図ａの２点鎖線図示の位置から、第１７図ａ
に示した位置までバツクスペースされることにな
り、キヤリツジ７は1/2ピツチだけバツクスペー
スされたことになる。

この第１７図ａの位置からCA.H軸２７が１回
転すると、スクリユーカム３０の第１の歯部３０
ａの傾斜部３０ａ−２がその半分だけラツク歯３
３と噛合うことになるので、CA.Hカム２８（即
ち、キヤリツジ７）は1/2ピツチだけ順方向にス
ペーシングされる。

又、第１７図ａの位置から再び、上述したバツ
クスペーシング動作を行なうと、前の動作と同様
にラツク体３２が回動して、爪３６が（鋸歯状）
突起Y₂の隣の突起Y₃に当接した状態（第１８図
参照）を経て、CA.Hカム２８は第１９図示の位
置に至る。第１９図示の状態においては、前記ラ
ツク歯３３の歯部X₂にスクリユーカム３０の第
１の歯部３０ａの直線部３０ａ−１が当接してお
り、第１６図２点鎖線図示の位置から見てキヤリ
ツジ７は１ピツチだけバツクスペーシングされた
ことになる。この第１９図ａの位置からCA.H軸
２７が１回転すると、CA.Hカム２８は１ピツチ
だけ順方向にスペーシングされ、第１６図ａの２
点鎖線図示の位置に戻る。

第１９図ａの位置から更にバツクスペーシング
が必要なら、上述の動作を繰返せば良い。

（紙送り動作） 紙送り動作については、前述した詳細な説明で
明らかであるのでここでは省略する。

なお、実施例ではキヤリツジに塔載した印字ヘ
ツドとして、円筒状の活字担体を示したが、印字
ヘツドとしては、例えば、ワイヤドツトヘツド、
熱ヘツド、インクジエツトヘツド、或いは印字ハ
ンマ部材等が適用可能である。

以上、詳述したように本発明によれば、ラツク
体の回動位置を２種類設定したことにより、一方
の回動位置で印字ヘツドを印字開始位置に戻すキ
ヤリツジリターン、他方の回動位置で印字ヘツド
を印字開始位置側へ所定ピツチだけ戻すバツクス
ペーシングを行なうことが出来、従つてバツクス
ペーシングを行なうための駆動モータが不用とな
つてモータの数の削減ができて小型・安価にな
り、また用紙上の印字間の幅を変えるプリンタ動
作ができて印字動作が豊富になり、小型のシリア
ルプリンタに好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例に係るシリアルプ
リンタに係り、第１図は全体斜視図、第２図はモ
ータと各回転軸及びカム・レバー群との関連を示
す展開斜視図、第３図はキヤリツジの分解斜視
図、第４図はモータと各回転軸との回転伝達系を
示す模式図、第５図は活字輪群の要部分解斜視
図、第６図及び第７図は活字輪群とハンマとの関
係を示す要部断側面図、第８図は正逆クラツチを
示す説明図、第９図ａ，ｂは第１のCC軸カムと
CSレバー、WSレバーとの関係を示す説明図、第
１０図はWS軸並びにCS軸上の各カムによつて制
御される第１、第２、第３のレバーを示す分解斜
視図、第１１図はCA.Hカムとラツク体との関係
を示す要部斜視図、第１２図はスクリユーカムの
展開図、第１３図はCA.Hカム、爪、ラツク体の
関係を側面から見た説明図、第１４図はCA.Hカ
ムの移動を示す説明図、第１５図ａ，ｂはキヤリ
ツジリターン動作の説明図、第１６図〜第１９図
はバツクスペーシング動作の説明図で、各図ａの
平面説明図は各図ｂの側面説明図に対応する。 １Ａ，１Ｂ……側枠、２……直流モータ、４…
…乾電池、７……キヤリツジ、１０……コイルバ
ネ、１３……活字輪、１４……活字輪群、１５…
…インクローラ、１６……保持体、１７……プラ
テン、１８……活字輪軸、２０……CS軸、２３
……シフトレバー、２５……シフトカム、２６…
…WS軸、２７……CA.H軸、２８……CA.Hカ
ム、２９……ハンマカム、３０……スクリユーカ
ム、３１……ハンマ、３２……ラツク体、３３…
…ラツク歯、３４……CR.BS軸、３５……鋸歯
状突起、３６……爪、３８……紙送りローラ、４
６……第１のクラツチ、４７……PFカム、５０
……PFレバー、５１……歯車体、５４……ラチ
エツト、５５……第２のクラツチ、５６……CS
レバー、５７……第１のCS軸カム、５８……第
２のCS軸カム、５９……第３のCS軸カム、６２
……CC軸、６５……WSS回転体、６６……第３
のクラツチ、６８……WSSカム、６９……WSレ
バー、７０……第１のCC軸カム、７１……第４
のクラツチ、７２……第２のCC軸カム、７３…
…第３のCC軸カム、４０……駆動歯車、７４…
…第４のCC軸カム、４５……紙送り中間回転
体、７６……CA.H中間回転体、７８……第５の
クラツチ、７９……CA.H制御カム、８１……レ
バー軸、８２……第３のレバー、８３……ストツ
パレバー、８５……第５のレバー、８７……正逆
転切換歯車体、９１……正逆切換電磁石、９５…
…第１のWS軸カム、９６……第２のレバー、９
７……第２のWS軸カム、１０１……CS電磁石、
１０２……第１のレバー、１０３……第４のレバ
ー、１０４……WS電磁石、１０５……カム・レ
バー群、１０６……正逆クラツチ、１１２……用
紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘツドを桁方向に移送して印字を行なう
   シリアルプリンタにおいて、印字ヘツドに常時桁
   方向の印字開始位置への復帰力を付与するばね手
   段と、ラツク歯を有し回動自在なラツク体と、前
   記ラツク歯に噛合い、且つその回転により前記ば
   ね手段に抗して前記印字ヘツドを移送するスクリ
   ユー体と、前記ラツク歯がスクリユー体と噛合つ
   た位置からラツク歯がスクリユー体に噛合わない
   第１の回動位置と第２の回動位置とに、ラツク体
   を選択的に位置づける回動手段と前記ラツク体が
   第１の回動位置に位置づけられた際に前記ばね手
   段によつて所定ピツチだけ復帰した印字ヘツドを
   停止させる係止手段とを備え、前記ラツク体が第
   １の回動位置に位置づけられた際には印字ヘツド
   を所定ピツチだけ前記印字開始側へ復帰させてバ
   ツクスペーシングを行なうと共に、前記ラツク体
   が第２の回動位置に位置づけられた際には前記ば
   ね手段によつて前記印字ヘツドを前記桁方向の印
   字開始位置まで復帰させるようにしたことを特徴
   とするシリアルプリンタ。