JPS6225114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに係り、特にそのキ
ヤリツジ移送装置に印字位置の微調整ができる位
置微調整手段を設けたシリアルプリンタに関す
る。

例えば英文などをプリントするときには、印字
される活字間の間隔を所定の印字ピツチより狭め
たりすることがある。この印字位置の微調整がで
きるようにするため、従来では、外周に移送用の
螺旋溝を形成したドラムを用い、活字担体を塔載
したキヤリツジの一端を前記螺旋溝に嵌入し、ド
ラムを回転することにより、螺旋溝で案内しなが
らキヤリツジをプラテンに沿つて移送させ、ドラ
ムの回転角によつて印字位置を調整するプリン
タ、あるいは摺動自在に支承されたキヤリツジを
ロープで引張ることによりプラテンに沿つて移送
させ、ロープの引張量で印字位置を調整するプリ
ンタなどがある。

これらのプリンタでは、印字位置の微調整が任
意にできるが、構造が複雑で大型になり、また制
御系が煩雑で、コスト高になるなどの欠点を有し
ている。

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を
解消し、構造が簡単で小型化でき、しかも安価な
シリアルプリンタを提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、活字担体
を保有し案内軸上での摺動によりプラテンに沿つ
て移送されるキヤリツジと、前記案内軸と平行に
延びるキヤリツジ移送軸と、前記キヤリツジに連
結されるとともにキヤリツジ移送軸にスプライン
軸結合されてキヤリツジ移送軸によつて回転駆動
されるスクリユー体と、前記案内軸と平行に延び
るラツク軸と、そのラツク軸に摺動可能に支承さ
れるとともに前記スクリユー体と噛合するラツク
体と、そのラツク体をラツク軸上で微量摺動させ
ることができる、例えば位置調整用カム体からな
る位置微調整手段とを備える。

そして通常のキヤリツジ移送の際には、キヤリ
ツジ移送軸によつてスクリユー体を回転駆動さ
せ、スクリユー体がラツク体と順次噛合すること
により、スクリユー体を介してキヤリツジを所定
方向に移送させることができる。印字位置の微調
整をする際には、例えば前記位置調整用カム体を
変位させることによりその位置微調整手段でラツ
ク体をラツク軸上において微量摺動させ、このラ
ツク体の摺動に基いてそれと噛合しているスクリ
ユー体ならびにスクリユー体と連結しているキヤ
リツジをそれぞれキヤリツジ移送軸上ならびに案
内軸上で微量摺動させることにより、キヤリツジ
（活字担体）のプラテンに対する位置調整を行な
うことを特徴とする。

次に本発明の実施例を図とともに説明する。第
１図ないし第４図は、実施例に係るプリンタの全
体的な概略構成を示す図である。

１Ａ，１Ｂはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠１Ａ，１Ｂ間に多数の回転軸、案内
軸が平行に掛渡され、一方の側枠１Ａの外方側に
上記各回転軸の回転を制御する歯車列、レバー、
クラツチ、電磁石等がコンパクトに配置されてい
る。

消費電力の低減、駆動源の削減のための単一の
直流モータ２によつて上記各回転軸は選択的に回
動されるようになつており、この直流モータ２に
よつて後に詳述するように、活字輪群（活字担体
ユニツト）の回転、活字輪群の上下シフト、ハン
マリング、キヤリツジの移送、紙送りが行なわれ
る。上記直流モータ２は、前記両側枠１Ａ，１Ｂ
間に取付けた紙案内板３Ａ，３Ｂの下側におい
て、側枠１Ａに取付けられており、同じく紙案内
板３Ｂの下側に着脱自在に取付けた乾電池４によ
つて駆動される。

前記両側枠１Ａ，１Ｂ間には、該両側枠１Ａ，
１Ｂ間に固着された案内軸５，６に案内・保持さ
れたキヤリツジ７が設置されており、一端を側枠
１Ｂに係止し、且つ、他端をキヤリツジ７の側板
８に係止したコイルバネ１０によつて、キヤリツ
ジ７は常時第１図の矢印Ａ方向、即ちホームポジ
シヨン方向へ引張られている。

上記キヤリツジ７は、第３図に示すように両側
板８，９と、両側板８，９を連結した底板１１及
び中間板１２を備えている。上記中間板１２上に
は、活字輪１３………を４段に積層した活字輪群
１４が回転および上下動可能に配設され、活字輪
群１４とインクローラ１５とを保持した保持体１
６と共に活字輪群１４は上下にシフトされる。各
活字輪１３は後に詳述するがオルダムジヨイント
によつてそれぞれ連結されており、各々独立して
用紙（プラテン１７）方向へ移動可能となつてい
る。そして、各活字輪１３は、活字輪軸１８とス
プライン軸結合（軸と一体回転し、且つ軸方向に
移動自在な結合）をしたボビン（後述）を介し
て、活字輪軸１８と一体回転する。活字輪軸１８
は前記キヤリツジの中間板１２に軸支され、該活
字輪軸１８に固着したカサ歯車１９が、活字選択
軸２０にスプライン軸結合をしたカサ歯車２１と
噛合い、前記モータ２によつて選択的に駆動され
る活字選択軸２０の回転を活字輪群１４に伝達す
る。活字選択軸２０はキヤリツジ７を挿通して両
側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持され、側枠１
Ａより突出した部分に、後に詳述する歯車、カ
ム、クラツチ等が装着されており、又、前記カサ
歯車２１はキヤリツジ７と一体に移送される。

前記キヤリツジ７の両側板８，９間には支軸２
２が取付けられ、該支軸２２には２本のシフトレ
バー２３，２３の一端が軸支され、該シフトレバ
ー２３の回動によつて前記活字輪群１４を上下に
シフトするようになつている。

即ち、シフトレバー２３の他端は前記活字輪群
１４の保持体１６の突起２４に係合されると共
に、シフトレバー２３の中間部の突部はシフトカ
ム２５の螺旋状のカム溝２５ａに係合しており、
前記モータ２の回転を選択的に伝達されるシフト
カム２５によつて、シフトレバー２３が回動し活
字輪群１４を上下にシフトさせる。上記シフトカ
ム２５は、活字輪シフト回転軸２６にスプライン
軸結合をされ、キヤリツジ７と一体に移送され
る。活字輪シフト回転軸２６はキヤリツジ７を挿
通し、前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持
され、側枠１Ａから突出した部分に後述する歯
車、カムが装着されている。

前記キヤリツジ７には、更にキヤリツジ移送−
ハンマ駆動用の回転軸２７が挿通しており、前記
両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持されたこの
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に、キ
ヤリツジと一体になつて移送されるキヤリツジ移
送−ハンマ駆動用のカム２８がスプライン軸結合
をしてある。そして、その詳細は後述するが、上
記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回転
により、キヤリツジ７に軸支されたハンマ３１が
駆動され、前述した活字輪１３の１つがプラテン
１７側へ押出されて印字を行なうと共に、続くキ
ヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回転によ
つて、キヤリツジ７が所定量だけ移送されるよう
になつている。即ち、キヤリツジ７の下方には、
キヤリツジ７の移送路に沿つてラツク体３２が位
置しており、このラツク体３２のラツク歯３３に
前記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の特
殊形状のスクリユー歯が噛合つていて、キヤリツ
ジ移送−ハンマ駆動用カム２８は所定量回転する
毎にラツク体３２に沿つて移動し、キヤリツジ７
の移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の一
端は前記側枠１Ａから突出しており、この突出部
に取付けた歯車がモータ２の回転軸と歯車列、ク
ラツチを介して連結されている（詳細は後述す
る）。

前記ラツク体３２を貫通し、且つラツク体３２
と一体回転する回転軸は、その回動量によつて前
記キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キヤ
リツジリターン）させるか或いはキヤリツジ７を
所定量バツクスペーシングするようになつてお
り、以下これをキヤリツジリターン−バツクスペ
ーシング軸３４と称する。この軸３４は前記側枠
１Ａ，１Ｂ間に軸支され、側枠１Ａから突出した
部分に歯車等を装着してあり、後述するカム、レ
バー群の或る動作状態時にのみ回動する。即ち、
キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４
が大きく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３
３と前記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８
のスクリユー歯とが大きく離間して、この結果係
留手段を失つたキヤリツジ７は前記コイルバネ１
０の引張力によつてホームポジシヨンに復帰す
る。又、キヤリツジリターン−バツクスペーシン
グ軸３４が小さく回動すると、前記ラツク体３２
のラツク歯とキヤリツジリターン−ハンマ駆動用
カム２８のスクリユー歯との係合が外れて、ラツ
ツク体３２上部の鋸歯状のキヤリツジリターン防
止突起３５（以下鋸歯状突起と称す）とキヤリツ
ジ７の爪３６が噛合うまでキヤリツジ７を所定量
バツクスペーシングさせるが、その詳細は後述す
る。

第１図において、前記した２つの紙案内板３
Ａ，３Ｂによつて形成される用紙の通路の奥方に
は、紙送り軸３７に取付けた紙送りローラ３８
と、該紙送りローラ側へ弾圧された従動ローラ３
９とが位置しており、用紙は両ローラ３８，３９
間に挟持されて紙送りローラ３８の回転によつて
搬送され、適宜の紙案内手段を介してプラテン１
７と活字輪群１４との間に送られる。紙送り軸３
７は前記両側枠１Ａ，１Ｂに回転自在に保持さ
れ、側枠１Ａから突出した部分に取付けた歯車
が、モータ２の回転軸と歯車列、クラツチを介し
て連結されており、後述するカム、レバー群の或
る動作状態時にのみモータ２の駆動を受ける。

ここで、前記したモータ２の回転軸は、側枠１
Ａの内側の歯車列（図示せず）を介して側枠１Ａ
の外側の駆動歯車４０に連結されており、この駆
動歯車４０に前述の活字選択軸２０、活字輪シフ
ト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回
転軸２７、紙送り軸３７が歯車列、クラツチを介
して連結され、後述する電磁石群、レバー群、ク
ラツチ群の協働によつて各軸２０，２６，２７，
３７がモータ２の回転を選択的に伝達されて所定
の動作を行い、且つ、前記キヤリツジリターンバ
ツクスペーシング軸３４がカム群、レバー群によ
つて作動される。第１図の右手前（側枠１Ａの外
側）には、これらの歯車群、レバー群、カム群、
クラツチ群、電磁石群等が示してあるが、第１図
においては、各部材が積層且つ穏れているので、
この構成については第２図の展開図或いは各動作
説明図に基づく説明によつて詳述するものとし、
ここではその位置関係のみに留意されたい。

次に動作の該略について説明する。モータ２の
回転は歯車列、クラツチを介して活字選択軸２
０、活字輪シフト回転軸２６に伝えられ、活字輪
群１４を上下にシフトすると共に回動させて所望
の活字をプラテン１７に対向した位置（印字位
置）で活字輪群１４を停止させる。この停止動作
はモータ２と活字選択軸２０、並びにモータ２と
活字輪シフト回転軸２６との間のクラツチをそれ
ぞれ電磁石で駆動されるレバーによつて制御し、
各クラツチを回転伝達不能状態（以下オフ状態と
称す）とすることによつて行なわれる。

活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６が共
に回転停止すると、この時始めてモータ２とキヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７との間の回
転伝達を制御するクラツチがカム、レバー群によ
つて回転伝達可能状態（以下オン状態と称す）と
なり、モータ駆動でキヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７が１回転する。そしてこれと共にキ
ヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８も回動し、
そのカム２８の前半の回転でハンマ３１を駆動し
て、所定位置の活字輪１３をプラテン１７に押付
けて印字を行なうと共に、キヤリツジ移送−ハン
マ駆動用カム２８の後半の回転で、前記スクリユ
ー歯とラツク歯３３との協働によつてキヤリツジ
７の移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、前記モータ２と活字選択軸２０、活
字輪シフト回転軸２６との間のクラツチがオン状
態となる共に、モータ２とキヤリツジ移送−ハン
マ駆動用回転軸２７との間のクラツチがオフとな
り、キヤリツジ７の次の移送位置での活字選択が
可能となり、上述と同様に活字輪群１４の上下の
シフト位置と回転位置の選択・停止後、ハンマ動
作とキヤリツジ７の移送（歩進）が行なわれる。

１行分の印字が終了した時、或いは印字行程途
上でキヤリツジ７をホームボジシヨンへ復帰（キ
ヤリツジリターン）させる時には、活字輪群１４
のシフト位置を特定ポジシヨン、即ち、活字輪群
１４が最下段にあると共にハンマ３１によつて活
字輪１３が駆動不能で、且つ用紙上の印字データ
が可視可能な位置（以下これをビジブルポジシヨ
ンと称す）に活字輪シフト回転軸２６を選択・停
止させる。これと同時に活字輪群１４、即ち活字
選択軸２７の第１の特定の回動位置（以下これを
キヤリツジリターンポジシヨンと称す）を選択し
てこれを停止させる。

活字選択軸２０と活字輪シフト回転軸２６が回
転停止すると、この両者と一体回転するカム（後
に詳述）も特定位置で停止する。一方、活字選択
軸２０と活字輪シフト回転軸２６の選択・停止に
よつてオン状態となるクラツチによつてモータ２
の回転が後述する別のカムを回動させ、このカム
と上記活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸
２６上のカムの協働によつて作動するレバーが、
前記キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４を大きく回動させる。従つて、ラツク体３２
とキヤリツジ７のキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
カム２８との係留状態が外され、キヤリツジ７は
前記コイルバネ１０によつてホームポジシヨンま
で復帰する。

キヤリツジ７のバツクスペーシングも、上述の
キヤリツジリターン動作と略々同様に行なわれ
る。即ち、活字輪群１４のビジブルポジシヨンへ
の選択と、活字輪群１４（活字選択軸２０）の第
２の特定の回動位置（以下これをバツクスペーシ
ングポジシヨンと称する）への選択とによつて、
活字選択軸２０上並びに活字輪シフト回転軸２６
上の各カムが特定位置で停止する。

一方、この活字選択軸２０、活字輪シフト回転
軸２６の選択・停止によつてオン状態となるクラ
ツチによつて回動するカムと、活字選択軸２０、
活字輪シフト回転軸２６上のカムとの協働によつ
て作動するレバーが、前記と同様に今度はキヤリ
ツジリターン−バツクスペーシング軸３４を小さ
く回動させる。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４が小さく回動すると、ラツク体３２のラツク歯
３３とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の
スクリユー歯との係合が離脱し、キヤリツジ７が
コイルバネ１０によつてホームポジシヨン側へ復
帰をし始めるも、ラツク体３２の鋸歯状突起３５
にキヤリツジ７の爪３６が係合して、キヤリツジ
７が1/2ピツチだけ復帰した位置で該キヤリツジ
７が停止させる。そして、この1/2ピツチ分のバ
ツクスペーシングを操返して所望の位置にキヤリ
ツジ７を復帰させる。

なお、キヤリツジ７、即ちキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用カム２８がｎ＋1/2ピツチのバツクス
ペーシングを行なつた直後のキヤリツジ７の順方
向への移送は、1/2ピツチの送り量となるように
構成してあるが、詳細は後述する。

紙送り動作も活字輪シフト回転軸２６のピジブ
ルポジシヨンへの選択と、活字輪軸１４（活字選
択軸２０）の第３の特定回動位置（以下これを紙
送りポジシヨンと称す）への選択を行なう。これ
によつて、活字選択軸２０上並びに活字輪シフト
回転軸２６上のカムが特定位置で停止され、一
方、活字輪選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６
の選択・停止によつてオン状態となるクラツチに
よつて別のカムが回動し、このカムと活字選択軸
２０、活字輪シフト回転軸２６上のカムとの協働
によつて、前記モータ２と紙送り軸３７との間の
クラツチをオン状態にし、モータ２の駆動力を紙
送り軸３７に伝達して用紙を所定量搬送する。用
紙を連続送りする場合は、上記動作を操返して必
要量だけ用紙を搬送する。

次にモータ２と各回転軸との関係について説明
する。

第２図は、第１図において側枠１Ａの外方側に
配設した、前記歯車群、カム群、レバー群、クラ
ツチ群、電磁石群等の一部簡略化した展開斜視図
で、各軸の位置関係は図示の都合上、実際の配置
（第１図参照）とは異なつており、軸長並びに一
部のレバーの長さも誇長して描いてあるが、基本
構成及び動作は実際と全く同一である。

第２図は、モータ２と活字選択軸２０、活字輪
シフト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７、紙送り軸３７との間の選択的回転
伝達ならびにキヤリツジリターンバツクスペーシ
ング軸３４の選択的回転動作を主に示しており、
以下個々の細部構成並びにその動作説明に先立
ち、この第２図の構成について説明する。

第２図において、４０は駆動歯車で、前記直流
モータ２によつてモータ２のオン時には常時反時
計回り方向に回転する。４１は駆動軸で、側枠１
Ａに回転自在に保持され且つ駆動歯車４０と共に
回転する。４２は紙送り制御用カム軸で側枠１Ａ
に回転自在に保持されており、その紙送り制御用
カム軸４２に固着した歯車４３が前記駆動歯車４
０と遊び歯車４４を介して歯車結合され、モータ
２で常時第２図において反時計回り方向に回動す
る。４５は紙送り中間回転体で、紙送り制御用カ
ム軸４２上にその軸とは別個に回動自在であるよ
うに取付けられ、この紙送り中間回転体４５と紙
送り制御用カム軸４２との間には両者の回転伝達
を制御する第１のクラツチ４６（爪クラツチ）が
装着されている。

紙送り中間回転体４５は、紙送り制御用のカム
４７と歯車４８とを備えており、この歯車４８が
前記紙送りローラ３８を取付けた紙送り軸３７の
歯車４９と噛合う。又、紙送り制御用カム４７の
外周には２個のカム山４７ａが180度間隔に形成
され、該カム山４７ａに後述する紙送り制御レバ
ー５０が当接している時には、前記第１のクラツ
チ４６がオフ状態にある。カム山４７ａから紙送
り制御レバー５０が離脱した時には第１のクラツ
チ４６がオン状態となつて、モータ２の回転は、
駆動歯車４０、遊び歯車４４、歯車４３、紙送り
制御用カム軸４２、紙送り中間回転体４５を介し
て紙送り軸３７の歯車４９に伝えられ、紙送り動
作を行なう。

活字輪群１４を回動するための活字選択軸２０
の側枠し、Ａ側突出部には、歯車体５１が活字選
択軸２０とは別個に回動自在であるように装着さ
れている。上記歯車体５１の歯車５２は、遊び歯
車５３を介して前記駆動歯車４０と歯車結合さ
れ、モータ２の駆動を受けて常時第２図において
反時計回り方向に回動する。５４は活字選択軸２
０に固着したラチエツトで、該ラチエツト５４と
前記歯車体５１との間には両者の回転伝達を制御
する第２のクラツチ５５（スプリングクラツチ）
が装着されている。上記ラチエツト５４の歯部
は、前記活字輪１３の外周に等間隔に形成した記
号と対応した数だけ設けられ、該歯部に後述する
活字選択用レバー５６が嵌入自在となつている。
そして、ラチエツト５４の歯部と活字選択用レバ
ー５６とが非係合状態の時には、前記第２のクラ
ツチ５５がオン状態となり、モータ２の回転を遊
び歯車５３、歯車体５１を介してラチエツト５４
（即ち活字選択軸２０）に伝達し、前記活字輪群
１４を回動させる。又、活字選択用レバー５６が
ラチエツト５４の歯部に嵌入すると、ラチエツト
５４はその回転が阻止され、前記第２のクラツチ
５５は直ちにオフ状態となり、歯車体５１と活字
選択軸２０（ラチエツト５４）との間の回転伝達
は断たれる。

５７，５８，５９は活字選択軸２０に固着され
た第１、第２、第３の活字選択軸カムで、第１の
活字選択軸カム５７はハンマ３１駆動とキヤリツ
ジ７送りとに関連し、第２の活字選択軸カム５８
は紙送りに関連し、第３の活字選択軸カム５９は
キヤリツジリターンとキヤリツジのバツクスペー
シングに関連する。第１の活字選択軸カム５７は
大円部５７ａと小円部５７ｂとを備え、この大円
部にカム溝５７ｃを形成してある。又、第２の活
字選択軸カム５８にもカム溝５８ａが、第３の活
字選択軸カム５９にも第１と第２のカム溝５９
ａ，５９ｂがそれぞれ形成してある。上記第３の
活字選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａは第２
のカム溝５９ｂよりも深く形成してあり、第１の
カム溝５９ａがキヤリツジリターンに、又、第２
のカム溝５９ｂがバツクスペーシングに関係す
る。そして、第１、第２、第３の活字選択軸カム
５７，５８，５９の各カム溝５７ｂ，５８ａ，５
９ａ，５９ｂはそれぞれ位相をずらせて形成して
あり、各カム溝５７ｃ，５８ａ，５９ａ，５９ｂ
が軸方向から見て重なり合うことはない。なお、
６０はラチエツト５４（即ち活字選択軸２０）と
一体回転する検出板で、活字輪１３の回転停止位
置に対応したスリツトを有し、発光素子と受光素
子とを備えた検出器６１と協働して、活字輪１３
の各回転位置及び回転基準位置の検出を行なう。

６２は側枠１Ａに回転自在に保持された制御カ
ム軸で、この軸６２には、歯車６３が制御カム軸
６２とは別個に回動自在であるように装着されて
いる。上記歯車６３は遊び歯車６４を介して活字
選択軸２０上の歯車体の歯車５２と連結され、モ
ータ２の回転を歯車列４０，５３，５２，６４を
介して伝達され、常時第２図において反時計回り
方向に回転している。

６５は、制御カム軸６２上にそれとは別個に回
動自在であるように装着した活字輪シフト位置選
択用の回転体で、前記歯車６２と第３のクラツチ
６６（スプリングクラツチ）を介して連結されて
おり、歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５とはこの第３のクラツチ６６によつて回転伝
達を制御される。活字輪シフト位置選択用回転体
６５は、歯車６７と活字輪シフト位置選択用のカ
ム６８とを備えており、これには５つのカム溝６
８ａが形成されており、前記活字輪群１４は活字
輪シフト位置選択用カム６８によつて５つのシフ
ト位置を選択される。そして、カム６８のカム溝
６８ａには後述する活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９が係合自在とされ、このレバー６９がカム
溝６８ａから離脱している時には第３のクラツチ
６６がオン状態となつているため、モータ２の駆
動を受ける歯車６３と活字輪シフト位置選択用回
転体６５とが一体回転する。又、活字輪シフト位
置選択用レバー６９がカム溝６８ａに嵌入すると
活字輪シフト位置選択用カム６８は回転を阻止さ
れ、前記第３のクラツチ６６が直ちにオフ状態と
なつて歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５との回転伝達は断たれる。

７０は、制御カム軸６２に固着した第１のカム
で、これと前記歯車６３との間には両者の回転伝
達を制御する第４のクラツチ７１（スプリングク
ラツチ）が装着されている。（この第４のクラツ
チ７１は、図示簡略化してあるが、第１のカム７
０の中空軸部或いは歯車６３の中空軸部を活字輪
シフト位置選択用回転体６５内部を挿通させるこ
によつて容易に設置される）。第１のカム７０に
は180度間隔で２つのカム溝７０ａ，７０ａが設
けられ、このカム溝７０ａ，７０ａに活字選択用
レバー５６の１部と活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９の１部とがそれぞれ係合自在となつてお
り、両カム溝７０ａ，７０ａから２つのレバー５
６，５９が離脱している時にのみ前記第４のクラ
ツチ７１がオン状態となり、モータ２駆動で常時
回転する歯車６３の回転が第１のカム７０（即ち
制御カム軸６２）に伝達される。

両カム溝７０ａ，７０ａのどちらか一方に活字
選択用レバー５６或いは活字輪シフト位置選択用
レバー６９が嵌入している時には第４のクラツチ
７１はオフ状態にあり、歯車６３の回転は制御カ
ム軸６２（第１のカム７０）には伝達されない。

制御カム軸６２には第１のカム７０から先端に
向つて第２、第３、第４のカム７２，７３，７４
がそれぞれ固着されている。第２のカム７２は第
１のカム７０と共にハンマ３１動作とキヤリツジ
７送り動作とに関係し、又、第３のカム７３は紙
紙送りに、第４のカム７４はキヤリツジリターン
とキヤリツジのバツクスペーシングに関係する。
上記第２のカム７２には180度間隔に２つのカム
構７２ａが設けられ、該カム溝７２ａ，７２ａの
前記第１のカム７０のカム溝７０ａ，７０ａとは
若干位相をずらせてある。又、第３のカム７３と
第４のカム７４には、それぞれ180度間隔で２つ
のカム山７３ａ，７３ａ並びに７４ａ，７４ａを
設けてあり、且つ両カム７３，７４のカムのカム
山７３ａ，７４ａは互いにその位置をずらせてあ
る。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４上には歯車７５と、キヤリツジ移送−ハンマ動
作制御用の中間回転体７６とが、それぞれキヤリ
ツジリターン−バツクスペーシング軸３４とは別
個に回動自在に装着されている。上記歯車７５は
遊び歯車７７を介して活字選択軸２０上の歯車体
５１の歯車５２と歯車結合をしており、モータ２
の駆動によつて常時回転している歯車体５１の回
動を受けて、歯車は常時第２図において反時計回
り方向に回転する。

７８は歯車７５と前記中間回転体７６との間に
装着した第５のクラツチ（スプリングクラツチ）
で、両者間の回転伝達を制御する。中間回転体４
６は制御カム７９と歯車８０とを備え、制御カム
７９には180度間隔で２つのカム山７９ａ，７９
ａが形成してある。そして、このカム山７９ａに
は後述するレバー軸８１の第３のレバー８２の一
端が係合自在となつており、カム山７９ａから第
３レバー８２が離脱した時には、前記第５のクラ
ツチ７８がオン状態となり、中間回転体４９は歯
車７５と一体回転する。又、第３のレバー８２が
カム山７９ａと当接して制御カム７９（中間回転
体７６）の回転を阻止すると、直ちに第５のクラ
ツチ７８がオフ状態となり、歯車７５と中間回転
体７６との間の伝達は断たれる。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４の先端側には後述するストツパーレバー８３が
回動自在に保持され、キヤリツジ−ターン−バツ
クスペーシング軸３４の最先端部には歯車８４が
固着され、該歯車８４は後述するレバー軸８１の
第５のレバー８５先端の扇形歯車８５ｄと噛合つ
ている。従つて、第５のレバー８５の回転によつ
てキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４は回動し、キヤリツジ７のリターンもしくはバ
ツクスペーシングを行なう。

キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４上の中間回転体７６の歯車８０は、キヤリツジ
移送−ハンマ駆動用回転軸２７に固着した歯車８
６と噛合い、前記第５のクラツチ７８がオン状態
の時にのみモータ２の回転をキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７に伝達して、ハンマ動作並
びにキヤリツジ送りを連続して行なわせる。

８７は、前記活字輪群１４のシフト方向を選択
するための正逆転切換歯車体で、前記側枠１Ａに
固着した支軸（図示せず）に回転自在且つ軸方向
に所定量摺動自在に保持されている。上記正逆転
切換歯車体８７は両端に歯車８８，８９とその連
結部９０とを備え、連結部９０には正逆転切換用
の電磁石９１（以下正逆切換電磁石と称す）の作
動片９１ａが取付けられている。上記作動片９１
ａはバネ（図示せず）によつて側枠１Ａ方向へ偏
倚させられており、従つて正逆切換電磁石９１の
非励磁状態では正逆転切換歯車体８７も側枠１Ａ
方向へ移動している。

この正逆転切換歯車体８７の一方の歯車８８
は、遊び歯車９２を介して制御カム軸６２上の活
字輪シフト位置選択用回転体６５の歯車６７と歯
車結合されており、正逆転切換歯車体８７の軸方
向の許容移動範囲内で常に遊び歯車９２と歯車８
８とは噛合う。従つて、前記第３のクラツチ６６
がON状態となつて、活字輪シフト位置選択用回
転体６５がモータ２の駆動を受けて回転すると、
これと共に正逆転切換歯車体８７は第２図におい
て反時計回り方向に回動する。

前記シフトカム２５をスプライン軸結合した活
字シフト回転軸２６には、歯車９３と内歯歯車９
４とが固着されており、両者に前記正逆転切換歯
車体８７のいま一方の歯車８９が択一的に噛合う
ようになつている。即ち、前記正逆切換電磁石９
１が非励磁状態の時には、正逆切換歯車体８７は
側枠１Ａに接近した位置にあり、歯車８９は歯車
９３と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回転時に
は活字輪シフト回転軸２６は第２図において時計
回り方向に回転する。又、正逆切換電磁石９１が
励磁されて正逆転切換歯車体８７が側枠１Ａから
遠ざかる方向に移動されると、歯車８９は内歯歯
車９４と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回転時
には活字輪シフト回転軸２６は第２図において反
時計回り方向に回動する。

９５は活年輪シフト回転軸２６に固着した第１
の活字輪シフト回転軸カムで、後述するレバー軸
８１の第２のレバー９６と当接し、これを制御す
る。９７は同じく活字輪シフト回転軸２６に固着
した第２の活字輪シフト回転軸カムで、前記スト
ツパーレバー８３の一端が当接する。第２の活字
輪シフト回転軸カム９７にはカム溝９７ａが設け
てあり、前記活字輪群１４のビジブルポジシヨン
に対応する活字輪シフト回転軸２６の回転停止位
置で、上記カム溝９７ａにストツパーレバー８３
の一端が嵌入する。９８は活字輪シフト回転軸２
６に固着した検出板で、発光素子と受光素子とを
備えた検出器９９によつて、活字輪群１４のシフ
ト位置を検出する。

活字選択用レバー５６及び紙送り制御レバー５
０は、側枠１Ａに固着した支軸１００にそれぞれ
回転自在に保持されている。活字選択用レバー５
６は２本のレバー部５６ａ，５６ｂとその連結部
５６ｃとを有し、基部側に、活字輪回転停止用の
電磁石１０１の作動片１０１ａが取付けられてい
る。

上記作動片１０１ａは、電磁石１０１の非励磁
状態において、図示せぬバネによつて活字選択用
レバー５６を第２図において反時計回り方向に回
動させるように付勢されており、レバー部５６ａ
の先端は、電磁石１０１の非励磁時には前記第１
の軸カム７０と常時当接している。そして、レバ
ー部５６ａが第１のカム７０のカム溝７０ａに嵌
入している時には、いま一方のレバー部５６の先
端は前記活字選択軸２０のラチエツト５４から離
脱した状態にあり、従つて、前記第２のクラツチ
５５はオン状態であるため、モータ２の回転は活
字選択軸２０に伝えられる。

一方、活字輪回転停止用電磁石１０１が励磁さ
れて活字輪選択レバー５６が第２図において時計
回り方向に回動すると、レバー部５６ａが第１の
カム７０のカム溝７０ａから離脱すると共に、レ
バー部５６ｂがラチエツト５４に嵌入し、第２の
クラツチ５５をオフにして活字選択軸２０を停止
させ、これによつて活字輪１３の回転停止位置の
選択を行なう。レバー部５６ａがカム溝７０ａか
ら離脱すると、活字輪シフト位置選択用レバー６
９が第１のカム７０のいま一方のカム溝７０ａ内
にあつても、第１のカム７０は直ちに微小角回動
し（この構成については後に詳述する）、従つ
て、レバー部５６ａの先端が第１のカム７０の円
形外周部に乗上げて、活字輪回転停止用電磁石１
０１の励磁が断たれても、いま一方のレバー部５
６ｂはラチエツト５４と係合した状態を保持され
る。そして、第１のカム７０が180度回転してカ
ム溝７０ａにレバー部５６ａがバネ力によつて嵌
入するまでこの状態が保持され、レバー部５６ａ
がカム溝７０ａに嵌入すると同時にレバー部５６
ｂがラチエツト５４から離脱して、直ちに前記第
２のクラツチ５５はオンとなる。

前記支軸１００に軸支された紙送り制御レバー
５０は三叉状を呈し、その中心部を軸支されて、
図示せぬバネによつて第２図において時計回り方
向の回動力を付勢されている。紙送り制御レバー
５０の各レバー部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそれ
ぜれ紙送り制御用カム軸４２上のカム４７、制御
カム軸６２上の第３のカム７３、活字選択軸２０
上の第２の活字選択軸カム５８、ストツパレバー
８３と関係付けてある。ストツパレバー８３が活
字輪シフト回転軸２６の第２のカム９７の溝９７
ａに嵌入不能な位置にあるときには、レバー部５
０ｃがストツパレバー８３と当接して、レバー部
５０ａは紙送り制御用カム４７のカム山４７ａと
当接しており、又、レバー部５０ｂは第３のカム
７３のカム山７３ａと当接する位置（カム山７３
ａ間のカム溝７３ｂに係合不能な位置）にある。

ストツパレバー８３は図示せぬバネで第２図に
おいて反時計回り方向の回動力を付勢され、その
一端の突起部８３ａを常時第２のカム９７の外周
に当接させ、他端にＴ字形に形成したストツパー
片８３ｂを紙送り制御レバー５０、レバー部５０
ｃ並びに後述するレバー軸８１の第５のレバー８
５と当接自在とされている。従つて、ストツパレ
バー８３の突起部８３ａが第２のカム９７の円形
外周部に当接している時には上述したように紙送
り制御レバー５０の回動を阻止するも、活字輪シ
フト回転軸２６がビジブルポジシヨンで停止する
と突起部８３ａが第２のカム９７のカム溝９７ａ
に嵌入し、ストツパレバー８３のストツパ片８３
ｂは紙送り制御レバー５０のレバー部５０ｃから
離れる。従つて、活字選択軸２０が第２の活字選
択軸カム５８のカム溝５８ａを紙送り制御レバー
５０のレバー部５０ｃと対向させた位置で停止
し、この状態で制御カム軸６２が回動して第３の
軸カム７３のカム溝７３ｂに紙送り制御レバー５
０のレバー部５０ｃがバネ力によつて落ち込むと
同時に、レバー部５０ｂが第２のカム溝７３ｂに
落ち込み、且つ、レバー部５０ａが紙送り制御用
カム４７のカム山４７ａから離脱する。紙送り制
御レバー５０が紙送り制御用カム４７から離脱す
ると、前記第１のクラツチ５６がオン状態となつ
て紙送り制御用カム軸４２の回転を紙送り中間回
転体４５を介して紙送り軸３７に伝え、紙送り動
作を行なう。一方、第３のカム７３は、紙送り制
御用カム４７が1/2回転するまでに、バネ力に抗
して紙送り制御用レバー５０のレバー部５０ａを
カム山４７ａと当接する位置まで復帰回動させて
停止しており、紙送り制御用カム４７が1/2回転
するとカム山４７ａにレバー部５０ａが当接して
第１のクラツチ４６をオフにし、紙送り軸３７を
停止させる。勿論、この時、紙送り制御用レバー
５０のレバー部５０ｃは第２の活字選択軸カム５
８のカム溝５８ａから離脱している。

８１は側枠１Ａに固着したレバー軸で、該レバ
ー軸８１には側枠１Ａから先端に向つて、活年輪
シフト位置選択用レバー６９、第１のレバー１０
２、第２のレバー９６、第３のレバー８２、第４
のレバー１０３、第５のレバー８５がそれぞれ回
動自在に保持されている。

活字輪シフト位置選択用レバー６９はレバー部
６９ａ，６９ｂとその連結部６９ｃを備え、基部
側に活字輪群１４のシフト位置選択用の電磁石１
０４の作動片１０４ａが取付けられている。作動
片１０４ａは電磁石１０４の非励磁状態において
は、図示せぬバネによつて活字輪シフト位置選択
用レバー６９が第２図において時計回り方向に回
動するように付勢されている。この付勢状態にお
いて、レバー部６９ａの先端は制御カム６２上の
カム６８のカム溝６８ａに落ち込んでおり、他方
のレバー部６９ｂの先端は前記第１の軸カム溝７
０ａから離脱している。従つて、カム６８がその
回転を阻止されている結果、前記第８のクラツチ
６６がオフ状態にあつて、モータ２の回転は活字
輪シフト回転軸２６に伝達されない。一方、シフ
ト位置選択用電磁石１０４が励磁されるとこれに
伴つて活字輪シフト位置選択用レバー６９も第２
図において反時計回り方向に回動し、レバー部６
９ａがカム６８のカム溝６８ａから離脱すると共
に、レバー部６９ｂの先端が第１のカム７０のカ
ム溝７０ａに落ち込む（この際レバー部６９ｂは
カム溝７０ａの垂直端面から微少量離間し、従つ
て第１のカム７０は前記活字選択用レバー５６が
カム溝７０ａから離脱すると前述のように微少量
回動可能である）。カム６８がレバー部６９ａに
よる回転阻止状態を解れると、前記第３のクラツ
チ６６がオンとなつて、モータ２の回転は活字輪
シフト位置選択用回転体６５を介して活字輪シフ
ト回転軸２６に伝達され、活字輪シフト回転軸２
６は正逆転切換歯車体８７の位置に応じて正逆転
し、活字輪群１４を上又は下方向にシフトさせ
る。

活字輪群１４が所望の位置にシフトされると、
これと同期してシフト位置選択用電磁石１０４へ
の通電が断たれ、従つてバネ力によつて活字輪シ
フト位置選択用レバー６９が第２図において時計
回り方向に回動し、レバー部６９ｂが第１のカム
７０のカム溝７０ａから離脱すると共に、レバー
部６９ａがカム６８のカム溝６８ａに落ち込んで
活字輪シフト位置選択用回転体６５の回転を阻止
する。これによつて第３のクラツチ６６はオフと
なつて直ちに活字輪シフト回転軸２６を停止さ
せ、活字輪群１４を所望のシフト位置に停止させ
る。

前記レバー軸８１の第１のレバー１０２並びに
第２のレバー９６は、レバー軸８１上に軸方向に
所定量移動自在であるように装着され、図示せぬ
バネによつて、第１のレバー１０２と第２のレバ
ー９６とは第３のレバー８２方向に常時弾圧さ
れ、各レバー１０２，９６，８２は常時密着状態
にある。上記第２のレバー９６と第３のレバー８
２と接触面には端面カムが設けてあり、第２のレ
バー９６の回動に応じて第２のレバー９６と第１
のレバー１０２は一体となつて軸方向に移動す
る。即ち、図示せぬバネで第２図において、反時
計回り方向の回動力を付与された第２のレバー１
０２の先端は、活字輪シフト回転軸２６上の第１
の軸９５の外周面と常時当接しており、活字輪シ
フト回転軸２６の前記ビジブルポジシヨンに対応
する停止位置においてのみ、第１の軸カム９５の
頂部が第２のレバー９６を第２図において時計回
り方向に回動させるようになつている。この第２
のレバー９６の時計回り方向の回動によつて、第
２のレバー９６と第１のレバー１０２とは前記端
面カムによつて第３のレバー８２側へ摺動する。
又、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシヨ
ンに対応した停止位置から外れると、第２のレバ
ー９６はバネ力で第２図において反時計方向に回
動し、これに伴つて第１と第２のレバー１０２、
９６は側枠１Ａ側へ摺動する。

前記第１のレバー１０２はバネ（図示せず）で
第２図において時計回り方向の回動力を付与され
ており、第３のレバー８２の折曲部８２ｃによつ
てその回動を阻止される。そして、第１のレバー
１０２は、該レバー１０２が側枠１Ａ側に移動し
ている時には前記第１の活字選択軸カム５７の小
円部５７ｂに離間して対向し、該レバー１０２が
第３のレバー８２側に移動している時には第１の
活字選択軸カム５７の大円部５７ａの円形外周部
と当接している。従つて、第１のレバー１０２が
小円部５７ｂに対向した位置にあるときは、活字
選択軸２０の全ての回動位置で第３のレバー８２
の第２図における反時計回り方向の回動を許す。
又、第１のレバー１０２が大円部５７ａの外周に
当接している時には、大円部５７ａのカム溝５７
ｃと第１のレバー１０２先端とが対向する活字選
択軸２０の回動位置でのみ、第３のレバー８２の
第２図における反時計回り方向の回動を許し、他
の活字選択軸２０の回動位置では第３のレバー８
２の第２図における反時計回り方向の回動を阻止
する。

前記第３のレバー８２は、レバー部８２ａ，８
２ｂとレバー部８２ａに設けた折曲部８２ｃとを
備えており、バネ（図示せず）で第２図における
反時計回り方向の回動力を付与されている。そし
て、前記制御カム軸６２の停止状態においては、
レバー部８２ａ先端が前記第２のカム７２のカム
山７２ｂに当接し、他方のレバー部８２ｂ先端
は、キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４上の制御カム７９のカム山７９ａに当接し
て、制御カム７９の回転を阻止している。従つ
て、前記第５のクラツチ７８はオフ状態にあり、
モータ２の回転はヤヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７に伝達されない。又、この時、第３の
レバー８２は第２図における反時計方向に回動不
能なので、折曲部８２ｃは第１のレバー１０２を
同方向に回動させない。

一方、第１のレバー１０２がその先端を第１の
活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ又はカム溝５
７ｃに対向させた状態において、制御カム軸６２
が回動を始めると、第３のレバー８２のレバー部
８２ａは、第２のカム７２の回動に伴つてレバー
部８２ａ先端をカム溝７２ａに落込ませて、反時
計方向に回動する。この結果、第１のレバー１０
２は第３のレバー８２に押されて反時計方向に回
動し、且つ、第３のレバー８２のレバー部８２ｂ
は制御カム７９のカム山７９ａから離脱する（な
お、第１のレバー１０２と第３のレバー８２とは
バネによつてそれぞれ逆方向の回動力を付与され
ているが、第３のレバー８２用のバネのバネ力を
第１のレバー１０２のバネ力よりも大きくしてあ
るため、第１のレバー１０２は第３のレバー８２
によつて容易に押圧・回動される）。

そして、第３のレバー８２が制御カム７９から
離脱すると、該カム７９がその回動を許されるた
め前記第５のクラツチ７８がオンとなり、モータ
２の回転は制御カム７９（中間回転体７６）を介
してキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に
伝達され、ハンマ３１駆動並びにキヤリツジ７の
１ピツチ移送を行なう。

又、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
が回転している間も、前記制御カム軸６２は回動
をしており、制御カム軸６２は回動を始めると第
１のカム７０のカム溝７０ａに前記活字選択用レ
バー５６が嵌入するまではその回動を続けてい
る。

従つて、この制御カム軸６２が1/2回転し終る
前に、それと一体回転する第２のカム７２が、第
３のレバー８２のレバー部８２ａ先端をカム溝７
２ａから押上げてカム山７２ｂに当接させ、第３
のレバー８２を第２図において時計回り方向に回
動させる。このため、第３のレバー８２のレバー
部８２ｂ先端が、制御カム７９が1/2回転し終る
前に該カム７９のカム山７９ａと当接する位置に
移動する。そして、制御カム７９が1/2回転した
時点で、カム山７９ａにレバー部８２ｂが当接し
て制御カム７９の回転を阻止し、第５のクラツチ
７８をオフとしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を停止させる。

前記レバー軸８１の第４のレバー１０３は、バ
ネ（（図示せず）で第２図において反時計回り方
向の回動力を付与されており、制御カム軸６２の
停止状態においては、制御カム軸６２上の第４の
カム７４のカム山７４ａと当接している。この第
４のレバー１０３には後記第５のレバー８５のレ
バー部８５ａを押圧するための折曲部１０３ａが
設けられている。

前記レバー軸８１上の第５のレバー８５は３叉
状を呈し、その中心部をレバー軸８１に軸支され
ている。該第５のレバー８５のレバー部８５ａは
前記第４のレバー１０３の折曲部１０３ａと当接
し、レバー部８５ｂは前記ストツパレバー８３の
ストツパ片８３ｂ並びに前記第３の活字選択軸カ
ム５９と当接自在で、いま一つのレバー部８５ｃ
の扇形歯車８５ｄは前記キヤリツジリターン−バ
ツクスペーシング軸３４の歯車８４と噛合つてい
る。そして、前述したように活字輪シフト回転軸
２６がビジブルポジシヨン以外の回動位置にある
ときは、ストツパレバー８３の突起部８３ａが第
２の活字輪シフト回転軸カム９７の円形外周部と
当接しているため、ストツパレバー８３のストツ
パ片８３ｂは第５のレバー８５のレバー部８５ｂ
先端と当接する位置にあり、第５のレバー８５は
第２図における反時計回り方向の回動を阻止され
ている。

一方、活字輪シフト回転軸２６がビジプルポジ
シヨンに対応した位置で停止し、ストツパレバー
８３の突起部８３ａが第２の活字輪シフト回転軸
カム９７のカム溝９７ａに落込んで、ストツパレ
バー８３のストツパ片８３ｂが第５のレバー８５
のレバー部８５ｂから遠ざかり、且つ活字選択軸
２０が、第３の活字選択軸カム５９の前記第１の
カム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂを第５のレ
バー８５のレバー部８５ｂ先端を対向させた位置
で停止した状態において、制御カム軸６２が回動
する、それと一体回転する第４のカム７４の回動
に伴つて、第４のレバー１０３先端がカム山７４
ａからカム溝７４ｂに落込んで、該第４のレバー
１０３は第２図において反時計回り方向に回動す
る。第４のレバー１０３が回動すると、それに押
圧されて、第５のレバー８５も第２図において反
時計回り方向に回動し、第５のレバー８５のレバ
ー部８５ｂ先端は第３の活字選択軸カム５９の第
１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂに落込
む。従つて、第５のレバー８５は第１のカム溝５
９ａ又は第２のカム溝５９ｂの深浅に合わせた量
だけ回動して、レバー部８５ｃの扇形歯車８５ｄ
がキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４の歯車８６を回動させる。これが回動すると、
その回動に応じて、前記ラツク体３２が回動し、
キヤリツジ７のホームポジシヨンへのリターンも
しくはバツクスペーシングが行なわれる。

そして、制御カム軸６２は所定量（1/2回転）
回転して停止する前に、第４のレバー１０３を第
２図に示す第４のカム７４のカム山７４ａに乗り
上げた状態に復帰させ、且つ、制御カム軸６２停
止後の活字選択軸２０の回動によつて第５のレバ
ー８５も第３の活字選択軸カム５９のカム溝５９
ａ又は５９ｂから離脱した第２図示の状態に戻
り、これに伴つてキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４も元に復する。

以上の説明から明らかなように、この実施例に
係るシリアルプリンタでは、常時一定方向に高速
回転している直流モータ２の駆動力は、選択的に
活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６、制御
カム軸６２、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転
軸２７、紙送り軸３７に伝えられ、これらをクラ
ツチ、歯車列を介してモータ２で直接駆動すると
共に、キヤリツジリターン−バツクスペーシング
軸３４をカム、レバーの組合せ出力によつて選択
的に駆動するようになつている。この回転伝達系
を簡略化して模式化したものが第４図である。

第４図において、モータ２で駆動される駆動歯
車４０は、モータ２の駆動力を活字選択軸２０、
制御カム軸６２、活字輪シフト回転軸２６、キヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７、紙送り軸
３７に伝えるための歯車５２，６３，６３，７
５，４３と連結され、これらを常時回動させてい
る。上記歯車５２と活字選択軸２０との間には前
記第２のクラツチ５５が、歯車６３と制御カム軸
６２との間には第４のクラツチ７１が、歯車６３
と活字輪シフト回転軸２６との間には第３のクラ
ツチ６６が、歯車７５とキヤリツジ移送−ハンマ
駆動用回転軸２７との間には第５のクラツチ７８
が、又、歯車４３と紙送り軸３７との間には第１
のクラツチ４６が設けてあり、各歯車と軸との間
の回転伝達を制御する。

図中、１０５は活字選択軸２０のカム群、制御
カム軸６２のカム群、活字輪シフト回転軸２６の
カム群並びにこれらと協働するレバー群を表わ
す。１０６は活字軸シフト回転軸２６の回転方向
を切換えるための前記歯車９３、内歯歯車９４並
びに正逆転切換歯車体８７からなる正逆クラツチ
を表わしている。第２のクラツチ５５は活字輪回
転停止用電磁石１０１で駆動される活字選択用レ
バー５６で制御され、第３のクラツチ６６はシフ
ト位置選択用電磁石１０４で駆動される活字選択
用レバー６９で制御され、第４のクラツチ７１は
活字選択用レバー５６と活字輪シフト位置選択用
レバー６９とで制御され、正逆クラツチ１０６は
正逆切換電磁石９１で制御される。又、第１のク
ラツチ４６、第５のクラツチ７８、キヤリツジリ
ターン−バツクスペーシング軸３４の歯車８４は
前記カム・レバー群１０５の出力によつて制御さ
れる。

いま、印字待期状態においては各電磁石は非励
磁状態であるため、活字輪回転停止用電磁石１０
１が非励磁のときにオンとなる第２のクラツチ５
５を除き、第１、３、４、５のクラツチ４６，６
６，７１，７８はオフ状態にある。

この状態から、印字指令に基づきモータ２が回
動を始めると、活字選択軸２０が回転し検出器６
１によつて活字選択軸２０の回動基準位置を検出
すると共に、活字輪１３の各活字に対応した信号
を検出する（従つて、活字の回転位置検出は、基
準位置信号によりリセツトされるカウンタで行な
う）。一方、モータ２が定速状態となつたところ
で、いま一方の検出器９９が活字輪群１４のシフ
ト位置が、ビジブルポジシヨンか他のシフトポジ
シヨンにあるかを検出し、ビジブルポジシヨンに
ない場合には、後述する活字輪群１４のシフト動
作によつて、活字輪群１４を一段ダウンさせるシ
ーケンスを実行し、検出器９９がビジブルポジシ
ヨンを検出するまでこれを行なう。これによつ
て、活字輪群１４のシフト位置がビジブルポジシ
ヨンにあることが確認され、以後は絶対位置検出
は行なわず、以後、制御回路が正逆切換電磁石９
１への供給信号並びに検出器９９の検出信号に基
づき活字輪群のアツプ・ダウン数をカウントし、
現在位置を算出する。次に、これも後述するキヤ
リツジリターン動作並びに紙送り動作を行ない、
キヤリツジ７のホームポジシヨンへの復帰確認
と、用紙への印字データの二重打ちを防止する。

この状態から印字指令に基づきプリンタ制御回
路が活字輪群１４のシフトの必要性とその方向を
判断し、正逆クラツチ１０６の正逆切換電磁石９
１の励磁が必要な場合はシフトが終了するまで、
当初からこれに通電する。この正逆クラツチ１０
６の切換えが終了すると、シフト位置選択用電磁
石１０４が励磁されて活字輪シフト回転軸２６を
回転させる。

そして、続く印字指令に基づき、活字輪回転停
止用電磁石１０１が励磁されると共に、シフト位
置選択用電磁石１０４への通電が断たれ、第２、
第３のクラツチ５５，５６は相前後してオフとな
り、活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸２
６が停止する。従つて、活字輪群１４は所望の活
字を印字位置に運んで停止される。

第２、３クラツチ５５，６６がオフとなつた状
態では、活字選択レバー５６並びに活字輪シフト
位置選択用レバー６９が共に、前述した第４のク
ラツチ７１を制御する第１のカム７０から離脱し
た状態なので、第４のクラツチ７１がオンとな
り、制御カム軸６２を回動させる。

一方、いまこの場合印字動作を行なつているの
で活字輪シフト回転軸２６がビジプルポジシヨン
になく、従つて、制御カム軸６２の回転出力はカ
ム・レバー群１０５の出力O₁として第５のクラ
ツチ７８に伝えられ、第５のクラツチ７８をオン
にしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
をモータ２によつて回転させる。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると、これ
と同期してキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８も１回転し、その前半の半回転でハンマ３１を
駆動し、後半の半回転でキヤリツジ７をラツク体
３２に沿つて１ピツチ移送する。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると前述し
たように第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態に戻る。

印字を伴わずにキヤリツジ７のみを移送させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンの選択と、活字選択軸２０のスペーシングポ
ジシヨンの選択（前記第１の活字選択軸カム５７
のカム溝５７ｃに対応した活字の選択）とを行な
う。この場合も制御カム軸６２の回転は、カム・
レバー群１０５の出力O₁として第５のクラツチ
７８をオンにしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を１回転させる。しかしながら、ハン
マ３１が駆動されても活字輪群１４はハンマ３１
で押圧されない位置（ビジブルポジシヨン）にあ
るので、キヤリツジ７が印字を伴わずに１ピツチ
移送される。更にスペーシングが必要な場合に
は、上記の動作を繰返して行なう。なお、この時
活字輪群１４はビジブルポジシヨンにあるので、
操作者には用紙上に印字中の行の印字データが可
視できる。

用紙送りを行なうには、活字輪シフト回転軸２
６のビジブルポジシヨンへの選択と、活字選択軸
２０の紙送りポジシヨンへの選択（前記第２の活
字選択軸カム５８のカム溝５８ａに対応した活字
の選択）とを行なう。これによつて制御カム軸６
２の回転はカム・レバー群１０５の出力O₃とし
て第１のクラツチ４６に伝えられ、第１のクラツ
チ４６をオンとして紙送り軸３７を所定量回動さ
せ、用紙を1/2ピツチ移送する。紙送り軸３７が
用紙を1/2ピツチ移送させるだけ回動すると、プ
リンタは第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態となるので、用紙の１ピツチ送りは上
記動作を２回連続して行ない用紙の連続送りを行
なう場合は、上記一連の動作を繰返して行なう。

キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンへの選択と、活字選択軸２０のキヤリツジリ
ターンポジシヨンの選択（活字選択軸２０の前記
第３の活字選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａ
に対応する活字の選択）とを行なう。これによつ
て制御カム軸６２の回転はカム・レバー群１０５
の出力O₂としてキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４に伝達され、それと一体のラツ
ク体３２を回動させ、ラツク体３２のラツク歯３
３とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８のス
クリユー歯との係留状態を解除し、キヤリツジ７
をコイルバネ１０の引張り力でホームポジシヨン
へ急速に復帰させる。この際、制御カム軸６２は
所定量回転して停止する前に関連レバー群を初期
の状態に復帰させると共に、制御カム軸６２の停
止後、直ちに回動を始める活字選択軸２０も第５
のレバー８５を初期の状態に復帰させる。従つ
て、キヤリツジ７がホームポジシヨンに復帰する
前に、第５のレバー８５を介してキヤリツジリタ
ーン−バツクスペーシング軸３４が回動してラツ
ク体３２とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８とが係合して、キヤリツジリターンを阻止する
恐れがある。このため、キヤリツジ７のホームポ
ジシヨンへの復帰を検出する検出手段がオンする
まで、上記キヤリツジリターン動作は繰返され、
プリンタは新らたな印字動作を行なわない。

又、キヤリツジ７をバツクスペーシングさせる
場合は、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジ
シヨンへの選択と活字選択軸２０のバツクスペー
シングポジシヨン（活字選択軸２０の前記第３の
活字選択軸カム５９の第２のカム溝５９ｂに対応
する活字の選択）とを行なう。これによつて、制
御カム軸６２の回転はキヤリツジリターン動作時
と同様にカム・レバー群１０５の出力O₂として
キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４
の歯車８４に伝達される。しかしながら、上記出
力O₂は、今回はキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４を小さく回動させるように働
き、それのラツク体３２を、前述したキヤリツジ
７が1/2ピツチだけバツクするに必要な量だけ回
動させ、バツクスペーシングを行なう。

以上の説明により、モータ２と各回転軸との選
択的回転伝達は明らかであるので、以下各動作を
その関連部品の詳細を含めて順に説明する。

（活字輪群周辺の構成並びに活字輪回転位置選択
動作） 前記活字輪群１４の４個の活字輪１３は同一寸
法に形成され、該実施例においては各活字輪１３
に24個の活字がそれぞれ形成してあり、活字輪群
１４全体として合計96個の活字（大文字・小文字
のアルフアベツト記号、数値記号等）が収納され
ている。

第５図、第６図、第７図に示したように、各活
字輪１３は円環状を呈し、内部に平行な２つの仕
切壁１３ａ，１３ａを形成してある。仕切壁１３
ａ，１３ａによつて形成された小判形の空室の中
央部には、ゴム等より成る弾性環１２０が位置し
ており、補填部材１２１によつて位置決めされて
いる。１２２は滑り回転子で、各活字輪１３の上
下において、仕切壁１３ａ，１３ａ間に該仕切壁
１３ａ，１３ａに沿つてのみ摺動自在であるよう
に係合されている。滑り回転子１２２は、互いに
直線部を直交するように形成した上部滑り回転子
部１２２ｂと下部滑り回転子部１２２ｃとを有
し、上部滑り回転子部１２２ｂが上側の活字輪１
３の下部に、又、下部滑り回転子１２２ｃが下側
の活字輪１３の上部に係合している。即ち、各活
字輪１３はその仕切壁１３ａを互いに直交させ、
且つその間を滑り回転子１２２によつて連結した
形で積層され、オルダムジヨイントを形成してい
る。

１２３は前記活字輪軸１８とスプライン軸結合
をしたボビンで、下側ボビン１２３Ａと上側ボビ
ン１２３Ｂとよりなり、下側ボビン１２３Ａの中
空軸部１２３Ａ−２の先端と上側ボビン１２３Ｂ
とが所謂スナツプイン結合される。上記中空軸部
１２３Ａ−２は前記各弾性環１２０の中心孔１２
０ａ並びに滑り回転子１２２の中心孔１２２ａを
挿通している。そして、下側及び上側ボビン１２
３Ａ，１２３Ｂに設けた仕切壁（第５図では下側
ボビン１２３Ａの仕切壁１２３Ａ−１のみを示し
てある）に、最下段の活字輪１３下部の滑り回転
子１２２並びに最上段の活字輪１３上部の滑り回
転子１２２がそれぞれ係合しており、ボビン１２
３と活字輪１３との間にもオルダムジヨイントを
形成してある。従つて、活字輪軸１８の回転は、
ボビン１２３を介して各活字輪１３に伝えられ、
各活字輪１３は活字輪軸１８と一体回転自在であ
ると共に、前記弾性環１２０が弾性変形すること
によつて活字輪１３は、活字輪軸１８と直交する
方向に変位自在であり、この軸１８と直交する変
位を容易にするため前記弾性環１２０には第５図
に示すように複数の小孔１２０ｂを穿設してあ
る。

上記活字輪１３を軸１８と直交して前記プラテ
ン１７方向に押出すため、各活字輪１３は前記保
持体１６の支持腕１２６，１２６によつてその段
部１３ｂを担持されており、活字輪１３は支持腕
１２６，１２６に案内されてプラテン１７側への
み押出し・変位される。

１２４は、保持体１６の溝窓１２５内に収納さ
れた円板状の押圧板で、前記活字輪１３の段部１
３ｂと対向し、且つその一部を溝窓１２５から外
部へ露出させている。従つて、第７図に示すよう
にハンマ３１が回動して押圧板１２４を押圧する
ことによつて、押圧板１２４が活字輪１３の段部
１３ｂを押圧して、前記弾性環１２０を弾性変形
させて活字輪１３を用紙１１２を介してプラテン
１７に押付ける。ハンマ３１が旧に復帰すると、
プラテン１７へ押出された活字輪１３も弾性環１
２０の弾性力によつて旧に復帰する。なお、第５
図、第６図、第７図において、１２７は前記イン
クローラ１５を軸支したトツプカバーで、保持体
１６に適宜の手段で取付けられている。

活字輪１３の回転位置選択動作は、前記したよ
うに、モータ２の回転を、活字選択用レバー５６
で制御される第２のクラツチ５５を介して、活字
選択軸２０、カサ歯車２０，１９、活字輪軸１
８、ボビン１２３、オルダムジヨイントを介して
活字輪群１４に伝達してこれを回転させ、活字輪
回転停止用電磁石１０１を励磁することによつ
て、活字選択用レバー５６を介し、第２のクラツ
チ５５をオフとして活字輪群１４を回転停止させ
る。

なお、この活字輪回転位置選択動作は、活字輪
群１４の上下シフト動作が行なわれない時でも
（不要な時でも）、キヤリツジ７の順方向のスペー
シング、キヤリツジリターン、バツクスペーシン
グ、紙送りの各諸動作のトリガーとなるため、必
ず、これら諸動作毎に活字輪１３の回転位置選択
が行なわれることに留意されたい。又、前述した
ように、この回転選択動作毎に基準位置信号を検
出する構成を採つているため、活字輪群１４は印
字選択前に必ず１回り以上回転し、前述したイン
クローラ１５によつて各印字選択動作毎に活字輪
群１４の全外周にはインクが塗付されることにも
留意されたい。

（活字輪群のシフト位置選択動作） 活字輪群１４のシフト（上下動）位置の選択
は、前述したようにシフト方向（活字輪シフト回
転軸２６の回転方向）の切換が必要な時には活字
輪シフト回転軸２６の回転に先立ち、これが行な
われる。即ち、第８図に示したようにモータ２の
回転を活字輪シフト回転軸２６に正転又は逆転し
て伝えるための前記正逆転切換歯車体８７は、正
逆切換電磁石９１の励磁時には第８図の実線位置
にあつて活字輪シフト回転軸２６の内歯歯車９４
と噛合い、非励磁時には第８図の２点鎖線図示の
位置にあつて活字輪シフト回転軸２６の歯車９３
と噛合う。

いま、正逆転切換歯車体８７が内歯歯車９４と
噛合つている時、第２図に示すシフト位置選択用
電磁石１０４が励磁されると、モータ２の回転は
第３のクラツチ６６を介して活字輪シフト回転軸
２６に伝えられ、前述したように活字輪シフト回
転軸２６を第２図において反時計回り方向に回動
させる。

これによつて、活字輪シフト回転軸２６にスプ
ライン軸結合され、且つキヤリツジ７と一体とな
つて移送される前記シフトカム２５，２５も、第
３図において反時計回り方向に回動する。従つ
て、該シフトカム２５，２５の螺旋状のカム溝２
５ａ，２５ａに、突部（図示せず）をそれぞれ係
合させたシフトレバー２３，２３が支軸２２を中
心として第３図において時計回り方向に回動す
る。従つて、シフトレバー２３の先端２叉部にそ
の突起２４を係合させた保持体１６が、活字輪群
１４と共に上方にシフトされる。なお、第３図に
おいて、１２８，１２８は保持体１６の上下摺動
を案内するための支軸で、前記キヤリツジ７の底
板１１に固着されている。

又、正逆転切換歯車体８７が前記歯車９３と噛
合つている時は、活字輪シフト回転軸２６並びに
シフトカム２５が上述と逆方向に回転し、シフト
レバー２３が第３図において反時計回り方向に回
動して、保持体１６（活字輪群１４）を下方にシ
フトする。

そして、活字輪群１４が所望の位置にシフトさ
れた時、シフト位置選択用電磁石１０４の励磁が
解かれ、第３のクラツチ６６がオフとなつて活字
輪シフト回転軸２６が停止し、活字輪群１４が所
望のシフト位置に停止・保持されるのは前述の通
りである。なお、第６図は活字輪群１４のビジブ
ルポジシヨン選択時を、第７図は、上から２段目
の活字輪１３を印字位置にシフトした状態を各々
示している。

（ハンマ駆動並びにキヤリツジスペーシング） 前述したように、活字輪群１４の回転位置選択
とシフト位置選択が終了すると、活字選択用レバ
ー５６並びに活字輪シフト位置選択用レバー６９
が前記第１のカム７０のカム溝７０ａから離脱し
て、第４のクラツチ７１がオンとなつて制御カム
軸６２はモータ２の駆動を受ける。ところで、上
記回転位置選択とシフト位置選択とは同時に行な
われ、第１のカム７０のカム溝７０ａから先に離
脱するのは、活字選択用レバー５６であるか、活
字輪シフト位置選択用レバー６９であるかは任意
である。しかしながら、回転位置検出が先に終了
し、第１のカム７０が停止状態にあると、活字選
択用レバー５６は活字輪回転停止用電磁石１０１
の励磁が解かれてバネによつて旧に復帰し、カム
溝７０ａに係合するため、この後にシフト位置選
択は終了して、活字輪シフト位置選択用レバー６
９がカム溝７０ａから離脱しても、活字選択用レ
バー５６が第１のカム７０の回動を阻止して第４
のクラツチ７１をオンにしない状態を招来する。
従つて、上記事態を防止するために、第９図に示
すような工夫がなされている。

第９図ａは活字選択軸２０並びに活字輪シフト
回転軸２６が共に回転している状態を示してい
る。即ち、活字輪回転停止用電磁石１０１が非励
磁で活字選択用レバー５６が第１のカム７０のカ
ム溝７０ａの垂直面と当接し、且つ、シフト位置
選択用電磁石１０４が励磁されて活字輪シフト位
置選択用レバー６９が２点鎖線の位置から実線の
位置に至つて、活字輪シフト位置選択用レバー６
９の先端もカム溝７０ａ内にある。シフト位置選
択用電磁石１０４の励磁によつて駆動される活字
輪シフト位置選択用レバー６９は、カム溝７０ａ
内に突入する際、第１のカム７０の回動方向（図
示反時計回り方向）に約５〜10度程度進んだ位置
へ突入し、カム溝７０ａの垂直面と非接触位置に
ある。このため、第９図ａの状態から活字輪回転
停止用電磁石１０１が所定期間励磁され、活字選
択用レバー５６が活字輪シフト位置選択用レバー
６９より先にカム溝７０ａから離脱すると、（レ
バー５６が図示時計回り方向に回動すると）第１
のカム７０は第９図において反時計方向に微少量
回動を許され、カム溝７０ａの垂直面に活字輪シ
フト位置選択用レバー６９が当接するまで回動し
た後、停止する。（この時第４のクラツチ７１が
微少時間オンとなる）。この第１のカム７０が微
少回動した位置では、活字選択用レバー５６が、
活字輪回転停止用電磁石１０１の励磁解除に伴つ
てバネ力で図示反時計回り方向に回動しようとし
ても、活字選択用レバー５６はカム溝７０ａに嵌
入せずに、第９図ｂに示したように第１のカム７
０の円形外面と当接する。従つて、活字選択用レ
バー５６は前述したようにバネ力に抗して、レバ
ー部５６ａを第１のカム７０の円形外周部に、他
方のレバー部５６ｂを前記ラチエツト５４の歯部
に係合した状態を維持される。そして、この後、
活字輪シフト位置選択用レバー６９がシフト位置
選択用電磁石１０４の励磁解除（シフト位置選択
停止動作）によつてカム溝７０ａから離脱すれ
ば、第１のカム７０が回動を許されて（即ち、前
記第４のクラツチ７１がオンとなつて）制御カム
軸６２が回動し、活字選択用レバー５６がバネ力
によつてカム溝７０ａに落込むまで制御カム軸６
２は略半転する。即ち、180度−（５度乃至10度）
回転する。なお、上述の５度〜10度の制御カム軸
６２の微少回転時には、第２、３、４のカム７
２，７３，７４のカム山７２ａ，７３ａ，７４ａ
と係合した第３のレバー８２、紙送り制御レバー
５０、第４のレバー１０３は各カム溝７２ａ，７
３ｂ，７４ｂに落込まず、カム山７２ｂ，７３
ａ，７４ａに当接した状態を維持されている事は
勿論である。

制御カム軸６２が回動を始めると、第２のカム
７２も回動し、この回動に伴つて該カム７２のカ
ム溝７２ａが前記第３のレバー８２と係合可能な
位置に至り前述したように第１のレバー１０２が
前記記第１の活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ
もしくはカム溝５７ｃと対向した位置にある時の
み、第３のレバー８２が第２のカム７２のカム溝
７２ａに落込んで回動し、前記第５のクラツチ７
８をオンにしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回
転軸２７を１回転させる。

第１０図は、前述した第２のレバー９６と第３
のレバー８２との間に示した端面カムの１例を示
してある。同図において、バネによつて第３のレ
バー８２へ密接状態で弾接された第１、第２のレ
バー１０２，９６は、活字輪シフト回転軸２６が
ビジブルポジシヨンにある時には、実線で示した
ように第２のレバー９６が第１の軸カム９５の突
部で押下げられている。この時第２のレバー９６
の端面カム９６ａの図示低い方の平面に、第３の
レバー８２のピン８２ｄが当接しており、従つて
バネで弾圧された第１のレバー１０２が第１の活
字選択軸カム５７の大円部５７ａと対向する位置
にある。そして、活字選択軸２０が前記スペーシ
ングポジシヨンにない時には、第１のレバー１０
２先端は大円部５７ａ外周に当接しており、前記
第３のレバー８２が第２のカム７２のカム溝７２
ａへ係合することを許さない。

又、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシ
ヨンにない時には、第２のレバー９６はバネ力で
第１０図に２点鎖線で示すように押上げられ、こ
れに伴つて第３のレバー８２のピン８２ｄが、第
２のレバー９６の端面カム９６ａの傾斜面を経由
して該端面カムの図示高い方の平面に位置する。
従つて、第２のレバー９６に押圧されて第１のレ
バー１０２が第１０図において右方向に摺動し、
第一のレバー１０２先端は第１の活字選択軸カム
５７の小円部５７ｂと所定量離間して対向する。
この第１０図に示す２点鎖線の位置に第１のレバ
ー１０２が位置している時には、活字選択軸２０
の全ての回動位置で第３のレバー８２はその動き
を許され、第２のカム７２のカム溝７２ａに係合
する結果、第３のレバー８２で制御される第４の
クラツチ７１がオンとなつて、キヤリツジ移送−
ハンマ駆動用回転軸２７は１回転する。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、それとスプライン軸結合をされ且つ
キヤリツジ７と一体になつて移送されるキヤリツ
ジ移送−ハンマ駆動用カム２８（第３図参照）も
１回転する。

第１１図に示したように、キヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用カム２８はハンマカム２９とスクリユ
ーカム３０とを一体に形成してあり、ハンマカム
２９の周面には、前記ハンマ３１の折曲部３１ｂ
が当接している。ハンマ３１はキヤリツジ７に固
着した支軸１１０に回動のみ自在であるように接
着され、第１１図及び第６図、第７図において図
示せぬバネによつて、時計回り方向の回動力を付
与されており、非印時にはストツパ１１３（第６
図、第７図参照）と当接している。そして、キヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の前半の半
回転で（第６図、第７図、第１１図で時計回り方
向の回動）、前記ハンマカム２９の突部がハンマ
３１を第７図のように反時計回り方向に回動さ
せ、前述したようにハンマ３１の叩打部３１ａが
押圧板１２４を介して活字輪１３をプラテン１７
側へ押出して、用紙１１２上に所望活字の印字デ
ータを記録する。

上記印字動作は、比較的軟い合成ゴムよりなる
活字輪１３を押出し、且つ、インクを塗付された
活字輪１３外周を用紙１１２に軽く押付けるだけ
なので、プラテン１７と活字輪１３との衝突音が
極めて小さく、印謂印字騒音が少ない。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８のスク
リユーカム３０の外周には、第１２図の展開図で
示したように、第１の歯部３０ａと第２の歯部部
３０ｂとが形成してある。第１の歯部３０ａは、
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７と直交
する円周方向に沿つた直線部３０ａ−１と、傾斜
部３０ａ−２とを有し、両者３０ａ−１，３０ｂ
−１の領域はスクリユーカム３０の１回転内にお
いて略々半々に形成されている。又、第２の歯部
３０ｂは第１の歯部３０ａの直線部３０ａ−１と
平行に、且つ、回転方向における領域を直線部３
０ａ−１と同じく形成してある。

そして、後述するｎ＋１／２ピツチのバツクスペー シング後を除いては、通常は第１の歯部３０ａが
前記ラツク体３２のラツク歯３３と係合してお
り、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７、
即ち、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の
前半の半回転では直線部３０ａ−１とラツク歯３
３とが係合し、後半の半回転では傾斜部３０ａ−
２とラツク歯３３とが噛合う。このため、軸２７
の前半の半回転ではカム２８（即ち、キヤリツジ
７）はラツク体３２に沿つて移動せず、軸２７の
後半の半回転でカム２８（キヤリツジ７）はラツ
ク体３２に沿つて１ピツチ（ラツク歯３３の１歯
相当分）移送される。第１４図は、このカム２８
の移送状態を示しており、軸２７の１回転でカム
２８は図示実線図示の位置から２点鎖線図示の位
置へ移動する。

なお、第１１図、第１３図において、３６は前
記キヤリツジ７に固着した支軸１１０に回動のみ
自在に保持された爪で、図示せぬバネによつて、
常時時計回り方向の回転力を付与され、通常状態
においてはストツパ１１１と当接して、第１３図
に示すように爪３３の先端はラツク体３２の前記
鋸歯状突起３５と所定量離間して対向している。

（印字を伴なわないキヤリツジスペーシング） この印字を伴わないキヤリツジ７の順方向のス
ペーシング（ホームポジシヨンと反対側への移送
は、前述したように活字輪群１４を第６図に示す
ようにビジブルポジシヨンに選択し、且つ、活字
選択軸２０を前記スペーシングポジシヨンに選択
して、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
を１回転させることによつて達成される。即ち、
この軸２７の前半の半回転でハンマ３１が空打ち
をし、続く後半の半回転でキヤリツジ移送−ハン
マ駆動用カム２８（キヤリツジ７）が１ピツチ移
送される。

この詳細については前述したので、ここでは割
愛するが、連続スペーシングの場合は、活字輪シ
フト回転軸２６の回転選択は行なわれず、活字選
択軸２０のみが１ピツチ移送毎にスペーシングポ
ジシヨンの回動・選択されることに留意された
い。（これは、連続印字指令によつて予め活字輪
群１４のシフト位置が判別されている際も同様
で、同一活字輪１３中の活字を連続印字する場合
は、活字選択軸２０の回転選択のみが行なわれ
る）。又、キヤリツジ７を1/2ピツチだけ順方向に
移送させるには、キヤリツジ７を１ピツチ順方向
に移送した後、後述するキヤリツジ７の1/2ピツ
チ単位のバツクスペーシングを行なう。

（キヤリツジリターン） キヤリツジ７をホームポジシヨンに復帰させる
には、活字輪シフト回転軸２６のホームポジシヨ
ンの選択と、活字選択軸２０の前記キヤリツジリ
ターンポジシヨンへの選択によつて、レバー軸８
１上の第４、第５のレバー１０３，８５のみがそ
の回動を許され、第５のレバー８５が第３の活字
選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａに係合し
て、キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４を大きく回動させる。

この軸３４が大きく回動すると、第１５図ｂに
示したように、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カ
ム２８のスクリユーカム３０とそのラツク歯３３
を係合させた前記ラツク体３２が、図示矢印方向
に回動し、２点鎖線で示した位置から実線の位置
へ移動する。

これに伴い、前記爪３６もラツク体３２によつ
て回動され、ラツク体３２の平板部と当接する。
従つて、ラツク体３２はキヤリツジ７に塔載され
たキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８並びに
爪３６と非係合状態となり、係留手段を失つたキ
ヤリツジ７は前記コイルバネ１０の復帰力によつ
て急速にホームポジシヨンに復帰する。

なお、第１５図ｂの状態においては、ラツク体
３２の回動トルクを大きく設定（キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７と軸受との間の摩擦力
を大きく設定してある結果、ごく軽いバネ力で押
圧された爪３６はラツク体３２を押下げることは
ない。そして、前述したように、キヤリツジ７が
ホームポジシヨンへ復帰したことが確認されるま
でこのバツクスペーシング動作は繰返される。

（キヤリツジのバツクスペーシング） キヤリツジ７をバツクスペーシングさせるに
は、活字輪シフト回転軸２６のホームポジシヨン
の選択と、活字選択軸２０の前記バツクスペーシ
ングポジシヨンへの選択によつて、第５のレバー
８５が第３の活字選択軸カム５９の第２のカム溝
５９ｂに係合して、キヤリツジリターン−バツク
スペーシング軸３４を小さく回動させて行なうこ
とは前述した通りである。

さて、キヤリツジリターン−バツクスペーシン
グ軸３４の回動前においては、前記順方向へのス
ペーシングによつて移送・停止されたキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用カム２８（スクリユーカム３
０）は、その第１の歯部３０ａと直線部３０ａ−
１をラツク歯３３に当接させた第１６図ａの２点
鎖線の位置にある（キヤリツジ７、即ちキヤリツ
ジ移送−ハンマ駆動用カム２８が前記コイルバネ
１０によつて、同図左方向へ引張られているた
め、直線部３０ａ−１はラツク歯３３と密着して
いる）。この状態で、直線部３０ａ−１が当接し
ている歯部を仮に歯部X₁とすると、前記爪３６
は鋸歯状突起３５の突起Y₁と対向・離間した状
態にある。

第２図に示す２点鎖線の状態から、前述したよ
うにキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４が小さく回動すると、これと共にラツク体３
２が第１６図ａの実線の位置まで回動する。従つ
て、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８はラ
ツク歯３３との係留状態が解除され、キヤリツジ
７はキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８並び
に爪３６と共に前記コイルバネ１０によつてホー
ムポジシヨン側へ移動を始める。ところが、ラツ
ク体３２が第１６図ｂの回動位置にある結果、前
記（鋸歯状）突起Y₁の隣の突起Y₂に爪３６が当
接し、キヤリツジ７は微少移動してその復帰を阻
止される（第１６図実線参照）。この直後、前述
したように第４、第５のレバー１０３，８５を回
動させた第４のカム７４（即ち制御カム軸６２）
が、第４のレバー１０３を旧に復帰させて停止す
ると共に、制御カム軸６２の停止に伴つて活字選
択軸２０が回動を始め、第５のレバー８５を旧に
復帰させる。この結果、キヤリツジリターン−バ
ツクスペーシング軸３４も、第５のレバー８５と
共に旧に復帰し、ラツク体３２のラツク歯３３
は、スクリユーカム２８との係合位置に至る。

上記ラツク体３２の復帰によつて、ラツク体３
２の前記突起Y₂と爪３６の係合が外れ、キヤリ
ツジ移送−ハンマ駆動用カム２８はコイルバネ１
０の引張力によつて、スクリユーカム３０の第２
の歯部３０ｂが前記（ラツク歯３３の）歯部X₁
の隣の歯部X₂に当接するまで、更に微少量バツ
クスペースされて、第１７図ａの位置に至る。こ
の一連の動作によつて、キヤリツジ移送−ハンマ
駆動用カム２８は第１６図ａの２点鎖線の位置か
ら、第１７図ａに示した位置までバツクスペース
されることになり、キヤリツジ７は1/2ピツチだ
けバツクスペースされたことになる。

この第１７図ａの位置からキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７が１回転すると、スクリユ
ーカム３０の第１の歯部３０ａの傾斜部３０ａ−
２がその半分だけラツク歯３３と噛合うことにな
るので、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８
（即ち、キヤリツジ７）は1/2ピツチだけ順方向に
スペーシングされる。

又、第１７図ａの位置から再び、上述したバツ
クスペーシング動作を行なうと、前の動作と同様
にラツク体３２が回動して、爪３６が（鋸歯状）
突起Y₂の隣の突起Y₃に当接した状態（第１８図
参照）を経て、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カ
ム２８は第１９図示の位置に至る。第１９図の状
態においては、前記ラツク歯３３の歯部X₂にス
クリユーカム３０の第１の歯部３０ａの直線部３
０ａ−１が当接しており、第１６図２点鎖線図示
の位置から見てキヤリツジ７は１ピツチだけバツ
クスペーシングされたことになる。この第１９図
ａの位置からキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転
軸２７が１回転すると、キヤリツジ移送−ハンマ
駆動用カム２８は１ピツチだけ順方向にスペーシ
ングされ、第１６図ａの２点鎖線の位置に戻る。
第１９図ａの位置から更にバツクスペーシングが
必要なら、上述の動作を繰返せば良い。

（印字位置微調整） 第２０図、第２１図に示すように、側枠１Ａ，
１Ｂ間に回転可能に支承されたキヤリツジリター
ン−バツクスペーシング軸３４には、ラツク体３
２が摺動可能に保持され、ラツク体３２は側枠１
Ｂとの間に介挿された押圧スプリング１３０で側
枠１Ａ方向に弾性付勢されている。また、側枠１
Ａとラツク体３２ａの間には位置調整用カム体１
３１が介挿されている。（第１図では省略）。

このカム体１３１は第２２図に示すように、キ
ヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４の
回転を許容する大きい目の長穴１３２が穿設され
ている。カム体１３１の一方の側面は、平坦で第
２０図、第２１図に示すように側枠１Ａの内面に
摺動可能に当接している。カム体１３１の他方の
側面には、第１のカム面１３１ａとそれより高位
置の第２のカム面１３１ｂと、両カム面１３１
ａ，１３１ｂの間に設けられた傾斜面１３１ｃと
を有している。第１のカム面１３１ａと、第２の
カム面１３１ｂの段差ｌは、キヤリツジ桁送りの
1/3ピツチに相当するように設計されている。

印字位置の微調整をしないときには、第２０図
に示すようにラツク体３２はカム体１３１の第１
のカム面１３１ａに弾接した状態で位置決めされ
て、キヤリツジ７の桁送りやホームポジシヨンへ
のリターンなどが行なわれる。

印字位置の微調整を行なう場合、第２１図に示
すようにカム体１３１を矢印の方向へ押込み、ラ
ツク体３２の端部を第２のカム面１３１ｂに当接
させる。このカム体１３１の変位に基いて、ラツ
ク体３２は押圧スプリング１３０の弾性に抗して
側枠１Ｂ側に第１のカム面１３１ａと第２のカム
面１３１ｂの段差ｌ、すなわち1/3ピツチに相当
する距離だけ変位することになる。

このラツク体３２の変位により、それと噛合し
ているキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８は
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７上を、
さらにキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８に
連結されているキヤリツジ７は案内軸５，６上を
それぞれ1/3ピツチに相当する距離だけ変位し、
この状態で印字すれば所定の印字ピツチよりも狭
めることができる。

この実施例では摺動式のカム体１３１について
説明したが、回転式のカム体でもよく、またカム
面は必要に応じて３段以上設けることもできる。
またカム体の代りに、キヤリツジ移送−ハンマ駆
動用回転軸に螺合する螺合体を設け、ラツク体を
この螺合体側へ弾性付勢せしめ、螺合体を回転す
ることによりラツク体を摺動して位置調整を行な
うこともできる。またラツク体の摺動ピツチに1/
２ピツチの摺動ピツチを付加しておけば、これに
よつてハーフピツチ送り、ハーフピツチバツクを
行なうことも可能である。

本発明は前述のような構成になつており、構造
が簡単で容易に印字位置の調整ができるシリアル
プリンタが提供される。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例に係るシリアルプ
リンタに係り、第１図は全体斜視図、第２図はモ
ータと各回転軸及びカム・レバー群との関連を示
す展開斜視図、第３図はキヤリツジの分解斜視
図、第４図はモータと各回転軸との回転伝達系を
示す模式図、第５図は活字輪群の要部分解斜視
図、第６図及び第７図は活字輪群とハンマとの関
係を示す要部断側面図、第８図は正逆クラツチを
示す説明図、第９図ａ，ｂは第１の活字選択軸カ
ムと活字選択用レバー、活字輪シフト位置選択用
レバーとの関係を示す説明図、第１０図は活字輪
シフト回転軸並びに活字選択軸上の各カムによつ
て制御される第１、第２、第３のレバーを示す分
解斜視図、第１１図はキヤリツジ移送−ハンマ駆
動用カムとラツク体との関係を示す要部斜視図、
第１２図はスクリユーカムの展開図、第１３図は
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム、爪、ラツク
体の関係を側面から見た説明図、第１４図はキヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用カムの移動を示す説明
図、第１５図ａ，ｂはキヤリツジリターン動作の
説明図、第１６図〜第１９図はバツクスペーシン
グ動作の説明図で、各図ａの平面説明図は各図ｂ
の側面説明図、第２０図および第２１図は印字位
置の調整状態を示す説明図、第２２図はその印字
位置調整に用いるカム体の斜視図である。 １３……活字輪、１７……プラテン、２７……
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸、２８……
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム、３０……ス
クリユーカム、３３……ラツク体、３４……キヤ
リツジリターン−バツクスペーシング、１３１…
…位置調整用カム体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字担体を保有し案内軸上での摺動によりプ
   ラテンに沿つて移送されるキヤリツジと、前記案
   内軸と平行に延びるキヤリツジ移送軸と、前記キ
   ヤリツジに連結されるとともにキヤリツジ移送軸
   にスプライン軸結合されてキヤリツジ移送軸によ
   つて回転駆動されるスクリユー体と、前記案内軸
   と平行に延びるラツク軸と、そのラツク軸に摺動
   可能に支承されるとともに前記スクリユー体と噛
   合するラツク体と、そのラツク体をラツク軸上で
   微量摺動させることができる位置微調整手段とを
   備え、この位置微調整手段でラツク体をラツク軸
   上で微量摺動させることにより、そのラツク体と
   噛合しているスクリユー体をキヤリツジ移送軸上
   で微量摺動させ、さらにそのスクリユー体と連結
   しているキヤリツジを案内軸上で微量摺動させ
   て、キヤリツジのプラテンに対する位置調整を行
   なうことを特徴とするシリアルプリンタのキヤリ
   ツジ移送装置。