JPS6249872B2

JPS6249872B2 -

Info

Publication number: JPS6249872B2
Application number: JP56209833A
Authority: JP
Inventors: Fumihisa Hori
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1981-12-28
Publication date: 1987-10-21
Also published as: US4455936A; JPS58112781A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、無端ベルト状活字担体を用いた活
字式のシリアルプリンタに係り、特に、一つの動
力源で、活字選択動作および桁上・印字動作をお
こなうシリアルプリンタに関する。

〔従来の技術〕

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、
小型・軽量化しており、計算結果を印字データと
して保存できるプリンタ付電卓も小型・軽量化す
ることが望まれている。従つて、これに内蔵する
プリンタは小型・軽量であると共に、低消費電力
であることが望まれる。又、この種の一般家庭で
使用される電子機器に内蔵されるプリンタとして
は、容易に入手可能で安価な38mm幅或いは58mm幅
の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、母形印字式である
ことが望まれる上、駆動源が少なく安価であるこ
とも期待される。

この一例に、特開昭50−46224号公報に開示さ
れた印字装置がある。

この印字装置は、一つのサーボモータにより活
字位置選択機構と印字位置選択機構を駆動し、一
つのハンマ手段が桁上げ移動されるが、印字に用
いられる無端ベルト状活字担体は、サーボモータ
により正負方向に移動、すなわちサーボモータの
正逆回転により所望の活字が選択されるようにな
つている。

また、他の公知例に特開昭56−27375号公報に
開示されたシリアルプリンタがある。

このシリアルプリンタは、活字車上の所望の活
字を唯一のハンマで印字するもので、一つの駆動
元で活字車の駆動と桁上げ動作、および印字動作
をおこなう構成が開示されている。このプリンタ
では、常時回転する印字車に対して、同一のキヤ
リツジに搭載したハンマ、トリガーレバーおよび
トリガー伝達部材を桁送りして、全桁にわたつて
設けられた爪車の回転力をトリガーレバーに与
え、ハンマを所望の活字面に飛行させ印字してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前者の印字装置にあつては、サーボ
モータの正逆回転により、無端ベルト状活字担体
を正負方向に移動させて印字をおこなつている。
それ故、印字速度に限界があり、高速印字が難し
いという問題がある。

また、後者のシリアルプリンタでは、全桁にわ
たつて設けられた爪車がトリガーレバーに当接し
てこれを偏奇させ、さらにハンマに弾接させてハ
ンマを駆動するので、常時質量の大きな印字車を
回転させておくことと、全桁にわたる質量の大き
な爪車を回転させて印字エネルギを得ることか
ら、大きな駆動エネルギを必要とし、消費電力が
多くなるという問題がある。

加えて、このシリアルプリンタのように、モー
タ、印字車、爪車の回転軸、およびハンマの揺動
軸がそれぞれ平行に配置できるものは、一般に、
クラツチ機構も簡単な構造となるが、前者の無端
ベルト状活字担体を用いたもののように、回転方
向が異るものを一つの駆動源からクラツチ機構を
介して選択するものは、構造が複雑になり、コス
トが高くなるという問題がある。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、消費電力が少なく
高速印字が可能であるとともに、構造が簡単でコ
ストが安いプリンタを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明に係るプリ
ンタは、多数の活字部を並設した無端ベルト状活
字担体と、この無端ベルト状活字担体を回転自在
に支持する回転支持手段と、該無端ベルト状活字
担体の回転方向と平行な方向に移動する桁上手段
と、この桁上手段と一体に連結されて移動し、選
択された活字部を用紙に押しつける一桁分のハン
マ手段と、常時、同一方向に回転するモータと、
このモータによつて上記回転支持手段と平行な方
向に回転駆動され、予め設定した位置に溝部が形
成された歯車部を有する第１の歯車手段と、この
第１の歯車手段と上記回転支持手段との間に配設
され、コイルばねの弛緩・緊張状態に応じて回転
支持手段に対する動力の断接をおこなう第１のク
ラツチ手段と、第１の歯車手段の回転方向と直交
する方向に回転し、円周方向の一部に欠歯部が、
他部に前記第１の歯車手段の歯車部に噛合可能な
有歯部が形成された前歯部と、該歯車部の溝部に
係合可能な後歯部とを有する第２の歯車手段と、
第２の歯車手段を後歯部が溝部に係合する回転方
向に常時付勢する付勢手段とを含み、有歯部の該
歯車部への噛合状態に応じて第２の歯車手段への
動力の断接をおこなうとともに、動力伝達開始時
に該付勢手段の付勢力により後歯部を該溝部に係
合させて有歯部を該歯車部に噛合させる第２のク
ラツチ手段と、第２の歯車手段の回転に応じて桁
上手段とハンマ手段を駆動する駆動手段と、上記
第１および第２のクラツチ手段の断接を切り替
え、いずれか一方にのみ動力を伝達させる切替手
段と、この切替手段を駆動する電磁手段と、から
構成されている。

〔作用〕

上記手段は、以下のように作用する。

すなわち、常時同一方向に回転するモータの回
転力は、第１の歯車手段に伝達される。このと
き、切替手段により第１のクラツチ手段側の動力
伝達が選択されると、第１のクラツチ手段が接、
第２のクラツチ手段が断の状態になり、第１の歯
車手段の回転は第１のクラツチ手段を介して回転
支持手段を駆動し、無端ベルト状活字担体を回転
させる。そして、所望の活字位置にくると、電磁
手段を作動させて該切替手段により今度は第２の
クラツチ手段側の動力伝達を選択し、第２のクラ
ツチ手段を接、第１のクラツチ手段を断の状態に
する。これにより、付勢手段が動作可能な状態に
なり、第２の歯車手段を回動させて後歯部を第１
の歯車手段の溝部に噛合させる。そして、後歯部
に第１の歯車手段の回転を伝達し、前歯部の有歯
部を第１の歯車手段に噛合させる。これにより第
２の歯車手段が回転し、この回転に応じて桁上手
段とハンマ手段とを駆動し、第２の歯車が１回転
する間に桁上げと印字がおこなわれる。

そして、第２の歯車手段の前歯部の欠歯部が第
１の歯車手段の歯車部と対向する位置にくると、
第１の歯車手段と第２の歯車手段の噛合状態は解
除され、このタイミングで切替手段が第１のクラ
ツチ手段を選択すると、第２のクラツチ手段が断
たれた状態で第２の歯車手段の回転が停止する。
これと同時に、再度無端ベルト状活字担体が駆動
され、活字選択動作をおこない、引き続いて同様
の動作によつて印字される。

したがつて、モータが高速で同一方向に回転し
ている間に、第１および第２のクラツチ手段の切
替（選択）動作だけで、活字選択、桁上げおよび
印字が高速でおこなわれる。この印字に際して
は、一つのモータの動力を、スプリングの弛緩・
緊張動作を利用したスプリングクラツチと一周あ
たりの歯車の噛合状態を変えて断接をおこなう簡
単な構造のギヤクラツチとにより、互いに直交す
る方向に取り出すことができる。これにより、小
型・軽量で低コストの高速印字が可能なプリンタ
を実現できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

（概略構成）第１図は、プリンタの概略構成図である。回転
支持手段としての駆動側プーリ１と従動側プーリ
２とが所定の間隔をおいて配置され、その間にエ
ンドレス状の活字ベルト３が掛け渡されている。
駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウ
オーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第
１アイドルギア６および第２アイドルギア７を介
して第１の歯車手段としてのメインギア８に伝達
される。メインギア８からの回転力はスプリング
クラツチ（後述する）を介して前記駆動側プーリ
１に伝達されるようになつており、またメインギ
ア８には第２の歯車手段としての印字・桁上げギ
ア９が噛合できるようになつている。

印字・桁上げギア９には回転軸（駆動手段）と
しての印字・桁上げ軸１０の一端が連結され、こ
の印字・桁上げ軸１０は駆動側プーリ１と従動側
プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平
行に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマ
ホルダ１１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、
それには後述するようにハンマ、桁上げ・紙送り
カム、ラツク解除レバーなどが内蔵・支持されて
いる。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ
１２の一端が連結され、バネ１２の他端はベース
（後述する）に固定されており、従つてハンマホ
ルダ１１はホルダリターンバネ１２の引張力によ
り従動側プーリ２寄りのホームポジシヨン側に常
に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ
１１に内蔵されている桁上げ・紙送りカムとラツ
ク１３のラツク歯とが噛合できるようになつてい
る。ラツク１３の後方には紙送りローラ１４とプ
ラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置さ
れ、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５
の下方から送り出されて、前記活字ベルト３の外
側近傍に案内される。１７は所定のタイミングに
なつたときにメインギア８の回転力を駆動側プー
リ１から印字・桁上げギア９に切り替えて伝達す
るための切替手段としての選択レバーで、電磁ソ
レノイド１８によつて動作される。１９は従動側
プーリ２の近傍に設けられた位置検出部で、活字
選択のための基準位置ならびに活字位置を検出す
る。２０はインクローラで、活字ベルト３の外周
側にある活字部と接触して活字面にインクを塗布
する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリタ
ーン・紙送り動作とからなつており、これらの各
動作がシーケンシヤルに繰り返されることにより
多数行のプリントがなされる。前述の各動作なら
びにそれに関連した機構については順次詳細に説
明していくが、その前に活字ベルト３の構成につ
いて説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス
状になつており、外周側に所定のピツチで多数の
活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、内
周側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベ
ルト歯部２２が設けられている。個々の活字部２
１とベルト歯部２２と互に対になるように、すな
わち両者とも同一のピツチで設けられており、活
字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で
互に連結されている。これら活字部２１、ベルト
歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂などで成形されて、活字ベルト３全
体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有
している。

第３図に示すように活字ベルト３の全長が例え
ば第１活字グループＧ１と第２活字グループＧ２
と第３活字グループＧ３の３つの領域に分けられ
ている。そして例えば第１活字グループ１は、
「＋」、「−」、「×」、「÷」、メモリ信号「Ｍ」、
ト
ータル記号「Ｔ」、小計記号「◇」、マイテムカウ
ント記号「＃」、各種アルフアベツト記号あるい
はその他の特殊記号などのような数値記号に比べ
て印字頻度の少ない活字を集めたグループになつ
ている。一方、第２活字グループＧ２および第３
活字グループＧ３は数値記号などのような印字頻
度の多い活字を集めたグループになつており、両
グループにはそれぞれ同じ活字が１つずつ設けら
れ、しかも活字の配列順序が同じになつている。

活字グループＧ１，Ｇ３の境界部には活字部２
１およびベルト歯部２２は設けられておらず、そ
の代りに押下げ部片２４が取り付けられている。
押下げ部片２４は例えばポリアセタール樹脂、ポ
リエチレン樹脂、ポリアミド樹脂などのような比
較的硬質で滑性を有する合成樹脂で成形されたも
ので、第４図に示すように側面形状がほぼＣ字形
をしており、活字ベルト３の連結部２３に外嵌さ
せるために途中に切込み部２５が形成されてい
る。なお、押下げ部片２４の下端は後述する押下
げ機能上、活字部２１およびベルト歯部２２より
も若干下方へ突出している。一方、押下げ部片２
４の前面は第５図に示すように、活字部２１の前
面、すなわち活字面より若干引つ込んでおり、後
述するハンマ６６による押出しに際して押下げ部
材２４が用紙１６と接触しないようになつてい
る。

第１図で説明したように活字ベルト３は駆動側
プーリ１と従動側プーリ２との間に掛け渡され、
活字ベルト３の内周側に設けられたベルト歯部２
２が駆動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプ
ーリ歯部２６（第２図参照）とそれぞれ噛合し
て、スリツプがなく確実に活字ベルト３の回転が
行なわれる。第１図に示すように駆動側プーリ１
は同図において反時計回り方向に回転され、活字
ベルト３は矢印Ａ方向に回転して用紙１６と対向
する側の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間
が張り側となる。さらに従動側プーリ２のプーリ
軸２７には後述するコード板２８（第２図参照）
が取り付けられ、このコード板２８には活字位置
検出のための各接片２９が弾接されるなどして従
動側プーリ２には常に制動が加えられている。こ
のようなことから、活字ベルト３の用紙１６と対
向する側はたるみがなく、多少振動しても用紙１
６の送り方向に沿つて大きく振れることがない。
そのため印字したときの印字位置の精度が高く、
しかもプリンタの小型化にともなつて活字ベルト
３と用紙１６との間隔が狭くなつても不意に活字
部２１が用紙１６に接触することがない。

〔活字選択機構〕

次に活字選択機構について説明する。

最初、活字ベルト３の駆動機構について主に第
２図を用いて説明する。硬質合成樹脂で成形され
たベース３０は平面形状がほぼ長方形をしてお
り、それの手前側中央部にモータ装着凹部３１が
設けられ、そこに前記直流モータ４が設置されて
いる。モータ装着凹部３１の左側に、ピン形のギ
ア支軸３２と筒状のギア支持筒体３３とが所定の
間隔をおいてベース３０から一体に突出されてい
る。ギア支軸３２には第１アイドルギア６が、ギ
ア支持筒体３３には第２アイドルギア７がそれぞ
れ回転自在に外嵌される。第１アイドルギア６に
は、直流モータ４に取り付けられたウオーム５と
噛合するはすば部３４は、第２アイドルギア７と
噛合する平歯部３５とが設けられている。一方、
第２アイドルギア７には第１アイドルギア６の平
歯部３５と噛合する平歯部３６が形成されてい
る。従つて第１アイドルギア６をギア支軸３２
に、第２アイドルギア７をギア支持筒３３にそれ
ぞれ外嵌することにより、ウオーム５と第１アイ
ドルギア６と第２アイドルギア７とが互に噛み合
わされる。

ギア支持筒３３の後方には、ピン形のメインギ
ア支軸３８とインクローラ支軸３９とがそれぞれ
立設され、メインギア支軸３８にはメインギア８
とスプリングクラツチ４０と駆動側プーリ１と
が、一方、インクローラ支軸３９にはインクロー
ラ２０がそれぞれ支持されている。

メインギア８の形状について第６図ないし第８
図を用いて説明する。第６図はメインギア８の平
面図、第７図は第６図―線上の断面図、第８
図は第６図における矢視図である。メインギア
８は第７図に示すようにそれの軸方向に沿つて、
前記第２アイドルギア７の平歯部３６と噛合する
平歯部４１と、所定のタイミングで前記印字・桁
上げギア９と噛合する歯車部としての変形かさ歯
部４２と、中央円筒部４３とを有している。この
変形かさ歯部４２は印字・桁上げギア９に動力伝
達する際に使用されるものであるから、その形状
などは後述の〔印字・桁上げ機構）のところで説
明する。メインギア８をメインギア支軸３８に外
嵌させることにより第２アイドルギア７と噛み合
い、直流モータ４の回転駆動力は、ウオーム５、
第１アイドルギア６、第２アイドルギア７を介し
てメインギア８が一定の方向、すなわち第１図に
おいて反時計回り方向に定速で回転駆動されるよ
うに伝達される。

メインギア８の回転駆動力を駆動側プーリ１に
伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断したり
するために、メインギア８と駆動側プーリ１との
間にスプリングクラツチ４０が介在されている。
この第１のクラツチ手段としてのスプリングクラ
ツチ４０は第２図に示すように、円筒状の駆動ア
ーバ４４と、スプリング固定管４５と、活字位置
選択用ラチエツト４６と、コイルスプリング４７
とから構成されている。

コイルスプリング４７の下側の一端４７ａがス
プリング固定管４５の内周部に挿入・係止され、
一方、上側の他端４７ｂが駆動側プーリ１の内周
部に挿入・係止される。そして駆動アーバ４４の
外周部にコイルスプリング４７を緊密に巻回した
状態で、この駆動アーバ４４をスプリング固定環
４５の中央孔、ラチエツト４６の中央孔を通して
駆動側プーリ１の中央凹部（図示せず）に挿入
し、メインギア８の中央円筒部４３が駆動アーバ
４４の内周部に一体回転するように圧入される。
また、ラチエツト４６の内周部に形成された扇形
突部４８が駆動側プーリ１の中央凹部に設けられ
た扇形の窪み部（図示せず）と係合し（ただし、
前記扇形突部４８と扇形窪み部との間には回転方
向に所謂コイルスプリング４７のゆるみ角に見合
う微少間隙が設けてある）、ラチエツト４６の中
央孔にスプリング固定管４５の上側管状部４９が
強嵌合されて、スプリング固定管４５とラチエツ
ト４６とプーリ１とが一体に回転するようになつ
ている。従つてこれら三者とメインギア８との間
が、コイルスプリング４７を介して連結されたこ
とになる。

そしてラチエツト４６の歯部に後述する選択レ
バー１７の第１爪部５０が嵌入していない状態で
は、コイルスプリング４７が締つてメインギア８
と駆動側プーリ１とが一体回転する。選択レバー
１７の第１爪部５０がラチエツト４６の歯部に嵌
入されてラチエツト４６の回転が阻止されると、
直ちにコイルスプリング４７が緩み、メインギア
８の回転駆動力が駆動側プーリ１には伝達されな
くなる。

活字選択するために、最初活字ベルト３の基準
位置を検出する必要がある。次にこの基準位置の
検出機構について述べる。第１図で説明したよう
に位置検出部１９は従動側プーリ２の近傍に設け
られている。この位置検出部１９は第２図に示す
ように球状のボタン５１と、弾性金属片５２と、
コード板２８と、接片ブロツク５３とから主に構
成されている。前記ボタン５１と金属あるいは硬
質の合成樹脂で作られ、第２図、第９図、第１０
図に示すように従動側プーリ２のプーリ軸２７が
挿入される軸穴５４の近傍で、活字ベルト３の移
動軌跡上に設けられたボタン穴５５に挿入され
る。ボタン穴５５の下方には弾性金属片５２の先
端部が配置されているから、ボタン５１は弾性金
属片５２に支持され、第９図に示すように通常の
状態ではボタン５１の上部がベース３０の上面よ
り若干突出している。弾性金属片５２の基端は上
方に向けて垂直に折り曲げられて金属片端子５６
を構成しており、点線で示すようにベース３０に
形成された端子配列溝５７の下方から上方へ向け
て貫通している。

コード板２８の中央孔には従動側プーリ２のプ
ーリ軸２７が密に嵌入して、コード板２８が従動
側プーリ２と一体回動するようになつている。コ
ード板２８の下面には図示していないが、従動側
プーリ２の回転角、換言すれば活字ベルト３の移
動量を検知するための所定の形状を有する導電パ
ターンが形成されている。この導電パターンは、
例えば印刷などによつて形成されるか、あるいは
金属薄板を貼合するなどしてつくられる。接片ブ
ロツク５３は、リセツト接片５８と二股状のコモ
ン接片５９とセツト接片６０と、これらをインサ
ートモールド等によつて取り付けた取付板６１と
から構成されている。各接片５８，５９，６０の
基端は上方に向けて垂直に折り曲げられて、リセ
ツト端子６２、コモン端子６３、セツト端子６４
を構成しており、点線で示すように前記金属片端
子５６と並んで端子配列溝５７から上方へ突出し
ている。各端子５６，６２，６３，６４は図示し
ていないが、リード線によつて制御部に接続され
ている。

リセツト接片５８、短い方のコモン接片５９な
らびにセツト接片６０の先端部はコード板２８の
下面に弾接されており、長い方のコモン接片５９
が第１０図に示すように弾性金属片５２の下方に
所定の間隔をおいて対向している。

駆動側プーリ１の回転にともなつて活字ベルト
３が矢印Ａ方向に回動し（第１図、第３図参
照）、活字ベルト３に取り付けた押下げ部片２４
がボタン５１上を通過しない間は、第９図に示す
ようにボタン５１は弾性金属片５２に支持されて
ベース３０より若干突出しており、弾性金属片５
２とコモン接片５９とは離れている。さらに活字
ベルト３が回動して押下げ部片２４がボタン５１
の上に来ると、押下げ部片２４の上面が従動側プ
ーリ２の外フランジ６５に当接し、結果的には第
１０図に示すように弾性金属片５２の弾性に抗し
てボタン５１を押し下げ、そのために弾性金属片
５２がコモン接片５９と接触する。この接触によ
り金属片端子５６とコモン端子６３との間が瞬時
電気的に導通状態になり、その信号により現在活
字ベルト３が基準位置にあることを検知すること
ができる。活字ベルト３が基準位置にあるときに
ハンマ６６と対向している活字部２１（あるいは
押下げ部片２４）からの各活字部２１の距離が予
め分つているから、基準位置検出後に活字ベルト
３の移動量、換言すれば従動側プーリ２の回転角
を位置検出部１９で電気的に信号をカウントする
ことにより、制御部から指令された活字部２１が
ハンマ６６と対向する位置まで活字ベルト３を回
動させることができる。

〔印字・桁上げ機構〕

次に印字・桁上げ機構について述べる。

第２図に示すようにベース３０の手前側でモー
タ装着凹部３１の左側にはソレノイド取付台７１
が突設され、取付片７２を介して電磁手段として
の電磁ソレノイド１８が前記取付台７１によつて
固定される。電磁ソレノイド１８のアクチエータ
７３は平面形状がＬ字形をしており、それの基端
部７３ａと自由端７３ｂとの間に設けられた水平
部には透孔７４が形成されている。一方、ベース
３０のギア支持筒体３３の横にはアクチエータ支
持軸７５が突設され、それの上側小径部が前記透
孔７４に挿通されて、アクチエータ７３はこの支
持軸７５を中心にして所定角度回動するようにな
つている。アクチエータ支持軸７５の下側大径部
にはアクチエータ付勢バネ７６が遊嵌され、それ
の一端７６ａは点線で示すようにベース３０の端
縁に、他端７６ｂは点線で示すようにアクチエー
タ７３の基端７３ａにそれぞれ係止されている。

第２図に示すように選択レバー１７の下方には
レバー回動軸７７が延びており、その回動軸７７
がギア支持筒体３３の中央凹部に嵌入される。こ
の選択レバー１７には前記活字位置選択用ラチエ
ツト４６と係合する第１爪部５０の他に、印字・
桁上げギア９と係合する第２爪部７８と、前記ア
クチエータ７３の自由端７３ｂが若干のクリアラ
ンスをもつて挿入される縦形の係合溝７９が設け
られている。

次に印字・桁上げギア９の形状について、第１
１図ないし第１３図を用いて説明する。第１１図
は印字・桁上げギア９の正面図、第１２図はそれ
の一部を切断した右側面図、第１３図はそれの背
面図である。印字・桁上げギア９はそれの軸方向
において前歯部８０と後歯部８１とが前後して設
けられており、前歯部８０はその周方向において
一部（中心から約60度の範囲）歯部が形成されて
いない欠歯部８２が設けられている（第１１図参
照）。一方、後歯部８１は１つの歯部で構成され
ており、これは第１１図に示すように前記欠歯部
８２の後方に設けられている。後歯部８１の周方
向には他に歯部は設けられていないが、後歯部８
１の近くに選択レバー１７の第２爪部７８が嵌入
する切欠部８３が形成されている。中心部には軸
方向に沿つて正面形状が小判形をした軸穴８４が
形成され、断面小判形をした印字・桁上げ軸１０
の一端が強嵌合されるようになつている。印字・
桁上げギア９の後部外周には第２図および第１２
図に示すように円周溝８５が形成され、この円周
溝８５の部分をベース３０に設けられた軸受８６
に嵌め込み、印字・桁上げ軸１０の他端を軸受８
７に挿入することにより、印字・桁上げ軸１０が
ベース３０上に回転自在に支承される。

第２図に示すように前記軸受８６の斜め下方に
はバネ支持ピン８８が水平方向に突設され、それ
に第２の歯車手段の回転方向付勢手段としてのギ
ア付勢バネ８９が遊嵌されるようになつている。
すなわち、第１４図イに示すようにギア付勢バネ
８９はバネ支持ピン８８に遊嵌され、それの基端
８９ａはベース３０の端面に弾接されて、自由端
８９ｂは印字・桁上げギア９の円周溝８５と隣接
したカム部９ａに弾接されている。

この印字・桁上げギア９は所定のタイミングで
メインギア８の変形かさ歯部４２と噛み合うよう
になつており、その変形かさ歯部４２には第６図
に示すように周方向に沿つて９等分した位置にそ
れぞれ溝部としての放射溝９０が形成され、放射
溝９０と放射溝９０との間の内周部側にそれぞれ
歯部が設けられている。

次にメインギア８→駆動側ペーリ１の駆動伝達
からメインギア８→印字・桁上げ軸１０の駆動伝
達の切換えについて説明する。第１４図イ，ロな
らびに第１５図は、メインギア８から駆動側プー
リ１へ駆動伝達がなされている状態を示してい
る。すなわちこの状態では電磁ソレノイド１８に
通電されていないから、第１５図に示すようにア
クチエータ７３の基端７３ａがアクチエータ付勢
バネ７６により引つ張られる。それによつてアク
チエータ７３はアクチエータ支持軸７５を中心に
して時計回り方向に回動しており、それの自由端
７３ｂにより選択レバー１７の係合溝７９が図面
に向つて手前側に押しつけられている。この押し
つけにより選択レバー１７はレバー回動軸７７を
中心にして反時計回り方向に回動されており、第
１４図イに示すように第２爪部７８が印字・桁上
げギア９の切欠部８３に入り込み、一方、第１５
図に示すように第１爪部５０が印字位置選択用ラ
チエツト４６の歯部から離れている。

第１４図イおよび同図ロは、印字・桁上げギア
９が同じ位置にある状態を示している。なお、第
１４図ロでは印字・桁上げギア９の状態を明示す
るため、メインギア８の中央円筒部４２は省略し
てある。すなわち、選択レバー１７の第２爪部７
８が印字・桁上げギア９の切欠部８３に嵌まり込
んでいるとき、印字・桁上げギア９の欠歯部８２
が変形かさ歯部４２と対向しており、後歯部８１
も放射溝９０に嵌まり込んでいない。従つてメイ
ンギア８と印字・桁上げギア９は係合関係がな
く、しかも前述のように第１爪部５０が活字位置
選択用ラチエツト４６から離れているため、メイ
ンギア８の回転駆動力はスプリングクラツチ４０
を介して駆動側プーリ１に伝達される。このよう
にして駆動側プーリ１がメインギア８と同じよう
に矢印Ｂ方向に回転し、それによつて活字ベルト
３が移動して前述のように基準位置の検知、なら
びにそれに基づく活字選択がなされる。

指定の活字部２１の選択のために制御部から指
令がなされ、それに基づいて電磁ソレノイド１８
が通電・励磁される。この励磁で第１６図に示す
ように、アクチエータ付勢バネ７６の弾性に抗し
てアクチエータ７３の基端７３ａ側が電磁ソレノ
イド１８に吸引され、それによつてアクチエータ
７３が反時計回り方向に、選択レバー１７が時計
回り方向にそれぞれ回動する。この回動動作で選
択レバー１７の第２爪部７８が印字・桁上げギア
９の切欠部８３から離れ、その代りに第１爪部５
０が活字位置選択用ラチエツト４６の歯部に噛み
合う。これによつてラチエツト４６の回転が阻止
され、スプリングクラツチ４０の働きにより駆動
側プーリ１への駆動伝達が遮断されて、選択され
た活字部２１がハンマ６６と対向した位置で保持
される。

第２爪部７８が印字・桁上げギア９の切欠部８
３から外れると、第１４図イにおいて矢印Ｃで示
すようにギア付勢バネ８９の弾性により印字・桁
上げギア９が少し回動される。すると後歯部８１
がメインギア８の放射溝９０に嵌まり込み、メイ
ンギア８の回転で後歯部８１が押されて引き続き
回動し、今度は前歯部８０が変形かさ歯部４２と
噛み合つて、メインギア８の回転駆動力が印字・
桁上げギア９を介して印字・桁上げ軸１０に伝達
され矢印Ｃ方向に回転する。

印字・桁上げ軸１０に摺動自在に取り付けられ
るハンマホルダ１１には第２図および第１７図に
示すように後方の両側板に印字・桁上げ軸１０が
自由に回転できる挿通穴９１，９１が形成され、
それの上方内側にはハンマ載置部９２が後方から
前方に向けて水平に延びている。一方の側板の後
方にはバネ掛けピン９３が突設され、それの前方
には長溝９４がバネ掛けピン９３の方向に向いて
水平に切り込まれている。この長溝９４の斜め下
前方には〓形に切り込まれたレバー支承部９５が
両側板にそれぞれ形成され、さらにハンマホルダ
１１の前方には隔壁部９６が垂下されている。こ
の隔壁部９６は第１８図に示すように中間に選択
された活字部２１の１つが突出できる大きさの突
出口９７が形成され、その両側に隔壁部９６が設
けられている。なお、第１９図に示すように隔壁
部９６の内側で突出口９７寄りの端部にテーパ９
８をつけておけば、突出口９７からの活字部２１
の突出がスムースに行なわれる。

ハンマホルダ１１の前記ハンマ載置部９２の下
方には、印字・桁上げ軸１０とスプライン結合さ
れる桁上げ・紙送りカム９９が内蔵される。この
カム９９は、中心部から外周に向けて一方向に延
びたハンマ駆動部１００と、外周部に１条の突条
１０１を有する桁上げカム部１０２と、紙送りの
ためにラツク１３を復帰する楕円形のラツク回動
部１０３とから構成され、これらは合成樹脂の成
形によつて一体に形成されている。第２３図は桁
上げカム部１０２のカム面展開図で、前記突条１
０１は周方向の約半分の部分にわたつて設けられ
た周方向に延びる円周突条１０１ａと、周方向の
残り約半分の部分にわたつて設けられた螺旋状に
延びる螺旋状突条１０１ｂとから構成され、これ
ら突条１０１ａと１０１ｂとは連続している。こ
の突条１０１は、ラツク１３の一方の側面に等間
隔に設けられたラツク歯１０４と噛み合うように
なつている。

ハンマ６６は押出部１０５を隔壁部９６側にし
てハンマ載置部９２上に載置され、上部に突出し
た凸部１０６がハンマホルダ１１の上面に形成さ
れたガイド溝１０７にスライド可能に嵌入されて
いる。ハンマ６６の一方の側面にはバネ掛けピン
１０８が突設され、第１７図に示すようにこのバ
ネ掛けピン１０８がハンマホルダ１１の長溝９４
から外側へ突出している。そしてハンマホルダ１
１のバネ掛けピン９３とハンマ６６のバネ掛けピ
ン１０８との間に引張りバネ１０９が掛け渡さ
れ、それの引張り力によりハンマ６６は活字ベル
ト３から離れる方向（後方）に弾性付勢されてい
る。バネ掛けピン１０８の下方には、桁上げ・紙
送りカム９９のハンマ駆動部１００が回転によつ
て当接する受部１１０が設けられている。

第２４図および第２５図は印字動作を説明する
ための図で、第２４図は印字前の状態を、第２５
図は印字した状態をそれぞれ示す図である。印字
前の状態では第２４図に示すように、引張りバネ
１０９によつてハンマ６６は後方へ引き寄せられ
ており、図示しないストツパーによつて位置決め
されている。従つて活字ベルト３（活字部２１）
はハンマホルダ１１の隔壁部９６とハンマ６６の
押出部１０５との間にあつて、押出部１０５とは
若干離れている。またハンマ駆動部１００は下方
に向いており、ハンマ６６の受部１１０とは接し
ていない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の
半周で印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続し
て行なわれるようになつている。すなわち印字・
桁上げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それに
スプライン結合されている桁上げ・紙送りカム９
９も一体回転するが、前の半周では円周状突条１
０１ａがラツク歯１０４と噛み合つているから、
桁上げ・紙送りカム９９（ハンマホルダ１１やハ
ンマ６６なども一緒）の移送はなく、その場で半
周しているだけである。この桁上げ・紙送りカム
９９の半周でハンマ駆動部１００は第２５図に示
すようにハンマ６６の受部１１０に当接し、引き
続くハンマ駆動部１００の回動でハンマ６６は引
張りバネ１０９の弾性に抗して前方に押し出され
る。選択されて用紙１６と対向している活字部２
１は、ハンマ６６の押し出しによりそれの突出口
９７から前方へ突出して用紙１６に押し付けられ
て所望の印字がなされる。なお、第１８図に示す
ように突出口９７の両側には隔壁部９６がそれぞ
れ設けられているから、サイドプリントなどの不
要なプリントはなされない。印字・桁上げギア９
９の回転にともないハンマ駆動部１００が第２５
図に示すように真横の位置から上側に移動するこ
とにより、ハンマ６６は引張りバネ１０９により
後方へ引き寄せられ、ハンマ６６は活字ベルト３
から離れる。このハンル６６の往復動の際、ハン
マ載置部９２、凸部１０６とガイド溝１０７の係
合ならびにバネ掛けピン１０８と長溝９４の係合
によりハンマ６６は適正にガイドされる。

引き続いて印字・桁上げカム９９が回転する
と、今度は先程の螺旋状突条１０１ｂがラツク歯
１０４と噛み合い、回転にともないハンマリター
ンバネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハ
ンマ６６、印字・桁上げカム９９などが１桁相当
分だけ上桁方向（第１図において左側）へ移動し
て桁上げがなされる。

このように活字選択、印字動作ならびに桁上げ
動作の繰り返しによつて一行分のプリントがなさ
れる。

第２図において軸受８６の斜め下方にはラツク
受け透孔１１１が穿設され、そこにラツク１３の
一端円柱部１１２が回転可能に挿入され、一方、
軸受８７の斜め下方に設けられた円弧状のラツク
受け凹部１１４にはラツク１３の他端円柱部１１
３が回転可能に嵌入されて、ラツク１３の位置決
めがなされる。ラツク受け透孔１１１ならびにラ
ツク受け凹部１１４の奥側には、下部に紙送り軸
１１５の両端をそれぞれ回転自在に支承するアー
ム１１６を２本所定の間隔をおいて設けた紙ガイ
ド壁１１７が立設されている。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕

次にハンマホルダリターン紙送り機構について
説明する。

前述のように１行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰し
て次の行のプリントに備える必要がある。前記
〔印字・桁上げ機構〕の項では説明を省略した
が、前記ハンマホルダ１１のレバー支承部９５，
９５にはラツク解除レバー１２１の両端が回動自
在に支承されている。このラツク解除レバー１２
１には上方に向いて突出した受爪１２２と、下方
に向いて突出したスライド突部１２３とが設けら
れている。第２６図、第２７図に示すようにラツ
ク解除レバー１２１はハンマ６６とラツク１３と
の間に配置されており、ラツク１３を回動する前
の状態では前記受爪１２２は第２６図に示すよう
に活字ベルト３の下方斜め前方に位置している。
一方、前記スライド突部１２３はラツク１３の上
面にそれの長手方向に沿つて形成された引掛け溝
１２４に挿入され、ハンマホルダ１１の移送にと
もなつてスライド突部１２３は引掛け溝１２４内
でスライドすることになる。

第２６図は、ハンマホルダリターンを開始する
前の状態をしめしている。この状態では押下げ部
片２４がハンマ６６と対向するように位置選択さ
れ、押下げ部片２４は活字ベルト３よりも下方へ
突出しているため、受爪１２２の上端部は押下げ
部片２４の下端よりも若干上方に位置している。
通常の印字動作と同様にハンマ駆動部１００が矢
印Ｃ方向に回動し、それによつてハンマ６６を介
して押下げ部片２４が用紙１６側へ押される。こ
の押下げ部片２４の水平移動にともない第２７図
に示すようにラツク解除レバー１２１が矢印Ｄ方
向に回動し、ラツク解除レバー１２１のスライド
突部１２３とラツク１３の引掛け溝１２４とが係
合しているから、前記ラツク解除レバー１２１の
回動にともなつてラツク１３は矢印Ｅ方向に回動
される。このようにして矢印Ｅ方向に倒されたラ
ツク１３は、後述のラツク回動部１０３で元の位
置に回動復帰されるまでは倒されたままの状態に
なつている。そしてラツク歯１０４は印字・桁上
げカム９９の突条１０１から離れ、ラツク１３と
印字・桁上げカム９９との係合関係が解除され
る。するとハンマ６６、印字・桁上げカム９９な
らびにラツク解除レバー１２１を内蔵したハンマ
ホルダ１１が、ホルダリターンバネ１２の引張力
により印字・桁上げ軸１０に沿つてホームポジシ
ヨン側へのリターンが開始される。

第２図に示すようにラツク１３の向つて右端に
は、ラツク１３の軸方向に沿つて段差を有する２
つの山形をした紙送り中間レバー部１２５が突設
されている。一方、第２図、第２０図ないし第２
２図に示すように桁上げ・紙送りカム９９におけ
るラツク回動部１０３の端面にはほぼ円板状の中
間ストツパー部１２６が一体に設けられ、それの
所定位置には第２２図に示すように前記ラツク１
３の紙送り中間レバー部１２５が挿通する大きさ
の扇形切除部１２７が形成されている。従つてハ
ンマホルダ１１がホームポジシヨン側へリターン
したとき、紙送り中間レバー部１２５のラツク歯
１０４側端面と中間ストツパー部１２６の外側面
とが当接して、ハンマホルダ１１の移動が停止さ
れる。このようにしてハンマホルダ１１がホーム
ポジシヨン寄りの中間位置で停止されているた
め、桁上げ・紙送りカム９９のラツク回動部１０
３とラツク１３の紙送り中間レバー部１２５とは
互にずれた位置にあつて対向していない。

このハンマホルダリターン動作と併行して紙送
り動作が行なわれるようになつており、次にこの
動作について説明する。第２図に示すようにラツ
ク１３のラツク歯１０４とは反対側には、係合ピ
ン１２８がラツク１３の軸方向と平行に突出して
設けられている。このラツク１３の後方にはそれ
と平行に紙送り軸１１５が配置され、それのほぼ
左半分には所定の間隔をおいて２つのゴム環１２
９を弾性的に外嵌した紙送りローラ１４が固着さ
れている。第２図および第２８図に示すように紙
送りローラ１４の右端面には従動側紙送りラチエ
ツト１３０が取り付けられており、紙送り軸１１
５に回転自在に支承された駆動側紙送りラチエツ
ト１３１と対向している。第２８図に示すように
駆動側紙送りラチエツト１３１は、それと一方の
アーム１１６との間に介挿されたラチエツト付勢
バネ１３２の弾性により従動側紙送りラチエツト
１３０と常に噛み合う方向に付勢されている。第
２図、第２９図および第３０図に示すように駆動
側紙送りラエチツト１３１の側面が一部突出して
おり、そこに前記ラツク１３の係合ピン１２８が
横になつて回動可能に嵌入されるピン溝１３３が
設けられている。また第３０図に示すように、紙
送りローラ１４の斜め上方には、それと連れ回わ
りする従動ローラ１３４が配置され、用紙１６が
紙送りローラ１４と従動ローラ１３４との間で挟
持されている。

第２９図は、紙送りが開始される前の状態を示
している。この状態では活字選択あるいは印字・
桁上げ動作などが行なわれている訳であり、ラツ
ク１３と桁上げ・紙送りカム９９とが係合してい
る。

前述のようにハンマホルダリターン動作で第３
０図に実線で示すようにラツク１３が矢印Ｅ方向
に回動すると、係合ピン１２８とピン溝１３３と
の係合で駆動側紙送りラチエツト１３１が紙送り
軸１１５を中心にして実線で示すように矢印Ｆ方
向に所定角度回動する。この矢印Ｆ方向の回動で
は、駆動側紙送りラエチツト１３１と従動側紙送
りラチエツト１３０とは噛み合わないような歯形
状になつており、ラツク１３が倒れ切つたときに
は第３０図に示すように駆動側紙送りラチエツト
１３１のピン溝１３３が若干斜め上方を向いて停
止し、紙送りの待機状態にある。

一方、ラツク１３が回動するとラツク１３のラ
ツク歯１０４と桁上げ・紙送りカム９９との係合
が外れるので、前述したホルダリターンバネ１２
の引張力で、ハンマホルダ１１は急速にホームポ
ジシヨンに復帰する。なお、下位桁からハンマホ
ルダ１１がホームポジシヨンに復帰する場合、桁
上げ・紙送りカム９９の残りの約3/4回転の途上
でハンマホルダ１１はホームポジシヨン近傍まで
達するが、この場合桁上げ・紙送りカム９９の回
転途上では、該桁上げ・紙送りカム９９の中間ス
トツパー部１２６がラツク１３の紙送り中間レバ
ー部１２５の側面に当接して、ラツク回動部１０
３と紙送り中間レバー部１２５とが位置的にずれ
ているから、ラツク回動部１０３によつてラツク
１３が掻き上げられることなく、従つて第３０図
に示すラツク１３の倒れた状態ならびに駆動側紙
送りラチエツト１３１の待機状態はそのまま保持
される。そして、桁上げ・紙送りカム９９が１回
転し終ると、中間ストツパー部１２６の扇形切除
部１２７がラツク１３の紙送り中間レバー部１２
５と対向し、この時始めてハンマホルダ１１はホ
ームポジシヨンまで完全に復帰可能となる。

上述のように、ハンマホルダリターンのため
に、印字・桁上げ軸１０が１回転し終ると（この
ときすでに電磁ソレノイド１８は非励磁状態にな
つている）、アクチユエータ付勢バネ７６の引張
力により第１４図イに示すように選択レバー１７
の第２爪部７８は印字・桁上げギア９の切欠部８
３に落ち込み、それによつて印字・桁上げギア９
（印字・桁上げ軸１０）の回転が阻止されて静止
状態になる。

これと同時に選択レバー１７の第１爪部５０が
活字位置選択用ラチエツト４６の歯部との係合を
解除され、メインギア８の回転駆動力は駆動側プ
ーリ１に伝達されて活字ベルト３が回動する。な
お、この活字ベルト３の回動の間もラツク１３の
ラツク歯１０４と桁上げ・紙送りカム９９との係
合が外れているので、上述したハンマホルダリタ
ーンのための時間は充分にとれることになる。そ
して次に押下げ部片２４がハンマ６６と対向する
ように活字ベルト３の位置選択がなされ、押下げ
部片２４がハンマ６６と対向した位置で電磁ソレ
ノイド１８が励磁されて、前述と同様に印字・桁
上げ軸１０が約1/4回転することにより第２５図
に示すようにハンマ６６により押下げ部片２４が
押し出される。ハンマホルダリターン動作の場合
と相違する点は、ラツク１３が倒れて駆動側紙送
りラチエツト１３１が紙送り待機状態にあるか
ら、単に押下げ部片２４が前後進するのみであ
る。一方、このときにはホルダリターンバネ１２
の引張力でハンマホルダ１１が移動して完全にホ
ームポジシヨンに戻つているので、桁上げ・紙送
りカム９９のラツク回動部１０３がラツク１３の
紙送り中間レバー部１２５と係合（噛合い）可能
な状態にあり、引き続いて桁上げ・紙送りカム９
９が回転するのにともないラツク回動部１０３が
紙送り中間レバー部１２５に突き当たり、その紙
送り中間レバー部１２５を介して倒れているラツ
ク１３を第３０図で点線で示すように矢印Ｇ方向
に回動する。この回動でラツク１３は元の位置に
戻りラツク歯１０４が桁上げ・紙送りカム９９の
突条１０１と噛み合うとともに、ラツク１３の回
動にともなつて駆動側紙送りラチエツト１３１が
矢印Ｈ方向に回動する。この矢印Ｈ方向への回動
するとき駆動側紙送りラチエツト１３１と従動側
紙送りラチエツト１３０とが噛み合うような歯形
状になつているから、紙送りローラ１４も同じよ
うに矢印Ｈ方向に回動し、それによつて用紙１６
が矢印Ｉ方向に押し出されて半行分に相当する量
の紙送りがなされる。

桁上げ・紙送りカム９９が１回転すると選択レ
バー１７によつて駆動力の伝達が切り替えられ、
活字ベルト３が回動して再び押下げ部片２４がハ
ンマ６６と対向するように位置選択がなされる。
そして桁上げ・紙送りカム９９が１回転する間に
第３０図に示すようにラツク１３が矢印Ｅ方向お
よび矢印Ｇ方向に往復動し、それにともなつて駆
動側紙送りラチエツト１３１（紙送りローラ１
４）が矢印Ｆ方向に回動することにより紙送り待
機状態となり、引き続き矢印Ｈ方向にすることに
よつて用紙１６が矢印Ｉ方向に押し出されて残り
の半行分に相当する量の紙送りがなされる。

この実施例では紙送りローラ１４を２度回転す
ることにより１行分に相当する量の紙送りがなさ
れるが、例えば紙送りローラ１４の径を大きくし
て１度の回転で１行分に相当する量の紙送りをす
ることもできる。

第３０図に示すように紙送りローラ１４と従動
ローラ１３４との共働で送り出された用紙１６
は、例えば第２４図に示すようにガイド板１５と
紙ガイド壁１１７との隙間を通つて次に印字され
る個所がハンマ６６と対向するように押し上げら
れる。前述のように紙ガイド壁１１７はベース３
０と一体に形成されているが、ガイド板１５は第
２図に示すように紙ガイド壁１１７の両端の上部
後方に形成されたガイド板支持凹部１３５，１３
５にその両端部が強嵌合されることにより、ぐら
つかないように固定されている。このガイド板１
５は厚手の金属板よりなり、プラテンを兼用して
いる。

このプリンタでは印字・桁上げ軸１０に対する
桁上げ・紙送りカム９９のがたは極力なくした設
計になつている。そのため、例えばプリンタを低
温下で使用する場合、ハンマホルダ１１の戻りが
悪く、リターン動作に時間がかかる。このプリン
タでは、ハンマホルダ１のリターンが開始されて
から倒れたラツク１３が掻き上げられるまでの間
に、活字選択動作が入るため、ハンマホルダ１１
がホームポジシヨンに帰るまでの間に時間的な余
裕がある。しかもハンマホルダ１１（桁上げ・紙
送りカム９９）が完全にホームポジシヨンに戻ら
ないと、ラツク１３の桁上げ可能位置への回動が
できない機構になつているから、ハンマホルダ１
１のリターン途中でラツク１３が回動して、中途
の位置でラツク１３と桁上げ・紙送りカム９９と
が噛み合つてハンマホルダ１１のリターン動作が
阻止されるようなことはない。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、一つのモー
タを同方向に回転させ、スプリングを利用した第
１のクラツチ手段と、歯車の噛み合いを利用した
第２のクラツチ手段とを切り替えて、互いに直交
する方向に動力を伝達し、一方では活字の選択動
作をおこなわせ、他方では桁上・印字動作をおこ
なわせるこの発明によれば、簡単な歯車式のクラツチを導入したことによ
り、簡単な構造で直角方向の動力の伝達制御が
可能になり、小型化・軽量化を図ることができ
コストも安くなる、モータは常に同一方向に回転し、切替手段に
よりクラツチ手段の駆動を切替えるだけである
ので、各動作が俊敏となり、高速印字が可能に
なる、モータは常に同一方向に回転すればよいので
モータ自体も安価なものでよく、とも相俟つ
て低価格化しやすい、また、モータは質量の小さい無端ベルト状活
字担体と、一桁分のハンマ手段と桁上手段と紙
送り手段とを駆動するだけなので消費電力が小
さい、等々の効果があり、小型・軽量かつ低電力消費で
高速印字できるプリンタを低コストで提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの平面か
らみた概略構成図、第２図はプリンタの分解斜視
図、第３図は活字ベルトの平面説明図、第４図は
その活字ベルトの一部拡大斜視図、第５図はその
活字ベルトの一部拡大平面図、第６図はメインギ
アの平面図、第７図は第６図―線上の断面
図、第８図は第６図における矢視図、第９図お
よび第１０図は基準位置検出部の拡大断面図、第
１１図は印字・桁上げギアの正面図、第１２図は
それの一部を切断した右側面図、第１３図はそれ
の背面図、第１４図イ，ロは印字・桁上げギアの
配置状態を示す説明図、第１５図および第１６図
は選択レバーの動作を示す説明図、第１７図はハ
ンマホルダの斜視図、第１８図はハンマホルダの
一部正面図、第１９図はハンマホルダにおける隔
壁部の拡大切断平面図、第２０図は桁上げカム部
の正面図、第２１図はそれの側面図、第２２図は
それの背面図、第２３図はそれのカム面展開図、
第２４図および第２５図は印字動作を説明するた
めの印字部の側面図、第２６図および第２７図は
ラツクの回動動作を説明するための要部側面図、
第２８図は紙送り部の要部平面図、第２９図およ
び第３０図は紙送り動作を示す説明図である。３……活字ベルト、４……直流モータ、８……
メインギア、９……印字・桁上げギア、１０……
印字・桁上げ軸、１１……ハンマホルダ、１２…
…ホルダリターンばね、１３……ラツク、１４…
…紙送りローラ、１６……用紙、２４……押下げ
部片、６６……ハンマ、９９……桁上げ・紙送り
カム、１００……ハンマ駆動部、１０１……突
条、１０２……桁上げカム、１０３……ラツク回
動部、１０４……ラツク歯、１１５……紙送り
軸、１２１……ラツク解除レバー、１２８……係
合ピン、１３０……従動側紙送りラチエツト、１
３１……駆動側紙送りラチエツト。

Claims

【特許請求の範囲】１多数の活字部を並設した無端ベルト状活字担
体と、この無端ベルト状活字担体を回転自在に支持す
る回転支持手段と、該無端ベルト状活字担体の回転方向と平行な方
向に移動する桁上手段と、この桁上手段と一体に連結されて移動し、選択
された活字部を用紙に押しつける一桁分のハンマ
手段と、常時、同一方向に回転する一つのモータと、このモータによつて上記回転支持手段と平行な
方向に回転駆動され、予め設定した位置に溝部が
形成された歯車部を有する第１の歯車手段と、この第１の歯車手段と上記回転支持手段との間
に配設され、コイルばねの弛緩・緊張状態に応じ
て回転支持手段に対する動力の断接をおこなう第
１のクラツチ手段と、第１の歯車手段の回転方向と直交する方向に回
転し、円周方向の一部に欠歯部が、他部に前記第
１の歯車手段の歯車部に噛合可能な有歯部が形成
された前歯部と、該歯車部の溝部に係合可能な後
歯部とを有する第２の歯車手段と、第２の歯車手
段を後歯部が溝部に係合する回転方向に付勢する
付勢手段とを含み、有歯部の該歯車部への噛合状
態に応じて第２の歯車手段への動力の断接をおこ
なうとともに、動力伝達開始時に該付勢手段の付
勢力により後歯部を該溝部に係合させて有歯部を
該歯車部に噛合させる第２のクラツチ手段と、第２の歯車手段の回転に応じて桁上手段とハン
マ手段を駆動する駆動手段と、上記第１および第２のクラツチ手段の断接を切
り替える切替手段と、この切替手段を駆動する電磁手段と、を備えていることを特徴とするプリンタ。