JPS5831782A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字輪選択型の小型プリンタに４１ｆ、わり。

ひとつの電磁石で複数の活字軸を制御する装置に関する
ものである。

従来の小型プリンタにおいて電磁石の数を桁数より少な
くした機構は特公昭５４−１６２２８が挙げられる。物
公昭５４−１６２２８によると。

トリガーレバーが活字輪のう争エツト爪と係合して活字
輪を止めるえめに＃ｉ、アーマチュアレバーにより駆動
された後さちに惰性で回転しなければなちず、トリガー
レバー、Ｋかかる摩擦負荷の変動等の外乱により回転速
度本変動し活字の誤選択等の誤動作のおそれがあった。

また第２の活字輪が１回転目から２回転目に入る時＠２
のトリガーレバーが活字輪のストッパ一部を乗ル越え麿
ければ力らないので、トリガーレバーの位置を制御する
カムには３段の径が心壁となるが１機構上その径をＴｏ
ｔり大きくとれず、精度を管廖する面で困難であり、そ
の動作も複雑であった。またこの時カムによりバネスト
ッパーを蜜位させなければならずバネストッパーの負荷
によるカムの摩耗亀無視できないものであった。またこ
のバネストッパーに当接する位置でアーマチュアレバー
の待機位置を決めており、バネストッパーのわずか會変
伊によりアーマチュアレバーと電磁石の吸引部とのギャ
プが変動し電磁石の能力が安定せず誤動作を引きおこす
原因になった。また第１の活字輪の選択時には電磁石に
よってトリガーレバーを２個ＩｋＷｋするのに対して、
第２の活字輪の選択時には第１の活字輪が選択されてい
れは駆動するトリガーレバー＃′ｉ１個でよく、第１の
活字輪が選択されていな一場合は２個島動しなければな
ら麿いと共に活字輪のストッパーとの摩擦負荷も加えら
れてお、す。

電磁石Ｋかかる負荷が大きくま九その変動も大きく、こ
れに対して十分な能力の電磁石を作ろうとするとコスト
も高くつき設計上もむだがある等の欠点があった。

本発明はかかる欠点を除去した本のであり、その目的け
１桁数分より少かい電磁石で全桁分を制御できる安価か
また動作が簡単で安定しており信頼性の高い小型プリン
！を提供すゐどとにある。

以下図面を用いて本発明の１臭体例を説明する。

９７１図は本発明の１具体例の主要部を示す一断面図、
第２図はその選択機構の主要部の配列形態を示す概略正
面図、第３図は本具体例の斜視図、＊４図は本具体例の
主要部の動作を示したタイミングチャートである。１は
活字輪軸であり溝１０１を有している。２は活字輪であ
り活字輪軸ＩＫ軸承されており、外周に活字２０１を、
又＠面に選択用歯部２０２と溝２０３と突起２０４と凹
部２０５とを設けである。５は活字輪バネであり一端の
凸部５０１は活字輪軸１の溝１０１に係合し。

他端の凸部５０２は活字輪２に設けた溝２０５に取り付
けられており、バネ性を有している。４はその先端部４
０１が活字輪２の歯部２０２と係合し所定の活字２０１
を印字位置２０に選択配列させる選択爪であり段部４０
２と突起４０３と長穴４０４．４０５を膚している。奇
数桁の選択爪４ムと偶数桁の選択爪４Ｂとでは形状が異
なる。

なお、Ｊ？Ｊ、後活字ムは奇数桁を−わし、添字Ｂは偶
数桁を表わすものとし、勢に心壁のある鳩舎に隈り使用
する。偶数桁の選択爪４Ｂは偶数桁の活字軸２Ｂの凹部
２０５と係合し偶数桁の活字輪２Ｂを回転しない様に係
止する働きを本っている。活字輪２と活字輪バネ５と選
択爪４は桁数配設されている。５は電磁石であり、６は
電磁石５によって矢印力方向Ｋｒ！に引され１選択爪４
の突起４０５と係合し選択爪４を活字輪２の歯部２０２
との係合力向ＫＩＤ、動する吸引板であシ大略くの字状
をしており凸部６０１を有している。電磁石５と吸引＠
６Ｆｉ２桁に１１！ｌの割合で配着してあり従って数量
は桁数の半分Ｋｉｋる。７はフレームに固定され九選択
爪制御レバー軸１？に枢支され矢印キ方向に回動して偶
数桁の選択爪４Ｂを駆かし偶数桁の活字軸２Ｂの凹部２
０５と係合させることにより活字輪２Ｂ９回転でき愈い
橡に係止させる１１図中２点鎖線の状Ｓ＋、記号Ｃで示
す）ＩＬｉＰ爪制御レバーであり、１７はフレームに固
定されたカム＠’ｓｒ軸１８に枢支され１印字号イクル
に１回転して―面に設けた溝カムによ秒選択爪制御レバ
ー７を駆動するカム歯車である。８はフレームに固定さ
れた位置決め板で１位置決め部８０１で選択爪４の段部
４０２が当接するととＫより＠１図中爽綾の位置（以後
この位置を待機位置と呼びｌＩｅ号ａで示す）と第１図
中一点鎖線の位ｆｌ（以後この位置を選択位置と呼び記
号すで示す）との位置決めをし１度当り部８０２で吸引
板６の凸部６０１が当接することにより吸引１ｆ１６の
度当りとなる。９はフレームに固定され選択爪４と吸引
板６とを第２図のごとく配列−し枢支する選択爪軸であ
る。

１０は選択爪バネであり１選択爪４に選択爪軸！を中心
に第１図において反時計方向に回転させる力と下方にさ
げる力とを与えている。１１けフレームに固定され電磁
石５と選択爪バネ１０とを取り付けである電磁石取付響
である。１２は印字位置２０に整列した活字２０１を印
刷紙１５とインクリボン１６を介して一斉に抑圧し印字
する印字手段である。１５は矢印二方向に回転すること
により印刷紙１５を所定量だけ送る紙送カローラであり
、１４は印刷紙１５を紙送りローラ１５に押えつける紙
押えローラである。

次に上記構ｔｌＫよる印字装置の動作に′）き説明する
。

まず活字選択行程であるが、印字指令がはいるとモータ
（図示せず）が回転し始め輪列系（図示せず）が連動す
る０輪列系に設けたカム歯１７の溝カムにより選択爪制
御レバー７が矢印中方向に７ａの状態から７ｃの状Ｓ壕
で回転し偶数桁の選択爪４Ｂを４Ｂａの状態から４Ｂｃ
の状ＩＩまで駆動し、その先端部４０１Ｂを活字輪２の
凹部２０Ｂと係合させ、活字輪２を係止する。この時選
択爪４には長大があけであるのでその下部４０５Ｂが選
択爪軸９に当接することなくＣの位−までＩＩＡ−され
る、）おｔＭ５図にはこの７０．４Ｂｃの状態を示しで
ある。もちろんこの状態では偶数桁の活字輪２Ｂのみを
係止し奇数輪２ムは自由に回転でき得る状態である。こ
の秋−で活字翰軸唱が矢印アカ向に回転し始めるが偶数
桁の活字輪２Ｂは偶数桁のＪｌ択爪４ＢＫ係止され回転
しない。奇数桁の活字輪２人は活字輪軸１の溝１０１に
係合した活字輪ばね５の摩擦力によね活字輪２と共に回
転す不、活字輪軸１には活字２０１０位首を検出する検
出装置を装備してあり２回転と共にタイミングパルスを
発生する。所望の活字２０１が印字位置２０の直前に来
た時タイミングパルス（第４図の４番目のタイミングパ
ルス）Ｋ−期して電磁石５に通電しく第４図ｆ）吸引板
６を矢印力方向に吸引する。この時吸引１ｊ６け奇数桁
の選択爪４真に設けられた突起４０５ムと係合し、奇数
桁の選択爪４Ａを４Ａａの状態から４ムｂの状忰Ｋｔで
駆動し、その先端部４０１Ａを所望の活字２０１に対応
する歯部２０２と係合させることにより所望の活字２０
１を印字位９２０に係止する。このとき偶数桁の選択爪
４ＢはすでＫＲｉＰ爪制御レバーしによって４ＢＯの位
ｌｌｌまで駆動されておりその突起部４０５Ｂ４，４０
５ＢＣの位置にあるので吸引板６が係合するのは奇数桁
の選択爪４ムの突起４０３ムのみであり従って吸引＄４
がＭＡＩＩＩ＋するのは奇数桁の選択爪４ムのみである
。ｔた駆−された選択爪４ムｂはその段部４０２ムｂと
位置決め＄２の位置決め部８０１とが９１図一点鎖線の
状態で当接して、長穴上部４０４が選択爪軸９と当接し
ているので反時計方向の回転も下方への落下も止められ
て記号すの位置に位置決めされる。

この様にして活字輪軸１が略１回転すれば奇数桁の選択
打機が終了するわけだが、活字２０１を選択しない奇数
桁に限り１番最後の歯＄２０２に選択爪４ムを係合させ
ることｋする。

この時電磁石５は第４図の１４番目のタイミングパルス
に同期させて通電する（第４図ｇ）、この最後の歯部２
０２ｉｊ活字２０１の配設されていない場所に対応して
いるので選択爪４ムが係合して本何本印字されることは
ない、この様にして奇数桁の選択爪４ムを全で選択位置
ｂＫ龜動してシ〈ことによシ次に偶数桁の選択行程で電
磁石ＳＫ□通電した時吸引＄６を介してｌｌＡｌＩｈす
る選択爪４は偶数桁の選択爪４Ｂだけでよく電磁石ｓＦ
ｉ常に１個の吸引板６と１個の選択爪４とを駆動するだ
けになる。

活字輪軸１が略１回転をし奇数桁の選択行程が終了する
と、偶数桁の活字輪２ＢＫ取付けた活字輪バネ３の凸部
３０１が活字輪軸１の溝１０１に再び落ちこんだところ
で活字輪軸１はしばらく停止する。これがｔａ４図に示
すｅの区間である。この間にカム歯車１７の溝カムによ
って選択爪制御レバー７を矢印夕方向に回転し７Ｃから
７ａの位ＷｔＫ復帰させる。

偶数桁の選択爪４Ｂは選択爪バネ１０により反時計回転
力向と下方向に力を与えられているので選択爪制御レバ
ー７の動きに添って４Ｂｃから４Ｂａの位１ＩｉｉＫ復
帰する。この時選択爪制御レバー７の復帰する速度を、
偶数桁の選択爪４Ｂが選択爪バネ１０の力で復帰する速
度より遅くしておく必要がある。なぜならば前記の様に
しないと選択爪制御レバー７だけが先行してしまい偶数
桁の選択爪４Ｂは４Ｂｃの位置から４Ｂａの位置にもど
れずに選択位置である４Ｂｂの位置に落ちこんでしまう
可能性があり誤動作につながるからである。ｔた活字輪
軸１の停止中に選択爪制御レバー７を復帰させる環内と
しては、活字輪軸１０回転中には活字輪バネ５の凸部５
０１が活字輪２の外周上を滑る状＠Ｉ／Ｃｆｋっており
、この摩擦により活字輪２は矢印ア方向に回転する力を
与えられている。この時に選択爪制御レバー７を復帰さ
せ偶数桁の選択爪４Ｂの先端部４０１Ｂと偶数桁の活字
輪２Ｂの凹部２０５との係合を解くと偶数桁の活字輪２
Ｂはそのオま矢印アカ向に回転してしまい活字輪バネ３
の凸部５０１が活字輪１の溝１０１に落ちこめなくなっ
てしまうからである０選択爪制御レバー７が復帰してか
ら活字軸軸１が再び矢゛印アカ向に回転を始めると、偶
数桁の活字軸２Ｂは活字軸バネ５と活字軸軸１の＄１０
１との摩擦力により活字軸軸１と同軸１と同期して回転
し始める。この時寄数桁の活字輪２人はすでに奇数桁の
選択爪４Ａにより係止されているので回転せず、所望の
活字２０１を印字位置２０に整列させた壕まである。こ
の後の偶数桁の選択動作は活字輪軸１の１回転目の奇数
桁の選択の時と全く同様に行なう、ただし活字２０１を
選択しない桁の扱いは奇数桁とは異なハ電磁石５に通電
しないことにする。電磁石５に通電して奇数桁の選択の
時と同様に偶数桁の活字輪２Ｂを係止しても機能上問題
はないが１通電しなくても、偶数桁の選択爪４Ｂの先端
部４０１　ａＫ偶数桁の活字輪２Ｂの突起２０４が当接
しその位置で偶数桁の活字輪２Ｂは係止されしかもこの
位置は活字２０１を選択していない奇数桁の活字輪２人
が係止されている位置とほぼ同じ位置Ｋ　しておるので
何も印字されることはなく１通電する場合よりエネルギ
ーの節約に々る。

この様に活字軸軸１が略２回転して停止した１５時には
全ての所望の活字２０１が印字位［１１ｉｆ、　２０　
Ｋ選択係止されていることになり、活字選択行程が終了
する。

この状態で印字手段１２が矢印つ方向に動き印刷紙１５
とインクリボ／１６を介して活字２ｄを一斉Ｋｔ！ＥＥ
Ｌ、印刷紙１５には文字が印刷される。

これが印字行程である。印字行程中は、活字輪軸１は停
止している。

次に活字リセット行程を説明する。リセット行程では活
字輪軸１を矢印イ方向に回転させゐ、活字輪軸１の溝１
０１が次々に各桁の活字輪バネ５をひろいながら活字輪
２を矢印イカ向に回転させる。活字輪２に設けられた歯
部２０２の斜面が選択位１ｉｔ＋にめる選択爪４ｂの先
端部４０１ｂをもち上げながら矢印イカ向に回転するの
で選択爪４は待機位置ａにそれぞれリセットされる。こ
の様にして活字軸軸１の略１回転で全桁の活字輪２と選
択爪４はリセットされる。活字輪唱に設けた脅起２０４
は活字輪軸１が矢印イカ向に略１回転して停止した後活
字翰２が慣性でさらに回転しない様に選択爪４と係合し
活字輪２を係止する働きと。

装置の停止中に振動等の外乱により選択爪４が選択位置
ｂＫ落ちこむのを防ぐ働きも持っている。

活字リセット行程が終了して本装置の１印字サイクルが
終了する。々お本装置では活字軸軸１が正逆回転と停止
とが組合わさった複雑か動きをするが、これは活字輪軸
１を駆動する輸列系に間欠歯車等をたくみに組合わせる
ことにより容易ｆなし。

得る。

以上が本発明の動作説明であるが、活字選択行程時ＫＦ
ｉ奇数桁と偶数桁の２桁分の活字輪２の選択を１つの電
磁石５で行かうことができ、電磁石５という高価な部品
の数を半分にすることができまた電磁石５に通電するた
めに必ｉＰｆｋｗ８辺部品の数本半分にすることができ
るためにコストを大幅に低減するととができる本のであ
る。又活字選択行程で活字輪軸１を略２回転させ最初の
略１回転で奇数桁ｆ１次の略１回転で偶数桁をそれぞれ
選択するようにしてあり、その制御を偶数桁の選択爪４
Ｂを駆動し偶数桁の活字輪２Ｂ１％止する選択爪制御レ
バー７で行なうものである。選択爪制御レバー７の動き
は活字輪軸１が動き始める時（第４図ｄの位置）の近辺
での往運動と活字輪軸１の１回転目と２回転目の間の１
時停止期間（第４図ｅの区間）での復運動の計１回の往
復運動だけでよく、従ってその動きは簡単であり、この
選択爪制御レバー７　ｔｌｌＬｌｌするカム歯車１７は
フレームの外部に取付けられているためＫそのストロー
クを大きくとることができ、精度を管理するのも容易で
ある。また選択爪４が吸引レバー６１−介して電磁石５
に駆動される時に１選択爪４の先端部４０１が活字輪２
の歯部２０２の軌跡内に入り保合可能となるまで駆動力
を受けているので、確爽に活字輪２を傷しすることがで
き、　＊＊負荷轡の外乱による影響も受けＫ〈く、誤動
作の心配がない本のである。ま光吸引板６の待機位置は
位置決め板８０度轟り部８０２に吸引＄４の凸部６０１
が蟲接した位置で決まヤ、それ以上に電磁石Ｓとのギャ
ップが大きくなることけないので常に安定した能力が得
られる。ま九電磁石５により駆動する選択爪４は常に１
個ずつなので電磁石５Ｋかかる負荷が小さくかつ一定で
あるので効率良に設計ができその能力本比較的小さくて
すむのでコスト本低減されるものであゐ。

本発明によると上記の様な利点がめＬ安価なｔた動作が
簡単で安定しておシ信頼性の高いホープリンタを提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１具体例の主警部を示すり断面図、蒙
２図はその選択機構の主警部の配列形態を示す概略正面
ｒ！！Ｊ１第３図は本具体例の斜視図。 第４図は本具体例の主警部の動作を示したタイミングチ
セートである。添字Ａは奇数桁の部品であることを示し
、添字Ｂは偶数桁の部品であることを示す、添字ａは待
期位！１ｌｌＫあることを示し、添字すは選択位賃にあ
ることを示し５．添字Ｃは奇数桁の選択行程中偶数桁の
活字輪２Ｂを係止している位置にあることを示す、なお
これらの添字は鵜に必要のない限り適宜省略しである。 １・・・活字輪軸　　　　２・・・活字輪５・・・活字
輪バネ　　　４・・・選択爪５・・・電磁石　　　　　
６・・・吸引板７・・・選択爪制御レバー ８・・パ位置決め板　　　９・・・選択爪軸１０・・・
選択爪バネ　　１１・・・電磁石取付板１２・・・印字
手段　　　１５・・・紙送りローラ１４・・・紙押えロ
ーラ　１５・・・印ＩＩ紙１６−・・インクリボン　１
７・・・カム歯車１Ｂ・・・カム歯車軸 １９・・・選択爪制御レバー軸 ２０−・印字位置 以上 出願人　信州精器株式会社 株式会社　諏訪精工◆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外周に文字、シンボル等の複数の活字を設は一面には前
   記活字と対応して好ましくは鋸歯状の歯部と該歯部と隣
   接して凹部とを設は各桁独立【７て桁数分配設した活字
   輪と、＃活字輪を回転可能に軸承する活字輪軸と、該活
   字輪軸と前記活字輪とを摩擦係合する部材と、複数個で
   １群をなし前記活字輪の各々に１個ずつが対応し、前記
   活字輪の前記凹部父は前記歯部と係合し前記活字輪を係
   止する選択爪部材と、該選択爪部材の前記１群と保合可
   能な吸引部材と、該吸引部材の各々に対応して配設し所
   定のタイミングを本って通電し前記吸引部材を吸引する
   ことにより前記選択爪部材を駆動し前記活字輪の前記歯
   部と係合させること罠より前記活字輪を係止させて所望
   の前記活字を印字位置に選択配列させる電磁石と、所定
   の桁の前記選択爪部材を定期的に制御して前記活字輪の
   前記凹部と係合、非係合をさせる選択爪制御手段と。 印字位＃に整列した前記活字を印胴紙を介して叩打、押
   圧し印字する印字手段とからＩ１１成され、前記活字輪
   軸の略１回転毎に、その回転の開袖される近辺で前記選
   択爪制御手段が所定の桁の前記選択爪部材を強制ＷＩＡ
   ｌｌＬ前記活字輪の前記凹部と係合させ前記活字輪を回
   転不可能か秋ＩＩＩＫ係止し。 前記活字輪軸の回転中前記係止した桁以外の桁の前記活
   字を前記電磁石と前記吸引部材と館紀選択爪部材の共働
   により選択配列し、前記活字輪軸は略１回転後１時停止
   をし、該１時停止中に＃記選択爪制御手段は強制駆−し
   九前記選択爪部材の所　　一定の桁の前記選択爪部材を
   復帰させ前記活字輪の前記凹部との係合を解き前記活字
   輪を回転可能な状ｅＫｔ、、ａ回転可能な活字輪の前記
   活字の選択配列を前記活字輪軸の次の略１回転で行ない
   、前記活字輪軸の複数回転で全桁の前記活字を選択配列
   し、該選択配列した活字を前記印字手段により印字し、
   前記活字輪軸の略１回転で全桁の前記活字輪をリセット
   することを特徴とする小型プリンタ。