JPS59138481A - 多段式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに係り、特に印字用紙の紙送
り方向に沿って複数段に配列された活字体群を備えた多
段式プリンタに関するものである。

次に本発明の実施例に係る多段式プリンタを図とともに
説明する。第１図は、そのプリンタの概略構成図である
。

〔概略構成〕

駆動プーリ１と従動プーリ２とが所定の間隔をおいて配
置され、その間に第２図および第３図に示すようなエン
ドレス状の２つの活字ベル）３ａ。

３ｂが上下２段になって掛は渡されている。駆動源とな
る１つの直流モータ４の回動軸にはウオーム５が取り付
けられ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６および
第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝達される
。メインギア８からの回転力はスプリングクラッチ（図
示せず）を介して前記駆動側プーリ１に伝達されるよう
になっており、またメインギア８には印字中桁上げギア
９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１が軸
方向に摺動自在に取り付けられ、それにはハンマ１９と
桁上げカム２２とが内蔵Φ支持されている。ハンマホル
ダ１１にリターンバネ１２の一端が連結され、リターン
バネ１２の他端はベース（図示せず）に固定されており
、従ってハンマホルダ１１はリターンバネ１２の引張力
により従動側プーリ２寄りのホーム４ｅジシヨン側に常
に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、前述の桁上げカム２２とラック１３のラッ
ク歯とが噛合できるようになっている。ラック１３の後
方には紙送りローラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガ
イド板１５が配置され、用紙１６は紙送りローラ１４と
ガイド板１５の下方から送り出され、活字ベルト３の外
側近傍に案内される。１７は所定のタイミングになった
ときにメインギア８の回転力を駆動側プーリｌかも印字
・桁上げギア９に切り替えて伝達するための選択レバー
で、第１！磁ソレノイド１８によってそれの動作が制御
される。２０ａ、２０ｂは前記活字ベル）３ａ　、３ｂ
と対向するように上下２段に設けられたインクローラで
、各活字ベルト３ａ　ｔ　ａ　ｂの外周面にある活字部
２１（第２図参照）と弾接して活字面にインクを塗布す
る。上段のインクローラ２０＆には例えば黒インクが、
また下段のインクローラ２０ｂには例えば赤インクがそ
れぞれ含浸・保持されて、２色印字が可能になっている
。

２３はシフトギアで、第３アイドルギア２４を介してメ
インギア８からの回転力が伝達されるようになっている
が、ハンマ１９のシフト動作以外のときにはシフトギア
２３は第３アイドルギア２４と非噛合状態にある。この
シフトギア２３の回転・停止の制御を行なうのが回動レ
バー２５で、これは第２電磁ソレノイド２６によって回
動される。

２７は制御ギアで、回動レバー２５０オン、オフ動作と
ギアクラッチレバ−２８のオン、オフ動作との関連で回
転制御される。この制御ギア２７の紙送りカム部２９（
第２図参照）が前記紙送りローラ１４と一体回転する中
間ギア３０と噛合可能になっており、制御ギア２７の回
転で中間ギア３０を介して紙送りローラ１４を回転する
ことにより、所定量の紙送り動作がなされる。

第３図に示すように、「０」から「９」までの１０種類
の数字活字部を有する数字活字グループと、ｒ＋Ｊ、ｒ
−Ｊ、ｒＸＪなどの記号活字グループとが所定の順序で
配列され、上側活字ベルト３ａと下側活字ベル）３ｂの
活字配列は同じになっている。

第４図は、直流モータ４からの動力伝達系統を示すフロ
ーチャートである。図に示すように活字ベルト３の駆動
は、第１電極ソレノイド１８のオン、オフ制御によって
駆動プーリ１などを介して行なわれる。桁上げカム２２
の回転は、第１！、磁ソレノイド１８のオン、オフ制御
によって印字・桁上げギア９などを介して行なわれる。

紙送りローラ１４の回転は、第１１ｆｆ、磁ソレノイド
１８ならびに第２電磁ソレノイド２６のオン、オフ制御
によって制御ギア２７などを介して行なわれる。またハ
ンマ１９のシフト動作は、第２電磁ソレノイド２６のオ
ン、オフ制御によりシフトギア２３などを介して行なわ
れるようになっている。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
ハンマシフト動作と、印字・桁上げ動作と、紙送り動作
と、ハンマホルダリターン動作とからなっており、これ
らの各動作がシーケンシャルに繰り返されることにより
、２色で多数行のプリントがなされる。

活字選択機構は、第２図に示すようにメインギア８に連
結されてそれと一体回転するコード板３１と、それと噛
合するセンサギア３２と、コード板３１ならびにセンサ
ギア３２に弾接する複数本の接片（図示せず）とから構
成されている。これら活字選択機構によって最初活字ベ
ルト３０基準位置を検出し、その基準位置検出パルスか
ら後の活字部対応パルスをカウントすることにより、所
望の活字選択がなされ、その活字部２１がハンマ１９と
対向する位置まで移送されて活字ベルト３の回転が停止
される。

〔ハンマシフト機構〕

次にハ／７１９のシフト機構について説明スル。

第１図に示すようにシフトギア２３は、第３アイドルギ
ア２４を介してメインギア８からの動力伝達が可能な状
態になっている。

第５図はシフトギア２３を示す図で、同図（イ）はシフ
トギア２３の平面図、同図（ロ）は第５図（イフのロー
ロ線上縦断面図、同図（ハ）は鵠５図（イ）のハーバ線
上横断面図、同図に）は第５図（イ）の二−二線上横断
面図、同図（ホ）は第５図（イ）のホーホ線上横断面図
、同図（へ）はシフトギアカム面の展開図である。

同図（イ）、（ロ）に示すようにシフトギア２３の上面
にはバネ掛は突起３３が突設され、これに引張バネの一
端が引っ掛けられることにより、シフトギア２３が所定
方向に弾性付勢される。シフトギア２３の−に面はカム
面３４になっており、上位置フラットカム面３４ａと、
降下傾胴カム面３４ｂと、下位置フラットカム面３４ｃ
と、上昇傾斜カム面３４ｄとからなり、これら各カム面
３４ａ〜３４ｄが周方向に連続して形成されている。

カム面３４の下方には、第５図ｅ−）に示すように所定
の間隔をおいて第１欠歯部３５ｍと第２欠歯部３５ｂを
有する平歯車部３６が設けられ、さらにその下方には第
５図に）に示すように所定の間隔をおいて第１−歯車部
３７ｍと第２−歯車部３７ｂが形成されている。−歯車
部３７の下方には第５図（ホ）に示すように周方向に所
定の間隔をおいて２つの係止突部３８ａ、３８ｂが設け
られ、これらは回動レバー２５の左側爪部３９と係合可
能になっている。

このシフトギア２３の回転により、第１シフトカムギア
４０ならびに第２シフトカムギア４１（ともに第２図参
照）が所定角度回動するようになっている。第１シフト
カムギア４０は扇形をしており、基部に支軸４２が突設
され、外周に弧状歯部４３が形成され、さらに支軸４２
と弾状歯部４３の中間位置にピン４４が側面からシフト
ギア２３に向けて突設されている。前記ピン４４は、　
　　　゛回転するシフトギア２３のカム面３４ａ〜３４
ｄと摺接するようになっている。

前記第２シフトカムギア４１も扇形をしており、基部に
は小判形の貫通穴４５が穿設され、外周部には前記第１
シフトカムギア４０の弧状歯部４３と噛合する弧状歯部
４６が形成されている。前記貫通穴４５にはシフトカム
４７の回動中心線上にある一端４８が強嵌合され、第２
シフトカムギア４１とシフトカム４７は一体回転するよ
うになっている。シフトカム４７はそれの長手方向に沿
って側面形状がほぼ半円状のシフトカム部４９が設けら
れ、その長さはプリントされる１行分の幅と同寸かある
いはそれより若干長く設計されている。

第６図および第７図に示すように、シフトカム部４９の
外周カム面にハンマ１９のベルト押圧体５０の下端が当
接し、図示していないがベルト押圧体５０は引張バネで
常に下方へ弾性付勢されており、従ってベルト押圧体５
０の下端は常にシフトカム部４９に弾接されている。ハ
ンマ１９はベルト押圧体５０と押出体５１とから構成さ
れ、図示していないが押出体５１の前面には上下方向に
貫通したアリ溝が形成され、一方、ベルト押圧体５０の
押出体５１と接合する側にはアリ溝に嵌入される突条が
設けられている。従ってこの突条とアリ溝との保合によ
り、ベルト押圧体５０は押出体５１と一緒に前後進する
とともに、押出体５１に対して上下動することができる
。ノ・ンマ１９はハンマホルダｌｌ内に収容され、ハン
マ１９とハンマホルダ１１との間に張架された引張バネ
によってハンマ１９はハンマホルダ１１側、すなわち用
紙１６から離れる方向に弾性付勢されている。

第６図は、下側活字ベル）３ｂが選択されてベルト抑圧
体５０がその下側活字ベル）３ｂと対向している状態を
示している。このとき、第５図（ホ）に示すように回動
レバー２５の左側爪部３９が第１係止突部３８ａと係合
しており、第１欠歯部３５ａ〔第５図（ホ）参照〕が第
３マイドルギア２４（第１図参照）と対向している。従
ってシフトギア２３は停止状態にあり、ベルト抑圧体５
０は下側活字ベル）３ｂと対向した状態で保持されてい
る。

上側活字ベル）３ａが選択され、それを用いて印字を行
なう場合、印字動作に先立ってハンマ１９のシフト動作
がなされる。すなわち、制御部からのシフト信号に基い
て第２電磁ソレノイド２６が励磁され、それによって回
動レバー２５が回動し、それの左側爪部３９が第２係止
突部３８ｂから外れる。この係止解除でシフトギア２３
がバネの引張力で少し回動し、第５図（／つに示す第１
欠歯部３５ａと第２欠歯部３５ｂの間にある平歯車部３
６が第３アイドルギア２４と噛合する。第３アイドルギ
ア２４はメインギア８からの動力伝達によって回転して
いるから、それと噛み合うことによりシフトギア２３が
回転する。

第１シフトカムギア４０は引張バネによって下方へ引っ
張られ、それによってビン４４がシフトギア２３のカム
面３４に弾接しているから、シフトギア２３の回転にと
もないビン４４は第７図に示すように上昇傾斜カム面３
４ｄ上を摺接して上位置フラットカム面３４ｍに至る。

このようにビン４４の摺接相手が下位置フラットカム面
３４ｃから上位置フラットカム面３４ａに変わることに
より、下位置フラットカム面３４ｃと上位置フラットカ
ム面３４＆の落差弁だけ、第１シフトカムギア４０は支
軸４２を中心にして時計回り方向に回動する。この回動
にともない第２シフトカムギア４１はシフトカム４７と
一緒に反時計回り方向に回動し、その動作で第７図に示
すようにベルト抑圧体５０は押し上げられて上側活字ベ
ル）３ａと対向する。このようにベルト抑圧体５０が上
側活字ベル）３ａと対向したところで、回動レバー２５
の左側爪部３９が第１係止部３８ａと係合するとともに
、第５図ｅつに示す第２欠歯部３５ｂが第３アイドルギ
ア２４と対向して、シフトギア２３０回転が停止する。

このようにハンマシフト機構は、第２電磁ソレノイド２
６をオンしてシフトギア２３を回転させ、第１シフトカ
ムギア４０、ｉ２シフトカムギア４１ならびにシフトカ
ム４７を介してベルト抑圧体５０を上側あるいは下側ヘ
シフトさせるようになっている。

〔印字・桁上げ機構〕

次に印字・桁上げ動作について説明する。ハンマ１９と
桁上げカム２２はハンマホルダ１１に収容され、しかも
桁上げカム２２は印字・桁上げ軸１０にスプライン結合
されている。

桁上げカム２２は第２図に示すように、中心部から外周
部に向けて一方向に延びたハンマ駆動部５２と、外周部
に沿って設けられた桁上げ突条５３と、楕円形をしたラ
ック復帰用のラック回動部５４とを備えている。桁上げ
突条５３は、周方向の約半分の部分にわたって形成され
た周方向に延びる円周状突条と、周方向の残りの約半分
の部分にわたって形成された螺旋状に延ひる螺旋状突条
とから構成され、これら両突条は連続している。

この桁上げ突条５３は、ラック１３のラック歯５５と噛
み合うようになっている。前記ラック回動部５４は、ラ
ック１３の端部に設けられた復帰レバ一部５６に突き当
たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯５５が桁上げカム２２の桁上げ突条５３と噛合し
たり、あるいは噛合が解除されたりする。

第８図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための図で
、同図（イ）は印字前の状態を、同図（ロ）は印字中の
状態をそれぞれ示す図であ゛る。印字前の状態では同図
（イ）に示すように、引張りバネによってハンマ１９は
後方へ引き寄せられており、図示しないストツノクーに
よって位置決めされている。従って活字ベルト３は用紙
１６とベルト押圧体５０との間にあって両者とは若干能
れており、また、ハンマ駆動部５２は下方を向いてハン
マ１９の受部５７とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印方向に回転する訳であるが、前の半周でラック１３の
復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続して
行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上げ軸
１０が矢印方向に回転すると、桁上げカム２２も一体回
転し、その回転初期に、ラック回動部５４で蝮帰しｉ４
一部５６をけり上げ、それによってラック１３が復帰し
て、ラック歯５５と桁上げ突条５３が噛合する。この最
初の半周では桁上げ突条５３のうちの前記円周状突条が
ラック歯５５と噛み合っているから、桁上ケカム２２（
ハンマホルダ１１や）蔦ンマ１９も一緒）の移送はな（
、その場で半周しているだけである。この桁上げカム２
２の半周で第８図に示すようにハンマ駆動部５２は）・
／７１９の受部５７に当接し、引き続くハンマ駆動部５
２の回動でハンマ１９は引張バネの弾性に抗して前方に
押し出される。選択されて用紙１６と対向している上側
活字ベル）３ａの印字部２１は、ハンマ１９の押し出し
により用紙１６に押し付けられて所望の印字がなされる
。桁上げカム２２の回転にともないハンマ駆動部５２が
上側に移動することにより、ハンマ１９は引張バネによ
り後方へ引き寄せられ、ハンマ１９は活字ベルト３から
離れる。

引き続いて桁上げカム２２が回転すると、今度は桁上げ
突条５３のうちの螺旋状突条がラック歯５５と噛み合い
、回転にともないハンマリターンバネ１２０弾性に抗し
てハンマホルダ１１、ハンマ１９ならびに桁上げカム２
２が１桁相当分だけ上桁方向に移動して桁上げされる。

このように印字動作と桁上げ動作が順次繰り返されるこ
とにより、−桁分のプリントがなされる・ 〔紙送り機構〕 次に紙送り動作について駅明する。前述のように一桁分
のプリントが終了すると、ノ・ンマホルダ１１を再びホ
ームポジションに帰すとともに、紙送りを行なって次の
行のプリントに備える必要がある。制御ギア２７の形状
を第９図とともに説明する。同図（イ）は制御ギア２７
の要部を切断した正面図、同図（ロ）は制御ギア２７の
底面図、同図（／うはｍ９図（イ）のハーバ線上断面図
、同図に）は第９図（イ）の二−二線上断面図、同図（
ホ）は第９図（イ）のホーホ線上断面図、同図（へ）は
第９図（イ）のへ−へ線上断面図である。

制御ギア２７の最上部には周方向に一つの歯部な有する
一歯軍部５８が設けてあり、その下方に　　　゛欠歯部
５９を有する平歯車部６０が形成され、この平歯車部６
０は前記センサギア３２と噛合できるようになっている
。平歯車部６０の下には円筒部６１があり、さらにその
下には周方向外側に突出した係止突部６２が設けられて
いる。この係止突部６２は、回動レバー２５の右側爪部
６３と係合するようになっている。係止突部６２の下方
には、周方向に沿って螺旋状に延びた紙送りカム部２９
が形成され、それの始端２９ａと終端２９ｂとの間には
切除部２９ｃが設けられている。制御ギア２７の中央部
には非円形の嵌入穴６４が穿設され、また下面で中央よ
り若干ずれた位置にノ々ネ掛げビン６５が突設されてい
る。ｉ４ネ掛はビン６５に引張バネ（図示せず）の一端
が掛けられ、このバネにより制御ギア２７は一方向に回
動付勢されている。

第２図に系すように制御ギア２７の上方には、リセット
板６６が配置される。リセット板６６の下面中央には前
記制御ギア２７の嵌入穴６４と同形状の連結軸６７が垂
設されており、これを嵌入穴６４に強嵌合することによ
ってリセット板６６は制御ギア２７と一体回転する。リ
セット板６６の上面には外周部近くに一つの突部６７が
設けられ、また外周部には係止部６日が形成されている
。

この係止部６８は、ギアクラッチレバ−２８の係止端６
９と係合するようになっている。

第１０図（イ）、（ロ）は紙送り動作を説明するための
図で、同図（イ）は紙送り動作前の状態を、同図（ロ）
は紙送り動作中の状態をそれぞれ示す。紙送り前の状態
では第２電磁ソレノイド２６には通電されておらず、従
って回動レバー２５は引張バネによって一方向に回動付
勢されて、それの右側爪部６３が制御ギア２７の係止突
部６２と係合している。

この保合により制御ギア２７は回転止めされて、第９図
（→に示す欠歯部５９がセンサギア３２の歯部と対向し
ている。従ってセンサギア３２からの回転駆動力は制御
ギア２７には伝達されず、制御ギア２７、中間ギア３０
ならびに紙送りローラ１４は静止状態にあり、紙送りは
なされない。

紙送りを行なうときには、第２電磁ソレノイド２６に通
電される訳であるが、それに先立ってギアクラッチレバ
−２８が印字・桁上げ軸１０の回転にともなって移動し
、それの係止端６９がリセット板６６の係止部６８から
離れて保合が解除されている。この状態で第２電磁ンレ
ノイド２６に通電され、回動レバー２５は引張バネの弾
性に抗して回動し、右側爪部６３が係止突部６２から外
れる。すると制御ギア２７は引張バネによって少し回転
し、第９図に）に示す平歯車部６０がセンサギア３２と
噛合して制御ギア２７が回転する。この回転で紙送りカ
ム部２９が中間ギア３０の歯部と噛み合い、中間ギア３
０ならびに紙送りロー２１４を所定の方向に回転して紙
送り動作がなされる。

第１１図は、制御部７０の概略構成図である。

プリンタに内蔵されている制御部７０は、入出力インタ
ー７エースＣｌ１０）７１と、中央処理装置（μＣＰＵ
）７２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７３と、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７４とから主に構成さ
れている。前記ＲＯＭ７３には、プリンタの各動作にお
ける制御関係のプログラムなどが予め記憶されている。

次に行間ピッチの調整動作について、第１２図および第
１３図を用いて説明する。まず第１２図の場合の行間ピ
ッチ調整パターンについて述べると、同図（イ）に示す
ように最初上側活字ベル）３ａが選択され、それで用紙
１６に所望の桁数例えば黒色の印字を行なう。その行の
印字終了後、紙送りロー２１４を回転させて同図（ロ）
に示すようにその第１の縦印字位置７５を上側活字ベル
）３ａより上方に出して、プリンタ操作者が自分の目７
６でその印字状態が確認できる所（確認位置）まで用紙
１６を送る。

最初にどちらの活字ベルトが選択されたかが（この例の
場合は上側活字ベル）３ａ）、活字ベルト選択指令信号
に基き、前述の入出刃インターフェース７１を介してＲ
ＡＭ７４に記憶される。一方、ＲＯＭ７３には、上側活
字ベル）３ａが選択された場合の上段印字位置から確認
位置までの距離、すなわち上段選択紙送り量、ならびに
下側活字ベル）３ｂが選択された場合の下段印字位置か
ら確認位置までの距離、すなわち下段選択紙送り蓋がそ
れぞれ予め記憶されている。

従って前述のＲＡＭ７４に記憶された活字ベルト選択信
号に基づいて、ＲＯＭ７３に記憶されている上段選択紙
送り量あるいは下段選択紙送り量のいずれかが呼び出さ
れ、その紙送り量に基づいて紙送りローラ１４の回転量
が演算される。下側活字ベル）３ｂ７！ｌ″−選択され
て印字が行なわれた場合には、その印字位置から確認位
置までの距離が上側活字ベル）３ｍが選択された場合よ
りも長いから、紙送りローラ１４の回転量は轟然大きく
なる。前述の演算された紙送りローラ１４の回転量に基
いて紙送りローラ１４が回転され、用紙１６の紙送り動
作がなされる。紙送りローラ１４には図示していないが
エンコーダが付設され、それによって紙送りローラ１４
の回転量、換言すれば用紙１６の送り量が正確に制御さ
れる。

第１２図（うに示すように次の行も例えば黒色の印字を
行う場合には、上側活字ベル）３ａが選択されて印字が
行なわれる訳であるが、それに先立♂ツチ調整のための
紙送り動作がなされる。すなわち、先に印字した行の第
１の縦印字位置７５から次の行に印字されるべき第２の
縦印字位置７７までの行間ピッチＰが予め決められてい
る。そして、第１２図（ロ）に示すように、確認位置に
ある第１の縦印字位置７５から次の桁を印字するために
選択された活字ベルト、すなわち上側活字ベル）３ａま
での距離Ｌ１を前記行間ピッチＰから差引いた距離を制
御部７０のμＣＰＵ７２で演算する。次にこの演算結果
による紙送り鼠だけ給紙ローラ１４を回転して用紙１６
を上方に送り、その後に上側活字ベル）３ｍで印字を行
なう〔第１２図ｒ−＋参照〕。このようにすれば第１の
縦印字位置７５と第２の縦印字位置７７とのピッチが、
予め決められている行間ピッチＰになる。次に再び紙送
り動作がなされて、縦印字位置７７が確認位置まで移送
される。

第１２図（ロ）に示すようにして第１の縦印字位置７５
の確認がなされたのち、次の桁は色を変えて例えば赤色
の印字を行なう場合、今度は下側活字ベルト３ｂが選択
される。そして第１２図（ロ）に示すように、確認位置
にある第ｌの縦印字位置７５かも次の桁を印字するため
ＶＣ辿択された活字ベルト、すなわち下側活字ベル）３
ｂまでの距離Ｌ２を行間ピッチＰから差引いた距離を制
御＋ｇｌｓ　７０のμＣＰＵ７２で演算する。この実施
例ではＬ２＝Ｐになるように確認位置や下側ベル）３ｂ
の位置が決められているから、Ｐ−Ｌ２＝０となり、従
って紙送りはされず、同図に）に示すようにそのまま下
側活字ベル）３ｂで所望の活字が印字される。

このようにすれば印字時間が短縮され、第１の縦印字位
置７５と第２の縦印字位置７７とのピッチが、所定の行
間ピッチＰとなる。次に紙送り動作がなされて、縦印字
位置７７が確認位置まで移送される。

次に１！１３図の場合の行間ピッチ調整パターンについ
て説明する。同図（イ）に示すように最初、下側活字ベ
ル）３ｂが選択され、それを用いて用紙１６ＴＬ′ＰＪ
′ｒ望の桁数印字を行なう。その行の印字終了後に紙送
りを行１よい。第１の縦印字位置７５を同図←）Ｋ示す
ように確認位置まで移送する。この下段選択紙送り量は
予めＲＯＭ７３に記憶されているから、１桁の印字が終
了すると自動的に紙送り動作がなされる。

次の行で上側活字ベル）３ａが選択されたり、あるいは
下側活字ベル）３ｂが選択されたりした場合の行間ピッ
チの調整は、第１２図を用いて説明したのと同様である
ので、ここではその説明を省略する。

前述のように選択される活字ベルトに対応して行間ピッ
チの調整を行なえば、第１４図に示すようにどの行間に
おいても常に一定した間隔が得られ、印字状態が非常に
見易い。

以上説明したように、活字ベル）３ｇ　、３ｂが多段式
になっているため、選択された活字ベルト３によって確
認位置までの紙送り搦−ならびに行間ピッチ言１句整の
ための紙送り量が異なる。次にこの紙送り量の調整につ
いて説明する。

前述の紙送り量調整のため、第２箪磁ソレノイド２６０
通電時間は通電時間の短い短通電時間（以下ＩＷＴと称
す）と、それよりも４倍長い通電時間を有する長通電時
間（以下４ＷＴと称す）の２通りに予め設定されている
。第１５［ｋＢ：ｃいし紀１８図は、第２電磁ソレノイ
ド２６の通電時間を異にした場合の、シフトギア２３と
回動レバー２６の係合関係を示す説明図である。

第１５図（イ）、（ロ）　、　ｒつは通電時間がＩＷＴ
で回動レバー２５との係合が第１係止突部３８ａから第
２係止突部３８ｂに変わる場合、すなわちベルト抑圧体
５０の位置が上４＋ｌｌがも下側へ切り換わる状態を示
している。第１９図はこの場合のタイミングチャートで
、所定の間隔で発生する活字対応パルス（イ）、第２電
磁ソレノイド２６のオン、オフ←入回動レバー２５の回
動動作Ｃつ、シフトカム４７の回動動作に）、ハンマ１
９のシフト動作（ホ）、回動レバー２５とシフトギア２
３との係合関係（へ）などのタイミングについて示され
ている。この実施例の場合、活字対応パルスの最初の立
上がりから次のパルスの立上がりまでの時間的な間隔が
ＩＷＴに相当している。各部の動作は先で説明したので
、ここでは省略する。

第１６図（イ）、（ロ）、（ハ）は通電時間がＩＷＴで
、回動レバー２５との係合が第２係止突部３８ｂから第
１係止突部３８ｍに変わる場合、すなわちベルト抑圧体
５０の位置が下側から上側へ切り換わる状態を示してい
る。

第１０図に示すように回動レバー２５の右側爪部６３は
制御ギア２７の係止突部６２と係合したり離れたりする
ようになっているから、第１５り１および第１６図のよ
うに第２を磁ソレノイド２６がＩＷＴＬか通電されない
場合には、制御ギア２７は１回転しかせず、結局１回の
紙送り動作がなされる。

第１７図（イ）、（ロ）、Ｃつは通電時間が４ＷＴで、
回動レバー２５との係合が第１係止突部３８ａから第２
係止突部３８ｂに変わる場合を示している。

第１８図（イ）、（ロ）、←→は通電時間が４ＷＴで、
回動レバー２５との係合が第１係止突部３８ａから第２
係止突部３８ｂを通って再び第１係止突部３８ｍと係合
する場合を示しており、第２０図はこの場合のタイミン
グチャートである◎第２０図に示す如く、活字対応パル
スの最初の立上がりから５番目のパルスの立上がりまで
の時間的な間隔が４ＷＴに相当している。ｌ！１８図の
場合は、紙送り動作のみを目的とするものである。第１
７図および第１８図のように第２電磁ソレノイド２６が
４ＷＴ通電された場合には、結局２回分の紙送り動作が
一度に連続して行なわれるようになっている。

次に具体的な紙送り動作について、再び第１２図および
第１３図をもとに説明する。この実施例では１行分のピ
ッチ（行間ピッチ）をＰとした場合、例えば第１２図（
ロ）に示すように確認位置にある第１の縦印字位置７５
から上側活字ベル）３ａまでの間隔り、は１／３　Ｐ　
、確認位置にある第１の縦印字位置７５かも下側活字ベ
ル）３ｂまでの間隔Ｌ２はＩ　Ｐ　％上側活字ベル）３
ａから下側活字ベル）３ｂまでの間隔Ｌ３は２／３Ｐに
それぞれ設定されている。そして、第２電磁ソレノイド
２６をＩＷＴで励磁した場合には紙送り１回分、すなわ
ち１／３Ｐに相当する量の紙送りが、４ＷＴで励磁した
場合にはＩＷＴの場合の２倍（紙送り２回分）、すなわ
ち２／３Ｐに相当する針の紙送りが、それぞれなされる
。

第１２図において、同図（イ）に示すように最初上側活
字ベル）３ｍを用いて印字する場合、回動レバー２５が
シフトギア２３の第１係止突部３８ａと係合し、ハンマ
１９のベルト押圧体５０は上側活字ベル）３ａと対向し
ている。この状態でプリントがなされたのちは、同図（
ロ）に示すように第１の縦印字位置７５を確認位置まで
移送する。この場合は上側活字ベル）３ａで印字がなさ
れているから、縦印字位置７５を確認位置まで移送する
のに１／３Ｐ相当分紙送りをすればよいことになり、従
って第１５図に示すように１ＷＴで１回紙送り動作がな
される。紙送りが終了したとき、同図（ハ）に示すよう
に回動レバー２５は第２係止突部３８ｂと係合している
。

ついで次の行の印字が第１２図ｅつに示すように再び上
側活字ベルト３ａを用いて行なう場合は更に２／３Ｐ相
当分送る必要があるから、図に示していないが第２電磁
ソレノイド２６に４ＷＴ通電する。七うすれば制御ギア
２７が２回回転して回動レバー２５を今度は第１係止突
部３８ａと係合し、実質的には２回の紙送り、すなわち
２／３Ｐ送りがなされたことになり、ベルト抑圧体５０
が上側活字ベルト３＆と対向して、その活字ベル）３ａ
を用いてプリントが行なわれる。

また第１２図（ロ）の状態から次の行の印字を同図に）
に示すように下側活字ベルト３ｂｖ用いて行なう場合は
、前にも述べたように確認位置にある第１の縦印字位置
７５から下側活字ベル）３ｂの間隔Ｌ２が行間ピッチＰ
と等しくなっているから、紙送りの必要がな（、そのま
ま下側活字ベルト３ｂを用いてプリントがなされる。

第１３図において、同図（イ）に示すように最初下側活
字ベル）３ｂを用いて印字する場合、回動レバー２５が
シフトギア２３の第２係止突部３８ｂと係合し、ハンマ
１９のベルト押圧体５ｏは下側活字ベル）３ｂと対向し
ている。この状態でプリントがなされたのちは、同図（
ロ）に示すように第１の縦印字位置７５を確認位置まで
移送する。この場合は先に下側活字ベル）３ｂで印字が
なされているから、縦印字位置７５を確認位置まで移送
するのにＩＰ相当分紙送りをすればよいことになる。

そのため第１８図（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように
第２電磁ソレノイド２６を４ＷＴ通電して２／３Ｐ相当
分紙送りをし、ついで第１６図（イ）、（ロ）、（ハ）
に示すように第２電磁ソレノイド２６をＩＷＴ通電して
１／３Ｐ相当分紙送りをする。紙送りが終了したとき、
回動レバー２５は第１係止突部３８ａと係合し、この一
連の紙送り動作で実質的に３回の紙送り動作がなされた
ことになる。

ついで次の行の印字が第１３図０９に示すように上側活
字ベル）３ａを用いて行なう場合は、２／３Ｐ相当分送
る必要がある。そのため図示していないが第２電磁ソレ
ノイド２６を４ＷＴ励磁し、制御ギア２７を２回転する
ことにより、回動レバー２５は再び第１係止突部３８ａ
と係合して次の行の印字に備えられる。

また第１３図←）の状態から次の行の印字を同図に）に
示すように下側活字ベル）３ｂを用いて行なう場合は紙
送りの必要がなく、そのまま下側活字ベル）３ｂを用い
てプリントがなされろ。

本発明は前述したように、所定方向に送られる印字用紙
と、その印字用紙を送るための紙送り手段と、印字用紙
の紙送り方向に沿って複数段に配列された複数の活字グ
ループからなる活字体群と、その活字体群の段方向に沿
ってシフト可能で活字体群から選択された１つの活字部
を前記印字用紙側に押し出して所望の印字を行なうノ・
ンマ体と、そのハンマ体を上下方向にシフトするシフト
手段と、選択された活字部の段方向の位置に基づいて次
の紙送り量を演算する演算部と、前記シフト手段による
ハンマ体のシフト動作と前記紙送り手段による紙送り動
作とを関連して行なわせしめるとともに、シフト動作な
らびに紙送り動作の動作時間が前記演算部からの演算結
果によって制御できる紙送り制御手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。

このような構成をとることにより、どの活字部を選択し
ても適正な紙送りができ、信頼性の高い多段式プリンタ
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
そのプリンタの要部分解斜視図、第３図はそのプリンタ
に用いる活字ベルトの概略的な斜視レイ１、第４図は直
流モータからの動力伝達系統を示すフローチャート、第
５図（イ）はシフトシアの平面図、同図（ロ）は第５図
０）のローロ線上縦断面図、同図ｃ′９は第５図（イ）
のハーバ線上横断面図、同図に）は第５図（イ）の二−
二線上横断面図、同図（ホ）は第５図ホーホ線上横断面
Ｎ１同図（へ）はシフトギアのカム面展開図、第６図お
よび第７図はハンマのシフト動作を説明するた♂）の動
作説明図、第８Ｉ￥１（イ）、（ロ）は印字動作を説明
するための動作説明図、第９図（イ）は制御ギアの要部
を切断した正面図、同図（ロ）は制御ギアの底面図、同
図０９は紀９図（イ）のハ　　　　゛−ハ紳上断面し１
、同図に）はｍ９図（イ）の二−二線上断面図、同図（
ホ）は第９図（イ）のホーホ線上断面図、同図（へ）は
第９図（イ）のへ−へ線上断面１￥１、第１０図（イ）
、（ロ）は紙送り動作を目（？明するための動作説明図
、第１１図は制御部の概略構成図、第１２図（イ）、（
ロ）。 ｅ→、に）、第１３図（へ）、（ロ）　、　Ｐｉ　、に
）は行間ピッチ調整ノ４ターンを示す峠明Ｍ、卯、１４
図はプリント状態を示す用紙の平面図、第１５図＠）、
（ロ）　、　Ｐ−）　、　ｉ１６図（イ）、（ロ）、０
う、第１７図（イ）、（ロ）、Ｈ１第１８■１（イ）、
（ロ）、Ｈは第２電磁ソレノイドの通電時間を異にした
場合のシフトギアと回動レバーの係合関係を示す説明図
、第１９図および第２０図は名動作のタイミングチャー
トである。 ３ａ・・・上側活字ベルト、３ｂ・・・下側活字ベルト
、１４・・・紙送りローラ、１６・・・用紙、１９・・
・ハンマ、２１・・・活字部、２３・・・シフトギア、
２５・・・回動レバー、２６・・・第２電磁ソレノイド
、２７・・・制御ギア、２９・・・紙送りカム部、４７
・・・シフトカム、５０・・・ベルト押圧体、５１・・
・押出体、７０・・・制御部、７２・・・μＣＰＵ、７
３・・・ＲＯＭ、７４・・・ＲＡＭ。 才５凶 Ｃへ） ３　４ｂ 才１０図 （オ） （ロ） ７１１図 １２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定方向に送られる印字用−紙と、その印字用紙を送る
   ための紙送り手段と、印字用紙の紙送り方向に沿って複
   数段に配列された複数の活字グループからなる活字体群
   と、その活字体群の段方向に沿ってシフト可能で活字体
   群から選択された１つの活字部を前記印字用紙側に押し
   出して所望の印字を行なうハンマ体と、そのハンマ体を
   上下方向にシフトするシフト手段と、選択された活字部
   の段方向の位置に基づいて次の紙送り量を演算する演算
   部と、前記シフト手段によるハンマ体のシフト動作と前
   記紙送り手段による紙送り動作とを関連して行なわせし
   めるとともに、シフト動作ならびに紙送り動作の動作時
   間が前記演算部からの演算結果によって制御できる紙送
   り制御手段とを備えていることを特徴とする多段式プリ
   ンタ。