JPS61217271A

JPS61217271A - 多段式プリンタ

Info

Publication number: JPS61217271A
Application number: JP23028084A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Iwane; 岩根　泰彦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1986-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はシリアルプリンタに係り、特に印字用紙の紙送
り方向に沿って仮数段に配列された活字体群を備えた多
段式プリンタに関するものである。

〔発明の背景〕

電卓などに用いられるこの榎のシリアルプリンタは、パ
ラレルプリンタに比べ安価であることで市場に広く受は
入れられているが、印字スピードという点では、パラレ
ルプリンタに劣り、性能的に向上が望まれている。一方
、この糧のプリンタが電卓に用いられるとき、印字フォ
ーマットは、はぼ一定である。つまり、下位桁側数桁に
は、Ｎ「−」などの記号を印字し、その後に引き続く桁
に「０」〜「９」の数字と「・」　「ｌ」などの若干の
記号を印字している。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の印字フォーマントに着目し、２つの活
字ベルトにそれぞれ記号と数字とを別々に配置し、記号
の活字ベルトで、記号部の印字を行ない、引き続き、数
字の活字ベルトで、数字部の印字を行なうことにより、
同一の活字ベルトに記号と数字とを配設することによっ
て起こる印字選択時のロスタイムを無くして、印字スピ
ードを向上させた多段式プリンタを提供することを目的
とする。

次に本発明の実施例に係る多段式プリンタを図とともに
説明する。第１図は、そのプリンタの概略構成図である
。

〔概略構成〕

Ｗ、＊プーリ１と従動プーリ２とが所定の間隔をおいて
配置され、その間に第２図および第３図に示すようなエ
ンドレス状の２つの活字ベル）　３　ａ。

３ｂが上下２段になって掛は渡されている。駆動源とな
る１つの直流モータ４の回動軸にはウオーム５が取り付
けられ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６および
第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝達される
。メインギア８からの回転力はスプリングクラッチ（図
示せず）を介して前記駆動側プーリ１に伝達されるよう
になっており、またメインギア８には印字・桁上げギア
９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、印字・桁上げ軸１０にはノ・ンマホルダ１１が
軸方向に摺動自在に取り付けられ、それにはハンマ１９
と桁上げカム２２とが内蔵・支持されている。ハンマホ
ルダ１１にリターンバネ１２の一端が連結され、リター
ンバネ１２の他端はベース（図示せず）に固定されてお
り、従ってハンマホルダ１１はリターンバネ１２の引張
力により従動側プーリ２寄りのホームポジション側に常
に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、前述の桁上げカム２２とラック１３のラッ
ク歯とが噛合できるようになっている。ラック１３の後
方には、紙送りローラ１４とプラテンを兼ねた平板状の
ガイド板１５が配置され、用紙１６は紙送りローラ１４
とガイド板１５の下方から送り出され、活字ベルト３の
外側近傍に案内される。１７は所定のタイミングになっ
たときにメインギア８０回転力を駆動側プーリｌから印
字・桁上げギア９に切り替えて伝達するための選択レバ
ーで、柄１篭磁ルノイド１８によってそれの動作が制御
される。２０ａ、　２０ｂは前記活字ベルト３ａ、３ｂ
と対向するように設けられたインクローラで、各活字ベ
ル）３ａ、３ｂの外周面にある活字部２１（第２図参照
）と弾接して活字面にインクを塗布する。

２３はシフトギアで、第３アイドルギア２４を介してメ
インギア８からの回転力が伝達されるようになっている
が、ハンマ１９のシフト動作以外のときにはシフトギア
２３は第３アイドル′ギア２４と非噛合状態にある。こ
のシフトギア２３０回転・停止の制御を行なうのが回動
レバー２５で、これは第２電磁ソレノイド２６によって
回動される。

２７は制御ギアで、回動レバー２５のオン、オフ動作で
回転制御される。この制御ギア２７の紙送りカム部２９
（第２図参照）が前記紙送りローラ１４と一体回転する
中間ギア３０と噛合可能になっており、制御ギア２７０
回転で中間ギア３０を介して紙送りローラ１４を回転す
ることにより、所定量の紙送り動作がなされる。

６６は、桁戻しレバーで、ラック１３と先端部が接して
おり、第３電磁ソレノイド６７によって回動し、ラック
１３と桁上げカム２２との噛合を解除し、桁戻し動作を
行なう。

第３図に示すように、上側活字ベル）３８にはｒｏｏ＋
から「９」までの数字と「・」　「ＩＪなどの小数の記
号が所定の順序で繰り返し数グループ配列され、下側活
字ベル）３ｂにはｒ＋ｊ　ｒ−ｊ「×」「÷」などの記
号活字グループが所定の順序で繰り返し数グループ配列
されており、上側活字ベル）３ａと下側活字ベル）３ｂ
のグループ数は同じになっている。

第４図は、直流モータ４からの動力伝達系統を示すフロ
ーチャートである。図に示すように活字ベルト３の駆動
は、第１電磁ソレノイド１８のオン、オフ制御によって
駆動プーリ１などを介して行なわれる。桁上げカム２２
の回転は、第１電磁ソレノイド１８のオン、オフ制御に
よって印字・桁上げギア９などを介して行なわれる。紙
送り口−ラ１４の回転は、＄１％磁ソレノイド１８なら
びに第２正磁ソレノイド２６のオン、オフ制御によって
制御ギア２７などを介して行なわれる。またハンマ１９
のシフト動作は、第２′ｇ磁ンレノイド２６のオン、オ
フ制御によりシフトギア２３などを介して行なわれるよ
うになっている。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択創作と、
ハンマシフト動作と、印字・桁上げ動作と、紙送り動作
と、ハンマホルダリターン動作とからなっており、これ
らの各動作がシーケンシャルに練り返されることにより
、同一行に多段の活字ベルトによるプリントが順次なさ
れる。

活字選択機構は、第２図に示すようにメインギア８に連
結されてそれと一体回転するコード板３１と、それと噛
合するセンサギア３２と、コード板３１ならびにセンサ
ギア３２に弾接する複数本の接片（図示せず）とから構
成されている。これら活字選択機構によって最初活字ベ
ルト３０基準位置を検出し、その基準位置検出パルスか
ら後の活字部対応パルスをカウントすることにより、所
望の活字選択がなされ、その活字部２１がハンマ１９と
対向する位置まで移送されて活字ベルト３０回転が停止
される。

〔ハンマシフト機構〕

次にハンマ１９のシフト機構について説明する。

第１図に示すようにシフトギア２３は、第３アイドルギ
ア２４を介してメインギア８からの動力伝達が可能な状
態になっている。

第５図はシフトギア２３を示す図で、同図０）はシフト
ギア２３の平面図、同図（ロ）は第５図（イ）のローロ
線上縦断面図、同図ｆ９は第５図（イ）のハーバ線上横
断面図、同図に）は第５図（イ）の二−二線上横断面図
、同図（ホ）は餡５図（イ）のホーホ線上横断面図、同
図（へ）はシフトギアカム面の展開図である。

同図（イ）・（ロ）に示すようにシフトギア２３の上面
にはバネ掛は突起３３が突設され、これに引張バネの一
端が引っ掛けられることにより、シフトギア２３が所定
方向に弾性付勢される。シフトギア２３の上面はカム面
３４になっており、上位置フラットカム面３４ａと、降
下傾斜カム面３４ｂと、下位置フラットカム面３４ｃと
、上昇傾斜カム面３４ｄとからなり、これら各カム面３
４ａ〜３４ｄが周方向に連続して形成されている。

カム面３４の下方には、第５図ｆ→に示すように所定の
間隔をおいて第１欠歯部３５ａと第２欠歯部３５ｂを有
する平歯車部３６が設けられ、さらにその下方には第５
図に）に示すように所定の間隔をおいて第１−歯車部３
７ａと第２−歯車部３７ｂが形成されている。−歯車部
３７の下方には第５図（ホ）に示すように周方向に所定
の間隔をおいて２つの係止突部３８ａ、３８ｂが設けら
れ、これらは回動レバー２５の左側爪部３９と保合可能
になっている。

このシフトギア２３０回転により、第１シフトカムギア
４０ならびに第２シフトカムギア４１（ともに第２図参
照）が所定角度回動するようになっている。第１シフト
カムギア４０は扇形をしており、基部に支軸４２が突設
され、外周に弧状歯部４３が形成され、さらに支軸４２
と弧状歯部４３の中間位置にピン４４が側面からシフト
ギア２３に向けて突設されている。前記ピン４４は、回
転するシフトギア２３のカム面３４ａ〜３４ｄと摺接す
るようになっている。

前記第２シフトカムギア４１も扇形をしており、基部に
は小判形の貫通穴４５が穿設され、外周部には前記第１
シフトカムギア４０の弧状歯部４３と噛合する弧状歯部
４６が形成されている。前記貫通穴４５にはシフトカム
４７の回動中心線上にある一端４８が強嵌合され、第２
シフトカムギア４１とシフトカム４７は一体回転するよ
うになっている。シフトカム４７はそれの長手方向に沿
って側面形状がほぼ半円状のシフトカム部４９が設けら
れ、その長さはプリントされる１行分の幅と同寸かある
いはそれより若干長く設計されている。

第６図および第７図に示すように、シフトカム部４９の
外周カム面にハンマ１９のベルト押圧体５０の下端が当
接し、図示していないがベルト押圧体５０は引張バネで
常に下方へ弾性付勢されており、従ってベルト抑圧体５
０の下端は常にシフトカム部４９に弾接されている。ハ
ンマ１９はべルト押圧体５０と押出体５１とから構成さ
れ、図示していないが押出体５１の前面には上下方向に
貫通したアリ溝が形成され、一方、ベルト押圧体５０の
押出体５１と接合する側にはアリ溝に嵌入される突条が
設けられている。従ってこの突条とアリ溝との保合によ
り、ベルト押圧体５０は押出体５１と一緒に前後進する
とともに、１ψ圧体５１に対して上下動することができ
る。ハンマ１９はハンマホルダ１１内に収容され、ハン
マ１９とハンマホルダ１１との間に彊架された引張バネ
によってハンマ１９はハンマホルダ１１１則、すなわち
用紙１６から離れる方向に弾性付勢されている。

第６図は、下９１１１活字ベルト３ｂが選択されてベル
ト押圧体５０がその下側活字ベル）３ｂと対向している
状態を示している。このとき、゛第５図（ホ）に示すよ
うに回動レバー２５の左側爪部３９が第２係止矢部３８
ｂと係合しており、第１欠歯部３５ａ［第５図（ホ）８
照〕が第３アイドルギア２４（第１図参照）と対向して
いる。従ってシフトギア２３は停止状態にあり、ベルト
押圧体５０は下物活字ベル）３ｂと対向した状態で保持
されている。

上軸活字ベル）３ａが選択され、それを用いて印字を行
なう場合、印字動作に先立ってハンマ１９のシフト動作
がなされる。すなわち、制御部がらのシフト信号に基づ
いて第２電磁ソレノイド２６が励磁され、それによって
回動レバー２５が回動し、それの左側爪部３９が第２係
止部３８ｂから外れる。この係止解除でシフトギア２３
がバネの引張力で少し回動し、第５図（ハ）に示す第１
欠歯部３５ａと第２欠歯部３５ｂの間にある平歯車部３
６が第３アイドルギア２４と噛合する。第３アイドルギ
ア２４はメインギア８からの動力伝達によって回転して
いるから、それと噛み合うことによりシフトギア２３が
回転する。

第１シフトカムギア４０は引張バネによって下方へ引っ
張られ、それによってピン４４がシフトギア２３のカム
面３４に弾接しているから、シフトギア２３の回転にと
もないピン４４は第７図に示すように上昇傾斜カム面３
４ｄ上を摺接して上位置フラットカム面３４ａに至る。

このようにピン４４の摺接相手が下位置フラットカム面
３４ｃから上位置フラットカム面３４ａに変わることに
より、下位置フラットカム面３４ｃと上位置フラットカ
ム面３４ａの落差分だけ、紀１シフトカムギア４０は支
軸４２を中心にして時計回り方向に回動する。この回動
にともない第２シフトカムギア４１はシフトカム４７と
一緒に反時計回り方向に回動し、その動作で第７図に示
すようにベルト抑圧体５０は押し上げられて上側活字ベ
ル）３ａと対向する。このようにベルト押圧体５０が上
側活字ベル）３ａと対向したところで、回動レバー２５
の左側爪部３９が第１係止部３８ａと係合するとともに
、第５図（ハ）に示す第２欠歯部３５ｂが第３アイドル
ギア２４と対向して、シフトギア２３の回転が停止する
。

このようにハンマシフト機構は、第２電磁ソレノイド２
６をオンしてシフトギア２３を回転させ第１シフトカム
ギア４０、第２シフトカムギア４１ならびにシフトカム
４７を介してベルト抑圧体５゜を上側あるいは下側ヘシ
フトさせるようになっている。

〔印字・桁上げａ構〕

次に印字・桁上げ動作について説明する。ハンマ１９と
桁上げカム２２はハンマホルダ１１に収容され、しかも
桁上げカム２２は印字・桁上げ軸１０にスプライン結合
されている。

桁上げカム２２は第２図に示すように、中心部から外周
部に向けて一方向に延びたハンマ駆動部５２と、外周部
に沿って設けられた桁上げ突条５３と、楕円形をしたラ
ック復帰用のラック回動部５４とを備えている。桁上げ
突条５３は、周方向の約半分の部分にわたって形成され
た周方向に延びる円周状突条と、周方向の残りの約半分
の部分にわたって形成された螺旋状に延びる螺旋状突条
とから構成され、これら両突条は連続している。この桁
上げ突条５３は、ラック１３のラック歯５５と噛み合う
ようになっている。前記ラック回動部５４は、ラック１
３の端部に設けられた復帰レバ一部５６に突き当たるよ
うになっている。

ラック１３は印字番桁上げ軸１０の近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯５５が桁上げカム２２の桁上げ突条５３と噛合し
たり、あるいは噛合が解詠されたりする。

第８図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための図で
、同図印は印字前の状態を、同図（ロ）は印字中の状態
をそれぞれ示す図である。印字前の状、帳では同図（イ
）に示すように、引張りバネによってハンマ１９ハ後方
へ引き寄せられており、図示しないストッパーによって
位置決めされている。従って活字ベルト３は用紙１６と
ベルト押圧体５０との間にあって両者とは若干離れてお
り、また、ハンマ駆動部５２は下方を向いてハンマ１９
の受部５７とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印方向に回転する訳であるが、前の半周でラック１３の
復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続して
行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上げ軸
１０が矢印方間に回転すると、桁上げカム２２も一体回
転し、その回転初期に、ラック回動部５４で復帰レバ一
部５６をけり上げ、それによってラック１３が復帰して
、ラック歯５５と桁上げ突条５３が噛合する。この最初
の半周では桁上げ突条５３のうちの前記円周状突条がラ
ック歯５５と噛み合っているから、桁上ケカム２２（ハ
ンマホルダ１１やハンマ１９も一緒）の移送はなく、そ
の場で半周しているだけである。この桁上げカム２２０
半周で第８図に示すようにハンマ駆動部５２はハンマ１
９の受部５７に当接し、引き続くハンマ駆動部５２の回
動でハンマ１９は引張バネの弾性に抗して前方に押し出
される。選択されて用紙１６と対向している下側活字ベ
ルト３ｂの印字部２１は、ハンマ１９の押し出しにより
用紙１６に押し付けられて所望の印字がなされる。桁上
げカム２２の回転にともないハンマ１９は引張バネによ
り後方へ引き寄せられ、ハンマ１９は活字ベルト３から
離れる。

引き続いて桁上げカム２２が回転すると、今度は桁上げ
突条５３のうちの螺旋状突条がラック歯５５と噛み合い
、回転にともないハンマリターンバネ１２０弾性に抗し
てハンマホルダ１１、ハンマ１９ならびに桁上げカム２
２が１桁相当分だけ上桁方向に移動して桁上げされる。

このように印字動作と桁上げ動作が順次繰り返されるこ
とにより、一台分のプリントがなされる。

〔紙送り機構〕

次に紙送り機構について説明する。前述のように一行の
うち下側ベルトによるプリントが終了すると、紙送りを
行なって上側ベルトによるプリントに備える必催がある
。制御ギア２７の形状を第９−とともに説明する。同図
（イ）は制御ギア２７０賛部を切断した正面図、同図（
ロ）は制御ギア２７の底面図、同図（ハ）は第９図（イ
）のハーバ線上断面図、同図に）は第９図（イ）の二−
二線上断面図、同図（ホ）は第９図（イ）のホーホ森上
防面図、同図（へ）は第９図（イ）のへ−へ線上断面図
である。

制御ギア２７の最上部には周方向に一つの歯部を有する
一歯車部５８が設けてあり、その下方に欠回部５９を有
する平歯車部６０が形成され、この平歯車部６０は前記
センサギア３２と噛合できるようになっている。平歯車
部６０の下には円筒部６１があり、さらにその下には周
方向外側に突出した係止突部６２が設けられている。こ
の係止突部６２は、回動レバー２５の右側爪部６３と係
合するようになっている。係止突部６２の下方には、周
方向′に沿って螺旋状に延びた紙送りカム部２９が形成
され、それの始端２９ａと終端２９ｂとの間には切除部
２９Ｃが設けられている。制御ギア２７の下面で中央よ
り若干ずれた位置にバネ掛はビン６５が突設されている
。バネ掛はピン６５に引張バネ（図示せず）の一端が掛
けられ、このバネにより制御ギア２７は一方向に回動付
勢されでいる。

第１０図０）、（ロ）は紙送り動作を説明するための図
で、同図（イ）は紙送り動作前の状態を、同図（ロ）は
紙送り動作中の状態をそれぞれ示す。紙送り前の状態で
は第２電磁ソレノイド２６には通・電されておらず、従
って回動レバー２５は引張バネによって一方向に回動付
勢されて、それの右側爪部６３が？１ｉｌＪ　御ギア２
７の係止突部６２と係合している。

この係合により制＠１ギア２７は回転止めされて、第９
図に）に示す欠歯部５９がセンサギア３２０市部と対向
している。従ってセンサギア３２からの回転駆動力は制
御ギア２７には伝達されず、制（財）ギア２７、中間ギ
ア３０ならびに紙送りローラ１４は静止状態にあり、紙
送りはなされかい。

紙送りを行なうときには、第２゛亀磁ソレノイド２６を
通電し、回動レバー２５は引張バネの弾性に抗して回動
し、右側爪部６３が係止突部６２から外れる。すると制
御ギア２７は引張バネによって少し回転し、第９図に）
に示す平歯車部６０がセンサギア３２と噛合して制御ギ
ア２７が回転する。

この回転で紙送りカム部２９が中間ギア３０の歯部と噛
み合い、中間ギア３０ならびに紙送りロー２１４を所定
の方向に回転して紙送り動作がなされる。

第１２図を用いて、紙送り量の調整動作を説明する。同
図（イ）に示すように、まず、下物活字ベル）３ｂで用
紙１６に所望の桁数だけ、下位桁から印字を行なう。こ
の後、紙送りロー２１４を回転させて同図（ロ）に示す
ように、上側活字ベルト３ａと印字位置を対向させ、上
側活字ベル）３ａで、所望の桁数の印字を行なう。−行
の印字終了後、さらに紙送り動作を行ない、同図（ハ）
に示すように印字位置７５を、下位側活字ベルトとの距
離が所定の紙送りピッチＰと一致する位置まで送る。こ
の位置は、操作省が自己の目７６で、その印字状態が確
認できる所（確認位置）であることが必要である。この
紙送り動作と同時に、第２電磁ソレノイド６７をオンし
、桁戻し動作を行なってノ１ンマホルダ１１をホームポ
ジションへ復帰させる。

前述の紙送りｔａ：Ｅ整のため、第２電磁ソレノイド２
６０通電時間は通電時間の短い短通電時間（以下ＩＷＴ
と称す）と、それよりも４倍長い通電時間を有する長通
電時間（以下４　Ｗ’　Ｔと称す）の２通りに予め設定
されている。第１３図ないし第１６図は、第２を磁ソレ
ノイド２６の２ａ電時間を異にした場合の、シフトギア
２３と回動レバー２６の係合関係を示す説明図である。

第１３図（イ）、（ロ）、Ｃ）は通電時間がＩＷ’ｌ’
で回動レバー２５との保合が第１係止突部３８ａから第
２係止失部３８ｂＫｉわる場合、すなわちベルト抑圧体
５００位置が下旬から上側へ切り換わる状態を示してい
る。第１７図はこの場合のタイミングチャートで、所定
の間隔で発生する活字対応パルス（イ）、第２電磁ソレ
ノイド２６のオン、オフ（ロ）、回動レバー２５の回ｍ
ａ作（ハ）、シフトカム４７の回動動作に）、ハンマ１
９のシフト動作（ホ）、回動レバー２５とシフトギア２
３との係合関係（へ）などのタイミングについて示され
ている。この実施側の場合、活字対応パルスの最初の立
上がりから次のパルスの立上がりまでの時間的な間隔が
ＩＷＴに相当している。各部の動作は先で説明したので
、ここでは省略する。

第１４図（イ）、←）、（ハ）は基型時間がＩ　Ｗ　’
ｆ’で、回動レバー２５との係合が第２係止矢ｂｂ　３
８　ｂから第１係止突部３８ａに変わる場合、すなわち
ベルト抑圧体５０の位置が上側から下側へ切り換わる状
態を示している。

第１０図に示すように回動レバー２５の右側爪部６３は
制御ギア２７の係止突部６２と係合したり離れたりする
ようになっているから、第１３図および第１４図のよう
に第２電磁ソレノイド２６がＩＷＴＬ、か通電されない
場合には、制御ギア２７は１回転しかせず、結局１回の
紙送り動作がなされる。

第１５図（イ）、（ロ）、ｆうは通′亀時間が４　’Ｗ
　Ｔで、回動レバー２５との係合が第２係止突部３８ｂ
から第１係止突部３８ａに変わる場合を示している。

第１６図（イ）、←）、（ハ）は通電時間が４　Ｗ　Ｔ
で、回動レバー２５との係合が第２係止突部３８ｂから
第１係止笑部３８ａを通って再び第２係止突部３８ｂと
係合する場合を示しており、第１８図はこの場合のタイ
ミングチャートである。第１８図に示す如く、活字対応
パルスの最初の立上がりから５番目のパルスの立上がり
までの時間的な間隔が４ＷＴに相当している。第１６図
の場合は、紙送り動作のみを目的とするものである。第
１５図および第１６図のように第２電磁ソレノイド２６
が４ＷＴ通電された場合には、結局２回分の紙送り鯛作
が一度に連続して行なわれるようになっている。

次に具体的な紙送り動作について、再び第１２図をもと
に説明する。この実施例では１行分のピッチ（行間ピッ
チ）をＰとした場合、例えば第１２図（ロ）に示すよう
に、ｆｌＩＩｉ認位置にある第１の既印字位置７５から
上側活字ベル）３ａまでの間隔Ｌ１は１／３Ｐ、確認位
置にある第１の既印字位剪７５から下側活字ベル）３ｂ
までの間隔Ｌ２はＩＰ、上側活字ベル）３ａから下側活
字ベル）３ｂまでの間隔Ｌ３は２／３Ｐにそれぞれ設定
されている。そして、第２亀磁ソレノイド２６をＩＷＴ
で励磁した場合には紙送り１回分、すなわち１／３Ｐに
相当する量の紙送りが、４ＷＴで励磁した場合にはＩ　
Ｗ　’１’の場合の２倍（紙送り２回分）、すなわち２
／３Ｐに相当する量の紙送りが、それぞれなされる。

第１２図において、同図（イ）に示すように最初下仙」
活字ベル）３ｂｉ用いて印字する場合、回動レバー２５
がシフトギア２３の炉２係止突部３８ｂと保合し、ハン
マ１９のベルト押圧体５０け下側活字ベル）３ｂと対向
している。この状態でプリントがなされたのちは、同図
（ロ）に示すように上側活字ベルトの位置まで２／３Ｐ
相当分の紙送りを行なえば良いことになる。そのため第
１５図（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように第２電磁ソ
レノイド２６を４ＷＴ通電して２／３Ｐ相当分紙送りを
するとともに、ノ１ンマー１９は、上側活字ベル）３ａ
の対向位置に押し上げられている。次に確認位置まで紙
送りを行なうため第１４図（イ）、（ロ）、（ハ）に示
すように第２電磁ソレノイド２６をＩＷＴ通電して１／
３Ｐ相当分紙送りをするとともに、ノ・ンマー１９を再
び下側活字ベル）３ｂの対向位置に復帰させる。

第１１図は、制御部７０の概略構成図である。

プリンタに内蔵されている制御部７０は、入出力インタ
ーフェース（Ｉｌｏ）７１と、中央処理装置（μＣＰＵ
）７２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７３と、ラ
ンダムアクセスメモリ（１”ｔＡＭ）７４とから主Ｋｍ
成されている。前記ＲＯＭ７３には、プリンタの各動作
における制御関係のプ日グラムなどが予め記憶されてい
る。

本発明は前述したように、所定方向に送られる印字用紙
と、その印字用紙を送るための紙送り手段と、印字用紙
の紙送り方向に沿って複数段に配列された複数の活字グ
ループからなる活字体群と、その活字体群の段方向に沿
ってシフト可能で活字体群から選択された１つの活字部
を前記印字用紙側に押し出して所望の印字を行な５ノ・
ンマ体と、そのハンマ体を上下方向にシフトするシフト
手段と、選択された活字部の段方向の位置に基づいて次
の紙送り量を演算する演算部と、前記シフト手段による
ハンマ体のシフト動作と関連して紙送り動作を行なう紙
送り手段と、桁戻し動作を行なう桁戻し手段とからなり
、同一行に多段の活字ベルトによる印字を順次行なうこ
とを特徴とするものである。

このような構成をとることによって、印字スピードが速
い多段式プリンタが得られる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
そのプリンタの要部分解斜視図、第３図はそのプリンタ
に用いる活字ベルト、の概略的な斜視図、第４図は直流
モータからの動力伝達系統を示すフローチャート、第５
図（イ）はシフトシアの平面図、同図仲）は第５図（イ
）のローロ線上縦断面図、同図（ハ）は第５図（イ）の
ハーバ線上横断面図、同図に）は第５図（イ）の二−二
線上横断面図、同図（ホ）は第５図ホーホ線上横断面図
、同図（へ）はシフトギアのカム面展開図、第６図およ
び第７図はハンマのシフト動作を説明するための動作説
明図、第８図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するため
の動作説明図、第９図（イ）は制御ギアの要部を切断し
た正面図、同図（ロ）は制御ギアの底面図、同図（ハ）
は第９図（イ）のノ・−ハ線上断面図、同図に）は第９
図（イ）の二−二線上断面図、同図（ホ）は第９図（イ
）のホーホ線上断面図、同図（へ）は第９図（イ）のへ
−へ線上断面図、第１０図（イ）、（ロ）は紙送り動作
を説明するための即１作説明図。箱１１図は制御部の概略構成図、第１２図（イ）、（ロ
）、（ハ）、に）は行間ピッチ調整パターンを示す説明
図、第　１３　図（イ）、　（ロ）、　（ハ）、　　第
　１４　図（イ）、　仲）、　（ハ）、　身５１５１享
１（イ）、　仲）、　（ハ）、　　第　１６　図目イ）
、　（ロ）、　０９丁　第　２　　’ｔｉｉ缶Ｌ　ソレ
ノイドの通電時間を異にした場合のシフトギアと回動レ
バーの係合関係を示す説明図、第１７図および第１８図
は各動作のタイミングチャートである。３ａ・・・・・・上側活字ベルト、３ｂ・・・・・・下
側活字ベルト、１４・・・・・・紙送りローラ、１６・
・・・・・用紙、１９・・・・・・ハンマ、２１・・・
・・・活字？ＧＩｉ、２３・・・・・・シフトギア、２
５・・・・・・回動レバー、２６・・・・・・第２電磁
ソレノイド、２７・・・・・・制御ギア、２９・・・・
・・紙送りカム部、４７・・・・・・シフトカム、５０
・旧・・ベルト押圧体、５１・・・・・・押出体。２１　回才３嬰才５日（才）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ハフ（へ
）オ６区オ　７　垣廖４ｂ国　　　　　　　Ｌ−一」　　冒り、　　−ｉ信　暑手続補正書勧幻昭和６１年　４月２１日

Claims

【特許請求の範囲】

所定方向に送られる印字用紙と、その印字用紙を送るた
めの紙送り手段と、印字用紙の紙送り方向に沿って複数
段に配列された複数の活字グループからなる活字体群と
、その活字体群の段方向に沿ってシフト可能で活字体群
から選択された１つの活字部を前記印字用紙側に押し出
して所望の印字を行なうハンマ体と、そのハンマ体を上
下方向にシフトするシフト手段と、該シフト手段による
ハンマ体のシフト動作と関連して紙送り動作を行なう紙
送り手段と、桁戻し動作を行なう桁戻し手段とからなる
多段式プリンタにおいて、前記紙送り手段と前記シフト
手段との連動によって、印字位置を順次各段のベルトに
対向させ、同一行に多段のベルトによって印字を成すこ
とを特徴とする多段式プリンタ。