JPS6038184A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能、イし、高級機化すると共に、小型
、軽量化しており、計算結果を印字データとして保存で
きるプリンタ付電卓も小型、軽量化することが望まれて
いる。従って、これに内蔵するプリンタは小型、軽量で
あると共に、低消費電力であることが望まれる。又、こ
の種一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリン
タとしては、容易に入手可能で安価な３８１１１幅或い
は５８顛幅の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ
印字データが鮮明であることから、保形印字式であるこ
とが望まれる上、駆動源が少なく安価であることも期待
される。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを図ととも
に説明する。最初、プリンタの概略構成について述べる
。

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動−プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間忙エンドレス状の活字ベルト３が掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはフオ
ーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第１アイド
ルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。メインギア８からの回転力は後述する
スプリングクラッチを介して前記駆動側プーリｌに伝達
されるようになっており、またメインギア８には印字・
桁上げギア９が噛合できるようになっている。

印字１桁上げギア９には印字−桁上げ軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１
１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それＫは後述す
るようにハンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている
。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一端
が連結され、バネ１２の他ｔｉはペースに固定されてお
り、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２
の引張力により従動側プーリ２寄りのホームポジション
側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸ＩＯの近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵され
ている桁上げカムとラック１３のラック歯とが噛合でき
るようになっている。ラック１３の後方には紙送りロー
ラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置
され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下
方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになったときにメイ
ンギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上げギ
ア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、電磁ソ
レノイド１８によって動作される。１９はインクローラ
で、活字ベルト３の外周側圧ある活字部と接触して活字
面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されることにより多数行のプリントがなされる
。

次に活字ベルト３の駆動機構について説明する。

最初メインギア８の形状について、第２図ないし第４図
を用いて説明する。第３図はメインギア８の平面図、第
４図は第３図Ｉ−Ｉ線上の断面図である。メインギア８
は第４図に示すようにそれの軸方向に沿って、前記第２
アイドルギア７の平歯部と噛合する平歯部加と、所定の
タイミングで前記印字・桁上げギア９と噛合する変形か
さ歯部２１と、中央円筒部ｎとを有している。この変形
かさ歯部２１は印字・桁上げギア９に動力伝達する際に
使用されるものであるから、その形状などは後述する。

メインギア８は前述のように第２アイドルギア７と噛み
合い、直流モータ４の（ロ）転属動力は、ウオーム５．
第１アイドルギア６、第２アイドルギア７を介してメイ
ンギア８が一定の方向、すなわち第１図において反時計
回り方向（矢印Ｂ方向）に定速で回転駆動されるように
伝達される。

メインギア８０回転駆動力を駆動側プーリｌに伝達した
り、あるいはその駆動伝達を遮断したりするために、メ
インギア８と駆動側プーリｌとの間にスプリングクラッ
チ器が介在されている。このスプリングクラッチ２３は
第２図に示すように、円筒状の駆動アーバ冴と、スプリ
ング固定管６と、活字位置選択用ラチェット２６と、コ
イルスプリング２７とから構成されている。

コイルスプリング２７の下側の一端２７ａがスプリング
固定管δの内周部に挿入Φ係止され、一方、上側の他端
２７　ｂが駆動側プーリ１の内周部に挿入中係止される
。そして駆動アーバ夙の外周部にコイルスプリング谷を
緊密に巻回した状態で、この駆動アーバ冴をスプリング
固定環δの中央孔を通して駆動側プーリ１の中央凹部（
図示せず）に挿入し、メインギア８の中央円筒部四が駆
動アーバ列の内周部に一体回転するように圧入される。

また、ラチェット２６の内周部に形成された扇形突部羽
が駆動側グー＋７１の中央凹部に設けられた硝形の窪み
部（図示せず）と係合しくただし、前記扇形突部あと扇
形窪み部との間には回転方向に所謂コイルスプリングｎ
のゆるみ角に見合う微少間隙が設けである）、ラチェッ
ト局の中央孔にスプリング固定管６の上側管状部２９が
強嵌合されて、スプリング固定管５とラチェットがとプ
ーリ１とが一体に回転するようになっている。従ってこ
れら三者とメインギア８との間が、コイルスプリング２
７を介して連結されたことになる。

そしてラチェット２６の歯部に後述する選択レバー１７
の第１爪部がラチェツ）２６の歯部に嵌入されてラチェ
ツ）２６０回転が阻止されると、直ちにコイルスプリン
グｎＩＪ″−緩み、メインギア８の回転駆動力が駆動側
プーリ１には伝達されなくなる。

メインギア８かもの動力伝達で駆動側プーリｌが矢印Ｂ
方向に回転すると、それにともなって活字ベルト３が矢
印入方向に回動する。この回動動作中に活字選択機構（
図示せず）によって所望の活字部が選択され、選択され
た活字部がハンマと対向したところで活字ベルト３０回
動か停止する仕組になっている。

次に印字−桁上げ動作について説明する。第５図は印字
・桁上げギア９の正面図、第６図はそれの一部を切断し
た右側面図、第７図はそれの背面図である。印字φ桁上
げギア９はそれの軸方向において前歯部刃と後歯部３１
とが前後して設けられており、前歯部間はその周方向に
おいて一部（中心から約ω度の範囲）歯部が形成されて
いない欠歯部３２が設けられている。（第５図参照）。

一方、後歯部３１は１つの山部で構成されており、これ
は第５図に示すように前記欠歯部３２の後方に設けられ
ている。後歯部３１の周方向には他に歯部は設けられて
いないが、後歯部３１の近くに選択レバー１７の第２爪
部が嵌入する切欠部３３が形成されている。

中心部には軸方向に沿って正面形状が小判形をした軸穴
あが形成され、断面小判形をした印字・桁上げ軸１０の
一端が強嵌合されるようになっている。

この印字・桁上げギア９は、図示しない弾性付勢手段に
よって常に矢印Ｃ方向（第１図、第８図参照）に弾性付
勢されている。

この印字・桁上げギア９は所定のタイミングでメインギ
ア８の変形かさ歯部２１と噛み合うよう罠なっており、
その変形かさ歯部２１には第３図に示すように周方向に
沿って９等分した位置にそれぞれ放射溝あが形成され、
放射、＠３５と放射溝あとの間の内周部側にそれぞれ歯
部が設けられている。

次にメインギア８→駆動側プーリ」の駆動伝達からメイ
ンギア８→印字・桁上げ軸１０の駆動伝達の切換えにつ
いて説明する。第８図ならびに第９図は、メインギア８
から駆動側プーリ１へ駆動伝達がなされている状態を示
し七いる。すなわちこの状態では電磁ソレノイド１８に
通電されていないから、第９図に示すよ５にアクチェー
タ謁の基端がアクチェータ付勢バネ３７により引っ張ら
れる。

それＫよってアクチェータＩはアクチェータ支持軸間を
中心にして時計回り方向に回動しており、それの自由端
３６ａにより選択レバー１７の係合溝３９が図面に向っ
て手前側に押しつけられている。この押しつけにより選
択レバー１７はレバー回動軸４０を中心にして反時計回
り方向に回動されており、それの第２爪部４１が印字φ
桁上げギア９の切欠部３３（第７図参照）に入り込み、
一方、第９図に示すように第１爪部４２が活字位置選択
用ラチェットあの歯部から離れている。

第８図忙示しているようＫ、選択レバー１７の第２爪部
４１が印字・桁上げギア９の切欠部３３に嵌まり込んで
いるとき、印字１桁上げギア９の欠歯部３２が変形かさ
歯部２１と対向しており、後歯部３１も放射溝あに嵌ま
り込んでいない。従ってメインギア８と印字・桁上げギ
ア９は係合間係がなく、シかも前述のように第１爪部４
２が活字位置選択用ラチェッ）２６から離れているため
、メインギア８０回転駆動・力はスプリングクラッチお
を介して駆動側プーリ１に伝達される。このようＫして
駆動側プーリ１がメインギア８と同じように矢印Ｂ方向
に回転し、それによって活字ベルト３が移動して基準位
置の検知、ならびにそれに基づく活字選択がなされる。

指定の活字部の選択のために制御部から指令がなされ、
それに基づいて電磁ソレノイド１８が通電−励磁される
。この励磁で第１０図に示すように。

アクチェータ付替バネ３７０弾性に抗してアクチェータ
３６の基端側か電磁ソレノイド１８に吸引され、それに
よってアクチェータ３６が反時計回り方向に、選択レバ
ー１７が時計回り方向にそれぞれ回動する。

この回動動作で選択レバー１７の第２爪部４１が印字・
桁上げギア９の切欠部３３から離れ１．その代りに第１
爪部４２が活字位置選択用ラチェッ）２６の歯部に噛み
合う。これＫよってラチェツ）２４５の回転が阻止され
、スプリングクラッチるの働きＫより駆動側ブーＩＪ　
１への駆動伝達が遮断されて、選択された活字部が後述
するハンマと対向した位置で保持される。

第２爪部４１が印字・桁上げギア９の切欠部おから外れ
ると、弾性付勢手段（図示せず）により印字・桁上げギ
ア９が少し回動される。すると後歯部３１がメインギア
８の放射ｒ＃アに嵌まり込み、メインギア８の回転で後
歯部３１が押されて引き続き回動し、今度は前歯部加が
変形かさ歯部２１と噛み合って、メインギア８の回転駆
動力が印字−桁上げギア９を介して印字・桁上げ軸１０
に伝達され矢印Ｃ方向に回転する。

第１１図は、メインギア８における放射＠おの形状なら
びに印字−桁上げギア９における後歯部３１の形状を示
す要部拡大説明図である。同図に示すようにメインギア
８における放射溝あの側面で。

印字・桁上げギア９の後歯部３１と係合して、後歯部３
１を矢印Ｃ方向に送り出す後方側面４３の上端部がほぼ
垂直に降下してエツジ部４４が形成されている。

一方、印字・桁上げギア９における後歯部３１は、それ
の前方側面の角部を面取り４５シて先端部４６を尖らせ
た形状罠なっている。なお、後歯部３１の後方側面にお
ける歯元面ならびに歯末面げ、通常の歯部のような曲面
になっている。

第１２図は、後歯部３１の変形例を示す図である。

この場合は第１１図に示したものとは反対に、後歯部３
１の後方側面の角部が面取り４５されて、先端部４６が
尖っている。１工お、後歯部３１の前方側面における歯
元面ならびに歯末面は、通常の歯部のような曲面になっ
ている。

第１３図は、比較例におけるメインギアの放射纏ならび
に印字・桁上げギアの後歯部の形状を説明するための図
である。

この比較例の場合、印字・桁上げギア１００の後歯部１
０１は通常の歯部の形状しており、その先端部は尖って
おらず、丸味がつけられているかあるいは中央部に若干
平坦部がある。

一方、メインギア１０２における放射溝１０３の後方側
面１０４は全体がはぼ傾斜状になっており、それの上端
部１０５には丸味がつけられている。

従って同図に示すように、何んらかの原因で印字０桁上
げギア１００の後歯部１０１とメインギア１０２の上端
部１０５とが突き当った場合、両者とも動かなくなり、
動作不良を生じてしまう。　。

この点本発明のように、印字・桁上げギア９における後
歯部３１の先端部４６を尖らせておけば、前述のような
不都合がなく、印字・桁上げギア９０回転がスムースで
ある。特にメインギア８における放射溝あの後方側面４
３＆Ｃ工ツジ部４４を設けたり。

また第１１図に示すように後歯部３１の前方側面の角部
な面取り４５シて先端ｓ４６を尖らせば、メインギア８
と印字φ桁上げギア９との突き当りがより確実に解消さ
れる。

前記ハンマホルダ１１に、ノ・ンマ４７と印字・桁上げ
カム４８が内装されている。印字・桁上げカム４８は印
字・桁上げ軸１０にスプライン結合され、中心部から外
周に向けて一方向に延びたノ・ンマ駆動部４９と、突条
の桁上げカム部Ｗとが設けられて（・る。

この桁上げカム部５０は、周方向の約半分の部分にわた
って設けられた周方向に延びる円周状突条と。

周方向の残り約半分の部分にわたって設けられた螺旋状
に延びる螺旋状突条とから構成され、両突条は連設して
いる。

印字―桁上げ軸ＩＯはメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周で印字動作
が後の半周で桁上げ動作が連続して行なわれる。

すなわち印字φ桁上げ軸１００回転と一諸に印字中桁上
げカム４Ｂも一回転するが、前の半周では前記桁上げカ
ム部間のうち円周状突条がラック１３と噛み合っている
から、印字・桁上げカム４８の移送はなく、その場で半
周しているだけである。この印字暢桁上げカム４８の半
周で、／ＳＳママ動部４９はハンマ４７に当接し、）１
ンマ４７を用紙１６側に押し出す。用紙１６とハンマ４
７の間には選択された活字部が来ているから、ノ１ンマ
４７の押し出しにより活字部が用紙１６に圧着されて印
字がなされる。

印字後引き続いて印字・桁上げ４８が半周すると、今度
は先程の螺旋状突条がラック１３と噛み合一・、回転に
ともないホルダリターンバネ１２の弾性に抗してハンマ
ホルダ１１　、ハンマ４７．印字・桁上げカム４８が一
桁相当分だけ上桁位置へ移動して桁上げ動作が終了する
。

このように活字選択動作、印字動作ならびに桁上げ動作
が繰り返されて一符号のプリントがなされ、その後紙送
り機＋１１　（図示せず）によって−百分の紙送りがな
される。

この実施例では、印字と桁上げとを同一駆動系統で行な
ったが、印字を別の駆動系統で行ない。

桁上げ動作専用にすることもできる。

本発明は前述のように、駆動源からの動力伝達によって
一定方向に回転するメインギアと、そのメインギアと噛
合可能でメインギアの動力伝達を受けて桁上げ軸を回転
する桁上げギアと、メインギアに対する桁上げギアの噛
合、非噛合をｆｌｊ！Ｉ御する選択レバーなどの噛合制
御手段とを備え、前記桁上げギアに先端が尖った後歯部
などのトリガー歯部な設け、前記メインギアにそのトリ
ガー歯部が嵌入する放射溝なとのトリガー溝を設けたこ
とを特徴とするものである。

このような構成をとることにより、メインギアと桁上げ
ギアの噛合がスムースとなり、動作が安定した信頼性の
高いプリンタが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の実施例に係るプリンタ
を説明するためのもので、第１図はブ、リンクの概略構
成図、第２図はそのプリンタの一部分解斜視図、第３図
はメインギアの平面図、第４図は第３図Ｉ−Ｉ線上の断
面図、第５図は印字嗜桁上げギアの正面図、第６図はそ
れの一部を切断した右１ｉ１１１面図、第７図はそれの
背面図、第８図はメインギアと印字・桁上げギアとの対
向状態を示す説明図、第９図および第１０図は選択レバ
ーの動作を示す説明図、第１１図および第１２図はメイ
ンギアの放射溝の形状ならびに印字・桁上げギアにおけ
る後歯部の形状を示す要部拡大説明図、第１３図は比較
例におけるメインギアの放射溝ならびに印字・桁上げギ
アの後歯部の形状を示す拡大説明図である。 ４・・・・・・直流モータ、８・・・・・・メインギア
、９・・・・・・印字・桁上げギア、】０・旧・・印字
の桁上げ軸、１７・・・・・・選ＲＶ／＜−１１８・・
団・電磁ソレノイド、２１・・・・・−変形かさ歯部、
ア用・・・ラチェット、加・・団・前歯部。 ３１・・・・・・後歯部、３２・・・・・・欠歯郡、３
５・・曲・放射溝、４３・・・・・・後方側面、弱・・
・・・・エツジ部、４５・・・・・・面取り。 ４６・・・・・・先端部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図　第６図 第７図　第８図 第９図　第１０図 第１１図 （

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源からの動力伝達によって一定方向に回転するメイ
   ンギアと、そのメインギアと噛合可能でメインギアの動
   力伝達を受けて桁上げ軸を回転する桁上げギアと、メイ
   ンギア忙対する桁上げギアの噛合、非噛合を制御する噛
   合制御手段とを備え、前記桁上げギアに先端が尖ったト
   リガー歯部な設け、前記メインギアにそのトリガー歯部
   が嵌入するトリガー溝を設けたことを特徴とするプリン
   タ。