JPS59129179A - 多段式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型・軽
量化しており、計算結果を印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽量である
と共に、低消費電力であることが望まれる。又、この種
一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタと
しては。

容易に入手可能で安価な３８間幅或いは５８＋ｎｍ幅の
普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字データが
鮮明であることから、母形印字式であること゛が望まれ
る上、駆動源が少なく安価であることも期待される。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略構成
について述べる。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図・である。駆動側プー
リ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され
、その間に第４図に示すようなエンドレス状の２つの活
字ベル）３ａ　、３ｂが上下２段になって掛は渡されて
いる。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウ
オーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第１アイ
ドルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギ
ア８に伝達される。メインギア８からの回転力はスプリ
ングクラッチ（図示せず）を介して前記駆動側プーリ１
に伝達されるようになっており、またメインギア８には
印字・桁上げギア９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１ｏは駆動側ブー１之１と
従動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平
行に延びている。印字−桁上げ軸１０にはハンマホルダ
１１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それには後述
するようにハンマと桁上げカムとが内蔵・支持されてい
る。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定されてお
す、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２
の引張力により従動側プーリ２寄りのホームポジション
側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵され
ている桁上げカムとランク１３のラック歯とが噛合でき
るようになっている。ラック１３の後方には紙送りロー
ラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置
され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下
方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになったときにメイ
ンギア８の回転力を駆動側グーリ１から印字・桁上げギ
ア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、第１電
磁ソレノイド１８によって動作される。２０ａ、２０ｂ
は前記活字ベルト３ａ、３ｂと対向するように上下２段
に設けられたインクローラで、各活字ベルト３ａ、３ｂ
の外周側にある活字部２１と接触して活字面にインクを
塗布する。上段のインクローラ２０ａには例えば黒イン
クが、また下段のインクローラ２０ｂには例えば赤イン
クがそれぞれ含浸・保持されて、２色印字が可能になっ
ている。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン動作と、紙
送り動作とからなっており、これらの各動作がシーケン
シャルに繰り返されることにより多数行のプリントがな
される。前述の各動作ならびにそれに関連した機構につ
いては順次説明していくが、その前に活字ベルト３の構
成について説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３ａ、３ｂはともに第３図に示すようにエン
ドレス状になっており、外周側に所定のピッチで多数の
活字部２１が周方向に沿って個々に設けられ、内周側に
は周方向に沿って所定のピッチで多数のベルト歯部２２
が設けられている。

個々の活字部２１とベルトｍ部２２は互に対になるよう
に、すなわち両者とも同一のピッチで設けられており、
活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１（ベル
ト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で互に連結され
ている。これら活字部２１、ベルト歯部２２．連結部２
３は例えば合成ゴムや低重合度の合成樹脂などで成形さ
れて、活字ベルト３全体として適度の可撓性、伸縮性な
らびに弾性を有している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字配列をも
つ２組の活字群からなり、１組の活字群は記号群（ＭＧ
）と数字群（ＦＧ）と数字群（ＦＧ）とから構成されて
いる。記号群（ＭＧ）にはｒ＋Ｊ　、　「−Ｊ　、　［
×Ｊなど１３種類の記号、活字部が設けられている。数
字群（ＦＧ）にはそれぞれ「０」から「９」までの１０
種類の数字活字部が同一配列で設けられている。従って
１組の活字群には合計３３文字の活字部２１があり、活
字ベルト全体としては６６個の活字部２１が設けられて
いる。このように使用頻度の高い数字群（ＦＧ）を複数
設けることにより、活字選択のロスタイムを可及的に短
縮することができる。

第４図に示すように、活字ベル）３ａと活字ベル）３ｂ
の活字配列状態は全く同じになっている。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の内周
側に設けられたベルト歯部２２が駆動側グーリ１ならび
に従動側プーリ２のプーリ歯部２４（第２図参照）とそ
れぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベルト３０
回転が行なわれる。第１図に示すように駆動側グーリ１
は同図において反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転さ
れ、活字ベルト３は矢印入方向に回転して用紙１６と対
向する側の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張
り側となる。このようなことから、活字ベルト３の用紙
１６と対向する側は゛たるみがなく、多少振動しても用
紙１６の送り方向に沿つて大きく振れることがない。そ
のため印字したときの印字位置の精度が高（、しかもプ
リンタの小型化にともなって活字ベルト３と用紙１６と
の間隔が狭くなっても不意に活字部２１が用紙１６に接
触することがない。次に活字選択機構について説明する
。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の駆動力はウオーム５、第１アイドル
ギア６ならびに第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆動側
グーりに伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断した
りするため、メインギア８と駆動側プーリ１との間には
公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在されてい
る。

メインギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）が
同軸上に配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転する
ようになっている。メインギア８はかさ歯車の形状をし
ており、印字・桁上げギア９と噛合できるようになって
いる。

前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（ＯＮ）
にして、メインギア８から駆動側グーリ１へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状態（ＯＦＦ）にして、駆動側プーリ１の回転を
停止し、その代りメインギア８の駆動力を印字・桁上げ
ギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達の切換
えを行なうのが選択レバー１７である。この選択レバー
１７の操作でスプリングクラッチをＯＮにして、駆動側
プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向に回転すれば
、それに従って活字ベルト３が矢印Ａ方向に移送されろ
う 前記コード円板２５の下面には図示していないが駆動側
プーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移動量を
検知するための所定のパターン形状を有する導電パター
ンが形成されている。さらにこの導電パターンには、セ
ット接片とリセット接片とコモン接片とから構成される
複数本の接片群が弾接されている。これら接片群は、リ
ード線により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が設けられ
、それとセ／す歯車２７の平歯車部２８とが噛合してい
る。この平歯車部２８の上には、第５図に示すようにそ
れの歯先円直径と等しい直径の円板部２９が設けられ、
平歯車部２８から円板部２９にかけてそれら円周上の一
個所にトリガー溝部３０が形成されているっ 前記コード円板２５におけるコード板歯部２６の歯数は
、駆動側プーリ１におけるグーり歯部２４の歯数と等し
くなっている。また、センサ歯車２７における平歯車部
２８の歯数は、活字ベルト３における１組の活字群（記
号群十数字群＋数字群）の活字総数と等しくなっている
。従ってセンサ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３
が丁度半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置されており
、これの形状について第６図とともに説明する。同図（
イ）は一部を断面にした制御歯車３３の正面図、同図（
ロ）は制御歯車３３の底面図、同図（ハ）は第６図（イ
）のハーバ線上断面図、同図に）は第６図ビ）の二−二
線上断面図、同図（ホ）は第６図ビ）のホーホ線上断面
図、同図（へ）は第６図（イ）のへ−へ線上断面図、同
図（ト）は紙送りカム部の展開図である。

制御歯車３３の最上部には周方向に一つの歯部３４を有
する一歯車３５が設けてあり、その下には欠歯部３７を
有する平歯車部３８が形成され、この平歯車部３８は前
記センサ歯車２７の平歯車部２８と噛合できるようにな
っている。平歯車部３８の下には円筒部３９があり、さ
らにその下には外周部に扇形の係止突部４０が１つ外側
に向いて突設されている。この係止突部４０には、回動
レバー４６の右側爪部４７が係合するようになっている
。係止突部４０の下には、周方向に沿って螺旋状に延び
た紙送りカム部４１が設けられ、第６図（ロ）に示すよ
うに紙送りカム部４１の始端４１ａと終端４１ｂとの間
には欠歯部４１ｃが形成されている。制御歯車３３の中
央部には非円形の嵌入孔３１が突設され、また下面で中
央より若干ずれた位置にバネ掛はビン３２が下方へ向け
て突設されている。バネ掛はビン３２には引張バネ（図
示せず）の一端が掛けられ、このバネにより制御歯車３
３は常に一方向に回動付勢されている。

制御歯車３３の上方にはリセ７　ト＆４３が配置され、
それの下面中央には前記制御歯車３３の嵌入孔３６と同
形状の連結軸４４が垂下しており、この連結軸４４を制
御歯車３３の嵌入孔３６に強嵌合することにより、リセ
ット板４３は制御歯車３３と一緒に回転するようになる
。リセット板４３の上面には、外周部近くに１つの突部
４５が設けられ、また外周部には係止部１９と切除部４
２がそれぞれ所定位置に形成されている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３０基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、回動レバー４
６の右側爪部４７が制御歯車３３の係止突部４０から外
れた直後に、活字ベルト３における第２番目の数字群（
ＦＧ）の「６」の活字部２１がホームポ・ジションにあ
るー・ンマ（後述）と対応した位置が、活字ベルト３０
基準位置となるように構成されている。このように活字
ベルト３が基準位置にあるとき、ノ・ンマと対応してい
る活字部２１からの各活字部２１の距離が予め分かつて
いるから、基準位置検出後に活字ベルト３の移動量、換
言すれば駆動側プーリ１の回転角をコード円板２５かも
のパルス信号をカウントすることにより、制御部から指
令された゛活字部２１がノ１ンマと対応する位置まで活
字ベルト３を回動させることができる。なお、桁上げに
よってノ・ンマの位置が順次変化するから、そのハンマ
の移動量を加味して前述のパルス信号をカウントするこ
とにより、所望の活字選択がなされる。次に印字・桁上
げ機構について説明する。

〔印字・桁上げ機構〕

印字・桁上げ軸１０にはノ・ンマホルダ１１がそれの軸
方向に摺動自在に保持され、このノ・ンマホルダ１１は
第７図に示すような形状をしている。

第７図ビ）はハンマホルダ１１の側面図、同図（ロ）は
ハンマホルダ１１の背面図、同図ｅ→は第７図イ）のハ
ーバ線上断面図である。両側板の所定位置に印字・桁上
げ軸１０が自由に回転できる挿通穴４９゜４９が形成さ
れ、それの上方内側にはノ・ンマ載置部が後方から前方
に向けて水平に延びており、一方の側板の下部にはバネ
掛は突部５１が突設されている。ハンマホルダ１１の前
方両側には隔壁部５３が立設され、それらの間には１つ
の活字部２１が突出可能な大きさの突出口５４が設けら
れている。

このハンマホルダ１１の前記ノ・ンマ載置部に、第８図
に示すノ・ンマ５５が前後進可能に載置される。ハンマ
５５は、押出体４８と、その押出体４８に配置されたベ
ルト抑圧体５０とから構成されている。押出体４８の前
面には上下方向に貫通したアリ溝５２が形成され、一方
、ベルト押圧体５０の押出体４８と接合する側にはアリ
溝５２に嵌入される突条５６が設けられている。従って
この突条５６を押出体４８のアリ溝５２に挿入すること
により、ベルト押圧体５０は押出体４８と一緒に前後進
するとともに、押出体４８に対して上下動することがで
きる。ベルト抑圧体５０の側面にはバネ掛はビン５７が
突設され、図示していないがこのバネ掛はビン５７と前
記ノ・ンマホルダ１１のバネ掛は突部５１との間には引
張バネが張架される。従ってとの引張バネの弾性により
、ノ１ンマ５５（押出体４８とベルト押圧体５０）は常
に活字ベルト３から離れる方向に付勢されているととも
に、ベルト押圧体５０は押出体４８に対して下方向に常
に付勢されている。なお、活字ベルト３はハンマホルダ
１１の隔壁部５３の内側を通るようになっている。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部の下方には、印字・桁
上げ軸１０とスプライン結合される桁上げカム６０が内
蔵されている。このカム６０は、第９図（イ）に示すよ
うに中心部から外周に向けて一方向に延びたハンマ駆動
部６１と、外周部に１条の突条６２を有する桁上げカム
部６３と、惰円形をしたラック復帰用のラック回動部６
４とから構成されている。前記ハンマ駆動部６１は、回
転によりハンマ５５に設けられた受部６５と当接するよ
うになっている１、第９図（ロ）は、前記桁上げカム部
６３のカム面展開図である。前記突条６２は、周方向の
約半分の部分にわたって設けられた周方向に延びる円周
状突条６２ａと、周方向の残りの約半分の部分にわたっ
て設けられた螺旋状に延びる螺旋状突条６２ｂとからな
り、これら突条６２ａ、６２ｂは連続している。この突
条６２は、ラック１３の一方の側面に等間隔に設けられ
たラック歯６６（第２図参照）と噛み合うようになって
いる。

前記ランク回動部６４は、第１０図に示すように回転に
よりラック１３の端部（ホームポジション側）に設けら
れた復帰レバ一部６７に突き当たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯６６が桁上げカム６０の突条６２と噛合したり、
あるいは噛合が解除されたりする。ラック１３の復帰レ
バ一部６７が設けられていない側の端部には、回転止め
爪部６８と倒し用切欠部６９（第１２図診照）とが形成
されている。回転止め爪部６８ならびに例し用切欠部６
９は、第１１図ならびに第１２図に示すようにリセット
板４３の突部４５と係合するようになっている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方の側面に
は惰円形をしたレバー押出しカム部７０が設けられ、こ
れはギアクラッチレバ−７１の立壁部７２の後端面７２
ａと常に弾接されている。

従って印字・桁上げギア９（レバー押出しカム部７０）
が矢印Ｃ方向に１回転することにより、ギアクラッチレ
バ−７１は矢印り方向に１回往復動する。またギアクラ
ッチレバ−７１には第１４図に示すようにリセット角部
７３が設けられ、これは第１３図に示すようにリセット
板４３の突起４５と当接するようになっている。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２（第１図参
照）によって引っ張られてホームポジションにあるとき
、前項の〔活字選択機構〕の項で説明したように活字ベ
ルト３０基準位置検出が行なわれる。このときラック１
３は第１０図ビ）に示すように倒れており、ラック歯６
６は桁上げカム６０の突条６２とは噛み合つ℃いない。

また、制御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）によ
りリセット板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢されているが
、第１１図（イ）に示すように２ツク１３が倒れて、そ
れの回転止め爪部６８がリセット板４３の突起４５を係
止しているから、リセット板４３ならびにそれと連結さ
れている制御歯車３３０回転止めがなされている。

第１５図（イ）〜（ホ）は各状態におけるセンサ歯車と
制御歯車と回動レバーとの係合関係を示す図で、基準位
置を検出しているときは同図ビ）に示すように制御歯車
３３の欠歯部３７がセンサ歯車２７の平歯車部２８と対
向して、両者は噛み合っていない状態になっている。さ
らにこのとき回動レバー４６の右側爪部４７は係止突部
４０と係合している。

引き続きセンチ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転し、それに
ともなって第１５図（ロ）に示すように回動レバー４６
が矢印Ｇ方向に回動して、それの右側爪部４７が制御歯
車３３の係止突部４０から外れる。

しかし、第１１図（イ）に示すように回転止め爪部６８
によって回転止めされているから、制御歯車３３ならび
にリセット板４３は回転しないでそのままの状態にある
。従って第１３図ビ）に示す如くリセット板４３は停止
したままの状態でギアクラッチレバ−７１だけが矢印り
方向に往復動する。

このようにしてセンサ歯車２７０回転により基準位置が
検出され、基準位置の検出後に今度は活字選択がなされ
る。なお、活字選択については前項の〔、活字選択機構
〕の項で説明したので、ここでは説明を省略する。なお
、基準位置を検出した直後、回動レバー４６が矢印Ｇ方
向と反対の方向に回動し、右側爪部４７が再び制御歯車
３３の係止突部４０と係合する。

最下行（ホームボジシ冒ン）での活字選択がなされると
、引き続き印字動作が行なわれる。

第１６図ヒ）、（ロ）は印字動作を説明するための図で
、第１６図ビ）は印字前の状態を、同図（ロ）は印字し
た状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態では第１
６図（イ）に示すように、引張りバネによってハンマ５
５は後方へ引き寄せられており、図示しないストッパー
によって位置決めされている。

従って活字ベルト３（活字部２１）はノ・ンマホルダ１
１の隔壁部５３とハンマ５５のベルト押圧体５０との間
にあって、ベルト押圧体５０とは若干離れている。また
ハンマ駆動部６１は下方に向いており、ハンマ５５の受
部６５とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周でラック１
３の復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続
して行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上
げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それにスプライン
結合されている桁上げカム６０も一体回転する。第１０
図（イ）。

（ロ）に示すようにこの桁上げカム６０の矢印■（方向
の回転初期に、ランク回動部６４で復帰レバ一部６７を
矢印１方向にけり上げ、それによってラック１３が復帰
して、同図（ロ）に示すようにラック歯６６と突条６２
とが噛合する。この最初の半周では円周状突条６２ａ〔
第９図（ロ）参照〕がラック歯６６と噛み合っているか
ら、桁上げカム６０（・・ンマホルダ１１やハンマ５５
なども一緒）の移送はなく、その場で半周しているだけ
である。この桁上げカム６００半周でハンマ駆動部６１
は第１６図（ロ）に示すようにハンマ５５の受部６５に
当接し、引きｔｍ　＜−・ンマ駆動部６１の回動で・・
ンマ５５は引張りバネの弾性に抗して前方に押し出され
る。選択されて用紙１６と対向している上側活字ベル）
３ａの活字部２１は、ハンマ５５の押し出しによりそれ
の突出口５４〔第７図ｅ号参照〕から前方へ突出して用
紙１６に押し付けられて所望の印字がなされる。なお、
第７図ｒ→に示すように突出口５４０両側には隔壁部５
３がそれぞれ設けられているから、サイドプリントなど
の不要なプリントはなされない。桁上げカム６００回転
にともないハンマ駆動部６１が第１６図（ロ）に示すよ
うに真横の位置から上側に移動することにより、ハンマ
５５は引張りバネにより後方へ引き寄せられ、ハンマ５
５は活字ベルト３から離れる。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度は螺旋状
突条６２ｂ〔第９図（ロ）参照〕がラック歯６６と噛み
合い、回転にともないノ＼ンマリターンバネ１２０弾性
に抗してノーンマホルダ１１．／１／マ５５、桁上げカ
ム６０などが１桁相当分だけ上桁方向（第１図において
左側）へ移動して桁上げがなされる。

説明が前後するが、前述のようにラック１３が復帰する
ことにより、第１１図（ロ）に示すようにランク１３０
回転止め爪部６８が突起４５から離れる。そのため制御
歯車３３ならびにリセット板４３０回転を阻止している
のは回動レノ＜−４６のみとなる。そして第１５図（ロ
）に示すように回動レバー４６が矢印Ｇ方向に回動して
、右側爪部４７と制御歯車３３の係止突部４０との係合
が外れると、第１５図（ハ）に示すように制御歯車３３
はノくネ掛ビン３２〔第６図（ロ）参照〕に引っ掛けて
いる引張バネ（図示せず）の付勢力により矢印Ｊ方向に
若干回動して、−歯車部３５の歯部３４がセンサ歯車２
７における円板部２９の外周面に摺接する。

この第１５図（ハ）の状態を紙送りセットの状態と呼ぶ
。このときリセット板４３の突起４５は、第１３図（ロ
）Ｋ示す位置にある。

紙送りセット後、３０文字分の活字ベルト３の移送中に
１度でも印字動作が行なわれれば、第１３図（ロ）に示
すようにギアクラッチレバ−１１のＤ方向の往′動でリ
セット板４つは矢印に方向に回動して、突起４５は同図
ビ）の位置まで押し戻される。回動レバー４６の右側爪
部４７は制御歯車３３における係止突部４０〔第６図（
へ）参照〕以外の外周面に弾接されているから、前述の
リセット板４３の押し戻しにより第１５図に）に示すよ
うに回動レバー４６の右側爪部４７が制御歯車３３の係
止突部４０と再び係合し、センサ歯車２７のトリガー溝
部３０が歯部３４の下を通過しても噛み合わず、紙送り
動作は行なわれない。

このように活字選択、印字動作２桁上げ動作。

紙送りセット動作ならびにそれのリセット動作が順次繰
り返されて一行分のプリントがなされる。

次に動作としてはハンマホルダリターン・紙送り動作に
移る訳であるが、その前にハンマ５５のシフト機構につ
いて説明する。

〔ハンマシフト機構〕

第１図に示すように、メインギア８には第３アイドルギ
ア７．４を介してシフトギア７５が配置されている。第
１７図はシフトギア７５を説明するための図で、同図何
）はシフトギア７５の平面図、同図（ロ）は第１７図（
イ）のローロ線上断面図、同図（ハ）は第１７図（ロ）
のノ・−ノ・線上断面図、同図に）は第１７図（ロ）の
二−二線上断面図、同図（ホ）は第１７図（ロ）のホー
ホ線上断面図、同図（へ）はシフトギアカム面の展開図
である。

同図（イ）、（ロ）に示すようにシフトギア７５の上面
にはバネ掛は突起７６が突設され、これに引張バネ（図
示せず）の一端を引っ掛けることにより、このバネの弾
性でシフトギア７５が所定方向に弾性付勢される。シフ
トギア７５の上面はカム面７７になっており、上位置フ
ラットカム面７７ａと、降下傾斜カム面７７ｂと、下位
置フラットカム面７７ｃと、上昇傾斜カム面７７ｄとか
らなり、これら各カム面７７ａｚｄが周方向に連続して
形成されている。第１７図（−（）　、（へ）から明ら
かなように上位置フラットカム面７７ａは他のカム面７
７ｂ〜ｄよりも最も広範囲にとられており、また、降下
傾斜カム面７７ｂの傾斜角は上昇傾斜カム面７７ｄの傾
斜角よりも緩やかに設計されている。

カム面７７の下方には、第１７図（ハ）に示すように一
部に欠歯部７８を有する平歯車部７９が設けられ、さら
にその下方には一歯車部８０〔第１７図に）参照〕が形
成されている。この−両軍部８０の下方には、同図（ホ
）に示すように周方向に１つの係止突部８１が設けられ
、これは回動レバー４６の左側爪部８２と係合可能にな
っている。この回動レバー４６の回動制御は、第２電磁
ソレノイド８３によってなされる。

このシフトギア７５０回転により、第１シフトカムギア
８４ならびに第２７７トカムギア８５（ともに第２図、
第１８図、第１９図参照）が所定角度回動するようにな
っている。第１シフトカムギア８４は扇形をしており、
基部に支軸８６が突設され、外周部に弧状歯部８７が形
成され、さらに支軸８６と弧状歯部８７の中間位置にピ
ン８８が側面からシフトギア７５に向けて突設されて、
カム面７７と接している。前記第２シフトカムギア８５
も扇形をしており、基部には小判形の貫通穴８９が穿設
され、外周部には前記第１シフトカムギア８４の弧状歯
部８７と噛合する弧状歯部９０が形成されている。この
第２シフトカムギア８５０貫通穴８９には、第２図に示
すようにシフトカム９１の一端９１ａが強嵌合されて、
第２シフトカムギア８５とシフトカム９１が一体回転す
るようになっている。シフトカム９１は第２０図に示す
ように長手方向に沿ってシフトカム部９２が設けられ、
それの長さはプリントされる１行分の幅とほぼ同寸かあ
るいはそれより若干長く設計されている。

第２０図（ハ）はシフトカム部９２のカム面展開図で、
側面形状がほぼ半円状になっており、シフトカム部９２
の付根部にあたるσの位置から１２０゜までの範囲では
カム面が緩やかに径方向外側へ突出するような局面を有
し、１２０°から１４０°の範囲では展開図でフラット
になるような周面になつている。第１８図および第１９
図に示すように、シフトカム部９２のカム面にベルト抑
圧体５０の下端が当接し、前にも述べたようにベルト押
圧体５０は引張バネによって常に下方へ弾性付勢されて
いる。

第１８図は、下側活字ベル）３ｂが選択されてベルト押
圧体５０がその下側活字ベル）３ｂと対向している状態
を示しており、通常この下側活字ベル）３ｂを用いて印
字がなされる。このとき、第１７図０９に示すように係
止突部８１に回動レバー４６の左側爪部８２が係合して
いる。従って前にも述べたようにシフトギア７５は引張
ばねによって一方向に回動付勢されているが、前述の係
止突部８１と左側爪部８２との係合でシフトギア７５は
回転止めされている。この回転止めされた状態で、シフ
トギア７５の欠歯部７８〔第１７図ｐ−＋参照〕が第３
アイドルギア７４（第１図参照）と対向しており、従っ
て第３アイドルギア７４とシフブトギア７５は噛合して
おらず１、第３アイドルギア７４からの動力伝達は不可
能な状態になっており、シフトギア７５は静止している
。

そして第１８図に示すように、第１シフトカムギア８４
のピン８８はシフトギア７５の下位置フラットカム面７
７Ｃ上にある。また、シフトカム９１のシフトカム部９
２の先端部側が下方を向いており、ベルト押圧体５０の
下端がシフトカム部９２の付根部付近に載置されて、ベ
ルト抑圧体５０が下側活字ベルト３ｂと対向している。

上側活字ベルト３ａが選択され、それを用いて印字を行
なう場合、印字動作に先立ってハンマ５５のシフト動作
が行なわれる。すなわち、制御部からのシフト信号に基
いて第２電磁ソレノイド８３が励磁され、それにより回
動レバー４６が引張バネの弾性に抗して回動し、それの
左側爪部８２が係止突部８１から外れる。この係止解除
でシフトギア７５がバネの引張力で回動し、それの平歯
車部７９が第３アイドル７４と噛合する。第３アイドル
ギア７４はメインギア８からの動力伝達によって回転し
ているから、それと噛み合うことによりシフトギア７５
が回転する。

第１シフトカム８４は引張ノくネによって下方へ引っ張
られ、それによりピン８８がシフトギア７５のカム面７
７に弾接しているから、シフトギア７５０回転にともな
いピン８８は第１９図に示すように上昇傾斜カム面７７
ｄ上を摺接して上位置フラットカム面７７ａに至る。こ
のようにピン８８の摺接相手が下位置フラットカム面７
７Ｃから上位置フラットカム面７ｊａに変わることによ
り、下位置フラットカム面７７Ｃと上位置フラットカム
面７７ａの落差外だけ、第１シフトカムギア８４は支軸
８６を中心にして時計回り方向に回動する。この回動に
ともない第２シフトカムギア８５はシフトカム９１と一
緒に反時計回り方向に回動し、その動作でベルト押圧体
５０は押し上げられて上側活字ベル）３ａと対向するこ
とになる（第１９図参照）。

このように第２電磁ソレノイド８３をオン、オフさせて
シフトギア７５０回転あるいは停止を行ない、第１シフ
トカムギア８４．第２シフトカムギア８５ならびにシフ
トカム９１を介してベルト抑圧体５０を上側あるいは下
側ヘシフトさせるようになっている。次にノ・ンマホル
ダリターンを紙送り機構について説明する。

〔ハンマホルダリターン−紙送り機構〕前述のように一
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１を再び
ホームポジションに帰すとともに、−行分に相当する量
だけ紙送りを行なって次の行のプリントに備える必要が
ある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における紙送りカ
ム部４１は、中間歯車５８と噛合するようになっている
。この中間歯車５８の連結軸５９は紙送りローラ１４の
中心軸穴１４ａに圧入され、紙送りローラ１４と一体回
転されるようになっている。

第２１図は、紙送りカム部４１と中間歯車５８との対向
状態を示す説明図である。この図に示すように紙送り動
作がなされる前の状態では、中間歯車５８は紙送りカム
部４１の欠歯部４１Ｃと対向しており、中間歯車５８（
紙送りロー２１４）への動力伝達が不可能な状態になっ
ている。

前にも述べたようにギアクラッチレバ−７１の一部は印
字・桁上げ軸１０のレバー押出しカム部７０と対向して
いるとともに、他の一部はリセット板４３の外周部とも
対向している。すなわち、第１４図に示すようにギアク
ラッチレバ−７１の右側端に、第１突部９３と第２突部
９４が並んで設けられ、第２２図ないし第２５図に示す
如く第１突部９３はリセット板４３の係止部１９と、第
２突部９４は切除部４２とそれぞれ対向している。

第２２図は、下側活字ベル）３ｂが選択されて印字前の
状態を示している。この場合、第１電磁ソレノイド１８
ならびに第２電磁ソレノイド８３には通電されておらず
、従ってギアクラッチレバ−７１の第１突部９３ならび
に第２突部９４はリセット板４３の係止部１９ならびに
切除部４２から離れている。また、回動レバー４６は引
張バネ９５の引張力により回動付勢されて、それの右側
爪部４７が制御歯車３３の係止突部４０と係合し、左側
爪部８２がシフトギア７５の係止突部８１と係合してお
り、制御歯車３３ならびにシフトギア７５はともに回転
しない。

第２３図は、下側活字ベル）３ｂが選択されて印字動作
中の状態を示している。この場合、第１電磁ソレノイド
１８がオンし、それにより選択レバー１７（第１図参照
）が回動して、メインギア８と印字・桁上げギア９とが
噛合する。そして印字・桁上げギア９を介して印字・桁
上げ軸１０が矢印Ｃ方向へ回転し、前述のように印字２
桁上げ動作がなされる。また、印字・桁上げ軸１０が回
転することにより、レバー押出しカム部７０（第２図参
照）でギアクラッチレバ−７１が押し出され、それの第
１突部９３がリセット板４３の係止部１９と係合する。

一方、第２電磁ソレノイド８３はオフの状態にあるから
、回動レバー４６の右側爪部４７が制御歯車３３の係止
突部４０に、左側爪部８２がシフトギア７５の係止突部
８１に、それぞれ係止している。従って制御歯車３３は
回転せず紙送り動作はなされない。

第２４図は、上側活字ベルト’３　ａが選択されて印字
動作中の状態を示している。この場合、第１電磁ソレノ
イド１８がオンされ、それに基いて前述のように印字・
桁上げ軸１０が回転する。それとともにギアクラッチレ
バ−７１が押し出され、それの第１突部９３が係止部１
９と係合する。

前述の第１亀磁ソレノイド１８がオンして、第１突部９
３と係止部１９とが係合したのち、第２電磁ンレノイド
８３がオンするタイミングになつ−〔いる。この第２電
磁ソレノイド８３がオンすると、引張バネ９５０弾性に
抗して回動レバー４６が回動し、それの右側爪部４７と
係止突部４０との係合、ならびに左側爪部８２と係止突
部８１との係合がともに解除される。この解除でシフト
ギア７５が回転して、ハンマ５５のシフト動作がなされ
、第１９図に示すようにベルト抑圧体５０が上側活字ベ
ル）３ａと対向し、前述の印字・桁上げ軸１００回転に
ともなって印字２桁上げ動作がなされる。

このように第１電磁ンレノイド１８をオンしたのちに第
２電磁ンレノイド８３をオンすれば、右側爪部４７と係
止突部４０との係合が解除される前に、第１突部９３と
係止部１９とを係合することができ、従って制御歯車３
３は回転せず、紙送り動作はなされない。

第２５図は、紙送り動作を示している。この場合、第１
電磁ンレノイド１８はオフしており、従ってギアクラッ
チレバ−７１の第１突部９３ならびに第２突部９４は、
リセット板４３の係止部１９ならびに切除部４２から離
れている。この状態で第２電磁ンレノイド８３の方がオ
ンし、回動レバー４６が回動する。この動作で右側爪部
４７と係止突部４０との係合、ならびに左側爪部８２六
係止突部８１との係合がそれぞれ解除され、制御ギア３
３ならびにシフトギア７５は回転可能な状態になる。

制御歯車３３がフリーな状態になると、それに掛けられ
ている引張バネ（図示せず）の弾性付勢により、第１５
図（ホ）に示すようにセンサ歯車２７のトリガー溝部３
４に制御歯車３３の一歯歯部３４が嵌入される。引き続
いてセンサ歯車２７の回転で今度はセンサ歯車２７の平
歯車部２８と制御歯車３３の平歯車部３８が噛み合い、
制御歯車３３とリセット板４３が一回転される。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第２１図に示すように中間歯車
５８は紙送りカム部４１の欠歯部４１ｃと対向している
。そのため紙送り動作以外のときは、中間歯車５８およ
び紙送りローラ１４は自由に回転することができ、用紙
１６の着脱が伺んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の
位置ずれも生じない。

中間歯車５８が制御歯車３３０紙送りカム部４１と常に
噛合した状態になっておれば、次のような弊害を生じる
。すなわち、用紙１６を紙送りロー２１４？Ｃ装着した
り、用紙１６を紙送りローラ１４から外したり、あるい
は紙送りロー２１４に装着されている用紙１６を所定の
長さだけ引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中間
歯車５８を介して制御歯車３３が若干回動する。この回
動でバネによって付勢された制御歯車３３の動作が不安
定になる。また、紙送りロー２１４に制動がかかった状
態になっているから用紙１６の取扱いも難しい。

前述のように紙送りカム部４１に中間歯車５８と非噛合
状態になる欠歯部４１ｃを設けておけば、用紙１６の取
扱い時に紙送りローラ１４や中間歯車５８が回動しても
制御歯車３３が位置ずれすることがなく、動作の安定性
が図れる。

欠歯部４１ｃは中間歯車５８の歯部が十分に収容できる
大きさに設計されており、欠歯部４１ｃの開き角度θ（
第２１図参照）は約６０度が適当である。　　　　′ センサ歯車２７と制御歯車３３とが噛合して制御歯車３
３が第２１図に示すように矢印Ｊ方向に回転すると、制
御歯車３３の螺旋状歯部４１が中間歯車５８の歯部と噛
合する。中間歯車５８の回転力は紙送りロー２１４に伝
達され、それの回転で用紙１６が一行分に相当する量だ
け送られる。

この紙送り動作中、すなわち第１３図（ハ）に示すよう
にリセット板４３の突起４５が約半周回転したところで
、第１２図ビ）に示すようにその突起４５がシック１３
に設げられたテーノく状の倒し用切欠部６９の下に入り
込む。さらにリセット板４３カー矢印Ｅ方向に回転する
と、ラック１３のラック歯６６と反対側の方が突起４５
の入り込みによって押し上げられ、ラック１３が矢印り
方向に旬］される。このようにしてラック１３が倒され
ると、ラック歯６６と桁上げカム６０の突条６２との係
合が外れ、ノ・ンマ５５ならびに桁上げカム６０を内蔵
したハンマホルダ１１はホルダリターンノくネ１２の引
張力によってホームポジションまで１ノターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第１５図（イ）に示すよう
にそれの係止突部４０が回動レノく−４６の右側爪部４
７と係合し、欠歯部３７がセンサ歯車２７と対向し、ま
た第１１図ビ）に示すようにリセット板４３の突起４５
は倒されたランク１３０回転止め爪部６８に係止されて
、次の行のプリントに備えられる。

第２６図は、直流モータ４からの動力伝達系統を示すフ
ローチャートである。図に示すように活字ベルト３の駆
動は、第１電磁ツレ′ノイド１８のオン、オフ制御によ
って駆動側プーリ２などを介して行なわれる。桁上げカ
ム６００回転は、第１電磁ソレノイド１８のオン、オフ
制御によって印字・桁上げギア９などを介して行なわれ
る。紙送りローラ１４の回転は、第１Ｋ磁ソレノイド１
８ならびに第２電磁ソレノイド８３０オン、オフ制御に
よって制御歯車３３などを介して行なわれる。

また、ノ＼ンマ５５のシフト動作は、第２電磁ソレノイ
ド８３０オン、オフ制御によりシフトギア７５などを介
して行なわれるようになっている。

第２７図は、活字ベルト３の変形例を示す斜視図である
。この変形例では活字ベルト３が幅広のベルトで作られ
、それの外周に上下２段にわたって活字部２１が形成さ
れている。この場合も下側の活字部２１に例えば黒色の
インクを、上側の活字部２１に例えば赤色のインクを、
それぞれ別個に塗布するようにすれば上下の活字選択に
より２色印字が可能である。

本発明は前述のように、所定方向に送られる印字用紙と
、その印字用紙を送るための紙送り手段と、印字用紙の
紙送り方向に沿って複数段に配列された複数の活字体よ
りなる活字体群と、その活字体群の段方向に沿って移動
可能で活字体群から選択された１つの活字体を前記印字
用紙側に押し出して所望の印字を行なうハンマ体と、そ
のノ・ンマ体を活字体群の段方向に沿ってシフトさせる
シフト手段と、前記ハンマ体の桁上げ・印字動作を行な
う桁上げ・印字手段とを備えたものにおいて、前記シフ
ト手段のオン、オフ動作ならびに桁上げ・印字手段のオ
ン、オフ動作に関連ずけて紙送り動作の停止ならびに開
始を行なう係止手段を前記紙送り手段に付設せしめ、前
記桁上げ・印字手段をオンして桁上げ・印字動作を行な
っている間はシフト手段のオン、オフに関係なく前記係
止手段により紙送り動作を停止しておき、桁上げ・印字
手段をオフしてシフト手段をオンすることにより係止手
段による係止状態を解除して紙送り手段で所定量の紙送
り動作を行なうような構成になっていこのような構成を
とることにより、桁上げ・印字動作中に紙送りが行なわ
れることなく、信頼性の高い多段式プリンタを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するだ
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
そのプリンタの要部分解斜視図。 第３図は活字ベルトの活字配列を示す説明図、第４図は
上下活字ベルトの斜初１図、第５図はセンサ歯車の底面
図、第６図（イ）は制御歯車の一部を断面にした正面図
、第６図（ロ）は制御歯車の底面図、第６図（ハ）は第
６図（イ）、のハーバ線上断面図、第６図に）は第６図
（（）の二−二線上断面図、第６図（ホ）は第６図（イ
）のホーホ線上断面図、第６図（へ）は第６図（イ）の
へ−へ線上断面図、第６図（ト）は制御歯車における紙
送りカム部の展開図、第７図（イ）はハンマホルダの側
面図、第７図（ロ）はハンマホルダの背面図、第７図ヒ
→は第７図（イ）のハーバ線上断面図、第８図はハンマ
の斜視図、第９図（イ）は桁上げカムの斜視図。 第９図（ロ）は桁上げカム部のカム面展開図、第１０図
（イｊ、（ロ）はラック復帰動作を説明するための説明
図、第１１図（イ）、（ロ）はラックによるリセット板
の回転止め動作を説明するための説明図、第１２図Ｇ）
、（ロ）はラックの倒し動作を説明するための説明図、
第１３図（イ）、（ロ）、Ｐ→はギアクラッチレバ−と
リセット板の係合関係を示す説明図、第１４図はギアフ
ランチレバーの斜視図、第１５図（イ）、仲）、（ハ）
、に）、（ホ）は、各状態におけるセンサ歯車と制御歯
車と第１回動レバーとの係合関係を示す説明図、第１６
図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための要部側面
図、第１７図（イ）はシフトギアの平面図、第１７図（
ロ）は第１７図ピ）のローロ線上断面図、第１７図（ハ
）は８ｇ１７図（ロ）のハーバ線上断面図、第１７図に
）は第１７図（ロ）の二−二線上断面図、第１７図（ホ
）は第１７図（ロ）のホーホ線上断面図、第１７図（へ
）はシフトギアカム面の展開図、第１８図および第１９
図は活字ベルトのシフト機構を示す説明図、第２０図（
イ）、（ロ）はシフトカムの正面図ならびに左側面図、
第２０図ｔ＝ｉはシフトカム部のカム面展開図、第２１
図は紙送りカム部と中間歯車の対向状態を示す説明図、
第２２図、第２３図、第２４図および第２５図はそれぞ
れシフトギアと回動レバーと制御歯車・リセット板とギ
アクラッチレバ−との係合関係を示す説明図、第２６図
は直流モータからの動力伝達系統を示すフローチャート
、第２７図は活字ベルトの変形例を示す斜視図である。 ３．３ａ、３ｂ・・・・・・活字ベルト、９・・・・・
・印字・桁上げギア、１３・・・・・・ラック、１４・
・・・・・紙送りローラ、１６・・・・・・用紙、１８
・・・・・・第１電磁ソレノイド、１９・・・・・・係
止部、２１・・・・・・活字部、２７・・・・・・セン
サ歯車、３３・・・・・・制御歯車、４０・・・・・・
係止突部、４１・・・・・・紙送りカム部、４３・・・
・・・リセット板、４６・・・・・・回動レバー、４７
・・・・・・右側爪部、４８・・・・・・押出体、５０
・・・・・・ベルト押圧体、５５・・・・・・ハンマ、
６０・・・・・・桁上げカム、６１・・・・・・ハンマ
駆動部、６３・・・・・・桁上げカム部、７０・・・・
・・レバー押出しカム部、７１・・・・・・ギアクラッ
チレバ−１７５・・・・・・シフトギア、８２・・・・
・・左側爪部、８３・・・・・・第２電磁ツレ／°イド
、８４・・・・・・第１シフトカムギア、８５°°゛゛
第２シフトカムギア、９１・・・・・・シフトカッ、。 ”；］−５０ ７６凹 （イ） ４Ｐ　　Ｉ；／ＣＪｊ　　ｌｒＭ　　ｌｒｌ″７６図 （ニ） （ハ） （／Ｔゝ）　　　　　　　　　　　　　　　（へ）７７
阻 才９）２　　　　　　　　　　７１０ノ１′１″１２　
Ｅａ ｔＡ）　　　　　　　　　　　　　　　　ｔｒ７＞７１
３圀 ＼ 尤１４０ 企 ７坊口 （イ） ＼ ＼ （＝）（ホ）　　よ− ７１６図 （、（） 第１７図 五八ｍ’　　　２Ｘ）’　　　　　　　　　　　　６０
’　　　がθ。 才２０図 （ロ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（オ
）’？１ ′″ｆ２１日 −７２２図 ７２３ｚ 才２／閃 ２５７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定方向に送られる印字用紙と、その印字用紙を送るた
   めの紙送り手段と、印字用紙の紙送り方向に沿って複数
   段に配列された複数の活字体よりなる活字体群と、その
   活字体群の段方向に沿って移動可能で活字体群から選択
   された１つの活字体を前記印字用紙側に押し出して所望
   の印字を行なうハンマ体と、そのハンマ体を活字体群の
   段方向に沿ってシフトさせるシフト手段と、前記ハンマ
   体の桁上げ・印字動作を行なう桁上げ・印字手段とを備
   えたものにおいて、前記シフト手段のオン。 オフ動作ならびに桁上げ・印字手段のオン、オフ動作に
   関連ずけて紙送り動作の停止ならびに開始を行なう係止
   手段を前記紙送り手段に付設せしめ、前記桁上げ・印字
   手段をオンして桁上げ・印字動作を行なっている間はシ
   フト手段のオン、オフに関係なく前記係止手段により紙
   送り動作を停止しておき、桁上げ・印字手段をオフして
   シフト手段をオンすることＫより係止手段による係止状
   態を解除して紙送り手段で所定量の紙送り動作を行なう
   ような構成になっていることを特徴とする多段式プリン
   タ。