JPS58199179A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明社、例えは電子式キャッジ島レジスタ（以下、Ｅ
ＣＲと略称する）などに用いる小型プリンクに係シ、そ
の目的とするところは、２枚の連続用紙に同一内容のデ
ータを同時に印字できる極めて小型軽量で安価かつ簡易
な構成の印字装置を提供するＫある。

一般にＥＣＲにおいては、２枚の用紙に同一内容のデー
タを同時に印字し、一方を顧客に手渡すための用紙（レ
シート）として、他方を店舗における保存用の用紙（ジ
ャーナル）として用い、且つ、後者の用紙は通常巻取ら
れて保存されるようになっている。

ところで、従来のこの種のＥＣＲ用印字装置においては
、２台の印字装置を同一印字制御信号で駆動して、２枚
の用紙に同一の印字データを同時に印字したり、或いは
１台で２枚の用紙に同時に印字出来るものに於ても、き
わめて大型、且つ、重量が大であると共に機構が複雑で
筒価なものでめった。

このため、一台の印字装置において普通紙と感圧紙とを
重ね合せて用い、レシートとして使用する普通紙には、
インクリボンによって印字データを記録し、ジャーナル
として使用する感圧紙には複写印字を行なう構成を採り
、印字装置の簡略化を企る試みがなされたが、ジャーナ
ルとして用いる感圧紙は高価である上、不注意による加
圧で汚損し易いという欠点があった。

また、従来の多くは印字媒体にインクリボンを用いてい
る為、インクリボンの寿命が短く、且つ、印字品質もあ
１り良くないという欠点かあった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、用紙としてラ
ンニングコストの嵩まない通常紙淳の晋通紙とインク寿
命と印字品位が極めて優れているインクスポンジを用い
、且つ、１ケのｉ）Ｃモータのみの駆動源で、他に小型
のトリカー１１ａ石１ヶを用いるのみの小型、軽量簡易
型のＥＣＲ用印字装置を提供するものである。

以下、本発明を図示した実施例によって説明する。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動側フーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間にエンドレス状の活字ベルト３が掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウオ
ーム５が取シ付けられ、モータ４の駆動力は第１アイド
ルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラッチ（後述する）を介して前記駆動側プーリ１に
伝達されるようになっており、またメインギア８には印
字・桁上はギア９が噛合できるようになっている。

印字・桁上はギア９には印字・桁上は軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上は軸１０は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１
１および１１′が軸方向に摺動自在に取り付けられ、ノ
・ンマホルダ１１には後述するようにノ・７７９桁上け
・紙送シカム。

ラック解除レバーなどが内蔵・支持されており、もう一
方のハンマホルダ１１′にはノ・７７９桁上は紙送りカ
ムなどが内蔵・支持されている。上記両ハンマホルダ１
１．１１′は連結棒ＪＲで連結され、ハンマホルダ１１
にはホルダリターンバネ１２の一端が連結され、バネ１
２の他端はペース（後述する）に固定されており、従っ
てハンマホルダ１１および１１′はホルダリターンバネ
１２の引張力によシ従動側プーリ２寄シのホームポジシ
ョン側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上は軸１０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配・置され、後述のようにハンマホルダ１１．１１′
に内蔵されている桁上け・紙送りカムとラック１３のラ
ック歯とが噛合できるようになっている。ラック１３の
後方には紙送シローラ１４および１４′とプラテンを兼
ねた平板状のカイト板１５が配置され、用紙１６は紙送
りローラ１４とガイド板１５の下方から、用紙１６′は
紙送ジロー２１４′とガイド板１５の下方からそれぞれ
送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案内され
る。１７は所定のタイミングになったときにメインギア
８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上はギア９に
切り替え゛て伝達するたあの選択レバーで、電磁ソレノ
イド１８によって動作される。

１９は従動側プーリ２の近傍に設けられた位置検出部で
、活字選択のための基準位置ならびに活字位置を検出す
る。２０はインクローラで、活字ベルト３の外８側にあ
る活字部と接触して活字面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上は動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されることによシ多数行のプリントが２組の用
紙１６および１６′に同時になされる。前述の各動作な
らびにそれに関連した機構については順次詳細に説明し
ていくが、その前に活５字ベルト３の構成について説明
する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス状になっ
てお作、外周側に所定のピッチで多数の活字部２１が周
方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に沿っ
て所定のピッチで多数のベルト歯部２２が設けられてい
る。個々の活字部２１とベルト歯部２２は互に対になる
ように、すなわち両者とも同一のピッチで設けられてお
り、活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１　
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で互に連
結されている。これら活字部２１．ベルト歯部２２、連
結部２３は例えば合成ゴムや低重合度の合成樹脂などで
成形されて、活字ベルト３全体として適度の可撓性、伸
縮性ならびに弾性を有している。第３図（イ）に示すよ
うに活字ベルト３の全長が、例えば等間隔に第１活字グ
ループＧ１と第２活字グループＧ２と第３活字グループ
Ｇ３の３つの領域に分けられている。更に、各３つの領
域にはそれぞれ２つの組、Ａ組、Ｂ組が設けられておシ
、第３図（ロ）に示すように各領域の等しい長さのＡ組
とＢ組は、Ｎ７の活字が同じ間かくで配列されていると
共に、Ａ組の活字部が後述のノ・７７６６′と対向した
時には、Ｂ組の同一記号の活字部祉ノ・ンマ６６と対向
するようになっている。そして例えは第１活字グループ
Ｇ１は、ｒ＋Ｊ　、　ｒ−Ｊ　。

「在」、［預］、［釣］、「訂」　、各種アルファベッ
ト記号あるいはその他の特殊記号などのような数値記号
に比べて印字頻度の少ない活字を集めたグループになっ
ている。一方、第２活字グループＧ２および第３活字グ
ループＧ３は数値記号などのような印字頻度の多い活字
を集、めたグループになっておシ、両グループにはそれ
ぞれ同じ活字が２組ずつ設けられ、しかも活字の配列順
序が同じになっている。詳細は後で述べるが活字ベルト
３上の活字配列を前述のようにすれは、活字選択のロス
タイムを可及的に短縮することができる。

活字グループＧｌ、Ｇ３の境界部には活字部２１および
ベルト歯部２２は設けられておらず、その代、Ｍｃ押押
下部片２４が取シ付けられている。押下は部片２４は例
えはポリアセタール樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリアミ
ド樹脂などのような比較的硬質で滑性を有する合成樹脂
で成形されたもので、第４図に示すように側面形状がほ
ぼＣ字形を、、゛ しておシ、活字ベルト３の連結部２３に外嵌させるため
に途中に切込み部２５が形成されている。

なお、押下は部片２４の下端は後述する押下は機能上、
活字部２１およびベルト歯部２２よシも若干下方へ突出
している。一方、押下は部片２４の前面は第５図に示す
ように、活字部２１の前面、すなわち活字面より着干引
っ込んでおり、後述するハンマ６６による押出しに際し
て押下は部片２４が用紙１６と接触しないようになって
いる。

活字ベルト３は次のようにして作られる。すなわち第６
図に示すように活字ベルト３と同径で横幅の長い筒状の
活字ベルト素体３ａが成形によって作られ、これを所定
の幅寸法（活字ベルト３の高さ寸法）Ｋ切断してスライ
ス活字ベルト３ｂを得る。そして個々のスライス活字ベ
ル）３ｂの所定位置に、前記押下は部片２４の切込み部
２５（第４図参照）を拡けて外嵌することにより活字ベ
ルト３を完成する。従って前記活字ベルト素体３ａの外
周部には所定の活字配列を有する活字部２１が幅方向に
同じ配列状態で繰シ返して設けられ、一方、内周部には
ベルト歯部２２が幅方向に連続して突条に形成されてい
る。

第１図で説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１
と従動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の
内周側に設けられたベルト歯部２２が駆動側プーリ１な
らびに従動側プーリ２のプーリ歯部２６　（第２図参照
）とそれぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベル
ト３の回転が行なわれる。第１図に示すように駆動側フ
ーーリ１は同図において反時計回多方向に回転され、活
字ベルト３は矢印Ａ方向に回転して用紙１６および１６
′と対向する側の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との
間が張９側となる。さらに従動側プーリ２のブーり軸２
７には後述するコード板２８　（第２図参照）が取シ付
けられ、このコード板２８には活字位置検出のための各
接片２９が弾接されるなどして従動側プーリ２にＬ常に
制動が加えられている。このようなことから、活字ベル
ト３の用紙１６および１６′と対向する側はたるみがな
く、多少振動しても用紙１６および１６′の送シ方向に
沿って大きく振れることがない。そのため印字したとき
の印字位置の精度が高く、しかもプリンタの小型化にと
もなって活字ベルト３と用紙１６ある〆は１６′との間
隔が狭くなっても不意に活字部２１が用紙１６および１
６′に接触することがない。次に活字選択機構について
説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について主に第２図を用
いて説明する。硬質合成樹脂で成形されたペース３０は
平面形状がほぼ長方形をしており、それの手前ｔ′；１
申央部にモータ装着凹部３１が設けられ、そこに前記直
流モータ４が設置されている。

モータ装着凹部３１の左側に、ピン形のギア支軸３２と
筒状のギア支持筒体３３とが所定の間隔をおいてペース
３０から一体に突出されている。ギア支軸３２には第１
アイドルギア６か、ギア支持筒体３３には第２アイドル
ギア７がそれぞれ回転自在に外嵌される。第１アイドル
ギア６には、直流モータ４に取り付けられたウオーム５
と噛合するはすは部３４と、第２アイドルギア７と噛合
する平歯部３５とが設けられている。一方、第２アイド
ルギア７には第１アイドルギア６の平歯部３５と噛合す
る平歯部３６が形成されている。従って第１アイドルギ
ア６をギア支軸３２に、第２アイドルギア７をギア支持
筒３３にそれぞれ外嵌することにより、ウオーム５と第
１アイドルギア６と第２アイドルギア７とが互に噛み合
わされる。

ギア支持筒３３の後方には、ビン形のメインギア支軸３
８とインクローラ支軸３９とがそれぞれ立設され、メイ
ンギア支軸３８にはメインギア８とスプリングクラッチ
４０と駆動側プーリ１とが、一方、インクローラ支軸３
９にはインクローラ２０がそれぞれ支持されている。

メインギア８の形状について第７図ないし第９図を用い
て説明する。第７図はメインギア８の平面図、第８図は
第７図Ｉ’−Ｉ線上の断面図、第９図は第７図における
■矢視図である。メインギア８は第８図に示すようにそ
れの軸方向に治って、前記第２アイドルギア７の平歯部
３６と噛合する平歯部４１と、所定のタイミングで前記
印字・桁上げギア９と噛合する変形かさ歯部４２と、中
央円筒部４３とを有している。この変形かさ歯部４２は
印字・桁上はギア９に動力伝達する際に使用されるもの
であるから、その形状などは後述の〔印字・桁上げ機構
〕のところで説明する。メインギア８をメインギア支軸
３８に外嵌させることによシ第２アイドルギア７と噛み
合い、直流モータ４の回転駆動力は、ウオーム５．第１
アイドルギア６、第２アイドルギア７を介してメインギ
ア８が一定の方向、すなわち第１図において反時計回多
方向に定速で回転駆動されるように伝達される。

メインギア８の回転駆動力を駆動側プーリ１に伝達した
り、あるいはその駆動伝達を遮断したりするために、メ
インギア８と駆動側プーリ１との間にスプリングクラッ
チ４０が介在されている。

このスプリングクラッチ４０は第２図に示すように、円
筒状の駆動アーパ４４と、スプリング固定管４５と、活
字位置選択用ラチェット４６と、コイルスプリング４７
とから構成されている。

コイルスプリング４７の下側の一端４７ａがスプリング
固定管４５の内周部に挿入・係止され、一方、上側の他
端４７ｂが駆動側プーリ１の内周部に挿入・係止される
。そして駆動アーパ４４の外周部にコイルスプリング４
７を緊密に巻回した状態で、この駆動アーバ４４をスプ
リング固定環４５の中央孔、ラチェット４６の中央孔を
通して駆動側プーリ１の中央凹部（図示せず）に挿入し
、メインギア８の中央円筒部４３が駆動アーパ４４の内
周部に一体回転するように圧入される。また、ラチェッ
ト４６の内周部に形成された扇形突部４８が駆動側プー
リ１の中央凹部に設けられた扇形の窪み部（図示せず）
と係合しくただし、前記扇形突部４８と扇形窪み部との
間には回転方向に所謂コイルスプリング４７のゆるみ角
に見合う微少間隙が設けである）、ラチェット４６の中
央孔にスプリング固定管４５の上側管状部４９が強嵌合
されて、スプリング固定管４５とラチェット４６とプー
リ１とが一体に回転するようになっている。

従ってこれら三者とメインギア８との間が、コイルスプ
リング４７を介して連結されたことになる。

そしてラチェット４６の歯部に後述する選択レバー１７
の第１爪部５０が嵌入していない状態では、コイルスプ
リング４７が締ってメインギア８と駆動側プーリ１とが
一体回転する。選択レノ（−１７の第１爪部５０がラチ
ェット４６の歯部に嵌入されてラチェット４６の回転が
阻止されると、直ちにコイルスプリング４７が緩み、メ
インギア８の回転駆動力が駆動側プーリ１には伝達され
なくなる。

活字選択するために、最初活字ベルト３の基準位置を検
出する必要がある。次にこの基準位置の検出機構につい
て述べる。第１図で説明したように位置検出部１９は従
動側プーリ２の近傍に設けられている。この位置検出部
１９は第２図に示すように球状のボタン５１と、弾性金
属片５２と、コード板２８と、接片ブロック５３とから
主に構成されている。前記ボタン５１は金属あるいは硬
質の合成樹脂で作られ、第２図、第１０図、第１１図に
示すように従動側プーリ２のプーリ軸２７が挿入される
軸穴５４の近傍で、活字ベルト３の移動軌跡上に設けら
れたボタン穴５５に挿入される。

ボタン穴５５の下方には弾性金属片５２の先端部が配置
されているから、ボタン５１は弾性金属片５２に支持さ
れ、第１Ｏ図に示すように通常の状態ではボタン５１の
上部がベース３０の上面よシ若干突出している。弾性金
属片５２の基端は上方に向けて垂直に折り曲けられて金
属片端子５６を構成しており、点線で示すようにベース
３０に形成された端子配列溝５７の下方から上方へ向け
て貫通している。

コード板２８の中央孔には従動側プーリ２のプーリ軸２
７が密に嵌入して、コード板２８が従動側プーリ２と一
体回動する、ようになっている。コード、板２８の下面
には図示していないが、従動側プーリ２の回転角、換言
すれば活字ベルト３の移動量を検知するための所定の形
状を有する導電パターンが形成されている。この導電パ
ターンは、例えば印刷などによりて形成されるか、ある
いは金属薄板を貼合するなどしてつくら、れる。接片ブ
ロック５３は、リセット接片５８と二股状のコモン接片
５９とセット接片６０と、これらをインサートモールド
勢によって取υ付けた取付板６１とから構成されている
。各接片５８．５９．６０の基端は上方に向けて垂直に
折り曲げられて、リセット端子６２．コモン端子６３．
セット端子６４を構成しており、点線で示すように前記
金属片端子５６と並んで端子配列溝５７から上方へ突出
している。各端子５６．６２．６３，６４は図示してい
ないが、リード線によって制御部に接続されている。

リセット接片５８．短い方のコモン接片５９ならびにセ
ット接片６０の先端部はコード板２８の下面に弾接され
ておシ、長い方のコモン接片５９が第１０図に示すよう
に弾性金属片５２の下方に所定の間隔をおいて対向して
いる。

駆動側プーリ１の回転にともなって活字ベルト３が矢印
Ａ方向に回動しく第１図、第３図参照）、活字ベルト３
に取シ付けた押下は部片２４がボタン５１上を通過しな
い間は、第１０図に示すようにボタン５１は弾性金属片
５２に支持されてベース３０より若干突出しており、弾
性金属片５２とコモン接片５９とは離れている。さらに
活字ベルト３が回動して押下げ部片２４がボタン５１の
上に来ると、押下げ部片２４の上面が従動側プーリ２の
外７ランジ６５に当接し、結果的には第１１図に示すよ
うに弾性金属片５２の弾性に抗してボタン５１を押し下
げ、そのために弾性金属片５２がコモン接片５９と接触
する。この接触によ多金属片端子５６とコモン端子６３
との間が瞬時電気的に導通状態になシ、その信号によシ
現在活字ベルト３が基準位置にあることを検知すること
ができる。

活字ベルト３が基準位置にあるときにハンマ６６（もし
くは６６′）と対向している活字部２１　（あるいは押
下は部片２４）からの各活字部２１の距離が予め分って
いるから、基準位置検出後に活字ベルト３の移動量、換
言すれは従動側プーリ２の回転角を位置検出部１９で電
気的に信号をカウントすることによシ、制御部から指令
された活字部２１がパンマロ６および６６′と対向する
位置まで活字ベルト３を回動させることができる。

桁上げにともなう活字ベルト３の移動量の変化を第１２
図（イ）、（ロ）を用いて具体的に説明する。同図の（
イ）は前述の活字ベルト３の移動量の変化を示す・説明
図、同図の（ロ）はこの具体例によってプリントされた
用紙１６および１６′の一部正面図である。

最初、ハンマ６６が実線で示すように最下桁にある場合
の活字ベルト３の移動量について述べる。

プリント開始信号によシ活字ベルト３が所定方向に回動
し、第１２図（イ）に示すように第３活字グループＧ３
と第１活字グループＧ１との境にある押下は部片２４が
ボタン５１を押下けて基準位置を検出したとする。その
ときハンマ６６と対向している活字部２１Ｓから最下桁
で印字しようとしている第１活字グループＧｌ中のＢ組
の記号「＋」の活字部２１までの移動エムを制御部で演
算処理し、位置検出部１９で活字ベルト３が乙移動する
までカウントし、Ａ組の記号「＋」を有する活字部２１
がハンマ６６と対向すると共に、第１活字グループＧｌ
中のＡ組の記号「＋」を有する活字部２１′がハンマ６
６′と対向したところで印字がなされる。

即ち、前述したように各活字グループには四−記号を有
するＡ、Ｂ組が設けられておシ、Ａ組の活字部がハンマ
６６′と対向した時には、同一活字グループのＢ組の同
一記号の活字部６６と必ず対向し、後述するように、２
つのハンマ６６　、６６’は同時に印字動作並びに桁送
り動作が行なわれる。

最下桁で記号の印字動作が終了して引き続いて数値の印
字がなされる訳であるが、第１２図（ロ）に示すように
記号桁６７と数値桁６８との間を１桁相当分離せは、記
号桁６７と数値桁６８との区別が明確にできて非常に見
易い。そのため最下桁の印字を行なったのち、次の上位
桁は印字を行なわず（詳細は後述する）、第１２図（イ
）において点線で示すようにさらに上位桁にハンマ６６
および６６′を移動させることになる。従って次に「３
」の数値を印字したい場合には、活字ベルト３の回動方
向において第１活字グループＧ１から最も近諭（活字ベ
ルト３の移動量が最も少なくてすむ）第２活字グループ
Ｇ２のＡ、Ｂ組より数値記号「３」の活字部２１　、２
１’が選択される。そして基準位置検出時にハンマ６６
と対向していた印字部２１８から第２活字グループＧ２
のＢ組で選択された活字部２１までの距離と、ハンマ６
６が最下桁から２桁分移動した距離とを加えた移動量が
制御部で演算される。そして位置検出部１９で活字ベル
ト３の移動量がカウントされ、数値記号「３」の活字部
２１および２１′がハンマ６６および６６′と対向した
ところで印字がなされる。

さらに次に「３」の数値を印字したい場合には、第２活
字グループＧ２から最も近い第３活字グループＧ３よシ
数値記号「３」の活字部２１　、２１’が選択される。

そして基準位置検出時にハンマ６６と対向していた印字
部２１Ｓから第３活字グループＧ３のＢ組で選択された
活字部２１までの距離と、ハンマ６６が１桁分移動する
距離とを加えた移動量が同様に演算され、その演算結果
に基づいて活字ベルト３の回動ならびに印字動作がなさ
れる。このように１行分の印字が終了するまでは、原則
的には基準位置検出時にハンマ６６と対向していた印字
部２１８の位置を基準にして活字選択の度毎に活字ベル
ト３の移動量が演算される訳であるが、実際には前の下
桁で選択された活字部２１までの移動量がすでに演算さ
れている□から、それに加算する形で次桁の移動量が演
算される。

第１３図および第１４図は基準位置検出手段の他の例を
示す図である。第１３図に示す基準位置検出手段は、活
字ベルト３を成形する際に、基準位置検出用の導電性可
動接点部６９が導電性ゴムあるいは導電性合成樹脂によ
りて一体に形成される。この可動接点部６９は活字部２
１やベルト歯部２２などよりも基土下方へ突出しておシ
、可動接点部６９の回動軌跡下に設けられた２つの固定
接片７０ａｒ　７０　ｂと接触するようになっている。

従って活字ベルト３の回動にともなって導電性可動接点
部６９が固定接片７０ａ　、７０ｂ上を通過するとき、
両接片７０ａ、７０ｂ間が電気的に導通して、それによ
って活字ベルト３０基準位置を検知することができる。

第１４図に示す基準位置検出手段は、基準位置検出用の
導電性可動接点部６９が金属部片からつくられておシ、
活字ベルト３０所定位置にかしめによって取り付けられ
る。第１３図で説明した基準位置検出手段と同様に、可
動接点部６９が活字部２１やベルト歯部２２よりも若干
下方へ突出しており、間隔をおいて配置された固定接片
７０ａ、７０ｂと接触できるようになっている。

この他に反射形あるいは透過形のフォトセンサを活字ベ
ルト３の近傍に設けて、光学的に基準位置ならびに（あ
るいは）活字ベルト３の移動量を検知することもできる
。次に印字・桁上げ機構について述べる。

〔印字・桁上げ機構〕

第２図に示すようにペース３０の手前ＩＩＩでモータ装
着凹部３１の左側にはソレノイド取付台７１が突設され
、取付片７２を介して電磁ソレノイド１８が前記取付台
７１によって固定される。電磁ソレノイド１８のアクチ
ェータ７３は平面形状がＬ字形をしておシ、それの基端
部７３ａと自由端７３ｂとの間に設けられた水平部には
透孔７４が形成されている。一方、ペース３０のギア支
持筒体３３の横にはアクチェータ支持軸７５が突設され
、それの上側小径部が前記透孔７４に挿通されて、アク
チェータ７３はこの支持軸７５を中心にして所定角度回
動するようになっている。アクチェータ支持軸７５の下
側大径部にはアクチェータ付勢バネ７６が遊嵌され、そ
れの一端７６＆は点線で示すようにペース３０の端縁に
、他端７６ｂは点線で示すようにアクチェータ７３の基
端７３ａにそれぞれ係止されている。

第２図に示すように選択レバー１７の下方にはレバー回
動軸７７が延びており、その回動軸７７がギア支持筒体
３３の中央凹部に嵌入される。この選択レバー１７には
前記活字位置選択用ラチェット４６と係合する第１爪部
５０の他に、印字・桁上はギア９と係合する第２爪部７
８と、前記アクチェータ７３の自由端７３ｂが若干のク
リアランスをもって挿入される縦形の保合＠７９が設け
られている。

次に印字・桁上はギア９の形状について、第１５図ない
し第１７図を用いて説明する。第１５図は印字桁上はギ
ア９の正面図、第１６図はそれの一部を切断した右側面
図、第１７図はそれの背面図である。

印字・桁上はギア９はそれの軸方向において前歯部８０
と後歯部８１とが前抜して設けられておシ、前歯部８０
はその周方向において一部（中心から約６０度の範囲）
歯部が形成されていない欠歯部８２が設けられている（
第１５図参照）。一方、抜歯部８１は１つの鉋部で構成
されておシ、これは第１５図に示すように前記欠歯部８
２の後方に設けられている。後歯部８１の周方向には他
に歯部は設けられていないが、後歯部８１の近くに選択
レバー１７の第２爪部７８が嵌入する切欠部８３が形成
されている。中心部には軸方向に沿って正面形状が小判
形をした軸穴８４が形成され、断面小判形をした印字・
桁上げ軸１０の一端が強嵌合されるようになっている。

印字・桁上はギア９の後部外周には第２図および第１６
図に示すように円周溝８５が形成され、この円周溝８５
の部分をペース３０に設けられた軸受８６に嵌め込み、
印字・桁上げ軸１０の他端を軸受８７に挿入することに
よシ、印字・桁上は軸１０がベース３０上に回転自在に
支承される。

第２図に示すように前記軸受８６の斜め下方にはバネ支
持ビン８８が水平方向に突設され、それにギア付勢バネ
８９が遊嵌さ、れるようになっている。すなわち、第１
８図（イ）に示すようにギア付勢バネ８９はバネ支持ピ
ン８８に遊嵌され、それの基端８９ａはペース３０の端
面に弾接されて、自由端８９．ｂは印字・桁上はギア９
の円周１！！！ｊ８５と隣接したカム部９ａに弾接され
ている。

この印字・桁上げギア９は所定のタイミングでメインギ
ア８の変形かさ歯部４２と噛み合うようになっており、
その変形かさ歯部４２には第７図に示すように周方向に
泊って９等分した位置にそれぞれ放射溝９０が形成され
、放射溝９０と放射溝９０との間の内周部側にそれぞれ
歯部が設けられている。

次にメインギア８→駆動側プーリ１の駆動伝達からメイ
ンギア８→印字・桁上は軸１０の駆動伝達の切換えにつ
いて説明する。第１８図（イ）、（ロ）ならびに第１９
図は、メインギア８から駆動側プーリ１へ駆動伝達がな
されている状態を示している。すなわちこの状態では電
磁ソレノイド１８に通電されていないから、第１９図に
示すようにアクチェータ７３の基端７３ａがアクチェー
タ付勢バネ７６によシ引り張られる。それによってアク
チェータ７３はアクチェータ支持軸７５を中心にして時
計回り方向に回動しており、それの自由端７３ｂにより
選択レバー１７の係合溝７９が図面に向って手前倒に押
しつけられている。この押しつけにより選択レバー１７
はレバー回動軸７７を中心にして反時計回シ方向に回動
されており、第１８図（イ）に示すように第２爪部７８
が印字・桁上はギア９の切欠部８３に入夛込み、一方、
第１９図に示すように第１爪部５０が活字位置選択用ラ
チェット４６の歯部から離れている。

＠１８図０）および同図（ロ）は、印字・桁上はキア９
が同じ位置にあゐ状態を示している。なお、第１８図（
ロ）では印字・桁上はギア９の状態を明示するため、メ
インギア８の中央円筒部４３は省略しである。すなわち
、選択レバー基７の第２爪部７８が印字・桁上はキア９
の切欠部８３に嵌ｔｂ込んでいるとき、印字・桁上はギ
ア９の欠歯部８２が変形かさ歯部４２と対向しており、
後歯部８１も放射溝９０に嵌まり込んでいない。従って
メインギア８と印字・桁上はギア９は係合関係がなく、
しかも前述のように第１爪部５０が活字位置選択用ラチ
ェット４６から離れているため、メインギア８の回転駆
動力Ｌスプリングクラッチ４０を介して駆動側プーリ１
に伝達される。このようにして駆動側プーリ１がメイン
ギア８と同じように矢印Ｂ方向に回転し、それによって
活字ベルト３が移動して前述のように基準位置の検知、
ならびにそれに基づく活字選択がなされる。

指定の活字部２１　（および２１′）の選択のために制
御部から指令がなされ、それに基ついて電磁ソレノイド
１８が通電・励磁される。この励磁で第加図に示すよう
に、アクチェータ付勢バネ７６の弾性に抗してアクチェ
ータ゛７３の基端７３ｍ側が電磁ソレノイド１８に吸引
され、それによってアクチェータ７３が！ｉ−計回シ方
向に、選択レバー１７が時計す、ｂ方向にそれぞれ回動
する。この回動動作゛で選択レバー１７の第２爪部７８
が印字・桁上げギア９の切欠部８３から離れ、その代シ
に第１爪部５０が活字位置選択用ラチェット４６の歯部
に噛み合う。これによりてラチェット４６０回転が阻止
され、スプリングクラッチ４０の働きによシ駆動側７°
−リ１への駆動伝達が遮断されて、選択された活字部２
１および２１′がハンマ６６および６６′と対向した位
置で保持される。

第２爪部７８が印字・桁上はギア９の切欠部８３から外
れると、第１８図（イ）において矢印Ｃで示すようにギ
ア付勢バネ８９０弾性によシ印字・桁上げギア９が少し
回動される。すると後歯部８１がメインギア８の放射溝
９０に嵌ｔ、ｂ込み、メインギア８の回転で後歯部８１
が押されて引き続き回動し、今度は前歯部８０が変形か
さ歯部４２と噛み合りて、メインギア８の回転駆動力が
印字・桁上げギア９を介して印字・桁上げ軸１０に伝達
され矢印Ｃ方向に回転する。

印字・桁上は軸１０に摺動自在に取シ付けられるハンマ
ホルダ１１　、１１’には第２図および第２１図に示す
ように後方の両―板に印字・桁上は軸１０が自由に回転
できる挿通穴９１　、９１’が形成され、それの上方内
側にはハンマ載置部９２　、９２’が後方から前方に向
けて水平に延ひている。一方の側板の後方にはバネ掛は
ピン９３　、９３’が突設され、それの前方には長溝９
４　、９４’がバネ掛はピン９３゜９３′の方向に向い
て水平に切り込まれている。この長＄９４．９４’、の
斜め下前力にはＵ形に切シ込まれたレバー支承部９５，
９５’が両側板にそれぞれ形成され、さらにハンマホル
ダ１１の前方には隔壁部９６．９６’が垂下されている
。この隔壁部９６　（または９６′）は第２２図に示す
ように中間に選択された活字部２１の１つが突出できる
大きさの突出口９７が形成され、その両側に隔壁部９６
が設けられている。なお、第２３図に示すように隔壁部
９６の内側で突出口９７寄シの端部にテーパ９８をつけ
ておけば、突出口９７からの活字部２１の突出がスムー
スに行なわれる。Ｊ、Ｂは、ハンマホルダ１１．、１１
’を連結する剛性ある連結棒で、ホルダ１１　、１１’
の受性部１１−Ｊ　Ｂ　、　１１’−ＪＢ（１部図示せ
ず）に位置決め、保持され、接着等適宜の手段で固着さ
れる。

ハンマホルダ１１　、１１’の前記ハンマ載置部９２゜
９２′の下方には、印字・桁上は軸１０とスプライン結
合される同一形状の桁上け・紙送シカム９９゜９９′が
それぞれ内蔵される。（説明の便宜上、以後、カム９９
のみも説明するが、カム９９′も全く同様である。）こ
のカム９９は、中心部から外周に向けて一方向に延びた
ノ・ンマ駆動部１００と、外周部に１条の突条１０１を
有する桁上げカム部１０２と、紙送りのためにラック１
３を復帰する楕円形のラック回動部１０３とから構成さ
れ、これらは合成樹脂の成形によって一体に形成されて
いる。第Ｕ図は桁上はカム部１０２のカム面展開図で、
前記突条１０１は周方向の約半分の部分にわたって設け
られた周方向に延びる円周状突条１０１ａと、周方向の
残シ約半分の部分にわたって設けられた螺旋状に延びる
螺旋状突条１０１ｂとから構成され、これら突条１０１
　＆と１０１　ｂとは連続している。この突条１０１は
、ラック１３の一方の側面に勢間隔に設けられたラック
歯１０４と噛み合うようになっている。

ハンマ６６は押出部１０５を隔壁部９６側にしてハンマ
載置部９２上に載置され、上部に突出した凸部１０６が
ハンマホルダ１１の上面に形成されたガイド溝１０７に
スライド可能に嵌入されている。

ハンマ６６の一方の側面にはバネ掛はピン１０８が突設
され、第２１図に示すようにこのバネ掛はビン１０８が
ハンマホルダ１１の長溝９４から外側へ突出している。

そしてハンマホルダ１１のバネ拙１けビン９３とハンマ
６６のバネ掛はピン１０８との間に引張りバネ１０９が
掛は渡され、それの引張シカによリハンマ６６は活字ベ
ルト３から離れる方向（後方）に弾性付勢されている。

バネ掛はピン１０８の下方には、桁上け・紙送シカム９
９のハンマ駆動部１００が回転によって当接する受部１
１０が設けられている。

第２５図および第２６図は印字動作を説明するための図
で、第２５図は印字前の状態を、第２６図は印字した状
態をそれぞれ余□す図である。印字前の状態では第２５
図に示すように、引張シバネ１０９によってハンマ６６
は後方へ引き寄せられておシ、図示しないストッパーに
よって位置決めされている。

従って活字ベルト３（活字部２１）はハンマホルダ１１
の隔壁部９６とハンマ６６の押出部１０５との間にあっ
て、押出部１０５とは若干離れている。

またハンマ駆動部１００は下方に向いておシ、ハンマ６
６の受部１１０とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周で印字動作
が後の半周で桁上げ動作が連続して行なわれるようにな
っている。すなわち印字・桁上げ軸１０が矢印Ｃ方向に
回転すると、それにスプライン結合されている桁上げ・
紙送りカム９９も一体回転するが、前の半周では円周状
突条１０１ａがラック歯１０４と噛み合っているから、
桁上け・紙送リカム９９（ハンマホルダ１１やハンマ６
６なども一緒）の移送はなく、その場で半周しているだ
けである。この桁上げ・紙送シカム９９の半周でハンマ
駆動部１００は第２６図に示すように貝ンマ６６の受部
１１０に当接し、引き続くハンマ駆動部１００の回動で
ハンマ６６は引張シバネ１０９の弾性に抗して前方に押
し出される。選択されて用紙１６と対向している活字部
２１は、ハン４６６の押し出しによシそれの突出口９７
から前方へ突出して用紙１６に押し付けられて所望の印
字がなされる。なお、第２２図に示すように突出口９７
の両側には隔壁部９６がそれぞれ設けられているから、
サイドプリントなどの不要なプリントはなされない。印
字・桁上はカム９９の回転にともないハンマ駆動部１０
０が第２９図に示すように真横の位置から上側に移動す
ることによ多、ハンマ６６は引張りバネ１０９により後
方へ引き寄せられ、ハンマ６６は活字ベルト３から離れ
る。このハンマ６６の往復動の際、ハンマ載置部９２．
凸部１０６とガイド溝１０７の係合ならびにバネ掛はビ
ン１０８と長溝９４の係合によシハンマ６６は適正にガ
イドされる。

引き続いて印字・桁上げカム９９が回転すると、今度は
先程の螺旋状突条１０１ｂがラック歯１０４と噛み合い
、回転にともないハンマリターンバネ１２０弾性に抗し
てハンマホルダ１１．ハンマ６６゜印字・桁上げカム９
９などが１桁相当分だけ上桁方向（第１図において左側
）へ移動して桁上げがなされる。

このように活字選択、印字動作ならびに桁上げ動作の繰
り返しによって用紙１６への一行分のプリントがなされ
る。全く同様に、ノ１ンマホルダ１１：ハンマ６６′、
印字・桁上げカム９９′も動作し、用紙１６′上にも同
様に一行分の同じ記号のプリントがなされる。

第２図において軸受８６の斜め下方にはラック受は透孔
１１１が穿設され、そこにラック１３の一端円柱部１１
２が回転可能に挿入され、一方、軸受８７の斜め下方に
設けられた円弧状のラック受は凹部１１４にはラック１
３の他端円柱部１１３が回転可能に嵌入されて、ラック
１３の位置決めがなされる。なお、ラック１３は合成樹
脂よシ一体成形され、カム９９と係合するラック歯１０
４と、カム９９’と係合するラック歯１０４′□を有し
ている。また、ペース３０には、下部に紙送り軸１１５
の両端をそれぞれ回転自在に支承するアーム１１６　、
１１６’をそれぞれを２本所定の間隔をおいて設けた紙
ガイド壁１１７　、１１７’が立設されている。（上記
両紙ガイド壁１１７　、１１７’は同一形状なので、以
下その一方のみをとって説明する。） 第３０図（イ）、（ロ）は、紙ガイド壁１１７の上部の
形状を示す一部正面図ならびに具体例によってプリント
された用紙の一部正面図である。前にも述べたように下
桁側の記号桁６７と、それよりも上桁側の数値桁６８と
の間を所定の距離、例えば１桁相当分離せば、記号桁６
７と数値桁６８との区別が明確にできて非常に見易い。

そのため紙ガイド壁１１７の上部には記号桁６７に相当
するところに印字を行なうための印字用切欠部１１８と
、数値桁６８に相当するところに印字を行なうための印
字用切欠部１１９との間に、１桁相当分の横幅を有する
マスク部１２０が設けられている。セしてハンマ６６が
最下桁である記号桁６７からそれよ如上位桁の数値桁６
８に移動する途中で前記マスク部１２０と対向する位置
で停止し、通常の印字動作と同じ動作が行なわれるが、
ハンマ６６によって押し出された印字部２１は、マスク
部１２０に当接するため、用紙１６への印字はなされな
い。従つてこの桁位置での活字選択は、次の上位桁で選
択される活字部２１の若干手前の活字部２１が選択され
る。次にハンマホルダリターン・紙送シ機構について説
明する。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕前述のように１
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１および
１１′を再びホームボジシ冒ンに帰して次の行のプリン
トに備える必景がある。前記〔印字・桁上げ機構〕の項
では説明を省略したが、前記一方のハンマホルダ１１の
レバー支承部９５　、９５’にはラック解除レバー１２
１の両端が回動自在に支承されている。このラック解除
レバー１２１に祉上方に向いて突出した受爪１２２と、
下方に向いて突出したスライド突部１２３とが設けられ
ている。第３１図、第３２図に示すようにラック解除レ
バー１２１はハンマ６６とラック１３との間に配置され
ておシ、ラック１３を回動する前の状態では前記受爪１
２２は第３１図に示すように活字ベルト３の下方斜め前
方に位置している。一方、前記スライド突部１２３はラ
ック１３の上面にそれの長手方向に沿って形成された引
掛は溝１２４に挿入され、ハンマホルダ１１の移送にと
もなってスライド突部１２３ｔｉ引掛は溝１２４内でス
ライドすることになる。

第３１図は、ハンマホルダリターンを開始する前の状態
を示している。この状態では押下げ部片２４がハンマ６
６と対向するように位置選択され、押下は部片２４は活
字ベルト３よシも下方へ突出しているため、受爪１２２
の上端部は押下は部片２４の下端よシも若干上方に位置
している。通常の印字動作と同様にハンマ駆動部１００
が矢印Ｃ方向に回動し、それに、よりてハンマ６６を介
して押下は部片２４が用紙１６側へ押される。（なお、
この際ハンマ６６′にはＡ組とＢ組の中間に位置し且つ
インクが塗付されていないブランク部ＢＬ（第２図参照
）が対向している。）この押下げ部片２４の水平移動に
ともない第３２図に示すようにラック解除レバー１２１
が矢印り方向に回動し、ラック解除レバー１２１のスラ
イド突部１２３とラック１３の引掛は溝１２４とが係合
しているから、前記ラック解除レバー１２１の回動にと
もなってラック１３ｔ：１矢印Ｅ方向に回動される。こ
のようにして矢印Ｅ方向に倒されたラック１３は、後述
のラック回動部１０３で元の位置に回動復帰されるまで
は倒されたままの状態になっている。そしてラック１１
０４゜１０４′は印字・桁上げカム９９　、９９’の突
条１０１゜１０１から離れ、ラック１３と印字・桁上は
カム９９゜９９′との保合関係が解除される。するとハ
ンマ６６゜印字・桁上げカム９９ならびにラック解除レ
バー１２１を内置したハンマホルダ１１が、また、ハン
マ６６′、印字・桁上げカム９９′を内蔵したハンマホ
ルダ１１′が、ホルダリターンバネ１２の引張力によシ
印字・桁上げ軸１０に漬ってそれぞれホームポジション
側へのリターンを開始する。

第２図に示すようにラック１３の向って右端には、ラッ
ク１３の軸方向に治って段差を有する２つの山形をし九
紙送シ中間しバ一部１２５が突設されている。一方、第
２図、第５図および＄２６図に示すように桁上げ・紙送
りカム９９におけるラック回動部１０３の端面にはほぼ
円板状の中間ストッパ一部１２６が一体に設けられ、そ
れの所定位置には第２６図に示すように前記ラック１３
の紙送り中間レバ一部１２５が挿通する大きさの！ａ廖
切除部１２７が形成されている。従ってハンマホルダ１
１がホームポジション側ヘリターンしたとき、紙送り中
間レバ一部１２５のラック歯１０４側端面と中間ストッ
パ一部１２６の外側面とが当接して、ハンマホルダ１１
の移動が停止される。このようにしてハンマホルダ１１
がホームポジション寄りの中間位置で停止されているた
め、桁上げ・紙送シカム９９のラック回動部１０３とラ
ック１３の紙送シ中間しバ一部１２５とは互にずれた位
置にあって対向していない。

とのハンマホルダリターン動作と併行して紙送り動作が
行なわれるようになっており、次にこの動作について説
明する。第２図に示すようにラック１３のラック歯１０
４とは反対側には、係合ピン１２８がラック１３の軸方
向と平行に突出して設けられている。このラック１３の
後方にはそれと平行に紙送シ軸１１５が配置され、それ
のほぼ左半分には所定の間隔をおいて２つのゴムＩｆ！
１２９を弾性的に外嵌した紙送りロー２１４および１４
′が固着されている。第２図および第３３図に示すよう
に紙送シローラ１４の右端面には従動側紙送シラチェッ
ト１３０が取シ付けられておシ、紙送り軸１１５に回転
自在に支承された駆動側紙送シラチェット１３１と対向
している。第３３図に示すように駆動翻紙送シラチェッ
ト１３１は、それと一方のアーム１１６との間に介挿さ
れ九ラチェット付勢バネ１３２の弾性により従動側紙送
シラチェット１３０と常に噛み合う方向に付勢されてい
る。第２図、第Ｕ図および第３５図に示すように駆動側
紙送シラチェット１３１ｃＤＩＩＩＩ面が一部突出して
おシ、そこに前記ラック１３の係合ピン１２８が横にな
って回動可能に嵌入されるピン溝１３３が設けられてい
る。また第３５図に示すように、紙送りローラ１４およ
び１４′の斜め上方には、それと連れ回りする従動ロー
２１３４　、１３４’　（１３４’は図示せず）が配置
され、用紙１６　、１６’が紙送シローラ１４　（また
は１４′）と従動ロー２１３４（または１３４’）との
間で挟持されている。

第あ図は、紙送りが開始される前の状態を示している。

この状態では活字選択あるいは印字・桁上は動作などが
行なわれている訳であり、ラック１３と桁上け・紙送シ
カム９９とが係合している。

前述のように・・ンマホルダリターン動作でｍ１３５図
に実線で示すようにラック１３が矢印Ｅ方向に回動する
と、保合ピン１２８とピン溝１３３との保合で駆動側紙
送りラチェット１３１が紙送り軸１１５を中心にして実
線で示すように矢印Ｆ方向に所定角度回動する。この矢
印Ｆ方向の回動では、駆動側紙送りラチェット１３１と
従動側紙送りラチェット１３０とは噛み合わないような
歯形状になっておシ、ラック１３が倒れ切りたときには
第３５図に示すように駆動側紙送シラチェット１３１の
ピン溝１３３が若干斜め上方を向いて停止し、紙送りの
待機状態にある。

一方、ラック１３が回動するとラック１３のうツク歯１
０４と桁上げ・紙送シカム９９との係合が外れるので、
前述したホルダリターンバネ１２の引張力で、ハンマホ
ルダ１１は急速にホームポジションに復帰すると共に、
ハンマホルダ１１と連結棒で連結されたハンマホルダも
ホームポジションに復帰する。なお、下位桁からハンマ
ホルダ１１がホームポジションに復帰する場合、桁上け
・紙送シカム９９の残シの約３／４回転の途上でハンマ
ホルダ１１はホームポジション近傍まで達するが、この
場合桁上け・紙送りカム９９０回転途上では、該桁上け
・紙送りカム９９の中間ストッパ一部１２６がラック１
３の紙送シ中間しバ一部１２５の側面に尚接して、ラッ
ク回動部１０３と紙送シ中間しバ一部１２５とが位置的
にすれているから、ラック回動部１０３によってラック
１３が掻き上けられることがなく、従って第３５図に示
すラック１３の倒れた状態ならびに駆動側紙送りラチェ
ット１３１の待機状態はそのまま保持される。そして、
桁上は紙送シカム９９が１回転し終ると、中間ストッパ
一部１２６の扇形切除部１２７がラック１３の紙送シ中
間しバ一部１２５と対向し、この時始めてノ・ンマホル
ダ１１および１１′はホームポジションまで完全に復帰
可能となる。

上述のように、ハンマホルダリターンのために、印字・
桁上げ軸１０が１回転し終ると（このときすでに電磁ソ
レノイド１８は非励磁状態になっている）、アクチェー
タ付勢バネ７６の引張力によシ第１８図（イ）に示すよ
うに選択レバー１７の第２爪部７８は印字・桁上はギア
９の切欠部８３に落ち込み、それによって印字・桁上り
ギア９　（印字・桁上げ軸１０）の回転が阻止されて静
止状態になる。

これと同時に選択レバー１７の第１爪部５０が活字位置
選択用ラチェット４６の歯部との保合を解除され、メイ
ンギア８の回転駆動力は駆動側グーＩＪ１に伝達されて
活字ベルト３が回動する。なお、この活字ベルト３の回
動の間もシック１３のラック歯１０４　、１０４’と桁
上け・紙送シカム９９゜９９′との保合が外れているの
で、上述したノ・ンマホルダリターンのための時間は充
分にとれることになる。そして次に押下は部片２４がハ
ンマ６６と対向するように活字ベルト３の位置選択がな
され、押下げ部片２４がハンマ６６と対向した位置で電
磁ソレノイド１８が励磁されて、前述と同様に印字・桁
上げ軸１０が約１／４回転することによシ第２９図に示
すようにハンマ６６により押下は部片２４が押し出され
る。ハンマホルダリターン動作の場合と相違する点は、
ラック１３が倒れて駆動側紙送りラチェット１３１が紙
送シ待機状態にあるから、単に押下は部片２４が前後進
するのみである。一方、このときにはホルダリターンバ
ネ１２の引張力でハンマホルダ１１が移動して完全にホ
ームポジションに戻っているので、桁上け・紙送りカム
９９やラック回動部１０３がラック１３の紙送シ中間し
バ一部１２５と保合（噛合い）可能な状態にあり、引き
続いて桁上け・紙送りカム９９が回転するのにともない
ラック回動部１０３が紙送シ中間しバ一部１２５に突き
当たシ、その紙送り中間レバ一部１２５を介して倒れて
いるラック１３を第３５図で点線で示すように矢印Ｇ方
向に回動する。

この回動でラック１３は元の位置に戻りラック歯１０４
が桁上げ・紙送シカム９９の突条１０１と噛み合うとと
もに、ラフ２１３０回動にともなって駆動側紙送シラチ
ェット１３１が矢印Ｈ方向に回動する。この矢印Ｈ方向
への回動するとき駆動側紙送りラチェット１３１と従動
側紙送りラチェット１３０とが噛み合うような歯形状に
なっているから、紙送りロー２１４　、１４’も同じよ
うに矢印Ｈ方向に回動し、それによりて用紙１６　、１
６’が矢印工方向に押し出されて半行分に相当する蓋の
紙送シがなされる。

桁上け・紙送りカム９９が１回転すると選択レバー１７
によって駆動力の伝達が切り替えられ、活字ベルト３が
回動して再び押下げ部片２４シ；ハンマ６６と対向する
ように位置選択がなされる。

そして桁上け・紙送シカム９９が１回転する間に第３５
図に示すようにラック１３が矢印Ｅ方向および矢印Ｇ方
向に往彷動し、それにともなって駆動１１１＋紙送りラ
チみ７↑１３１（紙送シローラ１４．１４’）が矢印Ｆ
方向に回動することによｐ紙送）待機状態となり、引き
続き矢印Ｈ方向に回動することによって用紙１６　、１
６’が矢印１方向に押し出されて残りの半行分に相当す
る量の紙送シがなされる。

この実施例では紙送シローラ１４　、１４’を２度回転
することにより１行分に相当する量の紙送シがなされる
が、例えば紙送シローラ１４　、１４’の径を大きくし
て１度の回転で１行分に相当する量の紙送シをすること
もできる。

第３５図に示すように紙送シローラ１４　、１４’と従
動ローラ１３４　、１３４’との共働で送シ出された用
紙１６　、１６’は、例えば第銘図に示すようにガイド
板１．５と紙ガイド壁１１７との隙間を通って次に印字
される個所がハンマ６６と対向するように押し上げられ
る。前述のように紙ガイド壁１１７はベース３０と一体
に形成されているが、ガイド板１５は第２図に示すよう
に紙ガイド壁１１７の両端の上部後方に形成されたガイ
ド板支持凹部１３５　、１３５にその両端部が強嵌合さ
れるこ゛とにょシ、ぐらつかないように固定されている
。このガイド板１５は厚手の金属板よシなシ、プラテン
を兼用している。

印字・桁上げ軸１０に対する桁上け・紙送りカム９９．
９９’のがたは極力なくした設計になっている。そのた
め、例えばプリンタを低温下で使用する場合、ハンマホ
ルダ１１　、１１’の戻りが悪く、リターン動作に時間
がかかる。このプリンタでは、ハンマホルダ１１　、１
１’のリターンが開始されてから倒れたラック１３が掻
き上げられるまでの間に、活字選択動作が入るため、ハ
ンマホルダ１１゜１１′がホームポジションに帰るまで
の間に時間的な余裕がある。しかも・ハンマホルダ１１
　、１１’（桁上け・紙送シカム９９，９９’）が完全
にホームポジションに戻らないと、ラック１３の桁上げ
可能位置への回動ができない機構になっているから、ハ
ンマホルダ１１　、１１’のリターン途中でラック１３
が回動して、中途の位置でラック１３と桁上げ・紙送り
カム９９．９９’とが噛み合ってハンマホルダ１１のリ
ターン動作が阻止されるようなことはない。

本発明は、前述したように、多数の活字部を外側に並設
した無端ベルト状活字担体と、その活字担体を回動させ
る活字担体回動手段と、前記無端ベルト状活字担体の外
側に２組の用紙を供給する給紙手段と、無端ベルト状活
字担体の内側で、前記用紙の供給方向と直交する方向に
移送されて選択された活字部を用紙に押し付ける２組の
ハンマ手段と、１つの駆動源と、その駆動源と活字担体
回動手段ならびにハンマ手段との間に設置されたクラッ
チ手段とを設え、このクラッチ手段によって無端ベルト
状活字担体と、２組のハンマ手段とを選択的に駆動せし
め、同時に２組の印字用紙に印字可能とした事を特徴と
するものである。このような構成にすることによシ、小
型でかつ低騒音軽量、しかも機構簡略な、小型の２シー
タ−用プリンターが提供できる。又、１ケのＤＣモータ
と１ケのトリガー電磁石を駆動源としているので、安価
且つ低消費電力の簡易型ＥＣＲ用印字装置として最適で
ある上、印字品位が優れたインクスポンジ方式の印字方
式をもつ印字装置としてこれを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はツーリンクの平面からみた概略構
成図、第２図はプリンタの分解斜視図、第３図（イ）は
活字ベルトの平面説明図、同図（ロ）はベルトの１つの
活字グループの活字配列を示す説明図、第４図はその活
字ベルトの一部拡大斜視図、第５図はその活字ベルトの
一部拡大平面図、第６図は活字ベルトの作り方を説明す
るための平面説明図、第７図はメインギアの平面図、第
８図は第７図１−Ｉ線上の断面図、第９図は第７図にお
ける■矢視図、第１０図および第１１図は基準位置検出
部の拡大断面図、第１２図（１）は桁上けにともなう活
字ベルトの移動量の変化を示す説明図、同図（ロ）は具
体例によってプリントされた用紙の一部正面図、第１３
図および第１４図は基準位置検出手段の他の例を示す一
部拡大斜視図、第１５図は印字・桁上はギアの正面図、
第１６図はそれの一部を切断した右側面図、第１７図は
それの背面図、第１８図（イ）。 （ロ）は印字・桁上はギアの配置状態を示す説明図、第
１９図および第２０図は選択レバーの動作を示す説明図
、第２１図はハンマホルダの斜視図、第２２図はハンマ
ホルダの一部正面図、第２３図はハンマホルダにおける
隔壁部の拡大切断平面図、第２４図は桁上はカム部の正
面図、第２５図はそれの１１１１面図、第２６図はそれ
の背面図、第２７図はそれのカム血族１図、第四図およ
び第２９図は印字動作を説明するための印字部の側面図
、第３０図（イ）は紙力イト壁の一部正面図、同図（ロ
）は具体例によってプリントされた用紙の一部正面図、
第３１図およＱ第３２図社ラックの回動動作を説明する
だめの要部側面図、第３３図は紙送シ部の要部平面図、
第３４図および第３５図は紙送シ動作を示す説明図であ
る。 １・・・・・・駆動側プーリ、２・・・・・・従動側プ
ーリ、３・・・・・・活字ベルト、４・・・・・・直流
モータ、８・・・・・・メインギア、９・・・・・・印
字・桁上はギア、１０・・・・・・印字・桁上は軸、１
１，１１′・・・・・・ハンマホルダ、１３・・・・・
・ラック、１４　、１４’・・・・・・紙送９０−ラ、
１５・・・・・・ガイド板、１６　、１６’・・・・・
・用紙、１７・・・・・・選択レバー、１８・・・・・
・電磁ンレノイド、１９・・・・・・位置検出部、２１
・・・・・・活字部、２４・・・・・・押下は部片、２
８・・・・・・コード板、２９・・・・・・接片、４０
・・・・・・スプリングクラッチ、４６・・・・・・活
字位置選択用ラチェット、５０・・・・・・第１爪部、
５１・・・・・・ボタン、５２・・・・・・弾性金属片
、５３・・・・・・接片ブロック、６６゜６６′・・・
・・・ハンマ、６７・・・・・・記号桁、６８・・・ｌ
・数値桁、６９・・・・・・可動接点部、７０・・・・
・・固定接片、７３・・・・・・アクチェータ、７８・
・・・・・第２爪部、９６・・・・・・隔壁部、９７・
・・・・・突出口、９９　、９９’・・・・・・桁上け
・紙送りカム、１００・・・・・・ハンマ駆動部、１０
１・・・・・・突条、１０２・・・・・・桁上げカム部
、１０３・・・・・・ラック回動部、１０４・・・・・
・ラック歯、１１５・・・・・・紙送シ軸、１１７・・
・・・・紙ガイド壁、１１８・・・・・・印字用切欠部
、１２０・・・・・・マスク部、１２１・・・・・・ラ
ック解除レバー、１２２・・・・・・受爪、１２５・・
・・・・紙送り中間レバ一部、１２６・・・・・・中間
ストッパ一部、１２８・・・・・・係合ビン、１３０・
・・・・・従動側紙送シラチェット、１３１・・・・・
・駆動側紙送シラチェット、１３４・・・・・・従動ロ
ーラ。 第７２図 第２４図 ｑ９ 第２３図 事３θ圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の活字部を外側に並設した無端ベルト状活字担体と
   、その活字担体を回動させる活字担体回動手段と、前記
   無端ベルト状活字担体の外側に２組の用紙を供給する給
   紙手段と、無端ベルト状活字担体の内側で、前記用紙の
   供給方向と直交する方向に移送されて選択された活字部
   を用紙に押し付ける２組のハンマ手段と、１つの駆動源
   と、その駆動源と活字担体回動手段ならひにハンマ一手
   段との間に設置されたクラッチ手段とを備え、このクラ
   ッチ手段によって無端ベルト状活字担体と、２組のハン
   マ一手段とを選択的に駆動せしめ、同時に２組の印字用
   紙に印字可能とした事を特徴とする印字装置。