JPS58197073A - ロ−ル式プロツタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 どを描くロール式プロッタに係るものであり、特に、記
録用紙を確実に送り出すだめの手段をプラテンに備えた
ロール式プロッタの紙送り機構に関する。

この種のプロッタでは、プラテンの回転によって記録用
紙を両方向へ往復移送し、且つペンを保持したペンキャ
リッジを記録用紙の移送方向と直交する方向へ移動させ
る。そして、ペンを記録用紙へ圧接させて文字、図形、
グラフなどを描くものである。このプロッタにて、図形
、グラフを描くときには、記録用紙を長い距離送り出す
ことになる。したがって、プラテンが従来のプリンタと
同一の構造であると、プラテンと記録用紙との間にわず
かにスリップが生じ、且つこのスリップが累積されて、
紙送り距離に誤差が生じる。これに起因して、描かれる
図形に歪みが生じるなどの不都合が起きることになる。

本発明はペンを使用するプロッタにおける上記特有の問
題点に着目したものであり、プラテンと記録用紙の間に
スリップが生じることなく、紙の送り誤差が生じないよ
うにしたロール式プロノタの紙送り機構を提供すること
を目的とするものである。

本発明は、プラテンの端部にスプロケットと、金属など
・罠よって成形した薗の両方を設け、記録用紙をスプロ
ケットあるいは歯によって噛んで送り出すようにし、プ
ラテンと記録用紙との間のスリップを防止口、且つ種々
の記録用紙を使用できるようにしたことを特徴としでい
る。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図はロール式プロッタの全体構成を示す斜視図、第
２図は紙送り部の分解斜視図である。

図中の符号１はベースである。ベースの前部は上方へ直
角に折曲げられて前板２となっている。

また、ベース上上には左側板３と右側板４が設けられて
おり、両側板３，４間の後方部分はガイドカバー５によ
って覆われている。両側板３，４の間にはプラテン６が
渡設されている。記録用紙はプラテン６と、ゴムローラ
１２、ゴムローラ１４、紙押えコーラ１５とによって仄
持されるものである。プラテン６（ま右側板４の外側に
設置したステッピングモータ９によって、駆動され正逆
両方向へ回転するものであり、記録用紙はこのプラテン
６により矢印Ｘａ−Ｘｂ方向へ送り出されるようになっ
ている。一方、水性あるいは油性のペンＰはペンキャリ
ッジ２０上に搭載されている。ペンキャリッジ２０は、
左側板３と右側板４の間に渡設されたシャフト２１上を
摺動するものであル、〕コのベンキャリッジ２０の両側
部にはワイヤ２２か連結されている。このワイヤ２２は
左側板３の外側に配置された上下各ブー’Ｊ２３ａ、２
３ｂに掛けられて、さらに左側板３の外側に自転自在に
設けた１駆動プーリ２４に巻掛けられている（第２図参
照）、っ一方、右側板４の外側にもブー９−（図示省略
）が配設されて、これにも前記ワイヤ２２が掛けられて
いる。１駆動プーリ２４には歯車２５が一体化されてお
り、この歯車２５にピニオン２６が噛み合っている。ピ
ニオン２６はガイドカバー１ ５の下側に配置されているステッピングモータ２７　　
　１の回転軸に固定されているものであるっステッピン
グモータ２７の正逆転５駆動力はピニオン２６から歯車
２５ならびに□駆動プーリ２４に伝達される。

そして１．駆動プーリ２４によって巻取られるワイヤ２
２に引かれて、ベンキャリッジ２０が矢印Ｙａ−Ｙｂ方
向へ動作するようになっている。なお、前記前板２の上
端にはガイド片２ａが折曲げ成形されており、ベンキャ
リッジ２０の凹部３１ａが、このガイド片２ａを上下か
ら挾むように係合している。ベンキャリッジ２０がシャ
フト２１上をｍ動してＹ　ａ　−Ｙ　ｂ方向へ移動する
間、ガイド片２ａと凹部３１ａとの係合により、ベンキ
ャリッジ２０のプラテン６に対向する角度（図では水平
姿勢）が維持されるようになっている。また、ペンキャ
リッジ２ｏ上では、色別の複数のペンＰがロータリ式の
ベンホルダに保持されている（第１図ではペンＰを１本
のみ示す）０詳しい機構の説明は省略するが、ベン切換
機構の動作によってペンホルダが回転し、所定の色のペ
ンＰが書込み位置（ベンキャリッジ２０の最上位置）へ
移動できるようになっている。このペン切換機構を駆動
するためＤルノイド５２社、ベース１の右側前部に設け
られた取付板１ａに対し取付ネジ５３によって固定され
ているものである。このソレノイド５２のグラ／ジャ動
作は前記／ヤフト２１に伝達され、このシャフト２１の
往復回動動作によって前記ペンホルダが回転するように
なっている０また、ベンキャリッジ２０上にはノ・ンマ
駆動機構が搭載されている。そして、この駆動機構内の
ソレノイドの動作がハンマに伝達され、ベンキャリッジ
２０上の最上部に移動しているペンＰがノ・ンマによっ
て押されて、プラテン６上の記録用紙に圧接するように
なっている。ペンＰが記録用紙に圧接しているときに、
記録用紙をＸ　ａ　−Ｘ’　ｂ方向へ送り出し、且つベ
ンキャリッジ２０をＹ　ａ　−Ｙ　ｂ方向へ移動させる
と、記録用紙面にＸ−Ｙ動作にむじた文字、図形、グラ
フなどが描かれるＯ逆に、ノ・ンマがペンＰを押してい
ないときには、ペン戻しノ〈ネによってペンＰはプラテ
ン６から後退し、書込み動作が中断されるようになって
いる。

次に、このロール式プロッタにおけるプラテン６の構造
ならびに紙押え機構の構成を説明するＯ前記プラテン６
は合成コムなとにょって成形されているものであり、／
ヤフト７に固定されているっ／ヤフト７のプラテン６に
対する左側露出部７ａならびに右側露出部７ｂは断面小
判形状である、この左側露出部７ａには、周囲に菌を有
している金属円板１７ａ、１７ｂが嵌装され、また、金
属円板１’７ｂの左側にはスペーサ６ａか、金属円板１
７ａの左側にはスペーサ６ｂが嵌装されている。スペー
サ６ａ、６ｂはプラテン６と同径に成形されているもの
である。スペーサ６ｂの左側にはスプロケノｔ・１８　
ａが取付けられている。金属円板１７ｂ１スペーサ６ａ
、金属円板１７ａ１スペーサ６ｂならびにスプロケット
１８ａはプラテン６の左端に順に密着し、Ｅ型リング３
２によって抜は止めされており、且つ各々プラテン６と
一体となって回転するようになっている。さらに、／ヤ
フト７の左端部７ｃ　　（断面真円形）はスＩＪ−「１ ブ３３に回転自在に挿入されている。このスリーブ３３
は移動レバー３４の穴３４ａに嵌着されているものであ
る。一方、シャフト７の右側露出部７ｂＫは、前記１７
ａ、１７ｂと同様に周囲に歯か形成された金属円板１７
ｃ、スペーサ６ｃならひに前記１８ａと同様のスプロケ
ット１８ｂが順に密着して嵌装されており、プラテン６
と一体・に回転するようになっている。これらは、Ｅ型
リング３５によって抜は止めされている。さらにンヤフ
ト７の右端部７ｄ　　（断面真円形）は、スリーブ３６
に回転自在に挿入されている。このスリーブ３６は移動
レバー３７の穴３７ａに嵌着されているものである。移
動し・・−３７には、第２図、第４図、第５図に示すよ
うに、下方位置に支持穴３７ｂが形成されており、この
支持穴３７ｂか、右側板４に固設されたピン３８に回動
自在に支持され、リング３９によって抜は止めされてい
るものである。また、移動レバー３７のさらに下方には
作動片３７ｃが突設されており、移動レバー３７の上端
にはピン４０が固設され、これにローラ４１１ が回転自在に取付けられている。前記／ヤフト７の右端
部７ｄは移動レバー３７に嵌着されたスリーブ３６内を
通って、右１則板４の切欠さ４ａから外方へ突出してい
る。一方、これと反対側に位置している移動レバー３４
も下方位置に支持穴３＋ｂか形成され、これが左側板３
の内側に設けたピン（３８と同じもの）に回転自在に支
持されているうまた、移動レバー３４の下端には作動片
３４ｃか形成され、上端にはピン４０が固設され、これ
にローラ４１か回動自在に取付けられている。前記／ヤ
フト７の左端部７ｃは移動レバー３４に固着されたスリ
ーブ３３内を通り、左側板３の切欠き３ａから外方へ突
出している。右側板４上の切欠き４ａと、左側板３上の
切欠き３ａは、前後方向へ一定の幅を有して形成されて
いる。前記スリーブ３３のボス部３３ａが切欠き３ａ内
にて動き、且ツスリーブ３６のボス部３６ａが切欠き４
ａ内にて動く範囲内において、各移動し・＜−３４，３
７はピン３８を支点として回動できるようになっている
。また、両方の移動し・・−３４，３７に固設されてい
るピン４０と、左側板３ならひに右側板４の外側のビ／
４２との間にはバネ４３が掛けらｎている（ピノ４２、
）・不４３　ｉｄ片１則のもののみ示す）。このバネ４
３の弾性力によって、移動レバー３４．３７は後方へ付
勢され、前記切欠き３ａ。

４ａの幅内において、プラテン６はペンキャリンジ２０
から離れる方向へ引かれている。ンヤフト７の右端部７
ｄは右側板４の外側へ突出しており、これに歯車８が取
付けられている。この歯車８は２枚の薄歯車８ａと８ｂ
とに分れている。一方の薄歯車８ａはスプリングピ／４
４によって／ヤフト７の右端部に固定されている。また
他方の簿歯車８ｂは８ａに対して回動自在に遊挿されて
いる。

薄歯車８ａに形成された雌ネジ穴８Ｃにはピン４５が螺
着されており、このピン４５は他方の薄歯車８ｂの長穴
８ｄを通って右方向へ突出している０また、薄歯車８ｂ
に設けられている雌ネ／穴８ｅにはピン４６が固着され
ており、ピン４５とピン４６の間にバネ４７が掛けられ
ている。−このバネ４７の弾性力により、ピン４５と長
穴８ｄとの隙間外たけ、薄歯車δａと８ｂは相反する方
向へ回動付勢されている。そして、プラテン６がぺ／Ｐ
に近つく方向へ移動しているときに、右側板４の外側に
設けられているステッピングモータ９の回転軸に固定さ
れているピニオン（図示せず）に前記内薄歯車８ａ、８
ｂがともに噛み合うようになっている。っこの状態のと
き、ステッピングモータ９の回転力はピニオンを介して
薄歯車８ａ、、８ｂに伝達される。前記バネ４７により
内薄歯車８ａ。

８ｂは相反する方向へ付勢されているので、ピニオンと
の噛み合い部におけるバンクラッシュが無くなっている
。よって、ステッピングモータ９を逆転させて、プラテ
ン６による紙送り方向を切換える際に、歯車のバンクラ
ッシュによるガタが吸収され、ベンＰによって描かれる
線が前切れることなくスムーズに追従するようになって
いる。

左側板３の後部位置には穴３ｂが、右側板４の後部位置
には穴４ｂが穿設されており、両穴３ｂ。

４ｂに連絡・／ギフト４８の両端部が支持されている。

この連絡ンヤフト＋８の両端部は左側板３と右側板４の
外側へ突出しており、先端部分に操作レバー１６ａと１
６ｂが各々固設されている０操作レバー１６ａと１６ｂ
は対称形状であり、各々のレバー１６ａ、１６ｂの下部
にはカム１６Ｃ１１−６ｄが一体に形成されている、っ
第４図、第５図に示す如く、このカム１６ｃ、１６ｄは
、各々前記移動レバー３４．３７に設けられだローラ４
１に圧接するようになっているっ 次に、プラテン６に対する紙押え機構について説明する
。

プラテン６の前側には下部シャツ）１１と上部ンヤフト
１３が対設されている。下部／ヤフト１１には１対の円
柱形状のゴムローラ１２が回転自在に設けられ、上部ン
ヤフト１３に１ｄ１対の同じく円柱形状のゴムローラ１
４が回転自在に設けられでいる。また、ゴムローラ１４
の内側位置には１対の紙押えローラ１５が同じく回転自
在に設けられている。この紙押えローラ１５はゴムある
いは樹脂によってソロ、パン玉形状に成形されているも
のである。各口、−ラ１２，１４．１５はＥ型り／グ５
５によって抜は止めされているっ下部／ヤフ　　　　′
ト１１の左端部と上部ノヤフト１３の左端部は支持板５
６に固定されており、下部／ヤフト１１の右端部と上部
／ヤフト１３の右端部は支持板５７に固定されているう
両支持板５６と５７はプラテン６の表面に沿うように円
弧状に成形されているものである。支持板５６の中央部
にはブラケット５６ａが、同じく支持板５７の中央部に
はプラテン）５７ａが形成されている。支持板５６のプ
ラテンｔ’５６ａは作動レバー５８に設けられたビン５
９ａと５９ｂに嵌装され、まだ、支持板５７のプラテン
）５７ａは作動レバー６０に設けられたビン６１ａ、６
１ｂに嵌装されている。ビン５９ａと６１ａの先端には
抜は止めのだめのＥ型リング６２が嵌着される。作動レ
バー５８と作動レバー６０は互いに対称形状に成形され
ているものである。作動レバー６０の下部には支持穴６
０ａが形成されており、こｎが、右側板４の内側に設け
たビン６３に回動自在に支持されている。一方、作動レ
バー５８の下部には支持穴５８ａが形成されてる・す、
これが、左側板３の内側に設・けられた、ビン　（６３
と同じもの）に回動自在に支持されている〕ビンｂ３の
先端には抜は止め用のＥ型リング６４が固着されている
っ作動レバー５８と６０には装置内方へ向く突片５８ｂ
、６０ｂが各々形成されており、この突片５８ｂ、６０
ｂが前記移動レバー３４と３７の下端に設けられた作動
片３４ｃと３７ｃとに当接できるようになっている。ま
た、作動レバー５８．６０の中腹部にはバネ掛は片５８
ｃ。

６０ｃが形成されており、これにバネ６５が掛けられて
いる。バネ６５の他端は左側板３と右側板４の各々の内
面に設けられたビン６６に掛けられている（ビン６６は
右側板４側のもののみ図示する）。このバネ６５の弾性
力により、作動レバー５８．６０は後方へ回動するよう
に付勢されており、各ローラ１２，１４．１５はプラテ
ン６の前面に圧接できるようになっている。

次に、上記構成によるプラテン６と紙押え機構の動作を
説明する。

第３図は、プラテン６と紙押え用の各ローラ１２゜１４
．１５ならびにペンＰの位置関係を示す斜視図、第４図
、第５図は紙押え機構の右側面図を動作別にて示したも
のである。

このロール式グロソタに使用される記録用紙７０は、第
３図に示すように、両端部に送り出し用の小穴７０ａが
設けられているもの、あるいはこの小穴７０ａが設けら
れていないもののどちらでもよいっ小穴７０ａが設けら
れている記録用紙７０つ場合には、プラテン６の両側部
に設けられ゛ているスプロケット１８ａ、１８ｂの爪１
８ｃ、１８ｄが小穴７０ａに嵌合し、プラテン６０回転
と記録用紙７０の移動が完全に同期するようになる。ま
だ、送り出し用の小穴７０ａが設けられていない記録用
紙の場合には、各ゴムローラ１２．１４によってプラテ
ン６に圧接されている用紙の両端部が、金属円板１７ａ
、］−７ｂ、１７ｃの歯によって噛まれる。よって、こ
の場合にも、記録用紙とプラテン６との間のスリップが
生じることはなく、プラテン６の回転と記録用紙の移送
が完全に同期するようになる。また、金属円板１７ａ、
Ｌ７ｂ１１１１ はプラテン６の左側に２列に設けられているので、幅、
７）短い記録用紙を使用する場合には、この金属円板１
７ａ、１７ｂとゴムローラ１４によって紙の片端が確実
に挾持される。

記録用紙は、第３図に示すように、プラテン６の前面に
巻付けられるが、この記録用紙の両端部は上下４個のゴ
ムローラ１２．１４によって、プラテン６に押圧されて
挾持されている。記録用紙は自らの弾性により、上部中
央（Ａにて示す部分）が手前方向へ起き上がろうとする
性質を有しているが、上部シャツ１−１３に設けられた
紙押えローラ１５によって、この起き上かりが阻止され
ている。この紙押えローラ１５はソロパン玉形状であり
、記録用紙に対して線接触するため、記録用紙に対する
圧接抵抗が小さくなっている。よって、スプロケット１
８ａ、１８ｂ、あるいは金属円板１７ａ、１７ｂ、１７
ｃによって両端部が強制的に保持される記録用紙に対し
て、紙押えローラ１５か少ない強制力を持って加圧する
状態となり、紙押えローラ１５によって紙にしわや破れ
が生じるようなことはない１．また、紙押えローラ１５
は小さいのでペンＰによる書込み部分の視界が広く確保
できる。

記録用紙の装填作業を行なう際ては、操作レバー１６ａ
、あるいは１６ｂを動作させる。第４図は記録用紙７０
を装填した状態を示しているっ操作レバー１６ａ、１６
ｂ　　（両者は連絡７ヤフト４８によって一体に回動す
るようになっている）はペンＰから離れる方向へ倒され
ている１、このとき、操作レバー１６ａ、１６ｂの下端
のカム１６ｃ。

１６ｄは移動レバー３４．３７上部のロー２４１に当接
して、これをペンＰの方向へ押している。

したがって、移動レバー３４．３７はビン３８を支点と
してバネ４３の力に対抗する方向へ回動し、プラテン６
はスリーブ３３．３６のボス部３３ａ。

３６ａが、左側板３、右側板４の切欠き３ａ、３ｂ・、
つ前端に当たるまで、すなわちペンＰの方向へ前進して
いる。また、第４図の状態では、移動レバー３４．３７
の下端の作動片３４ｃ、３７ｃが、作動レバー５８．６
０の突片５８ｂ、６０ｂから雅れている。しだがって、
各作動レバー５８．６０．１ハネ６５によって引かれ、
支持板５６．５７がプラテン６に喘近し、各ゴムローラ
１２．１４ならびに紙押えローラ１５が、記録用紙７ｏ
をプラテン６の前面に圧接させている。

この状態、てで、前記ステッピングモータ９により、プ
ラテン６を正逆回転させると、記録用紙はＸ　ａ　−Ｘ
　ｂ方向へ送り出されるっそして、他方のステッピング
モータ２７によす、ペンキャリッジ２０をＹａ−Ｙｂ方
向へ移動させ、ペンＰを記録用紙７０へ圧接させること
により、所定の文字、図形などが描かれる。

第５図は記録用紙をプラテン６から外した状態を示して
いる。操作レバー１．６ａ、１６ｂはペンＰに近づく方
向へ回動させている。これにより、カム１６ｃ、１６ｄ
によるビン４１に対する拘束力が無くなり、バネ４３の
力によって移動レバー３４．３７は回動する。そして、
スリーブ３３゜３６のボス部３３ａ、３６ａが左側板３
と右側板４上の切欠き３ａ、４ａの後端に当接するまで
、すなわちプラテン６はペンＰから離れる方向へ後退し
ている。また、移動レバー３４．３７か回動すると、そ
の下端の作動片３４ｃ、３７ｃが作動レバー５８，６０
の突片５８　ｂ　、　６０　ｂ　ｔＮ’ス。

この押圧力によって作動レバー５８．６０はハネ６５に
対抗する方向へ回動し、作動レバー５８゜６０と一体と
なっている支持板５６−、−５７かプラテン６から離れ
る。プラテン６と支持板５６．５７の両者の離反動作に
よって、コムローラ１２，１４゜紙押えローラ１５はプ
ラテン６がら大きく離れることになる。記録用紙は、第
５図の状態にて、ガイドカバー５の上部後方からプラテ
ン６の下側へ挿入する（第５図の矢印参照）。記録用紙
の先端はガイドカバー５上から、彎曲ガイド１０上を通
り、さらに、プラテン６の前面から上向きに立ち上がる
。このときに、操作レバー１６ａ、］−６ｂを第４図の
状態に倒すと、記録用紙はローラ１２゜１４．１５によ
りプラテン６の前面に巻付けられることになる。

なお、図示の実施例では、プラテン６の両端部に設けた
金属円板１７ａ、’　１７ｂ、１７ｃの周囲部に連続的
な歯を形成しているが、この歯は途中ン（欠ｒ員部を設
けて不連続的に形成したものであってもよいっ 以上のように、本発明によれば、プラテンの端部にスズ
ロケットと歯を設け、記録用紙をスプロケットに係合す
るか、あるいは歯によって噛むようにしたので、プラテ
ンの回転の際、プラテンと記録用紙の間のスリップか生
ぜず、紙送りの誤差が生じなくなる。したがって、ペン
によって図形、グラフを描くだめに記録用紙を長い距離
送り出す場合であっても、ペンによる描線に歪みなどは
生じない。特に、記録用紙は両端部に送り出し用の小穴
の無い、いわゆるレターぺ〜パであってモ前記歯によっ
て正確な移送ができる。よって、とのような紙であって
も、記録内容を正確に描くことができることになる。

また、プラテンにはスプロケットと歯の双方を備えてい
るので両端部に送り出し用の小穴７０ａを有する記録用
紙７０を使用して、これをプラテンに対してスリップす
ることなく送り出すこともでき、また、小穴７０ａを有
していないレターペーパも使用できるようになり、使用
する紙の種類も豊富になるっ さらに、請求の範囲第（２）項に記載するようにブラテ
／の一端部の歯を２条にすれば、紙幅の短かい用紙であ
ってもスリップすることなく送り出すことかできるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図はａ−
ル式グロンタの全体斜視図、第２図はプラテンならびに
紙押え機構を示す分解斜視図、第３図はプラテンと、紙
押え機構と、ペンの位置関係を示す斜視図、第４図は紙
装填状態を示すプラテンと紙押え機構の右側面図、第５
図は紙を装填していない状態を示すプラテンと紙押え機
構の右１則面図である。 １・・・ベース、　　３，４・・・側板、６・・・プラ
テン、　　７・−・／ヤフト、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
・・・歯を有する金属円板、１８ａ、１８ｂ・・・スプ
ロケット、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １′１）両方向に回転するプラテンに紙押え用のｏ　−
   ラが圧接しており、且つプラテンの軸方向へ移動するペ
   ンキャリッジ上には、前記プラテンに圧接するペンを装
   備しているロール式プロッタにおいて、前記プラテンの
   端部には、スプロケットを設けるとともに、プラテンの
   端部のスプロケットの内側位置で、且つ前記ローラが圧
   接する部分には、プラテンの周方向へ並ぶ歯を備えだこ
   とを特徴とするロール式プロッタの紙送り機構。 （２）歯は、プラテンの片方の端部において、軸方間へ
   ２条、他方の端部において１条備えられている特許請求
   の範囲第ｍ項記載のロール式プロッタの紙送り機構。