KR920001440B1

KR920001440B1 - 프린터

Info

Publication number: KR920001440B1
Application number: KR1019870005563A
Authority: KR
Inventors: 겐지 오노데라; 마사미 오오까와
Original assignee: 세이꼬 엡슨 가부시기가이샤; 하마 고이찌
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1992-02-14
Also published as: GB8712640D0; US4961376A; US5033886A; HK33593A; KR880000886A; GB2191151A; SG1992G; GB2191151B

Abstract

내용 없음.

Description

프린터

제1도는 본 발명의 프린터의 분해사시도.

제2도는 평면에서 본 프린터의 개략적인 구성도.

제3도는 전환기구부의 단면도.

제4도는 개략적인 측부 단면도.

제5도는 검출차와 브러시 관계를 설명하는 단면도.

제6a도 및 제6b도는 차동 기구설명도.

제7도 내지 제9도는 인자동작을 도시하는 설명도.

제10도 내지 제11도는 종이이송동작을 도시하는 설명도.

제12a도 및 제12b도는 홈 포지션 신호 설명도.

제13도는 해머 사시도.

제14도는 인자 드럼 사시도.

제15도는 활자 벨트의 평면 설명도.

제16도는 활자 벨트의 활자 배열도.

제17a도 및 제17b도, 제18도는 타임 차트도.

제19도는 인자 드럼과 웜의 관계도.

제20도는 빗살의 위치를 설명하는 부분 상세도.

제21도는 인자 상태에 있는 환자 벨트의 확대도.

제22a도 및 제22b도는 인자지 가이드부의 개략도.

제23도는 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 평면에서 본 프린터의 구성도.

제24도는 리프팅 평판형 전자석을 사용한 실시예의 설명도.

제25도는 종래의 프린터의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 6 : 전자석

7 : 선택 갈고리 9 : 구동풀리

10 : 인자 전환 기어 11 : 웜

12 : 인자 드럼 13 : 해머

14 : 활자 벨트 15 : 빗살

16 : 인자지(기록지) 17 : 인자판

19 : 종동풀리 20 : 잉크 롤러

22 : 태양기어 23 : 유성 기어

24 : 검출차 25 : R검 캠

26 : 검출 브러시 28 : 종이이송기어

29 : 이송롤러 33 : 흡인판

36 : 세퍼레이터 37 : 활자 벨트

40 : 종동풀리 41 : 프레임

44 : 트리거 요크 45 : 트리거 코일

46 : 트리거 판 47 : 트리거 판 스프링

48 : 트리거 고정부재

본 발명은, 탁상 계산기나 계측기의 인자 장치로서 사용되는 프린터의 인자 기구에 관한 것이다.

종래의 시리얼 프린터의 인자기구는, 예컨대 일본국 실용신안공개 소화 59-122244호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 다수의 활자가 배치된 무단 벨트형 활자 지지체(이하 활자 벨트라함)가 자기방향과 평행하게 구동되어, 인가캠부와 자리 올림 캠부를 형성한 인자 자리 올림캠과 해머등은 해머 홀더에 지지되어, 활자벨트와 인자자리 올림캠은 클러치와 전자석과 선택 레버를 조합시킨 트리거 기구에 제어되는 구조로 되어있다. 이들의 동작은, 소망의 활자를 트리거 기구로 선택하면 활자 벨트는 정지하여 인자자리 올린 캠이 구동되고, 해머는 인자 캠부에서 구동되어서 활자를 용지에 눌러, 1자리 인자하면 자리올림 캠부는 프레임에 유지된 래크와 맞물려 해머 홀더를 자리 올림하여 다음의 자리를 인자하여 가는 것을 형성되어 있다.

소정의 자리수를 인자하면, 래크 해제기구에 의해 자리올림 캠부와의 맞물림이 벗어나서, 해머 홀더는 홀더 리턴 스프링에 의해 아래 자리쪽으로 부가되어 있으므로, 이에따라 해머 홀더는 홈 포지션으로 북귀한다. 종이이송은 래크가 해제할때에 동력을 사용해서 행해진다.

이들의 동작을 정리하면, 활자선택 동작과, 인자자리 올림동작과, 해머 홀더리턴.종이이송동작으로 이루어져 있다.

다음에, 활자 벨트를 사용한 프린터의 종래의 예는 제23도에 도시하나, 종래는 해머를 자리올림하는 캐리지에 인자하는 양쪽 인접 활자가 인자지(또는 기록지라고도 함)에 접촉하지 아니하도록 활자부와 인자지 사이에 탄성변형하는 마스크를 설치하고 있다.

다음으로, 활자 벨트를 사용한 종래의 프린터의 활자배열은 예를들면 일본국 공개 실용신안공보 소화50-166954호에 공개되어 있는 바와 같이 스페이스 자리는 심볼 활자군에 있으며 1개 밖에는 가지고 있지 않고, 인자방법도 해머를 가진 캐리지가 자리올림하여 가는 타이프였다.

다음으로, 인자지의 종이 폭 종류는 수많은 것이 시판되고 있으며, 전탁용 프린터를 예로들면 일반 가정에서 용이하게 입수가 가능한 인자지는 종이 폭 38mm와 58mm이며, 프린터 수단도 38mm수단과 58mm수단이 있다. 종래는 각각의 수단에 맞추어서 종이안내나 종이안내의 역할을 하는 프레임 폭을 각각 전용 부품에서 대응하고 있었다.

이와 같이, 종래의 시리얼 프린터는, 해머 홀더에 탑재된 해머와 인자.자리올림 캠에 의해 인자와 자리올림을 행하고, 래크의 해제에 의해 해머홀더 리턴동작을 하므로, 이들의 동작을 하기 위해서 수많은 부품을 필요로 하고, 그 때문에 구조가 복잡해져, 조립이 어렵고, 고가격으로 되어 버리는 결점이 있었다.

다음으로, 탄성 마스크를 사용한 종래의 구조에 있어서는, 표면에 잉크를 도포한 활자부가 마스크를 눌러 붙이기 위해 마스크에 잉크가 전이하여 마스크 자체가 잉크로 오염된다. 그 마스크가 인자자리의 양쪽으로 인접하는 활자부에 의해 변형하여 인자지와 접촉하기 때문에, 전이한 잉크가 인자지와 접촉하여 사이드 프린트등의 인자오염의 원인으로 되며, 기록된 인자는 선명도가 나빴다. 또한 탄성 변형시키기 위해, 마스크는 매우 엷게 제작하지 아니하면 아니되고, 부품 제작시에 변형하기 쉽다. 또 성형의 금형값이 비싸며, 성형시간이 긴 것등의 결점을 가지고 있었다.

다음으로, 각종의 종이 폭에 맞추어서 종이안내 혹은 프린터의 프레임을 규정하고 있던 종래의 것에 있어서는, 각각 각종의 종이 폭에 대응하여 전용의 프린터로 하지 않으면 아니되고, 호환성이 없고 불합리했다.

거기에서 본 발명은 종래의 이와 같은 결점을 해결하기 위해서, 첫째로, 인자자리 모두에 해머를 배치하고, 일정한 각도로 회전할때마다 마스크중 하나를 구동하는 돌기가 주변상에 나선상으로 배치된 인자 드럼으로 인자를 행하는 기구로 하므로서, 해머 홀더의 자리올림 기구와 해머 홀더 리턴 기구를 없애고 구조가 간단하여, 부품수가 적고, 조립이 용이하여, 저가격의 프린터를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

둘째로, 사이드 프린트등이 없는 인자선명도가 좋고, 부품 금형이나 부품단가가 염가로 되며 단가가 낮은 프린터를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

셋째로, 각종의 종이 폭에 대응하여 종이 안내만을 바꾸므로서, 호환성이 있는 프린터를 제공함에 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서, 첫째로, 활자 벨트와, 모든 자리에 배치된 해머와, 일정한 각도로 회전할때마다 상기한 해머등의 하나를 구동하는 돌기가 변상에 나선형으로 배치된 인자 드럼과, 활자 벨트의 이송동작과 인자드럼의 회전을 전환하는 전환수단으로 구성한 것이다.

둘째로, 인자지를 해머와 대향시키는 안내를 겸하고 있는 인자판(platen)과 대향하여 인자판과 함께 인자지를 안내하는 종이가이드에 빗살을 구비하였다.

셋째로, 활자 벨트 위의 환자배열은 2개 이상의 인자 내지 스페이스 활자군과 인자에 사용하는 활자군으로 나누어져 있다. 혹은 활자배열은 인자 내지 스페이스 활자가 기타의 활자가 서로 틀리게 최소한 2개 이상 배열되어 있으므로서 해결한다.

넷째로, 인자지를 안내하는 종이 안내 A와 대향한 종이안내 B의 인자지측의 면에 각각 홈을 설치해, 그 홈에 끼워넣는 세퍼레이터를 설치하므로서, 각종의 종이 폭에 대응하는 호환성이 있는 프린터가 될 수 있다.

상기하는 바와 같이 본 발명은 첫째로, 모든 자리에 배치된 해머를, 일정한 각도로 회전할때마다 나선형으로 배치된 돌기를 갖는 인자 드럼이 차례로 구동하여 가므로, 해머 홀더의 자리올림 기구와 해머 홀더 리턴기구가 필요없게 되어, 구조가 간단하고, 부품수가 적고, 조립이 용이하여 염가의 프린터가 얻어진다.

둘째로, 선택된 활자는 빗살 사이를 통과하여 인자종이를 눌러 활자종이에 잉크를 전사하나, 비인자 자리의 활자는 빗살에 의해 인자 종이에 가까워지는 것을 방해받고 비인자 자리의 활자 표면에 도포한 잉크가 인자지에 전사되지 않고, 선명한 인자가 확보할 수 있다. 또한, 종이 가이드와 일체로 형성하고 있으므로 염가이며, 또한, 인자자리 전체에 설치되어 있으므로 시리얼 프린터뿐만 아니라 라인 프린터에도 응용된다.

셋째로, 인자가 최하위의 자리에서 최상위의 자리까지 시리얼에 인자하는 프린터에서는 도중의 자리까지의 인자가 요구된 경우, 나머지의 자리는 스페이스 활자를 선택하지 않으면 아니된다. 상술하는 바와 같은 활자 배열로 하므로서 스페이스 활자를 최단시간으로 선택할 수가 있으므로 인자속도는 빨라지며 프린터의 상품가치를 높여줄 수가 있다.

넷째로, 프린터는 상술한 홈이 있는 종이 안내 A와 종이안내 B를 사용하여서 조립한다. 이 프린터가 예를들면 종이 폭 58mm수단의 경우 세퍼레이터는 사용하지 않고 제품화하여, 종이 폭 38mm수단의 경우는 종이 안내 A와 종이안내 B의 각 홈에 세퍼레이터를 삽입하여 설치하므로서 작용이 가능하다.

이와 같이, 종이안내 A, 종이안내 B가 공통으로 조립이 되기 때문에 전용부품을 위하여 금형 투자나 부품관리비등이 불필요하게 된다. 프린터 조립의 최종 공정에서 요구되는 종이폭의 프린터 수단으로 마무리할 수가 있기 때문에, 각각의 종이 폭 수단의 프린터를 재고로 할 필요가 없고 단가가 염가인 프린터로 된다.

다음에, 본 발명의 일실시예를 설명한다.

제1도는 프린터의 분해 사시도, 제2도는 프린터의 개략 구성도, 제3도는 전환 기구부의 단면도, 제4도는 개략석인 측면도이다. 구동풀리(9)와 종동풀리(199가 소정의 간격을 두고 배치되어서, 그 사이에 환상형의 활자 벨트(14)가 횡단되어 있다. 종동풀리(19)는 프레임(1)에 회전이 가능하게 끼워맞춰져 있다. (2)는 모터로 베벨 기어의 모터기어(3)가 설치되어져 있다. 감속기어(4)는 모터기어(3)와 맞물리거나 베벨 기어와 전달기어(5)와 맞물려 전달기어(5)의 바깥 지름보다도 작은 평기어를 가지고 있다. 선택 갈고리(7)는 구동풀리(9)와 인자 전환기어(10)와 걸어맞춰져 있을때에는 구동풀리(9)와는 걸어맞춰지지 않고, 구동풀리(9)와 걸어맞춰져 있을 때에는 인자 전환기어(10)와는 걸어맞춰져있지 않는 (상세한 것을 후술함)기구로 되어 있다. 또한, 선택 갈고리(7)는 프레임(1)에 회전이 가능하게 고정되어, 코일스프링(8)에 의해 대기시는 화살표 L방향으로 모멘트가 걸려있다. 또다시 전자석(6)의 흡입판(33)과 걸어맞춰져 있다.

태양 기어(22)는 전달기어(5)와 맞물리는 기어와 구동풀리(9)에 회전이 가능하게 설치된 유성기어(23)와 맞물리는 기어를 가지고 프레임(1)에 회전이 가능하게 설치되어 있다. 검출차(24)는 구동풀리(9)에 고착되어 또다시 프레임(1)에 회전이 가능하게 설치된 R검(檢) 캠(25)의 기어와 맞물려서, 또한 검출커버(27)에 고착되고 양은등의 도전재로 되어 있는 검출 브러시(26)에 눌러 붙여져 있다. 검출차(24)의 검출 브러시(26)와 접하는 면에는 도전부와 비도전부로 형성되는 회로가 형성되어 있다. 인자 드럼(12)은 해머(13)를 압출하는 인자 갈고리부(12a)를 원주위에 가지고, 인자 전환기어(10)와 맞물려서 프레임(1)에 회전이 가능하게 설치건 웜(11)에 의해 회전되어진다. 종이이송기어(28)에는 이송롤러(29)가 끼워져 있으며, 종이이송기어(28)는 인자드럼(12)의 종이이송 구동기어(12b)와 맞물리도록 되어 있다. 누름롤러(18)는 누름 축(21)의 탄성변형의 하중에 의해 이송롤러(29)에 눌러 붙이고 있다. 잉크 롤러(20)는 프레임(1)에 회전이 가능하게 설치되어서 활자 벨트(14)를 눌러 붙이고 있다.

다음에, 실시예의 활자 벨트를 설명한다.

제15도, 제16도에 있어서 설명을 한다. 활자 벨트(14)는 제15도에 도시하는 바와같이 환상형으로 되어 있으며, 외주측으로 소정의 피치로 다수의 활자부(14a)가 주위방향을 따라서 개개로 설치되고, 내주측에는 주위방향을 따라서 소정의 피치로 다수의 벨트 톱니부(14b)가 설치되어 있다. 개개의 활자부(14a)와 벨트톱니부(14b)는 서로 쌍을 이루고 있으며 활자부(14a)와 인접하는 활자부(14a), 벨트 톱니부(14b)와 인접하는 벨트 톱니부(14b)와의 사이는 얇은 연결부(14c)로 서로 연결되어져 있다. 이들 활자 벨트(14)는 고무등의 신축이 가능한 탄성재로 성형되어 있다. 활자 벨트(14)는 1주의 포지션을 다수군으로 분할하고 있다. 각각의 군의 「+」「-」등의 심볼활자, 「0」「1」‥‥「9」의 수자활자의 배열은 동일한 군으로 배치되어 있다. 본 실시예의 하나로서 활자 벨트(14)를 64포지션(1포지션은 1문자)으로 하고, Ⅰ군과 Ⅱ군의 2개로 분할하여, 각각의 배열은 제16도에 도시하고 있다. A타이프는 0포지션에서 10포지션까지는 스페이스(기호「U」로 표시), 11포지션에서 21포지션까지는 심볼활자, 22포지션에서 31포지션까지는 수자활자를 설치하고 있다. B타입은 0포지션에서 하나마다 20포지션까지 스페이스, 1포지션에서 21포지션까지의 기수 자리에 심볼활자, 22포지션에서 31포지션까지는 수자활자등으로 Ⅰ군을 구성하고 Ⅱ군은 Ⅰ군과 통일한 배열로 되어 있다. 스페이스는 활자부(14a)가 없고 기타는 동일한 형상을 하고 있다.

〈개략구성〉에서 설명한 바와 같이 환자 벨트(14)는 구동풀리(9)와 종동풀리(19)에 횡단하여 구동풀리(9)에는 벨트톱니부(14b)와 맞물리는 홈(9b)이 16개 있으며 각각의 벨트 톱니부(14b)와 맞물리고 있다. 활자 벨트(14)는 구동풀리(9)와 미끄러짐이 없이 확실하게 구동된다.

〈타이밍 펄스의 검출〉

다음에, 타이밍이 펄스의 검출에 대해서, 제5도와 제17a도 및 제17b도에서 설명을 한다.

구동풀리(9)와 고착된 검출기(24)에는 양은등의 도전재로 형성되는 검출 브러시(26)가 4개 눌러 붙여져있다. 도전부의 TP패턴(24a)의 궤적 상에는 T브러시(26T)와 t브러시(26t)의 2개가 눌러 붙여져 있다. TP패턴(24a)의 분할개수는 구동풀리(9)의 분할수와 같아, 활자 벨트(14)의 활자 포지션의 정수분의 1의 16분할되어 있다.

T브러시 26T가 TP패턴(24a)에 눌러 붙여져 있을때에는 t브러시(26t)는 비도전부(24b)위에 있으며 또한 t브러시(26T)가 TP패턴(24a)에 눌러붙여져 있을때, T브러시(26T)는 비도전부(24b) 위에 오도록 T브러시(26T)와 t브러시(26t)를 설치하고 있다. R패턴(24r)의 궤적 위에는 R브러시(26R)가 눌러 붙여져 있다. 검출차(24)와 R검캠(25)은 기어가 맞물려 검출차(24)의 1회전으로 R검캠(25)이 2.5회전한다. R검캠(25)은, 비도전재로 되며 원판부(25a)는 검출차(24)와 R브러시(26R) 사이에 끼워 R브러시(26R)와 R패턴(24r)의 도통을 차단하고 있다.

제5도와 같이 R브러시(26R)와 R패턴(24r)이 접촉되는 때부터 검출차(24)를 1회전하면 R검 캠(25)은 2.5회전하여 R브러시(26R)는 원판부(25a)에 의해 R패턴(24a)과 접촉되지 않는다. 검출차(24)를 또다시, 1회전, 합계 2회전하면 R검 캠(25)은 합계 5회전하며 제5도의 상태도 되돌아가 R검 브러시(26R)는 절단부(25b)에 외해 R패턴(24a)과 접촉한다. 검출차(24)는 16분할되어 있었으므로, 16×2=32,32포지션에 1회로 R브러시가 R패턴과 접촉한다. 공동 브러시(26c)에는 R패턴(24r)과 TP패턴(24a) 공통의 +전위차를 부여해 둔다. 검출되는 T펄스, t펄스의 파형은 T브러시(26T), t브러시(26t)의 진동 및 T브러시(26T)나 t브러시(26t)와 TP패턴(24a)과의 접촉 저항등을 위한 채터링(chattering)을 발생하기 쉽다. 그 때문에 펄스(35)의 앞가장자리(35a)의 상승 모서리를 인식하여 상승 및 하강모서리 펄스로 수정한 정형 파형으로 제어를 행하는 대책방법을 채용하고 있다. T브러시(26T)와 공동브러시(26c)에 의한 전위차의 T펄스의 상승 모서리의 앞 가장자리(35a)에서 정형파형이 상승 모서리하여, t브러시(26t)와 공동 브러시(26c)에 의한 t펄스의 상승 모서리의 앞 가장자리(35a)에서 하강 모서리는 정형 파형을 프린터의 구동 회로측에서 만들어 이 정형파형에서 제어를 행한다. R펄스가 상승모서리하고 있는 정형 파형을 TPO으로 하여 최하위 자리의 위치에 활자 벨트(14)의 활자 포지션의 (31)(또는 63)을 대향시켜서 활자 벨트(14)를 구동풀리(9)와 종동풀리(19)의 사이에 횡단되게 한다. 전자석 통선 파형은 정형파형의 앞 가장자리(35c)의 상승 모서리에서 제어된다. 정형파형의 앞 가장자리(35c)의 상승모서리에서 전자식으로 통전되어 다음의 정형파형의 앞가장자리(35c)의 상승모서리에 차단한다. 연속적으로 인자하는 경우의 최고속 모드는, 활자 벨트(14)의 활자배열이, 제16도의 A타입의 경우 제17a도와 같이 TPO의 앞가장자리에서 통전하여 TP1의 앞 가장자리에서 차단하여 TP2의 앞 가장자리에서 통전하여 TP3의 앞 가장자리에서 차단하는 모드이다.

본 실시예는 1올림 인자하는데에 1자리에서 최상위자리까지 인자하여 종이이송 공정을 종료하는 싸이클머신이다. 따라서 요망하는 인자가 7자리인 경우 8자리에 최상위 자리까지는 스페이스 자리를 선택 인지할 필요가 있다. 이 프린터를 전탁에 사용하는 경우, 최상위 자리까지의 인자가 필요한 경우는 작고, 프린터는 인자속도가 빠른 것이 요구된다.

그로인하여 인자속도를 빨리하는 수단으로서 활자 벨트(14)에는 수많은 스페이스 포지션이 설치되어져 있다. 활자 벨트(14)의 다른 배열예와 그 타임 차트를 실시예로서 제16도의 B타입, 제17b도에 소개하여 둔다. 이에는, 활자 벨트(14), 검출차(24), 구동풀리(9), 종동풀리(19)등을 고속으로 스타트, 스톱시키면 각각의 관성과 가속도의 함수의 모멘트가 순간적으로 대로 되어 각 기어의 백클래쉬(backlash)등 기구의 틈이 전자석통전 파형에 요하는 영역을 좁게하는 경우가 때때로 있으며 오선택의 원인이 되고 있다. 그 대책으로서 최고속의 인자패턴은 1펄스 지연시키는 수단이 채택되고 있다.

〈활자선택기구〉

다음에 활자선택기구에 대해서 기술한다. 제1도 내지 제3도, 제6도, 제19도에 있어서 설명을 한다. 사출성형된 프레임(1)에 프레임(1)의 탄성을 이용하여 고정된 모터(2)는 화살표 A방향으로 회전한다. 모터기어(3)를 거쳐서 감속기어(4)는 화살표 B방향으로 회전하여 전달기어(5)는 화살표 C방향으로 회전한다. 전달기어(5)의 회전을 받아 태양기어(22)는 화살표 D방향으로 회전하여 유성기어(23)는 화살표 E방향으로 회전한다. 제6a도는 전자석에 통전되지 아니한 차동기구의 설명도이다. 화살표 E방향으로 회전하고 있는 유성기어(23)는 인자 전환기어(10)의 안쪽톱니(10a)에서 인자 전환기어(10)를 화살표 H방향으로 회전력을 부여하나 선택 갈고리(7)의 갈고리(7a)가 인자 전환기어(10)의 개구부(10b)와 걸어맞춰져 인자 전환기(10)의 회전을 방해하고 있다. 그 결과, 유성기어(23)는 안쪽톱니(10b)를 따라서 화살표 F방향으로 공정하여 구동풀리(9)가 화살표 F방향으로 회전한다. 구동풀리(9)는 상술한 〈활자 벨트의 구성〉에서 설명한 바와 같이 활자 벨트(14)의 벨트 톱니부(14b)와 맞물리는 홈(9b)이 있어 미끄러지지 않고 확실하게 활자 벨트(14)는 화살표 C방향으로 회전된다. 종동풀리(19)는 활자 벨트(14)의 회전이 미끄럽게 회전이 되도록 부하의 저감과 활자 벨트(14)가 인자판(17)과 평행하게 주행하는 역할을 담당하고 있다. 활자 벨트(14)의 회전 부하보다도 가격 저감을 중시하는 경우, 부품대, 및 조립대금을 삭감하기 때문에 사출성형되어 있는 프레임(1)에 원주형상 혹은 반원주 형상을 설치해 종동풀리(19)를 폐지할 수도 있다. 구동풀리(9)가 회전하면 〈타이밍 펄스의 검출〉에서 설명한 바와 같이 검출 브러시(26)의 T브러시(26T), t브러시(26t), 공동 브러시(26c), R브러시(26R)에서 펄스를 검출하여 희망하는 인자부에 활자 벨트(14)의 희망하는 환자부(14a)가 도달할때에, 전자석(6)에 통전신호를 통한다.

제6b도는 전자석(6)에 통전한 경우의 차동기구의 설명도이다. 전자석(6)에 통전하면 흡입판(33)에 화살표 K방향의 힘이 발생된다. 선택 갈고리(7)는 흡인판(33)과 접하고 있는 작동기(7c)에 힘이 걸려 화살표 M방향으로 모멘트가 걸린다. 코일 스프링(8)에 의한 화살표 L방향의 모멘트와 갈고리부(7a)에 걸린 마찰부하의 모멘트에서 흡인판(33)에서 얻어지는 화살표 M방향의 모멘트가 크게 되었을때, 선택 갈고리(7)는 화살표 M방향으로 회전한다. 선택 갈고리(7)의 걸림부(7b)는 화살표 F방향으로 회전하고 있는 구동풀리(9)의 래칫(ratchet)(9a)의 궤적내에 뛰어들어 랫치단면(9b)과 충돌하여 구동풀리(9)는 회전을 정지한다. 구동풀리(9)에 회전이 가능하게 설치된 유성기어(23)는 태양기어(22)의 주위를 회전하고 있던 공전을 중지하여, 화살표 E방향으로 회전하는 자전운동으로 변한다. 한편, 인자 전환기어(10)는, 선택 갈고리(7)가 화살표 M방향으로 회전하여 갈고리부(7a)가 개구부(10b)와의 걸어맞춤이 벗어나기 때문에 회전이 가능하게 된다.

인자 전환기어(10)는, 공전을 중지한 화살표 E방향으로 회전하고 있는 유성기어(23)의 회전을 안쪽톱니(10a)에 받아서 화살표 H방향으로 회전한다. 개구수(10b)와의 걸어맞춤이 벗어난 선택 갈고리(7)의 갈고리부(7a)는 캠 외주부(10c)를 눌러 붙인다. 인자 전환기어(10)의 외주에 설치한 기어(10d)와 걸어맞추고 있는 웜(11)의 기어(11b)에 의해 웜(11)은 화살표 I방향으로 회전한다. 인자 전환기어(10)의 기어(10d)의 톱니수 Z10은 웜(11)의 기어(11b)의 톱니수 Z11의 정수배로 설정하여 인자 전환기어(10)의 개구부(10b)의 수는 Z10/Z11에 설정하고 있다.

본 실시예는 Z10=48, Z11=12에 설정하고 있다. 웜(11)이 1회전하면 개구부(10b)가 다가온다. 코일 스프링(8)에 의해 화살표 L방향으로 모멘트가 걸린선택 갈고리(7)의 갈고리부(7a)는 회전하고 있는 인자 전환기어(10)의 캠 외주부(10c)에 눌러붙여져 있어서, 다음의 개구부(10b)가 오면 화살표 L방향으로 회전하여 개구부(10b)와 걸어 맞춰진다. 걸림부(7b)와 구동풀리(9)의 래칫(9a)과의 걸어맞춤이 벗어나 흡인판(33)은 화살표 W방향으로 움직일 수 있다. 인자 전환기어(10)는 회전을 정지하여 유성기어(23)는 화살표 F방향으로 공정을 시작 구동풀리(9)는 화살표 F방향으로 회전한다. 활자 벨트(14)가 회전을 시작해 다음의 전자석(6)으로의 통전의 신호를 갖는 대기상태로 되돌아간다.

〈인자기구〉

다음으로 인자기구에 대해서 설명한다. 제4도, 제7도 내지 제9도, 제12a도 및 제12b 내지 제14도, 제19도 내지 제21도를 사용해서 설명을 한다. 제14도는 인자드럼(12)의 사시도, 제13도는 해머(13)의 유니트의 사시도, 제7도는 1자리째의 인자 개시전의 대기상태의 단면도, 제8도는 1자리째의 인자과정의 단면도, 제9도는 1자리째의 인자가 종료한 대기상태의 단면도,

제12a도는 1자리째의 인자 개시전 대기시의 홈 포지션 브러시 상태도, 제12b도는 1자리째 인자 종료후의 홈 포지션 브러시의 상태도를 도시하고 있다. 해머(13)는 누름부(13e), 탄성부(13c), 연접부(13d)로 되며 플라스틱으로 일체로 성형되어 있거나, 혹은 탄성부(13c)만이 금속의 스프링재로 삽입성형되어 있다. 해머(13)의 수는 인자자리의 수로 각각 연접부(13d)에서 연결되고 연접부(13d)가 프레임(1)에 고정되어 있다.

1자리째 인자를 설명한다. 인자드럼(12)의 측면에 설치한 홈 포지션 캠(12d)이 양은등의 도전재로 탄성변형하는 홈 포지션 브러시(26H)를 화살표 X방향으로 밀어내려 공동 브러시(26a)와 접촉시켜 인자드럼 홈포지션 신호를 발생하고 있다. 이 신호를 확인하여, 인자드럼(12)이 1자리째 인자 대기위치에 있는 것을 확인한다. 1자리째에 희망하는 활자 벨트(14)의 활자부(14a)가 도착하면, 전자석(6)에 통전신호를 통한다. 〈활자선택기구〉에서 상술한 바와 같이 인자 전환기어(10)에서 회전을 얻어 웜(11)은 회전한다. 웜 톱니(11a)는 톱니 앞부분(11e)과 원주형 돌조(11c)와 나선형 돌조(11d)로 구성이 된다. 제19도는 대기시의 상태의 웜 톱니(11a)와 핀(12c)의 관계도이다. 실선을 웜 톱니(11a)의 전개도, 1점 쇄선은 웜 톱니(11a)의 투시도이다.

대기시, 웜 톱니(11a)의 원주형 돌조(11c)가 인자드럼(12)의 핀(12c)의 운동 궤적중에서 핀(12c) 사이에 위치하여 인자드럼(12)의 자유회전을 제어하고 있다. 웜 톱니(11a)의 톱니 앞부분(11e)과 핀(12c)이 충돌하지 아니하도록 아래의 핀(12c)과의 간격 S3은 원주형 돌조(11c)와 아래의 핀(12c)과의 간격 S1 보다 크게하고 있으며 또한 톱니앞부분(11e)과 위의 핀(12c)과의 간격 S3을 설치하고 있다. 웜(11)이 회전하면 인자 드럼(12)의 회전을 제어하고 있던 원주형 돌조(11c)가 핀(12c)사이에서 떨어지기 전에 톱니 앞부분(11e)이 가운데(12c)의 궤적내로 들어간다. 원주형 돌조(11c)가 핀(12c)의 궤적에서 떨어져, 그후 핀(12c)은 나선형 돌조(11d)의 위면(11f)에 의해 받쳐져서 인자드럼(12)은 화살표 O방향으로 회전한다. 인자드럼(12)의 원주위에 설치된 인자갈고리 부분(12a)은 해머(13)의 누름부분(13e)의 배면(13b)을 화살표 U방향으로 밀어내어, 누름면(13a)이 정지하고 있는 활자 벨트(14)의 벨트 톱니부(14b)를 눌러 활자부(14a)를 인자지(16)에 누른다. 또다시 인자드럼(12)이 화살표 O방향으로 회전하면 누름면(13e)의 배면(13b)가 배면(13b)을 접동하고 있던 인자 갈고리부문(12a)과의 걸어맞춤이 벗어나 해머(13)의 탄성부(13c)의 탄성에 의해 해머누름부(13e)는 화살표 V방향으로 이동하여 대기 위치로 되돌려진다.

한편, 탄성체로 되는 홈 포지션 브러시(26H)를 탄성 변형시켜 공동 브러시(26a)와 접촉시키고 있던 인자드럼(12)의 홈 포지션 캠(12d)은 화살표 O방향으로 회전하여 홈 포지션 브러시(26H)와의 걸어맞춤이 벗어난다. 걸어맞춤이 벗어난 홈 포시션 브러시(26H)는 화살표 Y방향으로 움직여 공동브러시(26a)와 분리된다. 홈 포지션 브러시(26H)와 공동 브러시(26a)에서 얻고 있던 홈 포지션 신호는 1자리째의 인자도중에서 차단한다(제18도 참조). 상기한 〈활자선택기구〉에서 설명한 활자선택과 상기한 설명의 인자동작을 제2자리 이후 최상위의 자리까지 되풀이한다. 인자가 필요없는 경우는 활자 벨브(14)의 활자 포지션에서 스페이스 활자를 선택 인자한다.

제21도는 인자상태의 확대도이다. 제20도는 인자위치와 빗살의 위치를 설명하는 부분상세도이다. 빗살(15)은 인자지(16)를 해머(13)와 대향시키도록 안내의 일부를 겸하고 있는 인자판(1)에 설치되어 있다. 빗살(15)은 활자부(14a)가 인자시통과하는 영역의 인자영역(34)의 하방부에서 인자영역(34)의 상단부(34a)부근까지의 길이가 프레임(1)에서 돌출한 형태로 사출성형되어 있다.

빗살(15)은 인자영역(34)과 인접한 인자영역의 중간에 배치하고 있다. 제21도에 있어서 설명한다. 일점쇄선은 대기위치를 도시한다. 인자자리 각각에 지지된 해머(13)가 인자드럼(12)의 회전에 의해 시리얼로 압출되어, 해머(13)가 화살로 U방향으로 움직여 활자 벨트 톱니부(14b)를 거쳐서 활자부(14a)를 인자지(16)에 누른다 활자부(14a)에는 잉크 롤러(20)에 의해 잉크가 도포되어 있으므로 인자지(16)에 잉크가 전사된다.

빗살(15)과 인자지(16)까지의 거리 S는 활자부(14a)의 활자높이 m 보다 길게되어 있기 때문에 활자벨트(14)의 연결부(14c)가 빗살(15)에 의해 변형된다. 인자자리의 양쪽의 인접한 활자부(14a)는 인자(16)와 어떤 일정한 거리 이상은 근접시킬 수 없고 간격이 확보된다. 빗살(15)의 두께 t가 활자(14a)의 높이 m보다 크면 보다 확실해진다. 따라서 인사공정의 인자부(14a)의 양쪽의 인접한 활자부(14a)가 인자기(16)와 접하지 않는 구조로 되어 있다.

〈종이이송기구〉

다음에 종이이송기구를 설명한다. 제10도, 제11도, 제12a도 및 제12b도, 제18도에 있어서 설명을 한다. 제10도는 최상위 자리를 인자 종료후의 인자드럼의 단면도, 제11도는 종이이송도중의 단면도이다. 인자드럼(12)에는 최대 인자 자리수와 13자리의 인자 갈고리부(12a)가 있다. 인자드럼(12)의 단면에는 핀(12c)이 15개 있으며, 인자드럼(12)은 웜(11)에 의해 15스텝으로 일주하는 기구로 되어 있다. 그중의 2스텝이 종이이송에 사용된다.

최상위 자리(13자리)를 인자하기 때문에 인자드럼(12)이 화살펴 0방향으로 회전하면, 인자드럼(12)의 측면에 설치한 부채형의 종이이송구동기어(12b)는 화살 0방향으로 회전하여 종이이송기어(28)와 맞물리기 직전까지 회전한다.

최상위 자리(13자리)를 인자 종료후 구동풀리(9)가 회전하여 선택공정으로 이동한다. 임의의 위치에서 전자석(6)에 통전신호 파형을 부여하면, 상기하는 바와 같이 웜(11)이 회전하여 인자드럼(12)이 화살표 0방향으로 회전하여 종이이송구동기어(12b)도 화살표 0방향으로 회전하여 종이이송구동기어(12b)도 화살표 0방향으로 회전한다(인자드럼(12)에는 인자갈고리부(12a)가 없으므로 해머(13)는 움직이지 않고 인자는 하지 않는다). 종이이송기어(28)는 종이이송구동기어(12b)에서 회전을 받아 화살표 Q방향으로 회전한다. 종이이송기어(28)에는 동심축 위에 종이이송기어(28)와 톱니바깥지름보다도 큰 지름으로 고무나 유연한 수지등의 재료로 되는 이송롤러(29)가 끼워지고, 혹은 2색 성형(인써트 성형)되어 있다. 이송롤러(29)도 화살표 Q방향으로 회전한다. 이송롤러(29)와 누름축(21)의 탄성변형에 의한 힘이 걸린누름롤러(18)에 눌러붙여진 인자지(16)는, 화살표 R방향으로 마찰로 종이이송이 된다.

본 실시예에서는 희망하는 종이이송피치는 2회의 종이이송동작으로 얻는 기구로 되어 있다. 따라서 재차전자석(6)에 신호를 부여하여 종이이송동작을 하여 인자드럼(12)은 제7도의 1자리째 인자전의 대기인치로 되돌아가 1자의 인자 싸이클이 종료한다. 홈 포지션 캠(12d)은 홈포지션 브러시(26H)를 화살표 X방향으로 밀러내려 공동 브러시(26a)에 접촉시킨다. 제18도는 종이이송신호를 최단으로 전자석(6)에 통전신호를 부여한 타임 차트도이다. 이어서 다음 자리를 인자하는 경우에는 상기한 일련의 동작을 되풀이하면 된다.

〈인자지 가이드의 구조〉

다음에 인자지 가이드에 대해서 설명을 한다. 제22a도 및 제22b도는 인자지 가이드부의 인자지(16)의 입구부의 개략적인 구도로, 제22b도는 인자지(16)입구부의 정면도, 제22a도는 K-K′의 단면도이다. 인자지(16)의 가이드는 프레임(1)에 종이 가이드 겸하는 인자판(17)과 세퍼레이터(36)의 조합으로 구성이 된다. 프레임(1)과 인자판(17)의 상대위치에 홈(1a)과 홈(17a)이 첨부되어 있다. 인자판(17)의 홈(17a)에는 凹(17b)이 있다. 세퍼레이터(36)는 인자판(1)의 홈(1a) 및 인자판(17)의 홈(17a)을 따라서 슬라이드가 가능하게 되어 있으며 홈(1a), (17a)에 삽입하기 쉽도록 구배(36a)를 설치하고 있다. 또한 인자판(17)의 홈(17a)에 설치한 凹(17b)가 걸어맞춘 凸(36b)가 있으며 또다시 인자지(16)를 안내하는 경사면(36d)이 좌우 대층으로 있으며 테이퍼 형상을 하고 있다.

인자지(16)의 종이 폭 S4의 경우, 인자지(16)는 폭 S4의 최대 공차보다 큰 프레임(1)의 폭 S6에 의해 좌우의 규제가 행해지고, 인자지(16)의 두께보다 큰 간격 S8,S9으로 규제된다. 삽입구쪽은, 삽입하기 쉽도록 프레임(1)의 경사면(1b) 및 인자판(17)의 경사면(17c), (17d)에 의해 각 형의 깔때기 형상으로 되어 있다. 이 경우 세퍼레이터(37)는 사용하지 않는다.

인자지(16)의 종이 폭 S5의 경우, 프레임(1)과 인자판(17)이 조립된 후 S7이 종이 폭 S5의 최대 공차와 거의 같은 치수로 되도록 프레임(1)의 홈(1a)과 인자판(17)의 홈(17a)을 따라서 세퍼레이터(36)를 끼워넣는다. 세퍼레이터(36)의 돌기(36b)는 인자판(17), 혹은 프레임(1) 또는 양쪽의 탄성변형에 의해 간격 S10이 d1만큼 넓어져 삽입되어, 돌기(36b)가 인자판(17)의 凹(17b)에 들어간다. d1 만큼 넓어진 간격은 S10으로 되돌아가 세퍼레이터(36)는 빠지지 않게 되고 유지된다. 세퍼레이터(36)에는 인자판(17)의 경사면(17c),(17d)과 같은 작용을 하는 경사면(36c)(36d)이 있으며, 프레임(1)의 경사면(1b)과 같은 작용을 하는 경사면(36e)이 있다. 세퍼레이터(36)는 좌우 대칭형상을 하고 있으며 인자지(16)의 양쪽을 안재할 필요가 있는 경우, 세퍼레이터(36)는 한 종류로 끝난다.

다음으로 본 발명의 다른 실시예를 제23도에 있어서 설명을 한다. 구동풀리(9)와 종동풀리(40)가 소정의 간격을 두고 배치되고, 그 사이에 환상형의 활자벨트(38)가 걸쳐져 있다. 고무등의 탄성재로 되는 활자벨트(38)의 내측에는 활자(37)가 소정의 피치와 순서로 배치되고, 스페이스(39)에는 활자를 설치하지 있지 않다. 종동풀리(40)의 활자(37)와의 접촉부에는 도시하지 않았으나, 잉크를 함침한 부재가 설치되어 있으므로, 활자(37)에 잉크를 도포할 수가 있다.

빗살(42)은 해머(13)와 활자벨트(38)의 사이에 위치하도록 프레임(41)에 설치되고, 인자지(16)는 해머(13)와 빗살(42) 사이를 지나, 인자판(17)은 활자벨트(38)의 활자(37)가 없는 폭으로 설치되어져 있다.

제23도중에 있는 상술과 동일부호의 부품은 상기하는 바와 동일한 작용을 하므로 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 프린터의 인자기구에 대해 설명을 한다. 해머(13)는 인자드럼(12)의 인자 갈고리부(12a)에 압출되어, 인자지(16)를 활자(37)에 밀어서 접촉한다. 인자지(16)는 빗살(42)의 틈을 통해서 활자(37)에 밀어서 접촉되어지므로, 인접하는 활자(37)에는 인자지(16)가 접촉하는 일은 없고 오염도 생기지 않는다. 스페이스 인자를 하는 경우는, 활자벨트(38)의 활자를 설치하고 있지 않은 스페이스(39)를 선택하므로서 행할 수가 있다. 즉, 해머(13)와 스토로크에서는 활자벨트(38)까지 미치지 않는 것을 이용하고 있다.

이와 같이 구성된 프린터의 경우는, 활자벨트(38)를 신장시키는 일이 없으므로, 저온하에 있어서 활자벨트재질의 경도를 높이기 위해 인자부하가 증대하는 문제가 없어진다.

또 다시 활자벨트의 진공이 적어지므로, 진동에 의해 인자지에 활자가 접촉되어 오염되는 문제도 없어진다.

상기한 실시예에 있어서, 활자벨트의 이송동작과 인자드럼의 회전을 전환하는 전환수단을 차동기어기구로 실시하고 있으나, 클러치 기구로 실시하여도 동일한 효과가 얻어진다. 이상의 실시예에 있어서, 활자벨트와 인자드럼의 동력전환을 차동기구로 또한 전자석 수단으로서 지점형 전자석을 사용한 실시예에 대해서 설명을 하여 왔으나, 제24도에 있어서 차동기구를 내장한 구동풀리(9) 위에 배치한 리프팅 평판형 전자석을 사용한 실시예에 대해서 설명한다.

리프팅 평판형 전자석은 구동풀리(9)의 상부의 오목함(9c)에 트리거 요크(44)가 끼워져, 그 내부에 트리거 코일(45)이 들어가고, 그 상부를 트리거 고정부재(48)와 트리거 판스르핑(47)에 의해 가세된 트리거 관(46)이 습동이 가능하게 설치구성되어져 있다. 선택 갈고리(7)의 작동부(70)는 트리거 판(46)의 작동(46a)중에 끼워져 있다. 활자선택시에는, 트리거 요크(44)는 구동풀리(9)와 함께 F방향으로 회전하고 있으므로, 트리거 코일(45)에 통전하면 트리거 판(46)을 흡수하여, 동시에 F방향으로 구동한다. 이 구동력에 의해 선택갈고리(7)는 작동하여, 활자벨트와 인자드럼의 동력전환이 행해진다.

이와 같이 전자석 수단에 리프팅 평판형 전자석을 사용해서 실시하여도 동일한 기능, 동작, 효과가 얻어진다.

본 발명에 의하면, 모든 자리에 배치된 해머를, 일정한 각도 회전할때마다 상기한 해머중의 하나를 구동하는 돌기가 주위 위에 나선형으로 배치된 인자드럼이 구동하므로, 해머홀더의 자리올림기구와 해머홀더 리턴기능이 없어지고, 구조가 간단하고 부품수가 적고, 조립이 용이하며, 염가의 프린터가 얻어진다는 효과가 있다.

또다시, 종이 가이드에 설치한 빗살이 활자벨트의 활자부를 연결하여 연결부를 방해하고, 비선택 자리의 활자가 인자지가 접촉하지 않고 사이드 프린트등의 인자오염이 없는 선명한 인자품질이 없어지고, 또한 프레임이나 종이 가이드와 일체로 성형으로 하기 때문에 단가저감도 도모된다. 또한, 인자위치의 양단을 가이드하고 있기 때문에, 종이의 부풀어지는 것을 방지할 수 있고 인자음의 저감화가 도모할 수 있는 등 여러가지의 이점을 가지고 있다.

또다시, 활자벨트의 배열상태가 2개 이상의 스페이스 활자군과 인자에 사용하는 활자군으로 분류되어 있다. 혹은 스페이스 활자가 다른 활자와 서로 다르게 최소한 2개 이상 배열되어 있는 것을 특징으로 하였으므로 도중 자리까지의 인자의 요구에 대해 스페이스를 최단시간으로 선택하는 것이 가능하며 프린터 속도는 빨라져 상품가치가 높고, 단가가 염가인 프린터가 공급된다.

그 뒤에 종이 폭이 다른 인자지로부터 선택된 한종류의 종이에 맞추어서 세퍼레이터를 대향한 종이안내에 설치한 홈에 삽입하므로서 인자지를 진행방향에 대해서 직선성을 갖도록 하여 인자부로 가이드할 수 있으므로, 종이 폭마다 종이 안내등을 제작할 필요가 없고 금형등의 추자가 적고 또한 그들 부품의 관리비나 프린터의 관리비를 최소한 할 수가 있고 단가의 저감이 도모해지는 등의 효과가 크다.

Claims

다수의 활자부(14a)가 측면에 설치된 회전구동이 가능케 팽팽하게 걸쳐진 무단 벨트형 활자지지체(14)와, 상기 무단 벨트형 활자지지체(14)와 평행하게 인자자리마다 설치된 해머(13)와, 상기 해머(13)와 걸어맞춰 상기 해머(13)를 기록지(16)방향으로 구동시켜 상기한 무단벨트형 활자지지체(14)를 상기 기록지(16)에 누르는 각각의 상기 해머(13)와 대응하는 위치에 설치된 돌기(12a)와, 상기 기록지(16)를 반송하는 종이이송수단(28)과 걸어맞춰 상기 종이이공수단(28)을 구동하는 걸어맞춤 수단(12b)을 외주상에 설치하여 1행에 1회전하는 인자드럼(12)과, 상기 무단 벨트형 활자 지지체(14)를 구동시키는 활자 지지체 구동수단(9)과 상기 인자드럼(12)을 구동하는 드럼구동수단(10)이, 상기 활자지지체수판(10)의 어느 한편에 동력을 전환하는 전환수단(7)을 갖는 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 상기 무단벨트 활자지지체(14)의 활자비열을, 2개 이상의 인자하지 않은 스페이스 활자군과 인자에 사용하는 활자군으로 구성한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 기록지의 폭 방향으로 소정의 간격으로 배치된 빗살형의 종이 가이드를 또다시 갖는 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 기록지를 안내하는 종이안내를 또다시 가지고, 상기 종이안내의 상기 기록지와 대향하는 면에 위치결정부분을 설치하고, 이 위치 결정부에 세퍼레이터를 끼워넣을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 활자벨트의 배열상태는 인자하지 않는 스페이스 활자가 기타의 활자와 서로 다르고 최소한 2개 이상 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.